JPH06168354A - ２次元コードスキャナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】小形軽量安価に構成し、２次元コードを簡単に
短時間で正確に読取る。 【構成】一体型のフレーム２１の読取部２２に、印刷媒
体の２次元コードに光を照射するＬＥＤ発光部２７と、
２次元コードからの反射光を握り部の方向に反射する角
度変換鏡２８とを設け、フレーム２１の握り部に、角度
変換鏡３０からの反射光を所定の位置に結像させる組合
せレンズ３３と、組合せレンズ３０からの反射光を２分
割するハーフミラー３１と、ハーフミラー３１により分
割された反射光が結像する位置に設けられた２個の２次
元ＣＣＤ３０ａ，３０ｂと、各２次元ＣＣＤ３０ａ，３
０ｂからの電気信号を１つの画像データに合成し、この
合成された画像データを解析して２次元コードデータを
接続ケーブル２３へ出力する回路部２９とを設けたも
の。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、印刷媒体に印刷され
た多段式バーコードやマトリックス式コード等の２次元
コードの情報を読取る携帯可能な２次元コードスキャナ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えばＰＯＳ（point of sale
s）システム等において、商品情報を登録する場合に、
図１０（ａ）に示すような商品情報をコード化したバー
コードが印刷されたラベルを商品に貼付けておき、販売
時等において、バーコードスキャナによりそのラベル上
のバーコードを読取って、商品情報の登録が行われるよ
うになっていた。

【０００３】バーコードスキャナとしては、例えば図１
１（ａ）に示すタッチ式バーコードスキャナ１、図１１
（ｂ）に示すガン式バーコードスキャナ２、図１１
（ｃ）に示す固定式バーコードスキャナ３等が知られて
いる。

【０００４】タッチ式バーコードスキャナ１は、装置を
手にもって使用し、装置先端に形成され、ＬＥＤ（ligh
t emitting diode）発光部と１列に配列された複数のＣ
ＣＤ（charge coupled device ）素子とからなる読取部
１ａをラベル上に印刷されたバーコードに密着させ、コ
ード読取スイッチ１ｂをオン操作することにより、ＬＥ
Ｄ発光部のＬＥＤを発光させてバーコードを照射し、そ
の照射により生じたバーコードからの反射光を各ＣＣＤ
素子により受光してバーコードを読取るものである。そ
してバーコードの読取りが正常に読取完了すると、装置
上面に設けられたＬＥＤからなる読取完了ランプ１ｃが
点灯する。

【０００５】また、ガン式バーコードスキャナ２は、装
置を手にもって使用し、装置の前面上部にレーザ発光部
とＣＣＤ素子とからなる読取部２ａが形成されており、
その読取部２ａをラベルに接近させて、コード読取スイ
ッチ２ｂをオン操作することにより、読取部２ａからレ
ーザ光がラベル上に印刷されたバーコードを走査して、
その反射光をＣＣＤ素子により受光してバーコードを読
取るものである。

【０００６】さらに、固定式バーコードスキャナ３は、
装置を所定の位置に固定設置して使用し、装置の前面に
レーザ発光部とＣＣＤ素子からなる読取部３ａが形成さ
れており、商品が装置前面を通過するタイミングで、読
取部３ａからレーザ光がラベル上に印刷されたバーコー
ドを走査して、その反射光をＣＣＤ素子により受光して
バーコードを読取るものである。

【０００７】上述した各バーコードスキャナは、それぞ
れ接続ケーブル等で商品情報を処理するホストコンピュ
ータに接続され、それぞれ読取ったバーコード情報をそ
の接続ケーブル等を介してホストコンピュータに出力す
る。ホストコンピュータでは入力されたバーコード情報
に基づいて商品情報の登録が行われる。

【０００８】このように、所定の情報をコード化したバ
ーコード等を使用して、物品情報の登録処理等や情報管
理等を行う分野は、ＦＡ（factory autometion）、流
通、サービス業等と広がっており、扱う情報の種類も多
岐にわたり、大きな情報量を必要とする傾向にある。

【０００９】従って、情報量の増大に伴って１段のバー
コードでは情報密度が低いため、コード化できる情報量
が不足となる。そこで情報密度を高めてその情報量の増
大に対応するために、図１０（ｂ）に示す多段のバーコ
ードや図１０（ｃ）に示す２次元コードが開発された。

