JPH05217013A - 全方向性広範囲手持ち式バーコード読取器 - Google Patents

全方向性広範囲手持ち式バーコード読取器

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JPH05217013A
JPH05217013A JP4235086A JP23508692A JPH05217013A JP H05217013 A JPH05217013 A JP H05217013A JP 4235086 A JP4235086 A JP 4235086A JP 23508692 A JP23508692 A JP 23508692A JP H05217013 A JPH05217013 A JP H05217013A
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    • G06K2207/1018—Source control

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 全方向的にバーコードを読取るための２次元
イメージセンサを有する手持ち式バーコード読取り器を
提供する。 【構成】 読取り器は可変結像光学系１０および可変フ
ラッシュ照明光学系を有するフラッシュ照明１８を含
む。スポッタービーム２６が読取り器をバーコードシン
ボルに方向付けするために与えられる。スポッタービー
ムはまた読取り器からバーコードまでの距離を測定し、
可変結像光学系と可変フラッシュ照明光学系の焦点距離
を決定するために使用される。結像光学系はラベルまで
の距離に無関係にバーコードの正しい倍率および焦点を
与えるために自動的に調整される。可変焦点距離フラッ
シュ照明光学系２０は照明エネルギーをバーコード読取
り器の視界内にだけ集中させるために使用される。フラ
ッシュ照明エネルギーは周囲の光を測定し、その測定レ
ベルに従がってフラッシュ照明エネルギーのレベルを設
定することによって保持される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本件発明は改良された広範囲にわ
たる全方位性バーコードの読取り方法および装置に関す
る。
【０００２】
【技術の背景】種々のタイプの手持ち式バーコード読取
り器、例えば棒タイプ、固定ビームタイプ、可動ビーム
タイプおよびＣＣＤタイプの読取り器がいろいろな目的
のために開発されてきた。このような従来技術の手持ち
式バーコード読取り器は全方向性ではなく、それ故範囲
が限られること、読取り走査ラインをバーコードに合わ
せる必要があること（全方向性に欠ける）、および損傷
があり印刷が十分でないコードまたは多重あるいは重ね
られた、すなわち実際の２次元コードを読取ることがで
きないという重大な問題を有していた。
【０００３】棒タイプ、固定ビームタイプおよび可動ビ
ームタイプの読取り器はすべて同じ基本的原理により動
作する。典型的には、小さな光スポットが照射源からバ
ーコード表面に向けられ、バーコードの長さ全体（すな
わち走査ライン）にわたって走査される。ビームの反射
光の強度はバーコードパターンによって変調されてい
る。この反射光は光学系により集光され、光強度を電気
信号に変換する光検出器上に焦点が結ばれる。明るい部
分は暗い部分よりもより反射するので、反射光強度はバ
ーコードシンボルの内容を識別するのに利用できるデジ
タル符号を表わしている。
【０００４】棒タイプは読取り器の中ではもっとも複雑
化されていないものであり、光源（典型的にはＬＥＤ）
とペン形状の容器内の感光素子より構成されている。操
作者は棒をバーコードの長さにわたって走査しなければ
ならず、その間棒の先端はバーコードと接触していなけ
ればならない。これは棒タイプ読取り器の使用を操作者
がバーコードと物理的に接触することができるような場
合に制限してしまう。また、正しく読取るには、バーコ
ードをくり返し走査することが必要であり、各バーコー
ドを読取るために必要な時間を増加させる。棒タイプの
ものは損傷又は印刷が不十分なバーコードを読取ること
ができない。
【０００５】固定ビーム読取り器は、バーコードと物理
的な接触を維持する必要はないが、棒タイプのものと同
じ基本的原理によって動作する。典型的にはＬＥＤ又は
レーザーによって生成されるスポットは読取り器から約
１フィートまでの距離に投射される。操作者はバーコー
ドを横ぎって投射されるスポットを走引することが必要
である。固定ビーム読取り器は非常に注意深い、かつ正
確な走査を必要とする。さらには、手の動きすなわちジ
ッターはバーコードまでの距離が増すほど増幅される。
距離が長ければ長いほど、バーコードは大きいはずであ
る。固定ビーム読取り器は損傷または印刷が十分でない
バーコードを読取ることはできない。
【０００６】可動ビーム読取り器は、ＬＥＤ又はレーザ
ービームを回転又は振動ミラーおよびレンズを用いて反
復する直線状の（すなわち一次元）走査パターンに向け
る。このような読取り器はコードの手動による走査又は
走引の必要性を排除する。可動ビーム読取り器は典型的
には１秒当り約４０走査で走査し、１つのバーコードに
対して複数回の走査を可能とする。これにより最小限の
