JPH06139399A - ２次元コードスキャナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】小形軽量安価に構成し、２次元コードを簡単に
短時間で正確に読取る。 【構成】一体型に成型されたフレーム２１の読取部２２
に、印刷媒体の２次元コードに光を照射するＬＥＤ発光
部２７と、２次元コードからの反射光を握り部の方向に
反射する角度変換鏡２８とを設け、フレーム２１の握り
部に、ＣＣＤ素子をマトリックス状に配列した２次元Ｃ
ＣＤ３０と、角度変換鏡２８からの反射光を２次元ＣＣ
Ｄ３０の位置で結像させる組合せレンズ３２と、２次元
ＣＣＤ３０からの電気信号から得た画像データを解析し
て２次元コードデータを接続ケーブル２３へ出力する回
路部２９と、２次元ＣＣＤ３０により受光される反射光
の光量を２次元ＣＣＤ３０からの出力信号の電圧レベル
の変動幅が最も大きくなるように制御する自動絞り機構
３１とを設けたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、印刷媒体に印刷され
た多段式バーコードやマトリックス式コード等の２次元
コードの情報を読取る携帯可能な２次元コードスキャナ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えばＰＯＳ（point of sale
s）システム等において、商品情報を登録する場合に、
図７（ａ）に示すような商品情報をコード化したバーコ
ードが印刷されたラベルを商品に貼付けておき、販売時
等において、バーコードスキャナによりそのラベル上の
バーコードを読取って、商品情報の登録が行われるよう
になっていた。

【０００３】バーコードスキャナとしては、例えば図８
（ａ）に示すタッチ式バーコードスキャナ１、図８
（ｂ）に示すガン式バーコードスキャナ２、図８（ｃ）
に示す固定式バーコードスキャナ３等が知られている。

【０００４】タッチ式バーコードスキャナ１は、装置を
手にもって使用し、装置先端に形成され、ＬＥＤ（ligh
t emitting diode）発光部と１列に配列された複数のＣ
ＣＤ（charge coupled device ）素子とからなる読取部
１ａをラベル上に印刷されたバーコードに密着させ、コ
ード読取スイッチ１ｂをオン操作することにより、ＬＥ
Ｄ発光部のＬＥＤを発光させて、その光のバーコードか
らの反射光を各ＣＣＤ素子により受光してバーコードを
読取るものである。そしてバーコードの読取りが正常に
読取完了すると、装置上面に設けられたＬＥＤからなる
読取完了ランプ１ｃが点灯する。

【０００５】また、ガン式バーコードスキャナ２は、装
置を手にもって使用し、装置の前面上部にレーザ発光部
とＣＣＤ素子とからなる読取部２ａが形成されており、
コード読取スイッチ２ｂをオン操作することにより、読
取部２ａからレーザ光がラベル上に印刷されたバーコー
ドを走査して、その反射光をＣＣＤ素子により受光して
バーコードを読取るものである。

【０００６】さらに、固定式バーコードスキャナ３は、
装置を所定の位置に固定設置して使用し、装置の前面に
レーザ発光部とＣＣＤ素子からなる読取部３ａが形成さ
れており、商品が装置前面を通過するタイミングで、読
取部３ａからレーザ光がラベル上に印刷されたバーコー
ドを走査して、その反射光をＣＣＤ素子により受光して
バーコードを読取るものである。

【０００７】上述した各バーコードスキャナは、それぞ
れ接続ケーブルで商品情報を処理するホストコンピュー
タに接続され、それぞれ読取ったバーコード情報をその
接続ケーブルを介してホストコンピュータに出力する。
ホストコンピュータでは入力されたバーコード情報に基
づいて商品情報の登録が行われる。

【０００８】このように、所定の情報をコード化したバ
ーコード等を使用して、物品情報の登録処理等や情報管
理等を行う分野は、ＦＡ（factory autometion）、流
通、サービス業等と広がっており、扱う情報の種類も多
岐にわたり、大きな情報量を必要とする傾向にある。

