JPH0628512A - バーコードシンボル読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】バーコードの２度読みを防止すること。 【構成】高速演算回路３３は、バーコードシンボルのデ
コーダ後、デコード許可フラグ３５をクリア（デコード
禁止）とする。その後、ＣＰＵ３６は、ビデオ回路３１
及び高速演算回路３３を制御して、フレームメモリ３２
への画像取り込み及びその画像中のベース板２３の検出
を行わせ、ベース板２３が検出できたときに、デコード
許可フラグ３５をセット（デコード可と）する。これに
より、以後フレームメモリ３２に取り込まれた画像から
バーコードシンボル４０が検出された時、高速演算回路
３３によりバーコードシンボル４０のデコードが可能と
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はバーコードシンボルを読
み取るためのバーコードシンボル読取装置に係り、特
に、ビデオカメラ等の２次元撮像デバイスを使用したバ
ーコードシンボル読取装置に於ける『２度読み防止』機
能に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、バーコードシンボルは、多くの国
で採用されており、その種類も非常に多い。代表的なバ
ーコードシンボルとしては、ＪＡＮ／ＵＰＣ／ＥＡＮコ
ード，ＩＴＦ（Interleaved 2 of 5）コード，ＣＯＤＥ
３９，ＮＷ−７コード，ＣＯＤＥ１２８，等がある。ま
た最近では、より多くの情報を表現したい、より狭いと
ころに貼りたい、等の要求から、情報量の多い、記録密
度の高い２次元バーコードシンボルも提案され始めてい
る。このような２次元バーコードシンボルとしては、Ｃ
ＯＤＥ１６Ｋ，ＣＯＤＥ４９，ＰＤＦ４１７，ＤＡＴＡ
ＣＯＤＥ，等がある。

【０００３】これらＪＡＮ／ＵＰＣ／ＥＡＮコード，Ｉ
ＴＦ（Interleaved 2 of 5）コード，ＣＯＤＥ３９，Ｎ
Ｗ−７コード，ＣＯＤＥ１２８，等の１次元バーコード
を読み取るための装置も種類が多く、代表的なタイプと
しては、ペンタイプ，タッチタイプ，レーザータイプが
ある。一方、２次元バーコードシンボルを読み取るため
の装置は種類が少なく、その読み取り技術もまだ確立さ
れていない。

【０００４】しかし、バーコードシンボルの読み取り方
法の基本は、２次元バーコードシンボルの場合でも従来
の１次元バーコードの場合とほとんど同じである。即
ち、光源よりバーコードシンボルに光を照射し、バーコ
ードシンボルで反射された光を読取装置内部の受光素子
に集光させる。この集光させた信号を、マイクロコンピ
ュータ等によって構成される電気回路にてデコード処理
することによりバーコードシンボルを読み取ることにな
る。

【０００５】ここで、読み取り技術以外に重要な課題、
即ちバーコードシンボル読取装置として必要な機能の一
つに、１度読み取ったバーコードシンボルは再度読み取
っていけないという、『２度読み防止』機能を挙げるこ
とができる。特に、スーパーマーケット等のレジでは、
この機能が当然必要になる。

【０００６】従来のバーコードであるＪＡＮ／ＵＰＣ／
ＥＡＮコード，ＩＴＥ（lnterleaved 2 of 5）コード，
ＣＯＤＥ３９，ＮＷ−７コード，ＣＯＤＥ１２８，等の
１次元バーコードを読み取るための装置では、『２度読
み防止』機能として、読み取ったデータが前回と同じで
あったらホストコンピュータへはデータを転送しないと
いう方法や、ホストコンピュータへデータの転送後一定
時間は次のバーコードは読み取りしないという方法、読
み取り開始のためのスイッチを設け操作者がスイッチを
操作するという方法、等の方法が採用されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記読み取
ったデータが前回と同じであったらホストコンピュータ
へはデータを転送しないという方法では、読み取り時間
が非常に短い従来のバーコードに関しては問題がない
が、読み取り時間が長い２次元バーコードシンボルに関
しては良い方法とは言えない。