損傷のバーコードの正しい読取りができるチャンスが与
えられる。しかし、読取り器はバーコードをデコードす
るために完全な正しい走査（すなわち１回の走引でバー
のすべてのを横切る）をしなければならない。また、可
動ビーム読取り器は近くの小さなコードおよび離れた大
きなコードの読取りに制限される。可動ビーム読取り器
の典型的な範囲はおよそ１フィートである。可動ビーム
読取り器は損傷したあるいは印刷な不十分なバーコード
を読取ることができない。
【０００７】１次元ＣＣＤ読取り器はビームをバーコー
ドを横切って機械的に走引する必要がないが、照明のた
めの明るい光源を必要とする。１次元ＣＣＤ読取り器は
バーコードの一次元画像を撮り、棒タイプ、固定又は可
動ビームタイプの読取り器の出力と似た電気信号として
情報を読み出す。一次元ＣＣＤ読取り器は約１インチの
非常に小さい被写界深度を有し、通常ＣＣＤ読取りヘッ
ドの幅（典型的には３インチ以下）より短かいバーコー
ドの読取りに限られる。一次元ＣＣＤ読取り器も損傷し
たあるいは印刷が不十分なバーコードの読取りはできな
い。
【０００８】ＣＣＤ読取り器は典型的には発光ダイオー
ド（ＬＥＤ）を照明のために使用する。フラッシュ照明
を用いて一次元ＣＣＤ読取り器の改良が試みられた。例
えば米国特許第４２８２４２５、第４７６６３００およ
び第４５７００５７にそのような読取り器が示されてい
る。しかしながら、これら特許に開示されている読取り
器は約１インチの非常に限定された動作範囲を有し、そ
れ故読取り器が動作範囲内にあることを検出して無駄に
フラッシュエネルギーを使用しないようにするために近
接センサーを必要とする。さらには、フラッシュは必要
以上の大きな領域を照明し、読取り器の方向付けには役
立たない。一次元ＣＣＤセンサによって撮像される実際
の領域、従がって照射が要求される領域は典型的には幅
が２または３インチで高さが１０分１ミリメートル以下
である。このような小さい領域に照明エネルギーを集中
することは、フラッシュ管の径および被写界深度に対し
て反射体の設計において要求される妥協から非常に困難
になる。それ故上述したフラッシュ照明は照明エネルギ
ーのほとんどを浪費するものである。
【０００９】米国特許第４８７７９４９号は手持ち式一
次元ＣＣＤ読取り器の読取り範囲を改善するために距離
測定に基づいた自動焦点を開示している。しかし、この
読取り器は範囲を固定光学一次元ＣＣＤ読取り器の１イ
ンチから３インチに増加させただけであり、依然として
比較的短かいバーコードを読取れるだけである。この読
取り器はたとえこのような範囲のわずかな増加をもたら
すためにも固定フラッシュ照明システムを受け入れなけ
ればならない。従がって照明効率は低下する。２つのマ
ーカー光ビームがイメージセンサの視界を描写するため
に要求される。操作者はそれ故マーカースポットをコー
ドの両端に位置させることによって読取り器の走査ライ
ンをバーコードに並ぶようにしなければならない。これ
は多くの場合、手首と腕をひどくねじることを必要とす
る。
【００１０】いろいろな場合において、例えば自動独立
動作グループ（Automotive Independent Action Group;
ＡＩＡＧ）仕様Ｂ−３のような単独ラベル上の多重コー
ドの読取りが要求されている。現存の手持ち式読取り器
は各バーコードに対し別々にトリガーをかけなければな
らない。さらには、コード４９および１６Ｋのような重
ねられたバーコードは非常に時間がかかるものであり、
現在の手持ち式バーコード読取り器で読取るのは困難で
ある。現実の２次元コード（一次元的にだけ情報を符号
化したものでないコード）、例えばベリコード（Verico
de) 、データコード（Datacode) およびユナイテッド小
包サービス（United Parcel Service)ＵＰＳコードは上
記読取り器では読取ることはできない。
【００１１】一般的に、従来技術では操作者が適切な動
作を達成するためバーコードの方向を合わせるか、ある
いは手動でバーコードおよび／または読取り走査ライン
を位置合せすることが必要である。従来のバーコード読
取り器はきびしい最大範囲制限を有している。この制限
された範囲内において、従来技術のバーコード読取り器
は離れた大きなコードおよび近い小さなコードの読取り
に制限されていた。また、従来のバーコード読取り器は
損傷したバーコード、重ねられたバーコードおよび多重
バーコードの読取りに困難を有している。従来のバーコ
ード読取り器は実際の２次元コードを読取ることができ
ない。さらには、従来の全方向性でないバーコード読取
り器の範囲を増加させようとする試みは多くの場合使用
が難しく実際的でない装置を与えるものであった。範囲
が増加するにしたがって、全方向性でない読取り器に要
求される向きの正確さと安定性は高いアスペクト比（バ
ーの高さとバーコードの全体の長さの比）をもたないバ
ーコードの読取りを困難にしている。よって読取り走査
を離れた短かいおよび／または重ねられたコードに合わ
せることが難しくなっていた。多重および重ねられたコ
ードは離れたところではほとんど読取ることが不可能で
ある。これらの制限の共通の結果はバーコードの読取り
違いである。従来技術のバーコード読取り器の制限によ
り、品物を機械が読取ることのできるシンボルでマーク