【０００９】従って、情報量の増大に伴って１段のバー
コードでは情報密度が低いため、コード化できる情報量
が不足となる。そこで情報密度を高めてその情報量の増
大に対応するために、図７（ｂ）に示す多段のバーコー
ドや図７（ｃ）に示す２次元コードが開発された。

【００１０】このような多段バーコードや２次元コード
を読取るものとしては、従来、例えば図９に示すような
ＴＶ（television）カメラ方式２次元コードスキャナが
知られている。このＴＶカメラ方式２次元コードスキャ
ナは、ＴＶカメラ１１、このＴＶカメラ１１と接続ケー
ブルで接続されていると共に情報を処理するためのホス
トコンピュータと回線（ＲＳ−２３２Ｃ回線）を介して
接続されたた画像処理装置１２及びこの画像処理装置１
２と接続ケーブルで接続されたＴＶモニタ１３とから構
成されている。

【００１１】このようなＴＶカメラ方式２次元コードス
キャナでは、物品に貼付けられたラベル１４の２次元コ
ードが印刷された面に対向してＴＶカメラ１１をセット
し、通常の室内照明のもとでＴＶカメラ１１によりラベ
ル１４上の２次元コードを撮影して、その撮影して得た
画像データを画像処理装置１２により処理して２次元コ
ード情報に変換する。この２次元コード情報が回線を介
してホストコンピュータに送信される。一方、撮影した
画像データは、そのまま接続ケーブルを介してＴＶモニ
タ１３に出力され、撮影された画像がＴＶモニタ１３に
表示される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
２次元コードを読取る装置としては、上述したＴＶカメ
ラ方式２次元コードスキャナが知られているが、ＴＶカ
メラ１１、画像処理装置１２及びＴＶモニタ１３の装置
が必要であり、全体の装置として重量及び形状が大き
く、高価であるという問題があった。

【００１３】また、ＴＶカメラ１１に対向してラベル１
４を光路に対して垂直にセットすると共に、ＴＶカメラ
１１とラベル１４との距離に応じて、ＴＶカメラ１１の
焦点の調整を行う必要があり、室内の照明の明るさに応
じてＴＶカメラ１１の絞りを調整するなど、２次元コー
ドの読取り前に行う段取りに時間がかかるという問題が
あった。

【００１４】そこでこの発明は、小形軽量で安価に構成
でき、しかも２次元コードを簡単に短時間で正確に読取
ることができる２次元コードスキャナを提供することを
目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明は、一体的に成
型された携帯可能なフレームに設けられた読取部と握り
部とからなり、読取部は、この読取部に密接又はその近
傍に接近した印刷媒体に印刷された２次元コードに光を
照射する発光部と、この発光部からの光が照射された２
次元コードからの反射光を握り部へ屈折又は反射させる
反射光角度変換手段とを設け、握り部は、２次元コード
からの反射光を受光して、反射光の光量に応じた電気信
号を出力する固体撮像素子を２次元的に配列した構造か
らなる２次元読取手段と、読取部に密接又はその近傍に
接近した印刷媒体上の２次元コードから反射光角度変換
手段を介して２次元読取手段に入射される反射光を２次
元読取手段の固体撮像素子の位置で結像させるレンズ等
から構成された光学系機構部と、２次元読取手段から出
力されている信号の電圧レベルに基づいて、印刷媒体上
の２次元コードから２次元読取手段へ入射される反射光
の光量を調節する光量調節手段と、２次元読取手段から
出力された電気信号を入力して画像情報に変換する画像
情報変換手段と、この画像情報変換手段からの画像情報
から２次元コードのコード情報を解析するコード情報解
析手段と、このコード情報解析手段の解析により得たコ
ード情報を外部装置へ出力するコード情報出力手段とを
設けたものである。

【００１６】

【作用】このような構成の本発明において、本装置の読
取部を印刷媒体に印刷された２次元コードに密接又はそ
の近傍にまで接近させると、発光部からの光が２次元コ
ードに照射される。この２次元コードからの反射光は、
反射光角度変換手段により握り部へ屈折又は反射され、
光学系機構部により２次元読取手段を構成する複数の固
体撮像素子の位置で結像される。

