JP5940923B2 - コード記号読取装置、コード記号読取方法及びプログラム - Google Patents
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Description
特許文献1に記載のコード記号読取装置は、レーザダイオードを2MHz程度の周波数でパルス駆動すると共に、反射光の信号と、そのパルス駆動に用いる発振器の出力パルスとの間で同期検波を行うことにより、入力雑音をカットするものである。
この波形は、反射光強度を示す信号をレベル調整した上で微分値を取ったものである。上側に立ち上がったピークが、黒バーから白バーへの変化を、下側に立ち下がったピークが、白バーから黒バーへの変化を示す。
すなわち、LED照明の周期的な点滅に起因する光量変動のピークが、走査期間の全域に亘って現れ、バーコード記号のバーの並びを反映したピークを覆い隠してしまう。従って、バーの並びを反映した読み取り信号を得ることができず、バーコード記号をデコードすることもできない。
また、この発明のプログラムによれば、コンピュータにプログラムを読み込ませて実行させることにより、同様な効果を得ることができる。
まず、図1に、この発明のコード記号読取装置の一実施形態であるバーコード読取装置のハードウェア構成を示す。
このバーコード読取装置100は、読み取り対象物をスキャンして読み取り対象物上のバーコード記号を読み取る装置であり、レーザ走査部101、受光光学系102、アナログ信号処理部110、デコーダ部120を備える。
受光光学系102は、読み取り対象物からの反射光を含む外部からバーコード読取装置100への入射光をアナログ信号処理部110が備える光電変換部111へ導くための光学モジュールであり、必要に応じてレンズやミラーを含む。
アナログ信号処理部110は、図2を用いて詳述するが、受光光学系102を通して入射する光を電気信号に変換すると共にその信号に対してアナログ信号処理を行い、最終的に二値化してデコーダ部120の処理に供する。
このうち第1I/O121は、アナログ信号処理部110とデコーダ部120との間で、二値化した読み取り信号やアナログ信号処理部110に対するパラメータの設定信号などを送受信するためのインタフェースである。
RAM123は、デコード処理の際にワークメモリとして用いたり、デコード後の読取結果を一時的に蓄積したり、その他バーコード読取装置100の動作に必要なデータなど動的に変更するデータを記憶したりする記憶手段である。一部を不揮発性としてもよい。
第2I/O125は、PC(パーソナルコンピュータ)等の外部装置とデータ通信を行うためのインタフェースであり、制御回路122によるデコード後の読取結果を第2I/O125を介して外部装置に出力することができる。また、第2I/O125は、制御回路122と操作部126との間のインタフェースでもある。
操作部126は、バーコードの読み取り開始や読み取り開始モードの選択などの指示を受け付けるための操作手段であり、必要に応じてトリガ、ボタン、表示器などを備える。
図2に示すように、アナログ信号処理部110は、光電変換部111、I/V変換部112、プリアンプ113、自動利得制御(AGC)アンプ114、フィルタ部115、二値化部116、および利得制御信号生成部130を備える。
I/V変換部112は、光電変換部111から出力される電流信号を電圧信号に変換する。
AGCアンプ114は、プリアンプ113から出力される微分信号を入力して、後段のフィルタ部115の出力信号のレベルに応じて制御される利得で増幅する。
この機能は、図3に示す構成で実現される。すなわち、フィルタ部115への入力信号は、ハイパスフィルタ(HPF)151及びローパスフィルタ(LPF)152を通して出力する。そして、この例では、HPF151のカットオフ周波数は固定とし、フィルタ部115の透過周波数は、LPF152のカットオフ周波数により実質的に設定するようにしている。なお、HPF151のカットオフ周波数についても変更できるようにしてもよい。
しかし、利得制御信号生成部130によってAGCアンプ114の利得をフィードバック制御することにより、光電変換部111からの出力信号のレベルによらず、AGCアンプ114の出力信号レベルを概ね一定に揃えることができる。
照明がLED照明の場合、メーカーによっても異なるが、点滅の周波数は概ね20KHzから60KHz程度である。従って、フィルタ部115の透過周波数を調整してこの周波数帯の成分が透過しないようにすれば、読み取り信号からLED照明によるノイズを除去できると考えられる。より具体的には、例えばLPF152のカットオフ周波数をLED照明の点滅の周波数よりも小さい値とすればよい。
そこで、バーコード読取装置100においては、フィルタ部115の透過周波数、より具体的にはLPF152のカットオフ周波数を変化させながら、バーコードの読み取りが成功するまで読み取りを繰り返すようにしている。
以下、この動作を実現するための具体的な処理について説明する。
図4に、読み取り開始指示を検出した場合に制御回路122のCPUが実行する処理の第1の例のフローチャートを示す。
制御回路122のCPUは、操作部126からの操作などにより、コード記号の読み取りを開始する指示があったことを検出すると、図4のフローチャートに示す処理を開始する。