する利益が大きいに減少させられるか、あるいは失われ
てしまう。
【００１２】
【発明の要約】本件発明は距離の広い範囲にわたって全
方向的にバーコードを速くかつ信頼性よく読取れる手持
ち式読取り器を与える。また本件発明に従がったバーコ
ード読取り器は通常のバーコードシンボル、多重バーコ
ードシンボルおよび重ねられたバーコードシンボルを実
際の２次元コードとともに全方向的に読取ることができ
るものである。全方向性は操作者が読取り器を任意の方
向に向けておくことおよびバーコードを正しく読取るこ
とを可能とする。
【００１３】本件発明による手持ち式バーコード読取り
器は結像光学系とバーコードのイメージを含む２次元イ
メージを撮る２次元イメージセンサーおよびバーコード
イメージを全方向的に読取るためのイメージ処理手段を
含む。バーイメージを全方向的に読取ることによって、
操作者は読取り器とバーコードを数フィートあるいはそ
れ以上離れたところから読取ることができるように注意
深く並ばせる必要がなくなる。近い距離においても、バ
ーコードの読取りは従来技術の手持ち式読取り器に比べ
より容易かつ速い。
【００１４】本件発明の他の特長に従えば、手持ち式バ
ーコード読取り器はバーコード読取り器の視界内にだけ
照明エネルギーを集中させるための焦点を合わせられた
光学系を有するフラッシュ照明を含む。このようにする
ことにより、焦点を合わされたフラッシュはエネルギー
を保持し、手持ち式の読取り器を方向付けすることを助
ける。
【００１５】本件発明の他の特長によれば、手持ち式読
取り器は可変焦点および焦点距離（可変倍率、ズームと
して知られている）結像光学系を含む。スポッタービー
ムが手持ち式バーコード読取り器を方向付けするために
使用され、ラベルまでの距離を測定し、かつ可変結像光
学系の焦点距離を決定するために２次元イメージセンサ
とともに使用される。このように、可変光学係は自動的
に調整され、ラベルまでの距離に無関係にバーコードの
正しい倍率および焦点を与える。
【００１６】さらに本件発明の他の特長によれば、手持
ち式バーコード読取り器は可変焦点距離フラッシュ照明
光学系を含む。フラッシュ照明光学系の焦点距離は自動
的に調整され、照明エネルギーをバーコード読取り器の
視界内にだけに（視界は結合光学系とともに変化する）
集中させる。このようにすることにより、可変焦点距離
による焦点を合わせられたフラッシュはエネルギーを保
持し、手持ち式の読取り器を方向付けすることを助け
る。
【００１７】また本件発明の他の特長によれば、手持ち
式バーコード読取り器は周囲の光状態を測定し、それに
よりフラッシュエネルギーを設定する手段を含む。
【００１８】
【実施例】本件発明によるバーコード読取り器の構成を
第１Ａ図および第１Ｂ図に示す。可変焦点の結像光学系
１０−Ａおよび可変焦点距離の結像光学系１０−Ｂはイ
メージセンサ１２に接続されている。焦点および焦点距
離は光学系作動装置１４および１６によって設定され
る。照明は可変エネルギーのキセノンフラッシュ１８に
よって与えられる。フラッシュ光学系２０は結像領域と
ほぼ同じ大きさの照明領域を与えるために使用される。
フラッシュ光学系はまた可変であり、光学系作動装置２
２によって設定される。バーコード位置、復号および全
体的な読取り器制御は制御および処理エレクトロニクス
２４によって提供される。スポッタービーム２６は読取
り器の方向付けのために標的スポットを提供し、読取り
器からの距離を測定するために使用される。トリガー２
８は読取りプロセスを起動する。復号されたバーコード
情報はＩ／Ｏポート３０により外部装置に出力される。
【００１９】バーコード読取り器のブロック図は第２図
に示されている。可変焦点および焦点距離の結像光学系
１０はイメージセンサ１２に接続されている。焦点およ
び焦点距離は光学系作動装置３２（第１Ａ図に示されて
いる作動装置１４、１６および２２を含む）により設定
される。照明は可変光強度のフラッシュ１８によってな
される。フラッシュ１８は典型的にはキセノン管であ
る。フラッシュ光学系２０は結像領域とほぼ同じ大きさ
の照明領域を提供するために使用される。フラッシュ光
学系はまた可変であり、光学系作動装置２２によって設
定される。
【００２０】イメージセンサ１２の出力はＡ／Ｄコンバ
ータ３４においてアナログからデジタルに変換され、第
１のメモリ３６に記憶される。第１のメモリは好ましく
はランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）である。第１の
コントローラーであるイメージャＡＳＩＣ３８は応用特
定集積回路（application specific integrated circui
t)が可能であるが、イメージセンサ１２およびイメージ
ＤＲＡＭ３６を制御する。このＡＳＩＣはデジタル信号
プロセッサ４０の制御の下で上記および他の処理を実行
する。デジタル信号プロセッサ４０は典型的には高速マ
イクロプロセッサであり、例えばアナログデバイス、ノ
アウッド、マス（Analog Devices, Norwood, Mass)によ
って提供されるＡＤＳＰ−２１０１である。デジタル信
号プロセッサ４０のメモリスペースはプログラム記憶用