【００１０】このような多段バーコードや２次元コード
を読取るものとしては、従来、例えば図１２に示すよう
なＴＶ（television）カメラ方式２次元コードスキャナ
が知られている。このＴＶカメラ方式２次元コードスキ
ャナは、ＴＶカメラ１１、このＴＶカメラ１１と接続ケ
ーブルで接続されていると共に情報を処理するためのホ
ストコンピュータと回線（ＲＳ−２３２Ｃ回線）を介し
て接続されたた画像処理装置１２及びこの画像処理装置
１２と接続ケーブルで接続されたＴＶモニタ１３とから
構成されている。

【００１１】このようなＴＶカメラ方式２次元コードス
キャナでは、物品に貼付けられたラベル１４の２次元コ
ードが印刷された面に対向してＴＶカメラ１１をセット
し、通常の室内照明のもとでＴＶカメラ１１によりラベ
ル１４上の２次元コードを撮影して、その撮影して得た
画像データを画像処理装置１２により処理して２次元コ
ード情報に変換する。この２次元コード情報が回線を介
してホストコンピュータに送信される。一方、撮影した
画像データは、そのまま接続ケーブルを介してＴＶモニ
タ１３に出力され、撮影された画像がＴＶモニタ１３に
表示される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
２次元コードを読取る装置としては、上述したＴＶカメ
ラ方式２次元コードスキャナが知られているが、ＴＶカ
メラ１１、画像処理装置１２及びＴＶモニタ１３の装置
が必要であり、全体の装置として重量及び形状が大き
く、高価であるという問題があった。

【００１３】また、ＴＶカメラ１１に対向してラベル１
４を光路に対して垂直にセットすると共に、ＴＶカメラ
１１とラベル１４との距離に応じて、ＴＶカメラ１１の
焦点の調整を行う必要があり、室内の照明の明るさに応
じてＴＶカメラ１１の絞りを調整するなど、２次元コー
ドの読取り前に行う段取りに時間がかかるという問題が
あった。

【００１４】そこでこの発明は、小形軽量で安価に構成
でき、しかも２次元コードを簡単に短時間で正確に読取
ることができる２次元コードスキャナを提供することを
目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明は、一体的に成
型された携帯可能なフレームに設けられた読取部と握り
部とからなり、読取部は、この読取部に密接又はその近
傍に接近した媒体に付された２次元コードに光を照射す
る発光部と、この発光部からの光が照射された２次元コ
ードからの反射光を握り部へ屈折又は反射させる反射光
角度変換手段とを設け、握り部は、２次元コードからの
反射光を受光して、反射光の光量に応じた電気信号を出
力する固体撮像素子を２次元的に配列した構造からなる
少なくとも２個の２次元読取手段と、読取部に密接又は
その近傍に接近した媒体上の２次元コードから反射光角
度変換手段を介して各２次元読取手段に入射される反射
光を各２次元読取手段それぞれの固体撮像素子の位置で
結像させるレンズ等から構成された光学系機構部と、こ
の光学系機構部からの光を各２次元読取手段にそれぞれ
２分割する半透明鏡と、各２次元読取手段から出力され
た電気信号を入力して１つの画像情報に変換する画像情
報変換手段と、この画像情報変換手段からの画像情報か
ら２次元コードのコード情報を解析するコード情報解析
手段と、このコード情報解析手段の解析により得たコー
ド情報を外部装置へ出力するコード情報出力手段とを設
けたものである。

【００１６】

【作用】このような構成の本発明において、本装置の読
取部を媒体に付された２次元コードに密接またはその近
傍にまで接近させると、発光部からの光が２次元コード
に照射される。この２次元コードからの反射光は、反射
光角度変換手段により握り部へ屈折または反射され、光
学系機構部及び半透明鏡を介して２分割されて各２次元
読取手段それぞれの固体撮像素子の位置で結像される。

【００１７】各２次元読取手段それぞれの各固体撮像素
子は、光学系機構部により結像された反射光の光量に応
じた電気信号を出力し、画像情報変換手段はそれらの電
気信号を１つの画像情報に変換する。

【００１８】ここで、コード情報解析手段は、画像情報
変換手段により変換された画像情報からコード情報を解
析し、この解析したコード情報はコード情報出力手段に
より外部装置へ出力される。

