DE69228209T2

DE69228209T2 - Handgerät zum Lesen von Strichkodes

Info

Publication number: DE69228209T2
Application number: DE69228209T
Authority: DE
Inventors: Eric P. Flemington New Jersey 08822 Batterman; Donald G. Princeton New Jersey 08540 Chandler
Original assignee: Omniplanar Inc
Current assignee: Omniplanar Inc
Priority date: 1991-07-19
Filing date: 1992-07-20
Publication date: 1999-05-27
Anticipated expiration: 2012-07-21
Also published as: JPH05217013A; EP0524029A2; EP0524029B1; DE69228209D1; US5378883A; JP3408828B2; EP0524029A3

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Gerät zum Lesen von Strichcodes und findet insbesondere Anwendung zum Ermöglichen des Lesens von Strichcodes in sämtlichen Richtungen über einen großen Bereich von Entfernungen. Die Erfindung ist speziell anwendbar auf Hand-Strichcode-Lesegeräte.
Für zahlreiche Anwendungszwecke wurden verschiedene Typen von Hand-Strichcode-Lesegeräten entwickelt, beispielsweise Lesestifte, Lesegeräte mit Feststrahl, bewegtem Strahl und mit linearem CCD. Diese Beispiele für zum Stand der Technik gehörige Hand-Strichcode- Lesegeräte arbeiten nicht in sämtlichen Richtungen und leiden daher an beträchtlichen Nachteilen, darunter ein begrenzter Bereich, die Notwendigkeit, die Abtastzeile des Lesegeräts mit dem Strichcode auszurichten (d. h. der Mangel an Allrichtungs-Fähigkeit), die Unfähigkeit, beschädigte, schlecht gedruckte, mehrfach vorhandene, übereinanderliegende oder wirklich zweidimensionale Codes zu lesen.
Lesestifte, Lesegeräte mit festem Strahl und solche mit bewegtem Strahl arbeiten sämtlich nach dem gleichen Grundprinzip. Typischerweise wird ein kleiner Lichtfleck aus einer Beleuchtungsquelle auf die Oberfläche des Strichcodes gerichtet und über die gesamte Länge des Strichcodes hinwegbewegt (d. h. über eine Abtastzeile). Die Intensität des reflektierten Lichts des Strahls wird von dem Strichcodemuster moduliert. Dieses reflektierte Licht wird von einer Optik aufgenommen und auf einen optischen Detektor fokussiert, der die Lichtintensität in ein elektrisches Signal umsetzt. Da helle Bereiche stärker reflektieren als dunkle Bereiche, repräsentiert die Intensität des reflektierten Lichts den digitalen Code, der dazu dient, den Inhalt des Strichcode-Symbols zu erkennen.
Der Lesestift ist der am wenigsten komplizierteste dieser Leser, er besteht aus einer Lichtquelle (typischerweise einer Leuchtdiode) und einem fotoempindlichen Element in einem griffelähnlichen Gehäuse. Die Bedienungsperson muß den Lesestift entlang dem Strichcode führen, wobei sie die Spitze des Lesestifts in Berührung mit dem Strichcode hält. Dies schränkt den Einsatz der Lesestifte ein auf solche Fälle, bei denen die Bedienungsperson den Strichcode physisch berühren kann. Darüber hinaus sind typischerweise wiederholte Überstreichungen des Strichcodes erforderlich, um eine gültige Ablesung zu erreichen, was die Gesamtzeit erhöht, die zum Lesen des jeweiligen Strichcodes aufzubringen ist. Lesestifte lesen keine beschädigten oder schlecht gedruckten Strichcodes.
Ein Lesegerät mit fixem Strahl arbeitet nach den gleichen Grundprinzipien wie der Lesestift, ohne das Erfordernis, einen körperlichen Kontakt mit dem Strichcode aufrechtzuerhalten. Der Lichtfleck, typischerweise von einer Leuchtdiode oder einem Laser erzeugt, wird von dem Lesegerät über Entfernungen von etwa einem Fuß projiziert. Die Bedienungsperson muß den projizierten Lichtfleck über den Strichcode streichen lassen. Lesegeräte mit fixem Strahl erfordern ein sehr sorgfältiges und genaues Zielen. Außerdem werden Handbewegungen und Jitter verstärkt, wenn die Entfernung zu dem Strichcode zunimmt. Je größer die Entfernung, desto größer müssen die Strichcodes ausgebildet sein. Lesegeräte mit festem Strahl können keine beschädigten oder schlecht gedruckten Strichcodes lesen.
Lesegeräte mit bewegtem Strahl lenken einen Leuchtdioden- oder Laserstrahl in einem sich wiederholenden linearen (d. h. eindimensionalen) Abtastmuster unter Verwendung von Dreh- oder Schwingspiegeln oder Linsen. Solche Lesegeräte machen das Abtasten oder Überstreichen des Codes von Hand überflüssig. Ein Lesegerät mit bewegtem Strahl tastet typischerweise mit einer Geschwindigkeit von 40 Abtastungen pro Sekunde ab, was bei einem Strichcode Mehrfachversuche gestattet. Dies liefert eine bessere Chance, eine gültige Ablesung eines Strichcodes zu erhalten, wenn dieser geringfügige Schäden aufweist. Allerdings müssen diese Lesegeräte eine zulässige Abtastung ausführen (d. h. sämtliche Striche in einer Überstreichung schneide), um einen Strichcode decodieren zu können. Lesegeräte mit bewegtem Strahl sind außerdem beschränkt auf das Lesen kleiner Codes aus nächster Nähe und großer Codes aus der Entfernung. Ein typischer Arbeitsbereich von Lesegeräten mit bewegtem Strahl beträgt etwa ein Fuß. Lesegeräte mit bewegtem Strahl können beschädigte oder schlecht gedruckte Strichcode nicht lesen.
Lesegeräte mit linearem CCD machen das mechanische Überstreichen von Strichcodes mit einem Strahl überflüssig, erfordern jedoch eine helle Beleuchtungsquelle. Lesegeräte mit linearem CCD erfassen ein eindimensionales Bild des Strichcodes und lesen die Information in Form eines elektrischen Signals aus, welches ähnlich ist dem Ausgangssignal eines Lesestifts oder von Lesegeräten mit feststehendem oder bewegtem Strahl. Lesegeräte mit linearem CCD haben eine extrem geringe Feldtiefe von etwa einem Zoll und sind üblicherweise beschränkt auf das Lesen von Strichcodes, die kürzer sind als die Breite des CCD- Lesekopfs (typischerweise kleiner als 3 Zoll). Lesegeräte mit linearem CCD können keine beschädigten oder schlecht gedruckten Strichcodes lesen.
CCD-Lesegeräte verwenden typischerweise Leuchtdioden (LEDs) für die Beleuchtung. Es wurden Versuche unternommen, die Leistungsfähigkeit von Lesegeräten mit linearem CCD dadurch zu verbessern, daß man von einer Blitzbeleuchtung Gebrauch machte. Beispiele für solche Lesegeräte finden sich in den US-Patenten 4,282,425; 4,766,300 und 4,570,057. Allerdings haben die in diesen Patenten offenbarten Lesegeräte immer noch einen beschränkten Arbeitsbereich von etwa einem Zoll und erfordern deshalb einen Näherungsfühler, um zu erkennen, wann das Lesegerät sich im Arbeitsbereich befindet, um ein Vergeuden von Blitzlichtenergie zu vermeiden. Darüber hinaus beleuchtet der Blitz einen viel größeren Flächenbereich als notwendig und bietet keine Hilfestellung beim Anvisieren mit dem Lesegerät. Der tatsächliche abgebildete Bereich des Sensors mit linearem CCD und mithin die eine Beleuchtung erfordernde Fläche ist typischerweise geringer als ein Zehntel Millimeter in der Höhe und zwei oder drei Zoll in der Breite. Es ist äußerst schwierig, die Beleuchtungsenergie auf eine so kurze Fläche zu konzentrieren, bedingt durch den Durchmesser der Blitzröhre und die Kompromisse, die man bei der Ausgestaltung des Reflektors eingehen muß, um eine Anpassung an die Feldtiefe zu schaffen. Deshalb vergeudet die oben beschriebene Blitzlichtbeleuchtung den größten Teil der Beleuchtungsenergie.