【０００８】また、ホストコンピュータへデータの転送
後一定時間は次のバーコードは読み取りしないという方
法では、この一定時間の設定が非常に難しく、設定時間
が長い場合には次のバーコードをなかなか読み取らない
し、また設定時間が短い場合には同じバーコードを２度
読みしてしまうという問題が残されている。さらに、操
作者がバーコードシンボルの記録されているシートを置
き忘れた場合には、『２度読み』してしまうことにな
る。また、読み取り開始のためのスイッチを設け、操作
者がスイッチを操作するという方法では、スイッチを操
作する手間が必要となるという問題がある。本発明は、
上記の点に鑑みてなされたもので、確実な『２度読み防
止』機能を持ったバーコードシンボル読取装置を提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるバーコードシンボル読取装置は、バー
とスペースとからなるバーコードを撮像するための撮像
手段と、該撮像手段の出力信号からバーコードシンボル
の有無を検出するバーコードシンボル検出手段と、バー
コードシンボルの裏面に向き合って設置されるベース板
を撮像していることを前記撮像手段の出力信号から検出
するベース板検出手段と、バーコードシンボルのデコー
ド許可／不許可状態を示す状態情報を保持する状態保持
手段と、該状態保持手段に保持された状態情報がバーコ
ードシンボルのデコード許可状態にあることを示すとき
に、前記バーコードシンボル検出手段によるバーコード
シンボルの検出に応じて、前記撮像手段により撮像され
た前記バーコードシンボルの像から当該バーコードシン
ボルの内容を解釈するバーコードシンボルデコード手段
と、該バーコードシンボルデコード手段によるバーコー
ドシンボルのデコーダ後、前記状態保持手段に於ける状
態情報の内容をデコード不許可状態とし、その後、前記
ベース板検出手段により前記ベース板が検出できたとき
に、前記状態保持手段に於ける状態情報の内容をデコー
ド許可状態とする制御手段とを備えることを特徴として
いる。

【００１０】

【作用】即ち、本発明のバーコードシンボル読取装置で
は、制御手段によって、バーコードシンボルデコード手
段によるバーコードシンボルのデコーダ後、前記状態保
持手段に於ける状態情報の内容をデコード不許可状態と
し、その後、前記ベース板検出手段により前記ベース板
が検出できたときに、前記状態保持手段に於ける状態情
報の内容をデコード許可状態とすることにより、バーコ
ードシンボルが貼られたシート或いは商品等の媒体が当
該バーコードシンボル読取装置から外されたこと、つま
りベース板が検出されるまではバーコードシンボルの読
み取り（デコード）を行わないようにして、『２度読
み』を防止している。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。

【００１２】本発明の第１の実施例のバーコードシンボ
ル読取装置は、図１の（Ａ）に示すように、カメラケー
ブル１０で接続されたカメラスタンド２０とデコーダボ
ックス３０により構成されている。上記カメラスタンド
２０では、図示しない照明装置によりバーコードシンボ
ル４０を含むシート或いは商品等が照明され、その反射
光がビデオカメラ２１に入射される。このビデオカメラ
２１は、支柱２２により支えられ、ベース板２３上に載
せられたバーコードシンボル４０が記録されているシー
ト或いは商品等を撮像する。このビデオカメラ２１で
は、光信号を電気信号に変換し、さらに同期信号などを
付加してビデオ信号とし、これを上記カメラケーブル１
０を介して上記デコーダボックス３０に送る。デコーダ
ボックス３０は、上記ビデオカメラ２１の出力信号を受
けて、この出力信号からバーコードシンボル４０の記録
内容をデコードし、ホストコンピュータ５０や図示しな
い端末装置へバーコードシンボル４０の記録内容を転送
する。

【００１３】なお、バーコードシンボル４０が記載され
たシート或いは商品等はベース板２３上に載せられると
説明したが、シート或いは商品等を手で持ったままベー
ス板２３の上の空間を移動させ、バーコードシンボル４
０を読み取るようにしても良い。

【００１４】上記デコーダバックス３０は、図１の
（Ｂ）に示すように構成されている。即ち、上記ビデオ
カメラ２１から上記カメラケーブル１０を介して送られ
てきたビデオ信号は、ビデオ回路３１へ入力される。こ
のビデオ回路３１では、入力されたビデオ信号から同期
信号を分離し、さらにＡ／Ｄ変換しディジタル化する。
このディジタル化されれた信号は、フレームメモリ３２
へ格納される。

【００１５】フレームメモリ３２へ格納されたバーコー
ドシンボル４０を含むシート等の画像は、高速演算回路
３３により走査され（メモリ３２から画像情報が検出さ
れ）、バーコードシンボル４０の有無の検出及びバーコ
ードシンボル４０のデコードが実施される。デコードさ
れた内容は、デコード結果格納メモリ３４へ一時格納さ
れる。高速演算回路３３は、このデコード終了に伴っ
て、デコード許可フラグ３５をクリア（デコード禁止）
する。