【００１９】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。なお、この実施例は本発明を２次元ハンディ
スキャナに適用したもので、図１はこの２次元ハンディ
スキャナの斜視図であり、図２はこの２次元ハンディス
キャナの断面図である。

【００２０】２１はプラスチック材等により中空構造に
形成されたフレームで、一端が開口面積が小さい開口部
となっており、他端が読取部２２として開口面積が大き
い開口部となっている。前記フレーム２１の一端の小さ
い開口部には、電源線および信号線からなる接続ケーブ
ル２３が挿入され、保護部材２４により前記フレーム２
１に固定されている。前記フレーム２１の上部には、ス
キャン表示ＬＥＤ（light emitting diode）２５とし
て、ＬＥＤが埋めこまれて設けられており、前記フレー
ム２１の側面には２次元コードの読取り開始の操作が行
われるコード読取りスイッチ２６が設けられている。

【００２１】前記フレーム２１の一端の小さい開口部が
形成された側の部分は握り部として、前記読取部２１を
２次元コードが印刷された印刷媒体に接近または密着さ
せた時に、その握り部の中心軸が２次元コードの印刷面
の垂直線に対して、少なくとも９０°より大きく、約１
１０°程度となるように形成されている。

【００２２】前記フレーム２１の他端の大きい開口部で
ある前記読取部２２内部には、それぞれＬＥＤとこのＬ
ＥＤからの光を均一に拡散させるプラスチック材から形
成された拡散レンズとからなる発光部としてのＬＥＤ発
光部２７が、円形状又は円形に近い正多角形状に複数配
置されている。また前記読取部２２内部のさらに奥に
は、反射光角度変更手段としての角度変換鏡２８が、前
記読取部２２の方向に対して所定の角度で設置されてい
る。なお、ここでは角度変換鏡２８を使用したが、代わ
りにプリズムを使用しても良い。

【００２３】また、前記フレーム２１の一端の小さい開
口部が形成された握り部側の内部には、前記接続ケーブ
ル２３に電気的に接続された回路部２９及び２次元読取
手段としての第１の２次元ＣＣＤ（charge coupled dev
ice ）３０ａ及び第２の２次元ＣＣＤ３０ｂが設置され
ている。

【００２４】前記回路部２９は、電源インターフェイス
回路、前記スキャン表示ＬＥＤ２５及び後述するブザー
等を制御する表示ＬＥＤ・ブザー制御部、制御部本体を
構成するＣＰＵ（central processing unit ）及び各種
メモリから構成された主制御部、デコード部、コード画
像処理回路、撮像信号処理回路等から構成されている。
この回路部２９は、多層基板構造となっており、各回路
を構成するチップ部品を各基板の片面又は両面に実装し
て形成されている。

【００２５】前記第１の２次元ＣＣＤ３０ａ及び前記第
２の２次元ＣＣＤ３０ｂはそれぞれ、前記回路部２９と
電気的に接続されており、半透明鏡としてのハーフミラ
ー３１の透過面及び反射面に対応して、ＣＣＤ素子がマ
トリックス状（有効画素数２５万画素、さらに高密度な
２次元コードの読取りに対応するためには有効画素数４
０万画素以上）に配列されて構成されている。なお、こ
こではＣＣＤ素子を使用したが、他の方式の固体撮像素
子を代わりに使用しても良い。

【００２６】前記ハーフミラー３１は、前記角度変換鏡
２８からの反射光を入射するように設けられており、こ
のハーフミラー３１と角度変換鏡２８との間には順番
に、光の透過量を調節する絞り機構３２、組合せレンズ
３３及び不要な外来光を減少させるフィルタ３４が配置
されている。

【００２７】このハーフミラー３１は、前記絞り機構３
２、前記組み合わせレンズ３３及び前記フィルタ３４を
介して入射された反射光を、第１の２次元ＣＣＤ３０ａ
の方向及び第２の２次元ＣＣＤ３０ｂの方向へ、透過及
び反射により２分割するようになっている。