Das US-Patent 4,877,949 offenbart eine auf automatischer Scharfeinstellung beruhende Entfernungsmessung zwecks Verbesserung des Lesebereichs von Hand-Lesegeräten mit linearem CCD. Allerdings erhöht dieses Lesegerät lediglich den Bereich von einem Zoll bei Lesegeräten mit linearem CCD und feststehender Optik auf 3 Zoll und kann noch immer lediglich relativ kurze Strichcodes lesen. Das beschriebene Lesegerät muß das feststehende Blitzlicht- Beleuchtungssystem noch stärker einschränken, um eine Anpassung an diese geringe Bereichsvergrößerung zu erreichen, wodurch die Beleuchtungseffizienz abnimmt. Es sind zwei Markierungslichtstrahlen erforderlich, um das Gesichtsfeld des Bildsensors zu umreißen. Die Bedienungsperson muß dementsprechend die Abtastzeile des Lesegeräts mit dem Strichcode dadurch ausrichten, daß sie die Markierungsflecken an den beiden Enden des Codes einstellt, was in zahlreichen Fällen beträchtliches Verdrehen von Arm und Handgelenk erfodert.
Zahlreiche Situationen erfordern das Lesen von Mehrfach-Codes auf einem einzigen Etikett, so z. B. entsprechend der Spezifikation B-3 der Automotive Independent Action Group (AIAG). Vorhandene Handlesegeräte müssen individuell auf jeden einzelnen Strichcode gerichtet und ausgelöst werden. Außerdem sind gestapelte Strichcodes, wie z. B. der Code 49 und der Code 16K mit vorhandenen Hand- Strichcode-Lesegeräten nur mit hohem Zeitaufwand und mit Schwierigkeiten zu lesen. Wirkliche zweidimensionale Codes (Codes, die Information nicht nur in linearer Weise codieren), wie z. B. der Vericode, der Datacode oder der UPSCODE des United Parcel Service, können mit diesen Lesegeräten nicht gelesen werden.
Im Stand der Technik ist es im allgemeinen notwendig, daß der Bediener entweder den Strichcode orientiert oder den Strichcode und/ oder die Lesegerät-Abtastlinie von Hand in anderer Weise so positioniert, daß der richtige Betriebsablauf erreicht wird. Zum Stand der Technik zählende Strichcode-Lesegeräte besitzen erhebliche Beschränkungen im maximalen Lesebereich. Innerhalb dieses beschränkten Bereichs sind Strichcode- Lesegeräte aus dem Stand der Technik beschränkt auf das Lesen großer Codes in größerer Entfernung und kleiner Codes in der Nähe. Außerdem besitzen bekannte Strichcode-Lesegeräte Schwierigkeiten beim Lesen beschädigter, gestapelter oder mehrfacher Strichcodes. Strichcode- Lesegeräte aus dem Stand der Technik können wirkliche zweidimensionale Codes nicht lesen. Außerdem führen Versuche zur Vergrößerung des Arbeitsbereichs der bekannten, nicht in sämtliche Richtungen arbeitenden Strichcode-Lesegeräte zu Schwierigkeiten, und in zahlreichen üblichen Situationen zu für den Einsatz unbrauchbaren Vorrichtungen. Nimmt der Arbeitsbereich zu, so machen es die Zielgenauigkeit und die Beständigkeit, die für in sämtliche Richtungen arbeitende Lesegeräte gefordert wird, äußerst schwierig, Strichcodes zu lesen, die kein großes Höhen-Seiten-Verhältnis aufweisen (Verhältnis der Höhe der Striche zu der gesamten Strichcodelänge). Deshalb ist es praktisch unmöglich, die Abtastung des Lesegeräts aus der Entfernung in Ausrichtung mit kurzen oder gestapelten Codes zu bringen. Aus der Entfernung sind mehrfache oder gestapelte Codes praktisch nicht zu lesen. Das gemeinsame Ergebnis dieser Beschränkungen ist ein fälschliches Lesen von Strichcodes, nicht-gelesene Strichcodes und/oder übermäßiger Zeitaufwand, um die Abtastzeile des Lesegeräts in den Lesebereich des Strichcodes und in Ausrichtung mit diesem zu bringen. Aufgrund der Beschränkungen der zum Stand der Technik gehörigen Strichcode-Lesegeräte geht der Vorteil des Markierens von Artikeln mit maschinenlesbaren Symbolen teilweise oder vollständig verloren.
Das US-Patent 5,019,699 (Koenck) offenbart ein Hand-Lesegerät zum Lesen von Zeichen oder Strichcodes. Als Strichcode-Lesegerät ist die in dem US-Patent offenbarte Vorrichtung ausgebildet als Hand-Strichcode- Lesegerät mit Bildsensorsystem, welches ein von einem Bildsensor gesehenes Gesichtsfeld definiert, mit einer Einrichtung zum Verarbeiten des von dem Bildsensor eingefangenen Gesichtsfeldes zum Nachweisen eines darin befindlichen Strichcodes und zum Auslesen von in dem Strichcode enthaltener Information; ferner ist eine Einrichtung zum Schaffen einer Blitzbeleuchtung zum Beleuchten des Gesichtsfeldes vorhanden.
Insbesondere offenbart das US-Patent, daß der Bildsensor ein flächiges Festkörper-Fotosensor-Array ist. Das Bildsensorsystem enthält eine feststehende Linse zum Abbilden des Gesichtsfeldes auf das Array. Die Blitzlichtbeleuchtung ist mit einer ringförmigen Xenon-Blitzröhre ohne irgendwelche Optik und ohne Steuerung der Blitzenergie ausgestattet. Außerdem ist offenbart, daß die Verarbeitungseinrichtung in der Lage ist, einen in dem Gesichtsfeld nachgewiesenen Strichcode unabhängig davon zu verarbeiten, ob der Strichcode relativ zu dem Lesegerät gekippt ist oder nicht. Das offenbarte System enthält außerdem vier Markierungsflecken, die auf das Gesichtsfeld gerichtet sind, um den von dem Lesegerät gesehenen Bereich zu umreißen.
Im folgenden wird ein Hand-Lesegerät beschrieben, bei dem Strichcodes schnell und zuverlässig in sämtliche Richtungen in einem großen Bereich von Entfernungen gelesen werden. Außerdem sorgt das zu beschreibende Strichcode-Lesegerät für ein in sämtliche Richtungen erfolgendes Lesen konventioneller, beschädigter, mehrfacher und gestapelter Strichcodesymbole entlang wirklich zweidimensionaler Codes. Die Allrichtungsfähigkeit ermöglicht es dem Bediener, die Pistole in einer beliebigen Orientierung zu halten und dabei erfolgreich einen Strichcode zu lesen.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der oben angesprochene Hand-Strichcode-Leser dadurch gekennzeichnet, daß die Blitzeinrichtung aufweist:
eine optische Einrichtung, die ein von der Blitzlichtbeleuchtung zu beleuchtendes Gesichtsfeld definiert, welches im wesentlichen übereinstimmt mit dem Gesichtsfeld des Bildsensors in einem signifikanten Bereich der Arbeitsentfernung für das Strichcode- Lesegerät, und
wobei die Verarbeitungseinrichtung betreibbar ist, um das von dem Bildsensor gesehene Gesichtsfeld in sämtliche Richtungen abzutasten, um einen darin enthaltenen Strichcode zu erfassen.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Betreiben eines Hand-Strichcode-Lesegeräts der oben genannten Art geschaffen. Gekennzeichnet ist das Verfahren durch:
Lenken des Beleuchtungsblitzes zum Beleuchten eines Gesichtsfeldes, welches im wesentlichen übereinstimmt mit dem Gesichtsfeld des Bildsensors in einem signifikanten Bereich von Betriebsentfernungen für das Strichcode-Lesegerät, und
Abtasten des von dem Bildsensor gesehenen Gesichtsfeldes in sämtliche Richtungen, um einen darin enthaltenen Strichcode nachzuweisen. Bei der unten beschriebenen Ausführungsform der Erfindung ist der Bildsensor zweidimensional und erfaßt ein zweidimensionales Bild.
Durch Lesen des Strichbildes in sämtliche Richtungen braucht der Bediener nicht sorgfältig das Lesegerät und den Strichcode auszurichten, so daß das Lesen eines Strichcodes aus einer Entfernung von mehreren Fuß und darüber praktikabel wird. Sogar im Nahbereich ist das Lesen von Strichcodes einfacher und schneller durchzuführen als bei herkömmlichen Hand-Lesegeräten. Die Optik zum Steuern des Beleuchtungsblitzes spart Energie durch Konzentrieren der Blitzenergie auf lediglich das Gesichtsfeld des Strichcode-Lesegeräts und kann dazu dienen, das Zielen mit dem Lesegerät zu unterstützen. Das Strichcode- Lesegerät enthält für den Bildsensor eine Abbildungsoptik mit veränderlichem Fokus und veränderlicher Brennweite (veränderliche Vergrößerung, auch als Zoom bezeichnet). Vorzugsweise dient ein Fleckbildungsstrahl zum Zielen mit dem Hand-Strichcode-Lesegerät und dient in Verbindung mit dem zweidimensionalen Bildsensor zum Ausmessen des Erstreckungsbereichs des Etiketts und zum Bestimmen der Brennweite der Vario-Abbildungsoptik. Auf diese Weise wird die Variooptik automatisch eingestellt, um eine korrekte Vergrößerung zu bilden und eine Scharfeinstellung zu erhalten für einen Strichcode, unabhängig von der Entfernung zu dem Etikett.
Die Brennweite der Blitzbeleuchtungs-Optik wird automatisch eingestellt, um die Beleuchtungsenergie nur auf das Gesichtsfeld des Strichcode- Lesegeräts zu konzentrieren (das Gesichtsfeld ändert sich mit der Abbildungsoptik). Das Lesegerät enthält außerdem eine Einrichtung zum Messen der Umgebungslichtbedingungen und zum dementsprechenden Einstellen der Blitzenergie.
Im folgenden werden die Erfindung und ihre Ausführungsmöglichkeit unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1A eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Strichcode-Lesegeräts;
Fig. 1B eine schematische Frontansicht eines erfindungsgemäßen Strichcode-Lesegeräts;
Fig. 2 ein Blockdiagramm eines Systems für ein erfindungsgemäßes Strichcode-Lesegerät;
Fig. 3 ein Flußdiagramm, welches den Betriebsablauf des Strichcode- Lesegeräts gemäß der Erfindung veranschaulicht;
Fig. 4 eine Darstellung von zweidimensionalen Flächen, die von dem erfindungsgemäßen Strichcode-Lesegerät beleuchtet und abgebildet werden;
Fig. 5 eine dreidimensionale Darstellung der Plazierung eines Fleckstrahls in bezug auf die Abbildungsoptik gemäß der Erfindung;
Fig. 6A die horizontale Versetzung des Fleckstrahls gegenüber der Vertikalebene der Abbildungsoptik gemäß der Erfindung; und
Fig. 6B den vertikalen Winkelversatz des Fleckstrahls in bezug auf die Horizontalebene der Abbildungsoptik gemäß der Erfindung.
In den Fig. 1A und 1B ist ein schematisches Baugruppen-Bild eines erfindungsgemäßen Strichcode-Lesegeräts gezeigt. Abbildungsoptiken 10-A mit veränderlichem Fokus und 10-B mit veränderlicher Brennweite sind mit einem Bildsensor 12 gekoppelt. Fokus und Brennweite werden durch Optik-Aktuatoren 14 und 16 eingestellt. Die Beleuchtung kommt von einer Xenon-Blitzlampe 18 veränderlicher Energie. Eine Blitzlichtoptik 20 dient zur Bildung eines Beleuchtungsbereichs von annähernd der gleichen Größe wie dem Abbildungsbereich. Die Blitzlichtoptik ist ebenfalls variabel und wird von einem Optikaktuator 22 eingestellt. Eine Steuer- und Verarbeitungselektronik 24 übernimmt eine Strichcode-Lokalisierung, die Decodierung und die Gesamt- Lesegerätsteuerung. Ein Fleckstrahl 26 liefert einen Zielfleck zum Zielen mit dem Lesegerät und wird genutzt zum Messen der Entfernung von dem Lesegerät. Ein Auslöser 28 aktiviert den Lesevorgang. Die decodierte Strichcodeinformation wird über ein E/A-Port 30 an ein externes Gerät ausgegeben.
Fig. 2 zeigt ein Blockdiagramm des Strichcode-Lesegeräts. Eine Abbildungsoptik 10 mit veränderlichem Fokus und veränderlicher Brennweite ist mit einem Bildsensor 12 gekoppelt. Fokus und Brennweite werden durch Optikaktuatoren 32 eingestellt (bestehend aus den in Fig. 1A gezeigten Aktuatoren 14, 16 und 22). Die Beleuchtung erfolgt mit Hilfe eines Blitzes 18, der veränderliche Lichtstärke aufweist. Der Blitz 18 ist typischerweise eine Xenonröhre. Die Blitzoptik 20 dient zum Bilden einer Beleuchtungsfläche mit etwa der gleichen Größe wie die Abbildungsfläche. Die Blitzoptik ist ebenfalls variabel und wird von dem Optikaktuator 22 eingestellt.
Das Ausgangssignal des Bildsenders 12 wird von einem A/-Wandler 34 von einer analogen in eine digitale Größe umgesetzt, und diese wird in einem ersten Speicher 36 abgespeichert. Der erste Speicher ist vorzugsweise ein dynamischer Schreib-/Lese-Speicher (DRAM). Eine erste Steuerung, ein sogenannter Abbildungs-ASIC 38, bei dem es sich um eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC = Application Specific Integrated Circuit) handelt, steuert den Bildsensor 12 und den Bild-DRAM 36. Dieser ASIC führt diese sowie weitere Aufgaben unter der Steuerung durch den digitalen Signalprozessor 40 durch. Der digitale Signalprozessor 40 ist typischerweise ein Hochgeschwindigkeits-Mikroprozessor, bspw. vom Typ ADSP-2101 der Firma Analog Devices, Norwood, Mass. Der Speicherraum für den digitalen Signalprozessor 40 wird gebildet sowohl durch ein ROM 42 für Programmspeicherung, als auch einen statischen Schreib-/Lese-Speicher 44 (SRAM) als Bildverarbeitungsspeicher/Arbeitspuffer. Das Ausgangssignal des Lesegeräts 30 ist decodierte Strichcodeinformation.
Der Fleckstrahl 26 liefert einen Lichtstrahl, der von dem Bediener dazu benutzt wird, mit dem Lesegerät auf einen Kandidaten-Strichcode zu zielen, und er stellt ein Mittel dar zum Ermitteln der Entfernung zu dem Strichcode. Der Fleckstrahl 26 besteht aus einer Lichtquelle, typischerweise einer Laserdiode für sichtbares Licht (VLD), und einer feststehenden Linse.
Ein zweiter Steuerungs-ASIC 46, ebenfalls unter Steuerung durch den DSP 40, bildet eine Einrichtung zum Steuern der elektromechanischen Komponenten des Lesegerät. Die gesteuerten Parameter umfassen das Steuern der Stellung der Optikaktuatoren 32, der Intensität und der Aktivierung des Blitzes 18 sowie des Ein- und Ausschaltens des Fleckstrahls 26. Fig. 3 zeigt ein Flußdiagramm des Gesamt- Betriebsablaufs des Hand-Strichcode-Lesegeräts.