【００１６】ＣＰＵ３６は、各構成部を制御するもので
あり、例えばビデオ回路３１へはフレームメモリ３２へ
の画像の取り込みを指示する取り込み開始信号を出力
し、高速演算回路３３へはバーコードシンボル４０の検
出開始信号及びバーコードシンボル４０のデコード開始
信号を出力し、また高速演算回路３３からバーコードシ
ンボル４０の検出状態信号及びバーコードシンボル４０
のデコード及びチェック終了信号を受けて各部の動作を
制御する。また、バーコードシンボル４０をデコードし
て良いかどうかを示すデコード許可フラグ３５をセット
（デコード許可）した後、バーコードシンボル４０が検
出できた時には、デコード結果格納メモリ３４からバー
コードシンボル４０に記録された情報を取り出し、ホス
トインタフェース回路３７を制御して、その情報をホス
トコンピュータ５０等へ転送する。

【００１７】ここで、バーコードシンボル４０のシンボ
ル構成を簡単に説明する。本実施例では、バーコードシ
ンボル４０として、２次元バーコードシンボルＰＤＦ４
１７を用いている。

【００１８】この２次元バーコードシンボルＰＤＦ４１
７は、図２の（Ａ）に示すように、バーとスペースの組
み合わせでなるバーコードキャラクタ群で構成されたデ
コードされるべき情報成分であるラベル部４１と、その
前後に配置されたスタート／ストップキャラクタである
スタートコード４２及びストップコード４３とを有して
いる。そして、１コードは、ストップコード４３を除い
て４つのバーと４つのスペースとからなっている。ま
た、スタート及びストップコード４２，４３は、ビッグ
バーと呼ばれるこの２次元バーコードシンボルＰＤＦ４
１７の特徴でもある大きなバー４２ａ，４３ａから始ま
っている。以下、このような構成のバーコードシンボル
読取装置に於ける『２度読み防止』機構の動作を、図３
のフローチャートを参照して説明する。

【００１９】先ず、ＣＰＵ３６は、ビデオ回路３１へ取
り込み開始信号を出力して、フレームメモリ３２への画
像の取り込みを行う（ステップＳ１）。この画像の取り
込み終了後、ＣＰＵ３６は、高速演算回路３３へバーコ
ードシンボル４０の検出開始信号を出力し、高速演算回
路３３によってバーコードシンボル４０の有無の検出及
び位置の検出を行なう（ステップＳ２）。

【００２０】このバーコードシンボルの有無の検出及び
位置の検出は、図２の（Ａ）の２次元バーコードシンボ
ルＰＤＦ４１７では、スタートコード４２及びストップ
コード４３に設けてあるビッグバー４２ａ，４３ａとい
う特徴的な部分の存在を確認することにより行える。ま
た、２次元バーコードシンボルＤＡＴＡ ＣＯＤＥで
は、Ｌ字型の外枠といった特徴的な部分の存在を確認す
ることにより行える。さらに、従来の１次元バーコード
に関しては、例えば特開平２−２３４８３号公報に開示
されているように、平行なバーが複数あることを確認し
たときにバーコードシンボルがあると判断する方法をと
ることができる。そして、高速演算回路３３は、バーコ
ードシンボル４０の検出結果を、検出状態信号としてＣ
ＰＵ３６に出力する。

【００２１】ＣＰＵ３６は、この高速演算回路３３から
の検出状態信号を判断することにより、フレームメモリ
３２に取り込んだ画像中にバーコードシンボル４０が存
在するかどうかを判断する（ステップＳ３）。そして、
バーコードシンボル４０が存在しない時には、上記ステ
ップＳ１に戻って、再度、画像の取り込みを指示する。