【００１７】２次元読取手段の各固体撮像素子は、光学
系機構部により結像された反射光の光量に応じた電気信
号を出力し、画像情報変換手段はそれらの電気信号を画
像情報に変換する。

【００１８】２次元読取手段から出力された電気信号の
電圧レベルに基づいて、光量調節手段により２次元コー
ドから２次元読取手段に入射される反射光の光量が調節
される。

【００１９】従って、２次元読取手段に入射される反射
光は調整された光量で２次元読取り手段により読取られ
る。ここで、コード情報解析手段は、画像情報変換手段
により変換された画像情報からコード情報を解析し、こ
の解析したコード情報はコード情報出力手段により外部
装置へ出力される。

【００２０】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。なお、この実施例は本発明を２次元ハンディ
スキャナに適用したもので、図１はこの２次元ハンディ
スキャナの斜視図であり、図２はこの２次元ハンディス
キャナの断面図である。

【００２１】２１は、プラスチック等により中空構造に
一体化して形成されたフレームで、一端が開口面積が小
さい開口部となっており、他端が読取部２２として開口
面積が大きい開口部となっている。前記フレーム２１の
一端に小さい開口部には、電源線及び信号線からなる接
続ケーブル２３が挿入され、保護部材２４により前記フ
レーム２１に固定されている。前記フレーム２１の上部
には、スキャン表示ＬＥＤ（light emitting diode）２
５として、ＬＥＤが埋め込まれて設けられており、前記
フレーム２１の側面には２次元コードの読取り開始の操
作が行われるコード読取スイッチ２６が設けられてい
る。

【００２２】前記フレーム２１の一端の小さい開口部が
形成された側の部分は握り部として、前記読取部２２の
２次元コードが印刷された印刷媒体に接近又は密着させ
た時に、その握り部の中心軸が２次元コードの印刷面の
垂直線に対して少なくとも９０°より大きく、約１１０
°程度となるように形成されている。

【００２３】前記フレーム２１の他端の大きい開口部で
ある前記読取部２２内部には、それぞれＬＥＤとこのＬ
ＥＤからの光を均一に拡散させるプラスチック製の拡散
レンズとからなる発光部としてのＬＥＤ発光部２７が、
円形状又は円形に近い正多角形状に複数設置されてい
る。また前記読取部２２内部のさらに奥には、反射光角
度変換手段としての角度変換鏡２８が前記読取部２２の
方向に対して所定の角度で設置されている。なお、ここ
では角度変換鏡２８を使用したが、代わりにプリズムを
使用しても良い。

【００２４】また、前記フレーム２１の一端の小さい開
口部が形成された握り部側の内部には、前記接続ケーブ
ル２３に電気的に接続された回路部２９及び２次元読取
手段としての２次元ＣＣＤ（charge coupled device ）
３０が設置されている。

【００２５】前記回路部２９は、電源インターフェイス
回路、前記スキャン表示ＬＥＤ２５及び後述するブザー
等を制御する表示ＬＥＤ・ブザー制御部、制御部本体を
構成するＣＰＵ（central processing unit ）及び各種
メモリから構成された主制御部、デコード部、コード画
像処理回路、撮像信号処理回路等から構成されている。
この回路部２９の各回路は、多層基板構造となってお
り、各回路を構成するチップ部品を各基板の片面又は両
面に実装して形成されている。

【００２６】前記回路部２９と前記２次元ＣＣＤ３０と
は、電気的に接続されているおり、この２次元ＣＣＤ３
０は、前記角度変換鏡２８に対応してＣＣＤ素子がマト
リックス状（有効画素数２５万画素、さらに高密度な２
次元コードに対応するためには有効画素数４０万画素以
上）に配列されて構成されている。なおここでは、ＣＣ
Ｄ素子を使用したが、他の方式の固体撮像素子を変わり
に使用しても良い。

【００２７】前記２次元ＣＣＤ３０と前記角度変換鏡２
８との間には、光の透過量を調節する光量調節手段とし
ての自動絞り機構３１、組合せレンズ３２及び不要な外
来光を減少させるフィルタ３３が順番に配置されてい
る。