Im Betrieb wird das Lesen des Strichcodes über das Steuer-ASIC 46 durch den Auslöser 28 eingeleitet, was ein Eingangssignal an den DSP 40 ergibt, dargestellt im Schritt 50 in Fig. 3. Ansprechend auf die Steuerausgangssignale des DSP 40 schaltet das Steuer-ASIC 46 den Strahlfleck 26 im Schritt 52 ein, so daß der Benutzer mit dem Lesegerät auf das gewünschte Etikett zielen kann.
Die Entfernung von dem Lesegerät zu dem Etikett muß gemessen werden, um die korrekte Einstellung der Abbildungsoptik 10 und der Blitzlichtoptik 20 vornehmen zu können. Das Lesegerät ermittelt die Entfernung im Schritt 54 durch Aufnehmen eines Bildes des Fleckstrahls und anschließendes Berechnen der Entfernung zu dem Strichcode anhand der Position des Bildes des Strahls auf dem Bildsensor. Das Lesegerät ermittelt außerdem die Brennweiteneinstellung der Abbildungslinse in der gleichen Weise, so daß keine separaten Systeme zum Ermitteln der Entfernung (z. B. Ultraschall- oder elektrooptische Spezialkomponenten) und der Brennweiteneinstellung der Linse erforderlich sind.
Nach dem Ermitteln der Entfernung werden die Abbildungs- und die Blitzlichtoptik in den Schritten 56 und 58 eingestellt. Das Lesegerät kann den Fleckstrahl im Schritt 60 abschalten, um anschließend das Bild aufzunehmen, bevor die Blitzlichtbeleuchtung erfolgt, damit das Umgebungslicht auf dem Etikett erfaßt wird, Schritt 62. Die Stärke des Umgebungslichts und der für die Beleuchtung erforderliche Flächenbereich gestatten die korrekte Einstellung der Blitzlichtenergie im Schritt 64.
Nachdem das Lesegerät auf das Etikett gezielt hat und die Optik sowie die Blitzlichtenergie eingestellt sind, erfaßt das System im Schritt 66 ein Bild. Dieser Schritt kann unter der Steuerung durch die Bedienungsperson vorgenommen werden, indem die Bedienungsperson erneut den Auslöser betätigt, oder indem ein Doppelpositions-Auslöser verwendet wird. Alternativ kann die Einleitung der Bilderfassung automatisch dadurch erfolgen, daß das Lesegerät nach dem Einschalten des Fleckstrahls eine vorbestimmte Zeitspanne wartet, oder daß das Fehlen einer Bewegung des Fleckstrahl nachgewiesen wird.
Der Bildsensor 12 wird elektronisch gelöscht, und der Blitz 18 wird gezündet. Das von dem Bildsensor 12 aufgenommene Bild wird ausgelesen und von dem A/D-Wandler 34 digitalisiert und dann im Bild- DRAM 36 abgespeichert. In solchen Lesegeräten, die in heller Umgebung eingesetzt werden, ist möglicherweise ein Verschluß erforderlich, um zu verhindern, daß Umgebungslicht das Bild während des Auslesevorgangs stört (typische Bildsensoren integrieren ständig).
Das Lesegerät enthält nun ein digitales Bild seines Gesichtsfeldes, welches möglicherweise ein Strichcode-Etikett enthält und in dem Bild- DRAM 36 gespeichert ist. Der DSP 40 führt im Verein mit dem Abbildungs-ASIC 38 abgespeicherte Programme durch, um den Strichcode zu lokalisieren und zu decodieren, siehe Schritte 68. Der Prozeß des Lokalisierens und Decodierens eines Strichcodes, der in einem digitalen Bildspeicher abgespeichert ist, ist im Einzelnen in den mit-anhängigen Europäischen Patentanmeldungen 91302752.0, 91302778.5 und 91302787.6 beschrieben, veröffentlicht unter den Nummern EP-A-0449634; 0450878 bzw. 0449645. Die decodierte Strichcodeinformation wird über das E/A-Port 30 im Schritt 72 an ein externes Gerät ausgegeben. Außerdem kann das E/A-Port 30 dazu dienen, dem Handlesegerät Energie zuzuführen.
Das Lesegerät verwendet zwei Prozessoren zum wirksamen Lokalisieren und Lesen von Strichcode-Etiketten bei niedrigem Kostenaufwand. Der Abbildungs-ASIC/Prozessor 38, der unter der Steuerung des DSP40 arbeitet, besitzt spezialisierte Hochgeschwindigkeitsalgorithmen zum Absuchen des gesamten Bildes nach dem Strichcode. Der DSP40 führt eine detailliertere Verarbeitung/Decodierung in solchen Bereichen durch, die von dem Abbildungs-ASIC 38 als wahrscheinlich einen Strichcode enthaltend gekennzeichnet sind.
Strichcodes werden üblicherweise in unterschiedlichen Längen verwendet, abhängig von der erforderlichen Anzahl von Zeicheninformation. Die Länge liegt typischerweise zwischen 2 und 30 Zeichen. Strichcodes sollten mit einer Dichte von annähernd 1,65 Pixel für jeden schmalen Strich (üblicherweise als x-bar (x-Strich) oder - Modul bezeichnet) abgetastet werden, um eine angemessene Auflösung zu erreichen. Deshalb ist es erforderlich, einen Hochauflösungs- Abbildner zu verwenden, um längere Strichcodes zu lesen.
Ein im Rahmen der Erfindung geeigneter Bildsensor ist das MOS- Bildsensorarray 98268 der Firma Hitachi Corporation. Dieser Sensor besitzt 768 Pixel in horizontaler und 576 Pixel in vertikaler Richtung. Die Pixel betragen 11 Mikrometer im Quadrat. Bei der bevorzugten Abtastdichte von 1,65 Pixel pro Modul ist ein den 98268-Abbilder beinhaltender Laser in der Lage, Strichcodes zu lesen, die in horizontaler Richtung etwa 31 Zeichen lang sind (768 Pixel) / (1,65 Pixel / Modul) / (15 Modulen / Zeichen), und in vertikaler Richtung 23 Zeichen groß sind (im Fall des Codes 39). Die Brennweite der Abbildungsoptik muß so eingestellt sein, daß für die gewünschte Abtastdichte die korrekte Vergrößerung erhalten wird. Die Brennweite ist eine Funktion der Modulgröße des Strichcodes, der Größe des Abbilders, der Entfernung zwischen Lesegerät und Strichcode und der Abtastdichte. Die bevorzugte Ausführungsform des Lesegeräts verwendet eine Abbildungslinse, deren Brennweite von etwa 12 bis 75 mm reicht. Diese schafft einen großen Überdeckungsbereich für Strichcodes verschiedener Modulgröße bei Entfernungen von etwa 30 mm bis 2,4 m (1 bis 8 Fuß).
Der maximale Bereich des Lesegeräts ist eine Funktion der Brennweite und der Modulgröße. Die Entfernung nimmt zu, wenn die Brennweite und/oder die Modulgröße zunimmt. Bspw. beträgt der maximale Bereich der bevorzugten Ausführungsform für einen Strichcode mit der Modulgröße 0-25 mm (10 Millizoll) etwa 1,37 Meter (54 Zoll) bei maximal eingestellter Brennweite. Wenn der Strichcode eine Modulgröße von 0,51 Millimeter (20 Millizoll) aufweist, vergrößert sich der Bereich auf annähernd 2,76 Meter (108 Zoll) bei maximal eingestellter Brennweite.