【００２８】前記組合せレンズ３３の焦点は、前記読取
部２２に２次元コードが印刷されたラベル等の印刷媒体
が１０ｍｍ以内に接近したときに、２次元コードの２値
化が可能なコントラストになるように調整されている。
すなわち、前記ハーフミラー３１を介して、反射光によ
り２次元コードが各２次元ＣＣＤ３０ａ，３０ｂそれぞ
れの位置で、明確に結像されるようになっている。

【００２９】なお、ここでは組合せレンズ３３が使用さ
れているが、これは受光した画像に生じる歪みを極力小
さくするためで、代わりに歪みを極力小さくできる非球
面レンズを使用しても良い。また、前記組合せレンズ３
３において、レンズ面の反射によるゴーストの発生が問
題となる場合には、レンズ表面に反射防止コーティング
等の処理を施したものを使用しても良い。

【００３０】前記組合せレンズ３３及び前記フィルタ３
４により、光学系機構部が構成されている。

【００３１】また、前記回路部２９は、前記スキャン表
示ＬＥＤ２５及び前記コード読取りスイッチ２６と電気
的に接続されていると共に、前記フレーム２１の内部に
設けられたブザー３５とも電気的に接続されている。

【００３２】図３に、この２次元ハンディスキャナの前
記回路部２９の要部回路構成のブロック図を示す。前記
主制御部を構成する前記ＣＰＵ４１が行う処理のプログ
ラムデータ及び各種初期設定データが記憶されたＥＥＰ
ＲＯＭ（electrically eras-able programmable read a
ccess memory）４２、前記ＣＰＵ４１が処理を行う時に
使用する各種メモリのエリアが形成されたＤＲＡＭ（dy
namice random accessmemory ）４３、登録している
（付属の）２次元シンボル（２次元コード）の各種類に
対応して読取りフォーマットが記憶されたマスクＲＯＭ
（read only mem-ory ）４４、このマスクＲＯＭ４４か
らの読取りフォーマットに基づいて、読取った画像デー
タをコードデータに変換するデコード回路（デコードＧ
Ａ（gatearray ））４５、ホストコンピュータ等の外部
情報処理装置とシリアル回線を介して接続されるシリア
ルＩ／Ｆ（インターフェイス）４６は、それぞれシステ
ムバス４７を介して前記ＣＰＵ４１と接続されている。

【００３３】また、前述したコード画像処理回路４８、
前記第１の２次元ＣＣＤ３０ａ及び前記第２の２次元Ｃ
ＣＤ３０ｂを制御すると共にこの各２次元ＣＣＤ３０
ａ，３０ｂからの信号を増幅する前述した撮像信号処理
回路４９、前記ＬＥＤ発光部２７の前述したＬＥＤ２７
ａを点灯駆動する光源ドライバ５０、前記コード読取り
スイッチ２６からの出力信号を入力すると共に、前記ブ
ザー３６及び前記スキャン表示ＬＥＤ２５へそれぞれ駆
動信号を出力するＩ／Ｏ（input/output）ポート５１
が、それぞれ前記システムバス４７を介して前記ＣＰＵ
４１と接続されている。

【００３４】従って、前記回路部３１について、前記表
示ＬＥＤ・ブザー制御部は、前記Ｉ／Ｏポート５２から
構成され、前記主制御部は、前記ＣＰＵ４１、ＥＥＰＲ
ＯＭ４２、ＤＲＡＭ４３及びシリアルＩ／Ｆ４６から構
成され、前記デコード部は、前記マスクＲＯＭ及びデコ
ード回路４５から構成されている。

【００３５】また、前記撮像信号処理回路４９及びコー
ド画像処理回路４８により画像情報変換手段が構成さ
れ、前記マスクＲＯＭ４４及びデコード回路４５により
コード情報解析手段が構成され、前記シリアルＩ／Ｆ４
６によりコード情報出力手段が構成されている。

【００３６】前記コード画像処理回路４８は、図４に示
すように、前記撮像信号処理回路４９からの撮像信号
（各画素信号）をデジタル変換するＡ／Ｄ（analogue/d
igital）変換回路４８ａ、このＡ／Ｄ変換回路４８ａか
らのデジタルデータを予め設定されたスレッショールド
値により２値化して、その２値化データにより画像デー
タがマッピングされるフレームメモリ４８ｂ及びこのフ
レームメモリ４８ｂ上にマッピングされた画像データに
対して、濃度補正、強調処理、スムーシング等の処理を
行った後、２次元コードのみの画像データの切出しを行
うと共に、切出した画像データを回転、特徴抽出等の処
理を行って正規の２次元コード画像データに変換する画
像処理回路４８ｃから構成されている。そして、前記Ａ
／Ｄ変換回路４８ａ、前記フレームメモリ４８ｂ及び前
記画像処理回路４８ｃは、それぞれ前記システムバス４
７に接続されている。