【００２８】前記自動絞り機構３１は、図３に示すよう
に、絞り３１ａの絞り量を制御する絞り制御リング３１
ｂが連結棒３１ｃを介して接続されており、前記絞り制
御リング３１ｂが右回転又は左回転すると、前記連結棒
３１ｃも右又は左に回転運動して、前記絞り３１ａの開
口部が拡張又は縮小するようになっている。前記絞り制
御リング３１ｂの一部には歯形が形成され、この歯形に
制御リング用ギア３１ｄが噛み合わされている。この制
御リング用ギア３１は回転軸としてのシャフト３１ｅを
介して連結ギア３１ｆと接続されており、この連結ギア
は駆動源としてのモータ３１ｇの回転軸に接続されたウ
ォームギア３１ｈと噛み合わされている。すなわち、前
記モータ３１ｇが回転することにより、前記ウォームギ
ア３１ｈが回転し、前記連結ギア３１ｆ、前記シャフト
３１ｅ、前記制御リング用ギア３１ｄ、前記絞り制御リ
ング３１ｂが回転し、この絞り制御リング３１ｂの回転
により前記連結棒３１ｃが回転駆動して、前記絞り３１
ａが制御される。

【００２９】前記組合せレンズ３２の焦点は、前記読取
部２２に２次元コードが印刷されたラベル等の印刷媒体
が１０ｍｍ以内に接近したときに、２次元コードの２値
化が可能なコントラストになるように調整されている。

【００３０】なお、ここでは組合せレンズ３２が使用さ
れているが、これは受光した画像に生じる歪みを極力小
さくするためで、代わりに歪みを極力小さくできる非球
面レンズを使用しても良い。また、前記組合せレンズ３
２において、レンズ面の反射によるゴーストの発生が問
題となる場合には、レンズ表面に反射防止コーティング
等の処理を施したものを使用しても良い。

【００３１】前記組合せレンズ３２及び前記フィルタ３
３により、光学系機構部が構成されている。

【００３２】また、前記回路部２９は、前記コード読取
スイッチ２６と電気的に接続されていると共に、前記フ
レーム２１の内部に設けられたブザー３４とも電気的に
接続されている。

【００３３】図４に、この２次元ハンディスキャナの前
記回路部２９の要部回路構成を示すブロック図を示す。
前記主制御部を構成する前記ＣＰＵ４１が行う処理のプ
ログラムデータ及び初期設定が記憶されたＥＥＰＲＯＭ
（electrically erasable programmable read only mem
ory ）４２、前記ＣＰＵ４１が処理を行う時に使用する
各種メモリのエリアが形成されたＤＲＡＭ（dynamice r
andom access mem-ory ）４３、付属している２次元シ
ンボル（２次元コード）の各種類に対応して読取りフォ
ーマットが記憶されたマスクＲＯＭ（read only memor
y）４４、このマスクＲＯＭ４４からの読取りフォーマ
ットに基づいて、読取った画像データをコードデータに
変換するデコード回路（デコードＧＡ（gate array））
４５、ホストコンピュータ等の外部情報処理装置とシリ
アル回線を介して接続されるシリアルＩ／Ｆ（インター
フェイス）４６は、それぞれシステムバス４７を介して
前記ＣＰＵ４１と接続されている。

【００３４】また、前記コード画像処理回路４８、前記
２次元ＣＣＤ３０を制御すると共にこの２次元ＣＣＤ３
０からの信号を増幅する前記撮像信号処理回路４９、前
記ＬＥＤ発光部２７を構成するＬＥＤ２７ａを点灯駆動
する光源ドライバ５０、前記コード読取スイッチ２６か
らの出力信号を入力すると共に前記ブザー３４及び前記
スキャン表示ＬＥＤ２５へそれぞれ駆動信号を出力する
Ｉ／Ｏ（input/output）ポート５１が、それぞれ前記シ
ステムバス４７を介して前記ＣＰＵ４１と接続されてい
る。