Wünschenswert ist es, die gleiche Anzahl von Pixeln pro Modul beizubehalten, ungeachtet der Größe der Moduls und des Abstands, obschon dies nicht unter sämtlichen Umständen möglich ist. Ein Fall ist das Lesen eines Strichcodes mit einer sehr großen Modulgröße aus der Nähe. Da es nicht praktikabel ist, Objekte mit ausreichend kurzer Brennweite zu verwenden (mit ausreichend breitem Winkel), um den Strichcode mit 1,65 Pixeln pro Modul aus der Nähe zu erfassen, läßt sich diese Situation durch Verkleinern des Bildes handhaben. Beispielsweise beträgt bei der bevorzugten Ausführungsform die kürzeste Brennweite des Objektivs 12 mm. Deshalb ist der kürzeste Abstand, unter dem ein Strichcode mit einer Modulgröße von 1 mm (40 Millizoll) bei 1,65 Pixeln /Modul abgetastet werden kann, etwa 1,2 m (46 Zoll). Wenn dieser Strichcode nur 0,6 m (23 Zoll) entfernt wäre, würde das Bild mit einer Abtastdichte von 3, 3 Abtastungen/Modul erfaßt. Anschließend muß das Bild um einen Faktor von zwei in jeder Richtung (X und Y) verkleinert werden. Bei diesem einfachen Beispiel könnte jedes zweite Pixel in vertikaler und in horizontaler Richtung ausgelassen werden. Das Verkleinern kann durch Interpolation in nicht-ganzzahliger Weise erfolgen. Der Prozeß der Interpolation ist dem Fachmann der digitalen Signalverarbeitung bekannt, bspw. beschrieben von Peled und Liu in "DIGITAL SIGNAL PROCESSING theory, design and implementation", veröffentlicht 1976 von John Wiley and Sons. Die Fähigkeit der automatischen Steuerung der Brennweite und/oder der Verkleinerung durch Abtastung überwindet die lange währenden Schwachpunkte der herkömmlichen Strichcode-Lesegeräte: kurzer Arbeitsbereich, geringe Feldtiefe und Beschränkung auf das Lesen von Strichcodes kleiner Modulgröße aus der Nähe und Strichcodes großen Moduls aus der Entfernung.
Das Lesegerät kann drei Grund-Betriebsarten zum Bestimmen der korrekten Vergrößerungseinstellung aufweisen. Die erste Betriebsart (oder "bekannte" Betriebsart) bedeutet, daß die Modulgröße des zu lesenden Strichcodes bekannt ist, bevor der gesamte Leseprozeß beginnt. Diese Kenntnis könnte über das E/A-Port 30 oder anderweitig in das Lesegerät eingegeben werden.
In der bekannten Betriebsart ist die einzige zusätzliche Information, die zum Einstellen der Brennweite für jeden Lesevorgang benötigt wird, die Entfernung zu dem Strichcode. Im Betrieb wird das Lesegerät auf den Code gerichtet, es wird die Entfernung gemessen, und die erforderliche Brennweite wird von dem DSP mühelos berechnet. Die Brennweite wird eingestellt, um eine Abtastdichte von 1,56 Pixel/Modul zu erhalten, und das Lesegerät nimmt den Strichcode auf und verarbeitet ihn. Liegt der Strichcode zu nahe für eine bevorzugte Abtastdichte von 1,65 Abtastungen/Modul, so wird die Brennweite auf den Minimumwert eingestellt, und die erforderliche Abtastungs-Verkleinerung wird in einfacher Weise als Funktion des Abstands und der Modulgröße berechnet.
Die zweite Betriebsart (oder unbekannte Betriebsart) findet dann statt, wenn die Modulgröße des zu lesenden Strichcodes vor dem Beginn des Leseprozesses unbekannt ist. In der unbekannten Betriebsart wird ein Bild des Strichcodes beim maximaler Brennweite aufgenommen, das Bild wird verarbeitet, um die Modulgröße zu ermitteln, und falls notwendig, wird die Optik erneut eingestellt, um den Strichcode der gewünschten Abtastdichte erneut aufzunehmen und erneut zu verarbeiten.
Da die Modulgröße unbekannt ist, wird zunächst die maximale Brennweite eingestellt, um eine angemessene Auflösung des Strichcodes für den Fall geringer Modulgröße zu gewährleisten. Es gibt eine Reihe von Wegen zum Verarbeiten des Bildes des Strichcodes zwecks Ermittlung der Modulgröße. Die bevorzugte Ausführungsform ermittelt die Modulgröße durch Ausführen des Lokalisierprozesses in dem Bild bei verschiedenen Verkleinerungsmaßstäben, wie es in der mitanhängigen Patentanmeldung 21302787.6 (EP-A-0449645) beschrieben ist.
Wenn die Modulgröße und mithin die Abtastdichte sich bei der ersten Bildaufnahme als korrekt erwiesen hat, fährt das Lesegerät damit fort, den Strichcode ohne Neueinstellung der Optik zu verarbeiten und zu decodieren. In der Situation, daß die Abtastdichte nicht korrekt war (z. B. zu hoch war), sich allerdings der gesamte Strichcode in dem Gesichtsfeld befunden hat, kann das Lesegerät ebenfalls damit fortfahren, den Strichcode in einer durch Abtastung verkleinerten Version zu verarbeiten und zu decodieren. In der Situation, daß die Abtastdichte nicht korrekt war (zu groß war), jedoch der gesamte Strichcode nicht vollständig in dem Gesichtsfeld gelegen hat, muß die Brennweite verringert werden, um die korrekte Abtastdichte zu erhalten und die erneute Aufnahme des gesamten Bildes des Strichcodes zu ermöglichen.
Eine dritte Betriebsart, die Speicherbetriebsart, ist eine Kombination aus bekannter und unbekannter Betriebsart. In der Speicherbetriebsart arbeitet das Lesegerät beim ersten Lesevorgang vorübergehend in einer unbekannten Betriebsart, um die Modulgröße des Strichcodes zu ermitteln. Das Lesegerät speichert die Modulgröße, und die zweite sowie sämtliche nachfolgenden Lesevorgänge finden in der bekannten Betriebsart unter Verwendung der abgespeicherten Modulgröße statt. Wenn während der Speicherbetriebsart das Lesegerät nicht in der Lage ist, die gespeicherte Modulgröße beim Lesen zu verwenden, kann es zu der unbekannten Betriebsart zurückkehren, um die geforderte Modulgröße zu aktualisieren.
Die Beleuchtungsquelle für die bevorzugte Ausführungsform kann eine Xenonblitzröhre, ein Reflektor und eine Optik mit veränderlicher Brennweite sein. Die Brennweite der Blitzlichtoptik wird der Brennweite der Abbildungsoptik nachgeführt, um eine Beleuchtungsfläche 74 zu erhalten, die etwa die gleiche Größe hat wie die Abbildungsfläche 76, wie aus Fig. 4 hervorgeht. Die exakte Scharfeinstellung der Blitzlichtoptik ist deshalb nicht kritisch, weil das Ziel der Beleuchtung darin besteht, Lichtenergie zu projizieren, nicht aber ein Bild. Das einzige Erfordernis besteht darin, daß die beleuchtete Fläche gleich oder größer sein muß als die abgebildete Fläche. Die Achse der Beleuchtungsoptik muß gegebenenfalls nach oben oder nach unten in der Vertikalebene justiert werden (bei einem Lesegerät, dessen Beleuchtungsachse oberhalb der Abbildungsachse liegt) als Funktion der Entfernung, um die Beleuchtung des gesamten Bildbereichs bei sämtlichen Entfernungen zu gewährleisten. Diese Parallaxen-Korrektur kann gekoppelt werden mit dem Fokussierungsaktuator der Abbildungsoptik, da die Scharfeinstellung eine Funktion der Entfernung ist. Bei der bevorzugten Ausführungsform jedoch wird das Erfordernis einer mechanischen Parallaxen-Korrektur eliminiert durch die Schaffung eines etwas größeren beleuchteten Flächenbereichs.