のＲＯＭ４２とイメージ処理記憶／スクラッチパッド用
のスタチックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）４４
の両方である。読取り器３０の出力は復号されたバーコ
ード情報である。
【００２１】スポッタービーム２６は読取り器を目的の
バーコードに向けるために操作者が使用する光ビームを
提供し、バーコードまでの距離を決定するための手段を
与える。スポッタービーム２６は光源、典型的には可視
レーザダイオード（ＶＬＤ）および固定レンズを含む。
【００２２】第２のコントローラーであるＡＳＩＣ４６
もまたＤＳＰ４０の制御を受け、読取り器の電子−機械
要素の制御手段を提供する。制御されるパラメータは光
学系作動装置３２の位置制御、フラッシュ１８の強度お
よび起動、およびスポッタービーム２６のオン、オフを
含む。第３図は手持ち式バーコード読取り器の全体的な
動作のフローチャートを示す。
【００２３】動作中、バーコード読取はトリガ２８によ
って開始させられる。第３図に示す如く、トリガ２８は
制御ＡＳＩＣ４６を介してＤＳＰ４０に入力信号を与え
る。ステップ５２で、ＤＳＰ４０の制御出力信号に応答
して、制御ＡＳＩＣ４６はスポッタビーム２６をＯＮに
し、ユーザーがリーダを所望のラベルに向けられるよう
にする。
【００２４】リーダからラベルまでの距離は、結像光学
系１０及びフラッシュ光学系２０を精密にセットするこ
とができるよう調整しなければならない。ステップ５４
で、リーダーはスポッタービームの像を捕え、イメージ
センサ上のビームの像の位置によってバーコードまでの
距離を計算することによって前記距離を決定する。リー
ダーは、また同様にして結像レンズの焦点距離設定決定
するので、距離を決定するためのシステム（超音波或い
は、専用の電気−工学素子等）やレンズの焦点距離等号
化のためのシステムを別個に設ける必要性がない。
【００２５】距離が決定されてから結像及びフラッシュ
光学系は、ステップ５６及び５８でセットされる。ステ
ップ６０で、リーダはスポッタービームをＯＦＦにし、
フラッシュ照明をＯＮにする前に像を捕え、それによっ
てステップ６２でラベル上の周囲環境による光を決定す
る。周囲環境による光と照明すべき面積との量がわかれ
ば、ステップ６４にて、フラッシュエネルギーに適切に
設定できる。
【００２６】リーダーをラベルに向け、かつ光学系とフ
ラッシュエネルギーをセットした後、ステップ６６にお
いてシステムは像を捕える。このステップは、再びトリ
ガを引くか、或いは二段トリガを使用することにより達
成される。代わりに、像捕獲ステップの開始は、スポッ
タービームをＯＮにした後所定時間リータを待期状態に
するか、或いはスポッタービームの動きがなくなったこ
とを検出することによって達成される。
【００２７】イメージセンサ１２は電子工学的にクリヤ
され、かつフラッシュ１８は閃光発光する。イメージセ
ンサ１２上で捕えられた象は読み出され、Ａ／Ｄ変換器
３４によってディジタル化されイメージＤ−ＲＡＭ３６
に蓄積される。明るい周囲環境で使用されるリーダには
シャッターが必要となる。それは、読み取り中に周囲の
光により画像が劣化するのを防止するためである（典型
的イメージセンサでは常に積分してしまっている。）。
【００２８】次に、リーダはバーコードラベルを含みイ
メージＤＲＡＭ３６に蓄積されたその視界のディジタル
化画像を有する。ステップ６８で、ＤＳＰ４０はイメー
ジＡＳＩＣ３８と共にバーコードを探知して解読するた
めの蓄積プログラムを実行する。ディジタルイメージメ
モリに蓄積されたバーコードを探知して解読するプロセ
スは、「IMPROVED METHOD AND APPARATUS FOR A HIGH S
PEED OMNIDIRECTIONALBAR CODE READER」と題する１９
９０年３月２８日付出願の米国特許出願第５００８０２
号、「DVAL PROCESSOR OMNIDIRECTIONAL BAR CODE READ
ER WITH DVAL MEMORY FOR BAR CODE LOCATION AND ORIE
NTATION 」と題する同日出願の米国特許出願第５０２４
１１号、及び「OMNIDIRECTIONAL BAR CODE READER WITH
METHODAND APPARATUS FOR DETECTING AND SCANNING A
BAR CODE SYMBOL」と題する同日付出願の米国特許出願
第５０１２５９号に極めて詳細に説明されている。解読
バーコード情報は、ステップ７２でＩ／Ｏポート３０に
よって外部装置に出力される。更に、Ｉ／Ｏポート３０
はハンドヘルドリーダに電力を供給するために使用する
ことができる。
【００２９】リーダーは、低コストでバーコードラベル
を効率的に探知して読み取るために２つのプロセッサを
使用する。ＤＳＰ４０の制御により動作するイメージＡ
ＳＩＣ／プロセッサー３８は、特殊化された高速アルゴ
リズムを有し、これによってバーコード全体のイメージ
をサーチする。ＤＳＰ４０は、イメージャ３８によって
バーコードを含んでいる可能性があるものと認定された
領域上について更に細かな処理／解読を実行する。
【００３０】もし、バーコードが探知又は解読されなけ