【００３５】従って、前記回路部２９について、前記表
示ＬＥＤ・ブザー制御部は、前記Ｉ／Ｏポート５２から
構成され、前記主制御部は、前記ＣＰＵ４１、ＥＥＰＲ
ＯＭ４２、ＤＲＡＭ４３、シリアルＩ／Ｆ４６から構成
され、前記デコード部は、前記マスクＲＯＭ４４及びデ
コード回路４５から構成されている。

【００３６】また、前記撮像信号処理回路４９及び前記
コード画像処理回路４８により画像情報変換手段が構成
され、前記マスクＲＯＭ４４及びデコード回路４５によ
りコード情報解析手段が構成され、シリアルＩ／Ｆ４６
によりコード情報出力手段が構成されている。

【００３７】前記コード画像処理回路４８は、図５
（ａ）に示すように、前記撮像信号処理回路４９からの
撮像信号（各画素信号）をデジタル変換するＡ／Ｄ（an
alogue /digital ）変換回路４８ａ、このＡ／Ｄ変換回
路４８ａからのデジタルデータを予め設定されたスレッ
ショールド値により２値化して、その２値化データによ
り画像データがマッピングされるフレームメモリ４８ｂ
及びこのフレームメモリ４８ｂ上にマッピングされた画
像データに対して、濃度補正、強調処理、スム−シング
等の処理を行った後、２次元コードのみの画像データの
切出しを行うと共に、切出した画像データを回転、特徴
抽出等の処理を行って正規の２次元コード画像データに
変換する画像処理回路４８ｃから構成されている。そし
て、前記Ａ／Ｄ変換回路４８ａ、前記フレームメモリ４
８ｂ及び前記画像処理回路４８ｃは、それぞれ前記シス
テムバス４７に接続されている。

【００３８】また、前記撮像信号処理回路４９は、図５
（ｂ）に示すように、前記システムバス４７に接続され
ていると共に前記２次元ＣＣＤ３０からの出力信号を入
力して増幅する信号処理回路４９ａ、前記２次元ＣＣＤ
３０において製造上に発生する各ＣＣＤ素子のばらつき
（欠陥）の情報が記憶されたＲＯＭ（read only mem-or
y ）４９ｂ、このＲＯＭ４９ｂに記憶された情報に基づ
いて各ＣＣＤ素子における読取タイミングを補正する欠
陥補正回路４９ｃ、２次元コードが印刷された印刷媒体
が移動体のときに読取時間を設定するシャッタ−制御回
路４９ｄ、前記欠陥補正回路４９ｃ及び前記シャッタ−
制御回路４９ｄからの信号に基づいて読取タイミングを
発生させるタイミング発生回路４９ｅ、このタイミング
発生回路４９ｅで発生した読取タイミングに基づいて、
前記２次元ＣＣＤ３０において、読取るＣＣＤ素子をそ
れぞれ指定する垂直ドライバ４９ｆ及び水平ドライバ４
９ｇ、前記２次元ＣＣＤ３０から前記信号処理回路４９
ａに画像信号を出力するタイミングを制御する同期信号
回路４９ｈ、前記信号処理回路４９ａからの出力信号の
電圧レベルの変動幅が最も大きくなるように前記自動絞
り機構３１のモータ３１ｇの回転角を制御する絞り制御
回路４９ｉから構成されている。

【００３９】前記自動絞り機構３１と前記絞り制御回路
４９ｉとにより、光量調節手段が構成されている。

【００４０】図６に、前記ＣＰＵ４１が行う読取処理の
流れ図を示す。

【００４１】まず、コード読取スイッチ２６がオン操作
されるまでの待機状態となり、コード読取スイッチ２６
がオン操作されると、ＬＥＤ発光部２７のＬＥＤ２７ａ
に通電を行って点灯させる。

【００４２】次にステップ１（ＳＴ１）の処理として、
２次元ＣＣＤ３０を撮像信号処理回路４９により制御し
て読取動作を開始する。この２次元ＣＣＤ３０により読
取って増幅された撮像信号をコード画像処理回路４８に
より２値化を行い、フレームメモリ４８ｂに転送して、
画像データのマッピングを行う。このマッピングされた
画像データから２次元コードのみの画像データを切出
し、この切出した２次元コードのみの画像データに対し
て各種コード画像処理を行って、正規の２次元コード画
像データに変換してＤＲＡＭ４３に記憶させる。