【００３７】また、前記撮像信号処理回路４９は、図５
に示すように、前記システムバス４７に接続されている
と共に前記第１の２次元ＣＣＤ３０ａからの出力信号を
入力して増幅する第１の信号処理回路４９ａ、前記シス
テムバス４７に接続されていると共に前記第２の２次元
ＣＣＤ３０ｂからの出力信号を入力して増幅する第２の
信号処理回路４９ｂ、前記各２次元ＣＣＤ３０ａ，３０
ｂそれぞれの製造上の原因で生じる各ＣＣＤ素子のばら
つき（欠陥）の情報が記憶されたＲＯＭ（readonly mem
ory）４９ｃ、このＲＯＭ４９ｃに記憶された情報に基
づいて各ＣＣＤ素子における読取タイミングを補正する
欠陥補正回路４９ｄ、２次元コードが印刷された印刷媒
体が移動体のときに読取り時間を設定するシャッタ−制
御回路４９ｅ、前記欠陥補正回路４９ｄ及び前記シャッ
タ−制御回路４９ｅからの信号に基づいて読取タイミン
グを発生させるタイミング発生回路４９ｆ、このタイミ
ング発生回路４９ｆで発生した読取タイミングに基づい
て、前記各２次元ＣＣＤ３０ａ，３０ｂにおいて、読取
るＣＣＤ素子をそれぞれ指定する垂直ドライバ４９ｇ及
び水平ドライバ４９ｈ、前記各信号処理回路４９ａ，４
９ｂがそれぞれ前記各２次元ＣＣＤ３０ａ，３０ｂから
画像信号を入力するタイミングを前記タイミング発生回
路４９ｆにより発生した読取タイミングに基づいて制御
する同期信号回路４９ｉから構成されている。

【００３８】図６に、前記ＣＰＵ４１が行う読取処理の
流れ図を示す。

【００３９】まず、コード読取スイッチ２６がオン操作
されるまでの待機状態となり、コート読取スイッチ２６
がオン操作されると、ＬＥＤ発光部２７のＬＥＤ２７ａ
に通電を行って点灯させる。

【００４０】次に、ステップ１（ＳＴ１）の処理とし
て、第１の２次元ＣＣＤ３０ａ及び第２の２次元ＣＣＤ
３０ｂを撮像信号処理回路４９により制御して読取動作
を開始する。各２次元ＣＣＤ３０ａ，３０ｂにより読取
って増幅された撮像信号をコード画像処理回路４８によ
り２値化を行い、フレームメモリ４８ｂに転送する。こ
こで各２次元ＣＣＤ３０ａ，３０ｂの各撮像信号の２値
化したデータを合成して、フレームメモリ４８ｂに１つ
の画像データとしてマッピングを行う（シンボルの合
成）。このマッピングされた画像データから２次元コー
トのみの画像データを切出し、この切出した２次元コー
ドのみの画像データに対して各種コード画像処理を行っ
て、正規の２次元コード画像データに変換してＤＲＡＭ
４３に記憶させる。

【００４１】このＤＲＡＭ４３に記憶させた正規の２次
元コード画像データをデコード回路４５に転送し、マス
クＲＯＭ４４を使用して、この２次元コード画像データ
を２次元コードデータに変換するデコード処理を行う。

【００４２】ここでデコード処理が正常に終了（ＯＫ）
したか否か判断する。デコード処理が正常に終了しなけ
れば、すなわち、２次元コードデータに変換できなけれ
ば、再び前述のステップ１の処理に戻るようになってお
り、また、デコード処理が正常に終了したならば、ＬＥ
Ｄ２７ａへの通電を停止して消灯させ、読取完了をスキ
ャン表示ＬＥＤ２５を点灯させて表示するか又は、ブザ
ー３５を作動させて報知する。