【００２２】また、バーコードシンボル４０が存在する
時には、高速演算回路３３へバーコードシンボル４０の
デコード開始信号を出力して、高速演算回路３３にバー
コードシンボル４０のデコードを行なわせる（ステップ
Ｓ４）。高速演算回路３３は、このデコード開始信号に
応じて、デコード許可フラグ３５がセット（デコード許
可）されていることを確認した後、フレームメモリ３２
に取り込んだバーコードシンボル４０の画像から当該バ
ーコードシンボルの情報をデコードする。さらに、高速
演算回路３３は、このデコード結果のチェックを行う
（ステップＳ５）。このデコード内容チェックは、単に
デコード結果の確認のみの場合（ＪＡＮ／ＵＰＣ／ＥＡ
Ｎコード，ＩＴＦ（（lnterleaved 2 of 5）コード，Ｃ
ＯＤＥ３９，ＮＷ−７コード，ＣＯＤＥ１２８，等の従
来の１次元バーコード）もあるが、エラー訂正を伴う場
合（ＰＤＦ４１７，ＤＡＴＡ ＣＯＤＥ，等の２次元バ
ーコードシンボル）もある。そして、高速演算回路３３
は、そのチェック結果の情報を含むバーコードシンボル
４０のデコード及びチェック終了信号をＣＰＵ３６に出
力する。

【００２３】ここで、ＣＰＵ３６は、高速演算回路３３
からの上記バーコードシンボル４０のデコード及びチェ
ック終了信号を判断し（ステップＳ６）、正しくデコー
ドできていない時には、上記ステップＳ１に戻って、再
度、画像の取り込みから繰り返す。また、正しくデコー
ドできている時には、ＣＰＵ３６は、高速演算回路３３
にデコード結果保持信号を出力する。高速演算回路３３
は、このデコード結果保持信号に応じて、デコードした
内容をデコード結果格納メモリ３４へ一時格納すると共
に、デコード許可フラグ３５をクリア（デコード禁止）
する（ステップＳ７）。

【００２４】次に、ＣＰＵ３６は、デコード結果格納メ
モリ３４からバーコードシンボル４０に記録された情報
を取り出し、ホストインタフェース回路３７を制御し
て、その情報をホストコンピュータ５０或いは不図示の
端末装置へ転送する（ステップＳ８）。以降の処理が、
『２度読み防止』機能部分である。

【００２５】即ち、再度、ＣＰＵ３６からビデオ回路３
１へフレームメモリ３２への画像の取り込み開始信号が
出力されて画像が取り込まれ（ステップＳ９）、この画
像の取り込み終了後、高速演算回路３３によってベース
板２３の検出が行なわれる（ステップＳ１０）。

【００２６】ここで、フレームメモリ３２に取り込んだ
画像中にベース板２３が検出できない時には、デコード
許可フラグ３５がクリアされていることを確認し（ステ
ップＳ１１）、上記ステップＳ９の画像の取り込みから
繰り返される。つまり、ホストコンピュータ５０等への
転送が終了した後に、まだベース板２３が検出できない
場合には、ホストコンピュータ５０等への転送が終了し
たバーコードシンボル４０が記録されているシート或い
は商品が、まだ当該バーコードシンボル読取装置から取
り除かれていないものと判断して、以降の処理に進まな
いようにしている。

【００２７】一方、ベース板２３が検出できた時には
（ステップＳ１１）、ＣＰＵ３６は、デコード許可フラ
グ３５をセットする（ステップＳ１２）。即ち、フレー
ムメモリ３２へ取り込んだ画像中にベース板２３が検出
できた時に、デコード許可フラグ３５がセットされるこ
とになる。その後、上記ステップＳ１に戻って、前述の
処理が繰り返される。次に、上記ステップＳ１０に於け
るベース板２３の検出方法について詳細に説明する。

【００２８】図２の（Ｂ）は、フレームメモリ３２にバ
ーコードシンボル４０が格納されている様子を表したも
のである。実際は、フレームメモリ３２には、ビデオカ
メラ２１にて撮像されたバーコードシンボル４０の投影
像が格納されているのであるが、ここでは説明の簡単化
のために、特に両者を区別せず説明する。

【００２９】今、図２の（Ｂ）に示すようにフレームメ
モリ３２上の任意のチェックライン６０を定義し、この
ライン上の画素強度を読み取るものとする。この図に示
すような場合には、バーコードシンボル４０が画面内に
存在しているので、チェックライン６０上の画素強度
は、図２の（Ｃ）中に（１）で示すように、明るい部分
と暗い部分が存在する。また、バーコードシンボル４０
が存在しない場合（即ち、装置のベース板２３を撮像し
た場合）は、図２の（Ｃ）中に（２）の破線で示すよう
に、ほぼ一様の強度となる。