れば、それでも尚トリガがされている限り、ステップ７
０を経てリーダは全プロセスを繰り返す。
【００３１】必要とされる情報のキャラクタの数に応じ
長さの異なる多くのバーコードが共通に使用される。そ
の長さは典型的には２〜３０キャラクタの範囲にある。
十分な解像度を与えるためには、各狭いバー（通常Ｘバ
ー又はモジュールと称する）あたり約１．６５画素の密
度でサンプルしなければならない。従って、より長いバ
ーコードを読み取るには高解像度イメージャを使用する
ことが必要である。
【００３２】本発明に使用するのに適したイメージセン
サは、日立株式会社製のＭＯＳイメージセンサアレイ９
８２６８である。このセンサは水平方向に７６８個の画
素を有し、垂直方向に５７６個の画素を有する。画素は
１１μｍ2 である。モジュールあたり１．６５画素の好
ましいサンプリング密度では、その９８２６８イメージ
ャを具備したリーダは、コード３９の水平方向に３１キ
ャラクタ（７６８画素）／（１．６５画素／モジュー
ル）／（１５モジュール／キャラクタ）、垂直方向に２
３キャラクタのバーコードを読み取ることができる。
【００３３】結像光学系の焦点距離は、所望のサンプル
密度に対して正確な拡大を与えるようにセットしなけれ
ばならない。焦点距離は、バーコードのモジュールサイ
ズ、イメージャのサイズ、リーダーからバーコードまで
の距離、及びサンプル密度の関数である。リーダーの好
ましい実施例では、約１２〜７５mmの範囲の焦点距離を
有する結像レンズを使用する。このレンズは、約０．３
０４８〜２．４３８４ｍの範囲の距離にある種々のモジ
ュールサイズのバーコードに対し広く適用される。
【００３４】リーダの最大射程は焦点距離とモジュール
サイズの関数である。射程は、焦点距離及び／又はモジ
ュールサイズが増加するに従って、増加する。例えば、
モジュールサイズ０．０２４５cmのバーコードに対する
好ましい実施例の最大射程は約１３２．３cmである。若
し、バーコードが０．０４９cmのモジュールサイズを有
していたら、同じ最大焦点距離設定に対して２倍、即ち
約２６４．６cmとなる。
【００３５】全ての場合において可能ではないが、モジ
ュールサイズと離れた距離とに無関にモジュール当りの
画素数を同じになるように維持することは好ましい。一
つの例では、極めて大型のモジュールサイズのバーコー
ドを距離を詰めて読み取る。距離を詰めてモジュール当
り１．６５画素でバーコードを捕えるには十分（十分な
アングルを得るだけ広角）なだけ焦点距離の短かいレン
ズを具備することは現実的ではないので、この場合には
像のダウンサンプリングによって扱うことができる。例
えば、好ましい実施例のレンズの最短の焦点距離は１２
mmである。従って、モジュールサイズ０．０９８cmのバ
ーコードが１．６画素／モジュールでサンプルできる最
知の距離は、１１２．７cmである。このバーコードが５
６．４３cmだけ離れていれば、像は３．３サンプル／モ
ジュールのサンプリング密度で捕えることができる。次
に像は各方向（Ｘ及びＹ）について係数２でダウンサン
プリングしなければならない。このサンプリングの例で
は、水平及び垂直方向についての全ての他の画素を切り
捨てることができる。ダウンサンプリングはまた補完法
により非整数的に実行できる。補完法のプロセスはディ
ジタル信号処理の分野で当業者には周知であり、Jhon W
iley and Sons から１９７６年に出版されたPeleol及び
Liu 著の「DIGITAL SIGNAL PROCESSING theory, desig
n, and implementation」にて説明されている。焦点距
離及び／又はダウンサンプリングを自動制御する能力
が、従来技術のバーコードリーダの長年解消できなかっ
た欠点である短射程、フィールドの浅さ（smoll depth
of field）、及びモジュールサイズの小さいバーコード
は近接させモジュールサイズの大きいバーコードは距離
をあけるという制限を解消した。
【００３６】リーダーは正確な拡大設定を決定するよう
に動作させる３つの基本モードを有する。第１のモード
（又は「known モード」）は、全体のプロセス前に読み
取るべきバーコードのモジュールサイズがわかったとき
に、開始される。この知読はＩ／Ｏポート３０又はその
他の手段を介してリーダに受け入れられる。
【００３７】公知のモードにおいて、各読み取りのため
に焦点距離をセットするために必要とされる追加の情報
だけが、バーコードまでの距離である。動作中、リーダ
ーはコードに向けられ、距離が測定され、そして必要な
焦点距離がＤＳＰによって容易に算出される。焦点距離
が設定されることによって、１．６５画素／モジュール
のサンプル密度が与えられ、リーダはバーコードを捕え
これを処理する。若し、バーコードが好ましいサンプル
密度１．６５サンプル／モジュールを得るにはあまり接
近しすぎた場合には、焦点距離が最短に設定され、必要
なダウンサンプリングは距離とモジュールサイズの関数
として算出される。
【００３８】第２のモード（又はum known mode)は、読
み取るべきバーコードのモジュールサイズが読み取りプ
ロセス全体が開始される前に知られている場合である。
【００３９】モジュールサイズが知られているから、モ