【００４３】次に、デコード処理により得た２次元コー
ドデータをシリアルＩ／Ｆ４６により接続ケーブル２４
を介してホストコンピュータ等の情報処理装置へ送信
し、この２次元コードデータの送信が終了すると、再び
この読取処理の最初の処理に戻るようになっている。

【００４４】このような構成の本実施例においては、印
刷媒体に印刷された２次元コードをこの２次元コードス
キャナにより読取るには、まず印刷媒体上の２次元コー
ドをこの２次元コードスキャナの読取部２２を接近させ
て、コード読取スイッチ２６をオン操作する。このと
き、ＬＥＤ発光部２７が点灯し、このＬＥＤ発光部２７
からの光が印刷媒体上の２次元コードに照射され、この
２次元コードからの反射光が、角度変換鏡２８によりハ
ーフミラー３１の方向に反射される。この反射光は、フ
ィルタ３４により外来光が減少させられ、組合せレンズ
３３により絞り機構３２を介し、ハーフミラー３１によ
り垂直な２方向に分割されて、第１の２次元ＣＣＤ３０
ａ及び第２の２次元ＣＣＤ３０ｂの位置で結像される。

【００４５】ここで、結像された反射光は各２次元ＣＣ
Ｄ３０ａ，３０ｂそれぞれの各ＣＣＤ素子によりそれぞ
れ各受光量に応じた電圧レベルの電気信号に変換され
る。この電気信号は撮像信号処理回路４９により所定の
タイミングで増幅されて、各２次元ＣＣＤ３０ａ，３０
ｂに対応した２個の撮像信号としてコード画像処理回路
４８に転送される。

【００４６】コード画像処理回路４８では、２個の撮像
信号をフレームメモリ上で１つの画像データに合成し、
この画像データから２次元コード部分のみの画像データ
を切出し、この切出した２次元コード部分のみの画像デ
ータに対して各種コード処理を行って正規の２次元コー
ド画像データに変換する。

【００４７】この正規の２次元コード画像データはＤＲ
ＡＭ４３に記憶されて、マスクＲＯＭ４４に記憶された
２次元コードの種類のフォーマットに基づいて、デコー
ド回路４５によりデコード処理されて、２次元コードデ
ータとして、接続ケーブル２４を介してホストコンピュ
ータ等に出力される。

【００４８】以上のようにして画像を読取るので、例え
ば図９に示すように、１個の２次元ＣＣＤでは目的の全
画像を読取りできない場合でも、図７に示すように、２
個の２次元ＣＣＤ３０ａ，３０ｂがそれぞれ異なる部分
的画像を読取って、図８に示すように、それらの部分的
画像データを合成して、目的の全画像を読取ることがで
きる。

【００４９】すなわち、２個の２次元ＣＣＤ３０ａ，３
０ｂは、それぞれハーフミラー３１により２分割された
光が結像する位置に配置されているが、さらに、第１の
２次元ＣＣＤ３０ａは、画像の中心から結像された矢印
の画像における先端方向にずれて配置されており、また
第２の２次元ＣＣＤ３０ｂは、結像された矢印の画像に
おける後端方向にずれて配置されている。

【００５０】従って、第１の２次元ＣＣＤ３０ａによる
矢印の先端方向にずれた画像と第２の２次元ＣＣＤ３０
ｂによる矢印の後端方向にずれた画像とを合成すれば、
矢印の画像の全体となる。

【００５１】このように本実施例によれば、一体型に成
型されたフレーム２１の読取部２２に、２次元コードが
印刷された印刷媒体に光を照射するＬＥＤ発光部２７及
び２次元コードからの反射光を握り部の方向に反射する
角度変換鏡２８とを設け、フレーム２１の握り部に、角
度変換鏡２８からの反射光を所定の位置に結像させる組
み合わせレンズ３３と、この組合せレンズ３３からの反
射光を２方向に分割するハーフミラー３１と、このハー
フミラーにより分割された反射光が結像する位置にそれ
ぞれ異なる画像位置に配置された２個の２次元ＣＣＤ３
０ａ，３０ｂと、この２次元ＣＣＤ３０ａ，３０ｂから
出力された電気信号により画像データを作成し、この画
像データを解析して２次元コードデータを接続ケーブル
２３へ出力する回路部２９とを設けたことにより、２次
元コードを読取る装置として小型軽量で安価に構成でき
る。さらに、２次元コードが印刷された印刷媒体に、本
装置の読取部２２を接近させて読取りを行うので、焦点
の調整や印刷媒体に光を照射する照明の変化により絞り
を調整する必要がなく、コード読取りスイッチ２６をオ
ン操作するだけで、自動的に読取り動作が行われるの
で、２次元コードを簡単に短時間で読取ることができ
る。