【００４３】このＤＲＡＭ４３に記憶させた正規の２次
元コード画像データをデコード回路４５に転送して、こ
の２次元コード画像データを２次元コードデータに変換
するデコード処理を行う。

【００４４】ここでデコード処理が正常に終了（ＯＫ）
したか否か判断する。デコード処理が正常に終了できな
ければ、すなわち、２次元コードデータに変換できなけ
れば、再び前述のステップ１の処理に戻るようになって
おり、また、デコード処理が正常に終了したならば、Ｌ
ＥＤ２７ａへの通電を停止して消灯させ、読取り完了を
スキャン表示ＬＥＤ２５を点灯させて表示するか又は、
ブザー３４を鳴らして報知する。次に、デコード処理に
より得た２次元コードデータをシリアルＩ／Ｆ４６によ
り接続ケーブル２３を介してホストコンピュータ等の情
報処理装置へ送信する。

【００４５】シリアルＩ／Ｆ４６により接続ケーブル２
３を介して、２次元コードデータを送信終了すると、再
びこの読取処理の最初の処理に戻るようになっている。

【００４６】このような構成の本実施例においては、印
刷媒体に印刷された２次元コードをこの２次元コードス
キャナにより読取るには、まず印刷媒体上の２次元コー
ドに２次元コードスキャナの読取部２２を接近させて、
コード読取スイッチ２６をオン操作する。このとき、Ｌ
ＥＤ発光部２７が点灯し、このＬＥＤ発光部２７からの
光が印刷媒体上の２次元コードに照射され、この２次元
コードからの反射光が、角度変換鏡２８により２次元Ｃ
ＣＤ３０の方向に反射される。この反射光は、フィルタ
３３により外来光が減少させられ、組合わせレンズ３２
により自動絞り機構３１を介して２次元ＣＣＤ３０の位
置で結像される。

【００４７】ここで、結像された反射光は２次元ＣＣＤ
３０の各ＣＣＤ素子によりそれぞれ各受光量に応じた電
圧レベルの電気信号に変換される。この電気信号は、撮
像信号処理回路４９により所定タイミングで増幅されて
撮像信号として、コード画像処理回路４８に転送される
と共に、撮像信号処理回路４９の絞り制御回路４９ｉに
入力される。絞り制御回路４９ｉでは、その入力された
撮像信号の電圧レベルの変動が最も大きくなるように、
自動絞り機構３１の絞り３１ａの開口の広さをモータ３
１ｇの回転角を制御して調整する。

【００４８】従って、瞬間的に自動絞り機構３１により
２次元ＣＣＤ３０で受光される反射光の光量が最適な光
量に調整され、２次元ＣＣＤ３０から撮像信号処理回路
４９を介して出力される撮像信号は、２値化するのに最
適な電圧レベルになって、すなわち、マーク部の電圧レ
ベルとスペース部の電圧レベルの差が大きくなって、コ
ード画像処理回路４８に転送される。

【００４９】コード画像処理回路４８では、撮像信号か
ら得た画像データから、さらに２次元コード部分のみの
画像データを切出し、この切出した２次元コード部分の
みの画像データに対して各種コード処理を行って正規の
２次元コード画像データに変換する。

【００５０】この正規の２次元コード画像データはＤＲ
ＡＭ４３に記憶されて、マスクＲＯＭ４４に記憶された
２次元コードの種類のフォーマットに基づいて、デコー
ド回路４５によりデコード処理されて、２次元コードデ
ータとして、接続ケーブル２３を介してホストコンピュ
ータ等に出力される。