Wenn die abgebildete Flächengröße zunimmt, nimmt auch die Menge der zum Beleuchten der Fläche erforderlichen Blitzlichtenergie zu. Die Energie des Blitzes läßt sich steuern, um für verschiedene Bereiche und Brennweiteneinstellungen des Lesegeräts eine nahezu konstante Beleuchtungsenergie zu erhalten und eine Kompensation für Umgebungslichtbedingungen zu erzielen. Wenn das Lesegerät z. B. in heller Umgebung eingesetzt wird, würde die Energie des Blitzes so eingestellt, daß die Kombination aus dem Umgebungslicht und dem Blitzlicht zu der korrekten Energiedichte führt. Außerdem bestehen Vorteile in der veränderlichen Brennweite und der veränderlichen Energie des Blitzes in der Verringerung der Energie zum Betreiben des Lesegeräts (der Blitz verbraucht einen großen Anteil), indem keine überschüssige Blitzlichtenergie vergeudet wird, in der verminderten Belästigung der in der Nähe befindlichen Personen durch den eingeschränkten Beleuchtungsbereich, und in der Kompensation für das Fehlen einer veränderlichen Blende des Lesegeräts. Da der fokussierte Blitz eine Beleuchtungsfläche 74 erzeugt, die etwa die gleiche Größe hat wie die abgebildete Fläche 76, kann der Blitz als alternative Methode zum Zielen mit dem Lesegerät verwendet werden, was eine separate Zieleinrichtung (d. h. den Fleckstrahl) bei gewissen Anwendungen erübrigt.
Die Steuerung der Blitzenergie ist auf dem Gebiet des Fotografierens bekannt. Die maximale Menge erforderlicher Beleuchtungsenergie bestimmt den aktuellen Typ und die Größe der erforderlichen Blitzröhre. Jede Energieverringerung vom Maximalwert ausgehend wird typischerweise dadurch erreicht, daß die Länge des Blitzimpulses entsprechend eingestellt wird.
Der Abstand von dem Lesegerät zu dem Etikett muß gemessen werden, um die richtige Einstellung der Abbildungsoptik 10 und der Blichtlichtoptik 20 zu ermöglichen. Das Lesegerät bestimmt den Abstand durch Erfassen eines Bildes des Fleckstrahls, um anschließend den Abstand zu dem Strichcode anhand der Lage des Bildes des Strahls auf dem Bildsensor zu berechnen. Das Lesegerät ermittelt außerdem die Brennweiteneinstellung des Abbildungsobjektivs in der gleichen Weise. Dies erübrigt separate Systeme für die Bestimmung der Entfernung (z. B. Ultraschall- oder spezielle elektrooptische Komponenten) und der Positionscodierung der Objektiv-Brennweite.
Die bevorzugte Ausführungsform verwendet eine sichtbares Licht liefernde Laserdiode (VLD) 80 zum Erzeugen des Fleckstrahls gemäß Fig. 5 und 6. Die VLD 80 wird in der Weise positioniert, daß sie einen Strahl 82 liefert, der parallel zu einer ersten Ebene, nämlich der Vertikalebene 84 verläuft, welche die Achse 86 der Abbildungsoptik schneidet. Die horizontale Lage des Bildes des Fleckstrahls 82 auf dem Bildsensor 12 ist proportional zum Abstand des Lesegeräts von dem Ziel. Wird der Abstand größer, bewegt sich das Bild des Fleckstrahl näher zu der Mitte des Bildsensors hin. Der Abstand wird aus der Geometrie ähnlicher Dreiecke berechnet. In Fig. 6A erzeugt das Etikett 90 (Position b) bei einem Abstand Rb ein Bild des Fleckstrahl 82 bei einem Versatz dxb 92. Ein Etikett 88, welches größeren Abstand Ra hat (Position a), erzeugt von dem Fleckstrahl ein Bild, welches mit einem Versatz (dxa) näher an der Mitte des Bildsensors liegt, und zwar das Bild 94.
Um die exakte Entfernung zu ermitteln, muß die Brennweite bekannt sein. Die bevorzugte Ausführungsform verwendet den Fleckstrahl 82 auch zum Ermitteln der Brennweite. Zusätzlich zu der parallelen Anordnung bzgl. der Vertikalebene 84, welche die Achse der Abbildungsoptik schneidet, ist die VLD 80 so positioniert, daß sie den Fleckstrahl 82 unter einem Winkel theta (θ) bzgl. einer zweiten Ebene, nämlich der Horizontalebene 96 nach Fig. 5 und bzgl. Fig. 6B nach oben projiziert. Die Vertikalposition des Bildes des Fleckstrahls auf dem Bildsensor 12 ist deshalb proportional zu der Brennweite der Abbildungsoptik, ungeachtet der Entfernung. Wie in Fig. 6B gezeigt ist, ist der Winkel theta (θ) des Fleckstrahls 82 unabhängig von der Entfernung des Etiketts. Der Winkel theta ist für eine gegebene Brennweite der gleiche für das Etikett 90 in dem Abstand Ra (Position a) und das Etikett 88 in der Entfernung Rb (Position b). Der Winkel und mithin die Brennweite wird gemessen durch die vertikale Versetzung 98 (dy) auf dem Bildsensor 12.
Der Vorgang des Ermittelns der Scharfeinstellung und der Brennweite wird iterativ wiederholt, um die genauesten Ergebnisse zu erhalten. Wenn der Auslöser 28 zum ersten Mal aktiviert wird, kann die Optik sich in einer vorbestimmten Ruheposition befinden, oder aber - alternativ - die Stellung von dem letzten Lesevorgang einnehmen, abhängig von der Ausgestaltung des Lesegeräts und von dem Typ der verwendeten Aktuatoren. Das erste Bild des Fleckstrahls 82 kann daher relativ stark defokussiert sein. Das Lesegerät ermittelt einen Grobbereich und die Brennweite mit diesem ersten Bild und verwendet diese Information für die Neueinstellung der Optik. Während sich die Optik in ihre neue Einstellposition bewegt, erfolgen die Bestimmungen für die neue Entfernung und die Brennweite kontinuierlich. Jede neue Bestimmung wird anschließend für die Feinabstimmung der Einstellung der Optik verwendet. Wenn nach einer anfänglichen Bestimmung des Abstands die Brennweite für eine gegebene Modulgröße und eine gegebene Entfernung (wie im Speicherbetrieb) nicht korrekt ist, justiert das Lesegerät die Brennweite, um anschließend die Fokussier-Prozedur zu wiederholen. Es gibt eine große Vielfalt von Aktuatoren, die für die Optik verwendet werden kann.
Da normalerweise mehrere Bilder des Fleckstrahls für die Einstellung der Brennweite und die Fokussierung erforderlich sind, ist es wünschenswert, nur eine Teilmenge des gesamten Bildes aufzunehmen und zu digitalisieren, welche das Bild des Fleckstrahls enthält. Der ausgewählte Bildsensor vom Typ 98268 von Hitachi ermöglich im Verein mit dem den Prozessor 40 und das ASIC 38 verwendenden Bildsensor-Antriebssteuerteil das Lesen nur eines kleinen Anteils von dem gesamten Sensor 12. Da die Auslesezeit für das gesamte Bild annähernd 30 ms beträgt, wird durch das Auslesen lediglich des interessierenden Teils Zeit sowie Energie eingespart. Außerdem ist es wünschenswert, die VLD 80 zu pulsen, um Energie einzusparen und Sicherheitsnormen zu erfüllen, während der hellste Fleck projiziert wird.
Man versteht, daß es zahlreiche Wege gibt, um die Entfernung zu einem Objekt zu ermitteln, während die vorliegende Erfindung sowohl die Entfernung als auch die Brennweite ohne irgendwelche zusätzlichen Komponenten ermittelt. Ferner kann das Lesegerät während der Fertigung durch Positionieren von Targets mit bekannter Modulgröße in bekannten Entfernungen von dem Lesegerät kalibriert werden. Das Lesegerät kann dann iterativ seine Optik einstellen, das Bild der Targets aufnehmen und verarbeiten, bis die korrekte Brennweite (Abtastdichte) und der beste Fokus erreicht sind. Der horizontale und der vertikale Versatz des Bildes des Fleckstrahls können für verschiedene Kombinationen von Modulgröße und Entfernung während der Kalibrierung in einem nicht-flüchtigen Speicher abgespeichert werden, um sie in jeder Situation bei der Bestimmung der korrekten Optikeinstellung zu verwenden.