ジュールサイズが小さいときにバーコードの適切な解像
度を保証するように最大焦点距離が最初に設定される。
モジュールサイズを決定するためのバーコードの象を処
理をする多くの方法がある好ましい実施例では、ある程
度のダウンサンプリングで象について「OMNIDIRECTIONA
L BAR CODF READER WITH METHOD AND APPARATUS FOR DE
TECTING AND SCANNINGA BAR CODE SYMBOL」と題する１
９９０年３月２８日出願の米国特許出願第５０１２５９
号に開示の探知プロセスを実行することによりモジュー
ルサイズを決定している。
【００４０】若し、モジュールサイズ及びそれに応じた
サンプル密度が第１回の象捕獲するとすぐに正しいと判
定されれば、リーダーはプロセスを継続して、光学系を
リセットすることなくバーコードを解読する。サンプル
密度が誤っていた（例えば高すぎた）が、バーコード全
体が視界に入っている場合にも、リーダはまたプロセス
を継続しかつバーコードをダウンサンプル方式で解読で
きる。サンプル密度が誤っている（高すぎた）がバーコ
ード全体が完全には視界に入らない場合には、焦点距離
をちぢめて正しいサンプル密度を与えそしてバーコード
の象の全体を捕えなおすことができるようにしなければ
ならない。
【００４１】第３の動作モード、即ちメモリモードは、
既知モードと未知モードの組合せである。メモリ−モー
ドでは、リーダーが１回目に読み取りをするときに、リ
ーダはバーコードのモジュールサイズを決定するため
に、一旦は、その未知モードで動作する。リーダーはモ
ジュールサイズを蓄積し、２回目以降では、その蓄積さ
れたモジュールサイズを使用して既知のモードで動作す
る。若し、メモリモード中に、リーダーが蓄積モジュー
ルサイズを使用しての読み取りに失敗した場合には、リ
ーダは未知モードにもどり、必要とされるモジュールサ
イズを更新する。
【００４２】好ましい実施例の照明光源はキセノン閃光
管、反射器、及び可変焦点距離光学系である。閃光光学
系の焦点距離は、結像光学系の焦点距離に追従して、第
４図示の結象領域７６と略々同じサイズの照明領域７４
を与える。閃光光学系の正確な焦点はさほど重要ではな
い。なぜなら、照明の目的が結象させることにはなく、
光を投射することにあるからである。必要とされること
は、照明領域が結像領域と同じか又はそれより大きくす
るということだけである。照明光学系の光軸は、全ての
領域において像領域全体の照明を確実にするために距離
の関数として垂直面（照明軸が結像軸の上にあるリー
ダ）内で上下に調節する必要がある。この変位修正は結
像光学系合焦アクチュエータに結合させることができ
る。なぜなら、焦点は距離の関数だからである。しかし
ながら、好ましい実施例では、機械的変位修正の必要性
は、わずかに大きい照明領域を与えることによって除去
されている。
【００４３】結像領域サイズが大きくなるに従って、そ
の領域を照明するのに要する閃光エネルギーの量もまた
増加する。閃光エネルギーは、リーダの異なる射程及び
焦点距離設定に対して近似的に一定な照明エネルギーを
与え、かつ周囲環境による光の状態を補償するように制
御する。若しリーダが高輝度環境条件下で使用された場
合、例えば、閃光エネルギーは周囲の光と閃光との結合
せが一定エネルギー密度を与えるように調節される。
【００４４】可変焦点距離及び閃光エネルギーの利点に
は、過剰な閃光エネルギーを浪費せずにリーダーを動作
させる（閃光器が大部分を消費する。）ようにエネルギ
ーを低減すること、混乱した照明領域に起因した人員に
対する混乱を低減すること、及びリーダの可変開口不足
を補うことがある。収れんされた閃光は結像領域７６と
略々等しいサイズの照明領域７４を与えるので、閃光は
リーダをねらうための別の方法として用いることがで
き、これによってある装置においては別個に照準器（即
ち、スポッタビーム）を設ける必要がなくなる。
【００４５】閃光エネルギーの制御は写真の分野におい
て周知である。必要とされる照明エネルギーの最大量
は、必要とされるキセノン管の実際のタイプ及びサイズ
を決定する。エネルギーをその最大値以下に低減させる
ことは、閃光パルスの長さを設定することによって達成
される。
【００４６】リーダーからラベルまでの距離は、結像光
学系１０及び閃光光学系２０を正確に設定できるように
するように測定しなければならない。リーダは、スポッ
タービームの像を捕え、そしてイメージセンサ上のビー
ムの像の位置によりバーコードまでの距離を算出する。
リーダーはまた、同様にして結像レンズの焦点距離設定
を決定する。これは、距離決定（超音波又は所定の電子
光学的素子による）及びレンズ焦点位置読み取りのため
に別個のシステムを設ける必要性を除去する。
【００４７】好ましい実施例では、可視レーザーダイオ
ード（ＶＬＤ）８０を使用して、第５図及び第６図示の
スポッタービームを与える。ＶＬＤ８０は、結像光学系
の光軸８０と交差する垂直面８４に平行なビーム８２を
与えるように位置決めされる。イメージセンサ１２上の
スポッタービーム８２の像の水平位置は、リーダーから
ターゲットまでの距離に比例する。その距離が長くなる
に従って、スポッタービーム像イメージセンサの中央に