その後、デコード結果を外部装置へ出力して(S16)、処理を終了する。
ステップS17でリトライ回数が所定回数に達していれば、次に読み取りがタイムアウトしたか否か判断する(S18)。タイムアウトであれば、ユーザにその旨を通知して(S19)、処理を終了する。
ステップS18でタイムアウトしていない場合、カットオフ周波数の次の候補をフィルタ部115に設定し(S20)、ステップS13に戻って処理を繰り返す。すなわち、カットオフ周波数のみ条件を変化させて、再度の読み取りを試みる。
バーコート読取装置においては、カットオフ周波数の設定値の候補として、図5に示す6つの周波数を用意している。数値のレベルとしては、ID=1が高感度読み取り用、ID=2が通常読み取り用、ID=3,4が低感度読み取り用、ID=5,6がLED照明のノイズ除去用である。
そして、最後のID=6まで設定しても読み取りが成功しない場合、読み取り可能分解能や深度が低すぎる可能性があるので、ID=1に戻して読み取りを行う。
なお、初めに設定するカットオフ周波数を、読み取りモードによらず、ID=1の最も高い周波数としてもよい。
しかし、このようにすることは必須ではなく、毎回同じ初期値から設定を開始しても、リトライ回数が増えるだけで、それ以外は同様な効果が得られる。
図7に、読み取り開始指示を検出した場合に制御回路122のCPUが実行する処理の第2の例のフローチャートを示す。
この処理は、図4の処理のステップS12に代えて、カットオフ周波数設定処理(SX)を行うようにした点が、図4の処理と異なるのみである。図4と同じ処理を行うステップには、図4と同じステップ番号を付した。すなわち、第2の処理例は、カットオフ周波数の初期値の設定手法が第1の処理例と異なるのみである。
この処理において、制御回路122のCPUはまず、レーザ走査部101におけるレーザ光源を消灯する(S31)。このとき、ビームを偏向させるミラー等は駆動したままでよい。
図11に示すのは、カットオフ周波数を21.9KHzとして、同条件で読み取りを行って得た信号を処理したフィルタ部115の出力信号の例である。
図11の信号であれば、二値化部116により二値化することにより、デコード部120でのデコードが十分可能であると考えられる。
例えば、アナログ信号処理部110におけるフィルタ部115より上流の任意の箇所の信号の波形を一旦保存し、後でその保存した波形を読み出して後段の処理を行うことができるようにしてもよい。この場合、図8の処理によるカットオフ周波数設定処理のために解析対象の信号と別の信号を用意する必要はなく、コード記号が存在しないと考えられる走査の端部付近の信号を、外乱光の周期検出に用いることができる。
また、以上述べてきた構成及び変形例は、矛盾しない範囲で適宜組み合わせて適用することも可能である。
従って、この発明を適用することにより、より広範な環境で安定的な読み取りが可能なコード記号読取装置を提供することができる。
Claims (5)
- 読み取り対象物をスキャンして読み取り対象物上のコード記号を読み取るコード記号読取装置であって、
前記スキャンにより得られた光量変動を示す信号を処理するフィルタであって透過率が信号の周波数に依存するフィルタと、
外部光の光量変動の周期を計測する計測手段と、
前記フィルタの透過周波数を変化させながら、前記コード記号の読み取りが成功するまで読み取りを繰り返す手段と、
前記計測手段が計測した周期に基づいて、前記コード記号の読み取りを行う際の前記フィルタの透過周波数の初期値を設定する手段とを備えることを特徴とするコード記号読取装置。 - 請求項1に記載のコード記号読取装置であって、
前記コード記号の読み取りが成功した時の前記フィルタの透過周波数の値を記憶する記憶手段を備え、
前記計測手段が計測した周期に基づいて前記フィルタの透過周波数の初期値を設定できない場合に、前記フィルタの透過周波数の初期値を、前記記憶手段に記憶されている値とすることを特徴とするコード記号読取装置。 - 読み取り対象物をスキャンして読み取り対象物上のコード記号を読み取るコード記号読取方法であって、
前記スキャンにより得られた光量変動を示す信号を処理するフィルタであって、透過率が信号の周波数に依存するフィルタ、の透過周波数を変化させながら、前記コード記号の読み取りが成功するまで読み取りを繰り返し、
外部光の光量変動の周期を計測してその計測した周期に基づいて、前記コード記号の読み取りを行う際の前記フィルタの透過周波数の初期値を設定することを特徴とするコード記号読取方法。 - 請求項3に記載のコード記号読取方法であって、
前記コード記号の読み取りが成功した時の前記フィルタの透過周波数の値を記憶する記憶手順を備え、
前記計測した周期に基づいて前記フィルタの透過周波数の初期値を設定できない場合に、前記フィルタの透過周波数の初期値を、前記記憶手順で記憶した値とすることを特徴とするコード記号読取方法。 - コンピュータに、読み取り対象物をスキャンして読み取り対象物上のコード記号を読み取るコード記号読取装置を制御させて、
請求項3又は4に記載のコード記号読取方法を実行させるためのプログラム。
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