Claims

1. Hand-Strichcode-Lesegerät mit einem Bildsensorsystem (10, 12, 32), welches ein von einem Bildsensor (12) gesehenes Gesichtsfeld (76) definiert, mit einer Einrichtung (24) zum Verarbeiten des von dem Bildsensor (12) aufgenommenen Gesichtsfelds (76) zum Nachweisen eines darin enthaltenen Strichcodes und zum Auslesen von in dem Strichcode enthaltener Information, und mit einer Einrichtung (18, 20) zum Bereitstellen einer Blitzlichtbeleuchtung zum Beleuchten des Gesichtsfeldes (76),

dadurch gekennzeichnet, daß:

die das Blitzlicht bereitstellende Einrichtung (18, 20) aufweist:

eine optische Einrichtung (20), die ein von der Blitzlichtbeleuchtung zu beleuchtendes Gesichtsfeld (74) definiert, welches im wesentlichen übereinstimmt mit dem Gesichtsfeld (76) des Bildsensors (12) über einen signifikanten Bereich von Arbeitsentfernungen für das Strichcode-Lesegerät, und

die Verarbeitungseinrichtung (24) betreibbar ist, um das von dem Bildsensor (12) gesehene Gesichtsfeld (76) in alle Richtungen abzutasten, um einen darin enthaltenen Strichcode nachzuweisen.

2. Strichcode-Lesegerät nach Anspruch 1, bei dem das Bildsensorsystem eine Einrichtung (14) zum Einstellen des Gesichtsfeldes (76) des Bildsensors (12) aufweist, und die das Blitzlicht bereitstellende Einrichtung (18, 20) eine mit der Einstelleinrichtung (14) gekoppelte Einrichtung (22) zum Einstellen des Gesichtsfeldes (74) für die Blitzlichtbeleuchtung aufweist.

3. Strichcode-Lesegerät nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das Bildsensorsystem (10, 12, 32) eine Optik (10B) einstellbarer Brennweite aufweist, um das Gesichtsfeld (76) für den Bildsensor (12) zu definieren.

4. Strichcode-Lesegerät nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die optische Einrichtung (20) zum Definieren des Gesichtsfeldes (74) der Blitzlichtbeleuchtung eine einstellbare Brennweite besitzt.

5. Strichcode-Lesegerät nach Anspruch 4, bei dem das Bildsensorsystem (10, 12, 32) eine Optik (10B) einstellbarer Brennweite zum Definieren des Gesichtsfeldes (76) des Bildsensors aufweist, wobei die Brennweite der Optik (20) für die Blitzlichtbeleuchtung eingestellt wird (22), indem sie der Brennweite der Optik (10B) nachgeführt wird, welche das Gesichtsfeld (76) des Bildsensors definiert.

6. Strichcode-Lesegerät nach Anspruch 3 oder 4, bei dem eine konstante Brennweite der Optik (10B), die das Gesichtsfeld (76) des Bildsensors (12) definiert, bei einer gegebenen Entfernung zwischen dem Strichcode-Lesegerät und dem Gesichtsfeld (76), welches von dem Bildsensor (12) gesehen wird, verwendet wird.

7. Strichcode-Lesegerät nach Anspruch 3 oder 5, bei dem die Verarbeitungseinrichtung (24) betreibbar ist, um die Brennweite der das Gesichtsfeld (76) des Bildsensors bei gegebener Entfernung zwischen dem Strichcode-Lesegerät und dem von dem Bildsensor (12) gesehenen Gesichtsfeld (76) definierenden Optik (10B) zu steuern, wobei die Verarbeitungseinrichtung (24) die Brennweite der Optik (10B) einstellt (16), die das Gesichtsfeld des Bildsensors (12) definiert, abhängig von dem Bild eines Strichcodes, der in dem Gesichtsfeld (76) des Bildsensors (12) nachgewiesen wird, um eine vorbestimmte Auflösung des Strichcodes zu erhalten.

8. Strichcode-Lesegerät nach Anspruch 6 oder 7, bei dem die Scharfeinstellung der das Gesichtsfeld des Bildsensors (12) definierenden Optik (10B) einstellbar ist (10A), um ein fokussiertes Bild des Bildsensors (12) zu erhalten.

9. Strichcode-Lesegerät nach einem vorhergehenden Anspruch, umfassend:

eine Meßeinrichtung (62) zum Messen des Pegels von Umgebungslicht; und

eine Einstelleinrichtung zum Einstellen des Energiepegels (64) der Blitzlichtbeleuchtung in Abhängigkeit des gemessenen Umgebungslicht-Pegels.