近づくように移動する。その距離は、相似の三角形の形
状から算出される。第６Ａ図では、射程Ｒｂのラベル９
０（位置ｂ）が変位ｄｘｂ９２でスポッタービーム８２
の像を形成する。より長い距離Ｒａにあるラベル８８
（位置ａ）は、イメージセンサの中央付近に変位ｄｘａ
９４でスポッタービームの像を形成する。
【００４８】距離を正確に決定するためには、焦点距離
を知らなければならない。好ましい実施例ではまた、ス
ポッタービーム８２を使って焦点距離を決定している。
結像光学系の光軸と交差する垂直面８４に平行であるこ
とに加えて、ＶＬＤ８０は、第５図及び第６Ｂ図に示す
ように水平面９６から上方に角度θでスポッタービーム
８２を投射するように位置決めされている。イメージセ
ンサ１２上のスポッタービーム像の垂直位置は、従っ
て、距離とは無関係に結像光学系の焦点距離に比例す
る。第６Ｂ図に示すように、スポッタービーム８２の角
度θは、ラベルの距離とは無関係である。所定の焦点距
離に対する角度θは、距離Ｒａ（位置ａ）のラベル９０
及び距離Ｒｂ（位置ｂ）のラベル８８について同じであ
る。その角度、及びそれに応じた焦点距離は、イメージ
センサ１２上の垂直変位９８（ｄｙ）によって測定され
る。
【００４９】合焦及び焦点距離決定プロセスは、相互作
用方式で繰り返されて、最も正確な結果を得る。トリガ
２８が第１に付勢された時、光学系は所定のリセット状
態となるか、或いはその代りにリーダの設計と使用され
たアクチュエータのタイプに応じて最後の読み出しがさ
れた状態にある。スポッタービーム８２の最初の像は、
従って、比較的ピンボケとなる。リーダーはこの最初の
像に基づいておおまかな射程と焦点距離を決定し、この
情報を光学系のリセットのために使用する。光学系がそ
の新しい設定状態に移行するに時に、新しい射程と焦点
距離の決定は連続的に実行される。各々の新しい決定結
果は、次に、光学系の微調整のために使用される。若
し、距離の最初の決定がなされた後で、焦点距離が所定
のモジュールサイズ及び距離について誤りである場合
（メモリ−モード）、リーダーは焦点距離を調節し、次
に焦点調節処理を繰り返す。この光学系に使用可能なア
クチュエータには、多くのバリエーションがある。
【００５０】スポッタービームの多重像は、通常、焦点
距離設定及び焦点調節のために必要とされているので、
スポッタービーム像を含んでいそうな像全体の一部分の
みを捕え、これをディジタル化することが望まれる。選
択された日立９８２６８イメージセンサは、プロセッサ
４０及びＡＳＩＣ３８を使用した補正イメージセンサ駆
動制御と共に、センサ１２全体の微小部分のみの読み取
りを可能にする。像全体の読み取り時間は約３０ｍ・ｓ
ｅｃなので、問題の領域だけを読み取ることにすること
によって時間とエネルギーとを節約することができる。
また、ＶＬＤ８０をパルスにしてエネルギーを節約し、
かつ存在し得る最高輝度スポットを投射している際の安
全基準を満足することも望まれる。
【００５１】対象物に対する投射を決定するための方法
には多くのものがあると考えられるが、本発明は何ら追
加の構成要素なくして射程と焦点距離の両方を決定す
る。更に、既知のモジュールサイズ及び既知のリーダー
からの距離となっているターゲットを位置決めすること
により、リーダーをその製造中に較正する。リーダー
は、次に、相互作用的に光学系をセットし、正確な焦点
距離（サンプル密度）及び最良の焦点調節が達成される
までターゲットの像を捕えて処理する。較正中のモジュ
ールサイズ及び距離の種々の組合せに関するスポッター
ビームの像の水平及び垂直距離は、次に不揮発性メモリ
に蓄積され、全ての状態に対しての正しい光学系設定を
決定するために使用される。
【図面の簡単な説明】
【図１】Ａは、本件発明によるバーコード読取り器の側
面図である。Ｂは、本件発明によるバーコード読取り器
の正面図である。
【図２】本件発明によるバーコード読取り器に関するシ
ステムのブロック図である。
【図３】本件発明によるバーコード読取り器の動作を示
すフローチャートである。
【図４】本件発明に従がってバーコード読取り器によっ
て照明され結像される各２次元領域を示す図である。
【図５】本件発明によるスポッタービームの結像光学系
に対する配置の立体図である。
【図６】Ａは、本件発明におけるスポッタービームの結
像光学系の垂直面に対する水平変位を示す図である。Ｂ
は、本件発明によるスポッタービームの結像光学系の水
平面に対する垂直角度変位を示す図である。
【符号の説明】
１０、１０−Ａ、１０−Ｂ 結像光学系 １２ イメージセンサ １４、１６、２２、３２ 光学系作動装置 １８ キセノンフラッシュ ２０ フラッシュ光学系 ２４ 制御および処理エレクトロニクス ２６ スポッタービーム ２８ トリガー ３０ Ｉ／Ｏポート ３４ Ａ／Ｄコンバータ ３６ イメージＤＲＡＭ ３８ イメージャＡＳＩＣ ４０ デジタル信号プロセッサ ４２ ＤＳＰ ＰＲＯＭ ４４ ＤＳＰ ＳＲＡＭ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１０月９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図３】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 手持ちバーコード読取器の操作方法にお