【００５２】また、１個の２次元ＣＣＤでは全画像を読
取りできない場合、例えば規格外の長いバーコードの読
取りなどの場合、目的の全画像を読取る方法としては、
有効エリアの広い（より多数のＣＣＤ素子を使用した）
２次元ＣＣＤを使用する方法か、又はレンズの倍率を調
整して画像を２次元ＣＣＤの撮像有効エリア内に収める
方法がある。しかし、前者の方法では、撮像有効エリア
の広い２次元ＣＣＤは高価であるという問題があり、ま
た後者の方法では、解像度が低下するという問題があっ
た。

【００５３】この実施例においては、安価な２個の２次
元ＣＣＤ３０ａ，３０ｂと、この各２次元ＣＣＤ３０
ａ，３０ｂそれぞれに２次元コードからの反射光を２分
割するハーフミラー３１とを設けて、各２次元ＣＣＤ３
０ａ，３０ｂにより部分的に画像を読取って、回路部２
９により１つの画像データに合成することにより、１個
の２次元ＣＣＤでは全画像を読取りできない場合でも、
コスト上昇をできるだけ低く抑え、しかも解像度を低下
させることなく２次元コードの読取りを行うことができ
る。とくに長いバーコードなどの長方形のコードには有
効である。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
小形軽量で安価に構成でき、しかも２次元コードを簡単
に短時間で正確に読取ることができる２次元コードスキ
ャナを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す斜視図。

【図２】同実施例を示す断面図。

【図３】同実施例の要部回路構成を示すブロック図。

【図４】同実施例の図３のコード画像処理回路の回路構
成を示すブロック図。

【図５】同実施例の図３の撮像信号処理回路の回路構成
を示すブロック図。

【図６】同実施例の読取処理の流れを示す図。

【図７】同実施例の規格外の２次元コードの読取りを説
明するための図

【図８】同実施例の規格外の２次元コードの読取りでの
画像データの合成を説明するための図。

【図９】１個の２次元ＣＣＤにより規格外の２次元コー
ドの読取りを説明するための図。

【図１０】各種コードの例を示す図。

【図１１】従来例の各種バーコードスキャナの例を示す
斜視図。

【図１２】従来例の２次元コードスキャナの一例を示す
斜視図。

【符号の説明】

２１…フレーム、２２…読取部、２７…ＬＥＤ発光部、
２８…角度変換鏡、２９…回路部、３０ａ，３０ｂ…２
次元ＣＣＤ、３１…ハーフミラー、３３…組合せレン
ズ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一体的に成型された携帯可能なフレーム
   に設けられた読取部と握り部とからなり、前記読取部
   は、この読取部に密接又はその近傍に接近した媒体に付
   された２次元コードに光を照射する発光部と、この発光
   部からの光が照射された前記２次元コードからの反射光
   を前記握り部へ屈折又は反射させる反射光角度変換手段
   とを設け、前記握り部は、前記２次元コードからの反射
   光を受光して、前記反射光の光量に応じた電気信号を出
   力する固体撮像素子を２次元的に配列した構造からなる
   少なくとも２個の２次元読取手段と、前記読取部に密接
   又はその近傍に接近した媒体上の２次元コードから前記
   反射光角度変換手段を介して前記各２次元読取手段に入
   射される反射光を前記各２次元読取手段それぞれの固体
   撮像素子の位置で結像させるレンズ等から構成された光
   学系機構部と、この光学系機構部からの光を前記各２次
   元読取手段にそれぞれ２分割する半透明鏡と、前記各２
   次元読取手段から出力された電気信号を入力して１つの
   画像情報に変換する画像情報変換手段と、この画像情報
   変換手段からの画像情報から前記２次元コードのコード
   情報を解析するコード情報解析手段と、このコード情報
   解析手段の解析により得たコード情報を外部装置へ出力
   するコード情報出力手段とを設けたことを特徴とする２
   次元コードスキャナ。