10. Strichcode-Lesegerät nach einem der Ansprüche 3 und 5 bis 8, umfassend eine Einrichtung zum Messen der Brennweite der das Gesichtsfeld des Bildsensors (12) definierenden Optik (10b).

11. Strichcode-Lesegerät nach Anspruch 10, umfassend eine Einrichtung zum Messen des Abstands zwischen dem Strichcode-Lesegerät und dem Gesichtsfeld (76), das von dem Bildsensor (12) gesehen wird.

12. Strichcode-Lesegerät nach Anspruch 11, bei dem die Meßeinrichtung zum Messen der Entfernung eine Einrichtung (26, 80) enthält, um einen Fleckstrahl (82) zu erzeugen, der von dem Strichcode- Lesegerät ausgehend auf das Gesichtsfeld (76) gerichtet wird, wobei der Fleckstrahl (82) entlang einer Achse gelenkt wird, die parallel ist zu einer Ebene (82) durch die optische Achse der das Gesichtsfeld (76) definierenden Optik (10b), wobei die Position (dx) des Fleckstrahls (82) in bezug auf die erwähnte Ebene (82) in dem Gesichtsfeld (76), welches auf dem Bildsensor (12) gesehen wird, als ein Meßwert der Entfernung erfaßt wird.

13. Strichcode-Lesegerät nach Anspruch 12, bei dem der Fleckstrahl (82) unter einem Winkel θ bezüglich einer weiteren Ebene (84) durch die optische Achse gelenkt Wird, und die Position (dy) des Fleckstrahls (82) in bezug auf die weitere Ebene (84), wie sie auf dem Bildsensor (12) gesehen wird, ermittelt wird als ein Meßwert für die Brennweite der das Gesichtsfeld des Bildsensors definierenden Optik.

14. Strichcode-Lesegerät nach Anspruch 12 oder 13, bei dem der Fleckstrahl (82) sichtbares Licht (80) ist.

15. Strichcode-Lesegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 14, bei dem die Verarbeitungseinrichtung (24) betreibbar ist, um aus einer Strichcode-Anordnung, die Information in zwei Dimensionen beinhaltet, Information auszulesen.

16. Verfahren zum Betreiben eines Hand-Strichcode-Lesegeräts des Typs mit einem Bildsensorsystem (10, 12, 32), der ein von einem Bildsensor (12) gesehenes Gesichtsfeld (76) definiert, mit einer Einrichtung (24) zum Verarbeiten des von dem Bildsensor (12) aufgenommenen Gesichtsfelds (76) zum Nachweisen eines darin enthaltenen Strichcodes und zum Auslesen von in dem Strichcode enthaltener Information, und mit einer Einrichtung (18, 20) zum Bereitstellen einer Blitzlichtbeleuchtung zwecks Beleuchtung des Gesichtsfeldes (76), wobei das Arbeitsverfahren gekennzeichnet ist durch:

Lenken (22) des Beleuchtungsblitzes in der Weise, daß ein Gesichtsfeld beleuchtet wird, welches über einen signifikanten Bereich von Arbeitsentfernungen für das Strichcode-Lesegerät im wesentlichen übereinstimmt mit dem Gesichtsfeld (76) des Bildsensors (12), und Abtasten (68) des Gesichtsfeldes (76), welches von dem Bildsensor (12) gesehen wird, in allen Richtungen, um einen darin enthaltenen Strichcode nachzuweisen.

17. Verfahren nach Anspruch 16, umfassend das Einstellen des Gesichtsfeldes (76) des Bildsensors (12) an dem Strichcode-Lesegerät, sowie Einstellen des Gesichtsfeldes (74) für die Blitzlichtbeleuchtung.

18. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, bei dem das Gesichtsfeld (76) des Bildsensors (12) definiert ist durch die Optik (10B) einstellbarer Brennweite.

19. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, bei dem die optische Einrichtung (20) zum Definieren des Gesichtsfeldes (76) der Blitzbeleuchtung eine einstellbare Brennweite aufweist.

20. Verfahren nach Anspruch 19, bei dem das Gesichtsfeld (76) des Bildsensors (12) definiert wird durch eine Optik (10B) einstellbarer Brennweite, wobei die Brennweite der Optik (20) für die Blitzlichtbeleuchtung eingestellt wird (22), indem sie der Brennweite der Optik (10B) nachgeführt wird, welche das Gesichtsfeld (76) des Bildsensors definiert.

21. Verfahren nach Anspruch 18 oder 20, bei dem eine konstante Brennweite der das Gesichtsfeld (76) des Bildsensors (12) definierenden Optik (10B) in einer gegebenen Entfernung zwischen dem Strichcode-Lesegerät und dem von dem Bildsensor (12) gesehenen Gesichtsfeld (76) verwendet wird.

22. Verfahren nach Anspruch 18 oder 20, bei dem die Brennweite der das Gesichtsfeld (76) definierenden Optik, verwendet in einer gegebenen Entfernung zwischen dem Strichcode-Lesegerät und dem von dem Bildsensor (12) gesehenen Gesichtsfeld (76) in Abhängigkeit des Bildes eines Strichcodes eingestellt wird, der in dem Gesichtsfeld (76) nachgewiesen wird, um eine vorbestimmte Auflösung des Strichcodes zu erhalten.

23. Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, umfassend das Einstellen des Fokus' der Optik (10B), die das Gesichtsfeld des Bildsensors (12) definiert, in der Weise, daß auf dem Bildsensor (12) ein scharfeingestelltes Bild erhalten wird.

24. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 23, umfassend:

Messen (62) des Pegels von Umgebungslicht; und

Einstellen des Energiepegels (64) der Blitzlichtbeleuchtung in Abhängigkeit des Meßwerts des Umgebungslichts.

25. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 und 20 bis 23, weiterhin umfassend das Messen der Brennweite der das Gesichtsfeld des Bildsensors (12) definierenden Optik (10B).

26. Verfahren nach Anspruch 25, weiterhin umfassend das Messen der Entfernung zwischen dem Strichcode-Lesegerät und dem von dem Bildsensor (12) gesehenen Gesichtsfeld (76).

27. Verfahren nach Anspruch 26, bei dem die Entfernung durch Verwendung eines Fleckstrahls (82) gemessen wird, der von dem Strichcode-Lesegerät auf das Gesichtsfeld (76) gerichtet wird, wobei der Fleckstrahl (82) entlang einer Achse parallel zu einer Ebene (84) durch die optische Achse der Optik (10B), die das Gesichtsfeld (76) definiert, geführt wird, und die Position (dx) des Fleckstrahls (82) bezüglich der Ebene (84) des Gesichtsfeldes, wie es auf dem Bildsensor gesehen wird, als ein Meßwert der Entfernung ermittelt wird.

28. Verfahren nach Anspruch 27, bei dem die Brennweite der das Gesichtsfeld (76) definierenden Optik (10B) dadurch gemessen wird, daß der Fleckstrahl (82) unter einem Winkel B zu einer weiteren Ebene (84) durch die optische Achse gemessen wird, und die Position (dy) des Fleckstrahls (82) bezüglich der weiteren Ebene (84), wie sie auf dem Bildsensor (12) gesehen wird, als Meßwert für die Brennweite erfaßt wird.

29. Verfahren nach Anspruch 27 oder 28, bei dem der Fleckstrahl (82) aus sichtbarem Licht (80) besteht.

30. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 29, bei dem die Verarbeitungseinrichtung (24) betreibbar ist, um Information aus einer Strichcodeanordnung zu lesen, welche Information in zwei Dimensionen trägt.