    いて、該バーコード読取器を手によってバーコードに向
    け；バーコード像を含む２次元像を計算し；そして無指
    向性で該２次元像を走査して該バーコードを含む情報を
    読出す方法。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の手持ちバーコード読取
    器の操作方法において、焦点合せされたフラッシュ照明
    をすることを含み、該焦点合せされたフラッシュ照明は
    該バーコード読取器の全視野をカバーしている方法。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の手持ちバーコード読取
    器の操作方法において、周囲光レベルを測定しそして該
    測定された周囲光レベルに従って該フラッシュ照明のレ
    ベルを設定している方法。
  4. 【請求項４】 請求項２に記載の手持ちバーコード読取
    器の操作方法において、該手持ちバーコード読取器は可
    変フラッシュ照明光学装置を含み、該可変フラッシュ照
    明光学装置の焦点距離を設定している方法。
  5. 【請求項５】 請求項１に記載の手持ちバーコード読取
    器の操作方法において、該手持ちバーコード読取器は可
    変結像光学装置を含み、該手持ちバーコード読取器の可
    変結像光学装置の焦点距離を設定して該バーコード像の
    倍率を所定レベルにしている方法。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載の手持ちバーコード読取
    器の操作方法において、該可変結像光学系の焦点を設定
    している方法。
  7. 【請求項７】 請求項５に記載の手持ちバーコード読取
    器の操作方法において、該バーコード読取器からの所与
    の距離での該バーコードの倍率の該所定のレベルを与え
    る該焦点距離設定は一定である方法。
  8. 【請求項８】 請求項５に記載の手持ちバーコード読取
    器の操作方法において、該バーコード読取器からの所与
    の距離での該バーコードの倍率の該所定のレベルを与え
    る該焦点距離設定は該バーコードの像を含む該２次元像
    から決定されている方法。
  9. 【請求項９】 請求項６に記載の手持ちバーコード読取
    器の操作方法において、該手持ちバーコード読取器は可
    変結像光学装置を含み、該可変結像光学装置の焦点距離
    を測定している方法。
  10. 【請求項１０】 請求項９に記載の手持ちバーコード読
    取器の操作方法において、該手持ちバーコード読取器か
    らの該バーコードの範囲を測定している方法。
  11. 【請求項１１】 可変結像光学装置と可変フラッシュ照
    明光学装置を備えたフラッシュ照明とを有する手持ちバ
    ーコード読取器における操作方法において、該バーコー
    ド読取器を手によってバーコードに向け；該手持ちバー
    コード読取器の一平面に平行な監視ビームをあてて該バ
    ーコードを可視的に位置決めし；該監視ビームを用いて
    該手持ちバーコード読取器からの該バーコードへの範囲
    を測定し；該監視ビームを用いて該可変結像光学装置の
    焦点距離を測定し；該可変結像光学装置の焦点距離を設
    定して該バーコード像の倍率を所定レベルに設定し；該
    可変フラッシュ照明光学装置の焦点距離を設定し；周囲
    光のレベルを測定し；周囲光の該測定レベルに従って該
    フラッシュ照明エネルギーレベルを設定し；該バーコー
    ド読取器の全視野をカバーする焦点合せされたフラッシ
    ュ照明を与え；該バーコード像を含む２次元像をとら
    え；そして無指向性で該２次元像を走査して該バーコー
    ドを含む情報を読出す方法。
  12. 【請求項１２】 手持ちバーコード読取器であって、該
    バーコード読取器を手でバーコードに向ける手段；該バ
    ーコードの像を含む２次元像をとらえる手段；及び無指
    向性で該２次元像を走査して該バーコードに含まれる情
    報を読出す手段とからなるバーコード読取器。
  13. 【請求項１３】 請求項１２に記載の手持ちバーコード
    読取器において、該バーコード読取器の全視野をカバー
    する焦点合せされた照明フラッシュをあたえる手段を含
    むバーコード読取器。
  14. 【請求項１４】 請求項１３に記載の手持ちバーコード
    読取器において、周囲光のレベルを測定する手段；及び
    該測定された周囲光に従って該フラッシュ照明エネルギ
    ーレベルを設定する手段を含むバーコード読取器。
  15. 【請求項１５】 請求項１３に記載の手持ちバーコード
    読取器において、可変結像光学装置；該手持ちバーコー
    ド読み取り器の可変結像光学装置の焦点距離を設定して
    該バーコード像の倍率を所定レベルにする手段とからな
    るバーコード読取装置。
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