【００５１】このように本実施例によれば、一体型に成
型されたフレーム２１の読取部２２に、２次元コードが
印刷された印刷媒体に光を照射するＬＥＤ発光部２７及
び２次元コードからの反射光を握り部の方向に反射する
角度変換鏡２８とを設け、フレーム２１の握り部に、Ｃ
ＣＤ素子をマトリックス状に配列して構成された２次元
ＣＣＤ３０と、フィルタ３３と、角度変換鏡２８からの
反射光を２次元ＣＣＤ３０の位置で結像させる組合せレ
ンズ３２と、絞り機構３１と、２次元ＣＣＤ３０から出
力された電気信号により画像データを作成し、この画像
データを解析して２次元コードデータを接続ケーブル２
３へ出力する回路部２９と、２次元ＣＣＤ３０により受
光される反射光の光量を制御する自動絞り機構３１と、
２次元ＣＣＤ３０からの出力信号の電圧レベルの変動幅
が最も大きくなるように自動絞り機構３１による反射光
の光量を制御する絞り制御回路４９ｉとを設けたことに
より、２次元コードを読取る装置として小型軽量で安価
に構成できる。さらに、２次元コードが印刷された印刷
媒体に、本装置の読取部２２を接近させて読取りを行う
ので、焦点の調整や印刷媒体に光を照射する照明の変化
により絞りを調整する必要がなく、コード読取りスイッ
チ２６をオン操作するだけで、自動的に読取り動作が行
われるので、２次元コードを簡単に短時間で読取ること
ができる。

【００５２】また、２次元ＣＣＤ３０からの出力信号の
電圧レベルの変動幅が最も大きくなるように自動絞り機
構３１により反射光の光量が制御されるので、２次元Ｃ
ＣＤで受光する反射光の光量を２次元コードのマーク部
とスペース部とを識別できるように調節することができ
る。従って、印刷媒体の材質の違いや２次元コードのイ
ンクの色及び材質の違いに対応して、２次元ＣＣＤ３０
からの電気信号を正確に２値化により画像データに変換
でき、その結果、この画像データから２次元コードを切
出してデコードするので、正確に２次元コードがデコー
ドできる。

【００５３】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
小形軽量で安価に構成でき、しかも２次元コードを簡単
に短時間で正確に読取ることができる２次元コードスキ
ャナを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す斜視図。

【図２】同実施例を示す断面図。

【図３】同実施例の自動絞り機構の要部構成を示す図。

【図４】同実施例の要部回路構成を示すブロック図。

【図５】同実施例の図４のコード画像処理回路及び撮像
信号処理回路の回路構成を示すブロック図。

【図６】同実施例の読取処理の流れを示す図。

【図７】各種コードの例を示す図。

【図８】従来例の各種バーコードスキャナの例を示す斜
視図。

【図９】従来例の２次元コードスキャナの一例を示す斜
視図。

【符号の説明】

３０…２次元ＣＣＤ、３１…自動絞り機構、４９…撮像
信号処理回路、４９ａ…信号処理回路、４９ｉ…絞り制
御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一体的に成型された携帯可能なフレーム
   に設けられた読取部と握り部とからなり、前記読取部
   は、この読取部に密接又はその近傍に接近した印刷媒体
   に印刷された２次元コードに光を照射する発光部と、こ
   の発光部からの光が照射された前記２次元コードからの
   反射光を前記握り部へ屈折又は反射させる反射光角度変
   換手段とを設け、前記握り部は、前記２次元コードから
   の反射光を受光して、前記反射光の光量に応じた電気信
   号を出力する固体撮像素子を２次元的に配列した構造か
   らなる２次元読取手段と、前記読取部に密接又はその近
   傍に接近した印刷媒体上の２次元コードから前記反射光
   角度変換手段を介して前記２次元読取手段に入射される
   反射光を前記２次元読取手段の固体撮像素子の位置で結
   像させるレンズ等から構成された光学系機構部と、前記
   ２次元読取手段から出力されている信号の電圧レベルに
   基づいて、前記印刷媒体上の２次元コードから前記２次
   元読取手段へ入射される反射光の光量を調節する光量調
   節手段と、前記２次元読取手段から出力された電気信号
   を入力して画像情報に変換する画像情報変換手段と、こ
   の画像情報変換手段からの画像情報から前記２次元コー
   ドのコード情報を解析するコード情報解析手段と、この
   コード情報解析手段の解析により得たコード情報を外部
   装置へ出力するコード情報出力手段とを設けたことを特
   徴とする２次元コードスキャナ。