【００３０】上記画素データのヒストグラムは、図２の
（Ｄ）に示すように、バーコードシンボルの有無で明ら
かに頻度分布に差異がある。そこで、同図に示すように
しきい値を予め決めておき、このしきい値以下の画素が
規定個数以下であれば、高速演算回路３３は、バーコー
ドシンボル４０が存在しない、即ち、装置のベース板２
３が検出されたと判断する。

【００３１】なお、上記チェックライン６０としては、
図２の（Ｂ）に示したように１本だけでなく、複数本と
すれば、より精度を高められることは明かである。通
常、１フレームの画像は、１／３０秒で取り込まれるた
め、この時間内に可能な限りの本数のチェックラインを
定義することが好ましい。例えば、縦横それぞれ４本ず
つと対角方向に２本定義することができる。

【００３２】あるいは、チェックライン６０上の画素デ
ータのヒストグラムの代わりに、全画素面の画像データ
のヒストグラムとしたり、中央部の任意の大きさのエリ
ア内の画像データのヒストグラムとし、それぞれ適切な
しきい値と比較することにより、ベース板２３を検出す
ることができる。以上のような方法により、装置のベー
ス板２３が検出できる。

【００３３】なお、上記説明に於いては、ＣＰＵ３６と
高速演算回路３３によってバーコードシンボルをデコー
ドする方法を述べてきたが、ＣＰＵ３６として高速な素
子、例えばＤＳＰ（ディジタル信号処理プロセッサ）を
使用すれば、ＣＰＵ（ＤＳＰ）３６が高速演算回路３３
を兼ねることも可能である。上記説明に於いては、デコ
ーダボックス３０とカメラスタンド２０が別体となって
いたが、一体構成とすることも可能である。

【００３４】また、上記実施例では、バーコードシンボ
ル４０にＰＤＦ４１７フォーマットのバーコードシンボ
ルを用いたが、これに限定されるものではなく、ＣＯＤ
Ｅ４９、ＣＯＤＥ１６Ｋ等他の２次元バーコードや、Ｊ
ＡＮコード等の従来の１次元バーコードでも良い。次
に、本発明の第２の実施例につき説明する。

【００３５】本第２の実施例も基本的構成は前述した第
１の実施例と同様である。ただ、ベース板２３の検出
（ステップＳ１０）方法が異なっているだけである。従
って、ここでは、ベース板２３の検出方法についてのみ
説明する。

【００３６】上記第１の実施例と同様に、図２の（Ｂ）
に示すように、フレームメモリ３２上の任意のチェック
ライン６０を定義する。今の場合、バーコードシンボル
４０が画面内に存在しているので、チェックライン６０
上の画素強度は、図２の（Ｃ）中に（１）で示すよう
に、明るい部分と暗い部分が存在する。また、バーコー
ドシンボル４０が存在しない場合（即ち、装置のベース
板２３を撮像した場合）は、図２の（Ｃ）中に（２）で
示すように、ほぼ一様の強度となる。

【００３７】このようなチェックライン６０上の画素強
度データに対してそれぞれ１次元フーリエ変換を行う
と、図４の（Ａ）に示すようになる。即ち、バーコード
シンボル４０が存在する場合、周波数の高いところまで
その分布は延びる。従って、同図に示すようにしきい値
を予め決めておき、このしきい値以下の周波数成分しか
無ければ、バーコードシンボル４０が存在しない、即ち
装置のベース板２３が検出されたと判断する。

【００３８】なお、本第２の実施例に於いても、前述の
第１の実施例と同様に、チェックライン６０を複数本と
することもできるし、またチェックライン６０ではなく
て中央部の任意の領域、或いは全画面をチェックエリア
とすることもできる。

【００３９】また、ビデオカメラ２１のような２次元撮
像装置は、２次元ＣＣＤや撮像管に代表されるエリアセ
ンサを用いたものに限定されるものではなく、１次元撮
像素子と１次元スキャン機構の組み合わせでも良い。さ
らに、フレームメモリ３２も、全撮像領域をカバーせず
とも、最低１ライン分の領域があれば、ベース板２３の
検出は可能である。

【００４０】また、本第２の実施例に於いても、バーコ
ードシンボル４０にＰＤＦ４１７フォーマットのバーコ
ードシンボルを用いたが、これに限定されるものではな
く、ＣＯＤＥ４９、ＣＯＤＥ１６Ｋ等他の２次元バーコ
ードや、ＪＡＮコード等の従来の１次元バーコードでも
良い。次に、本発明の第３の実施例につき説明する。

【００４１】本第３の実施例も基本的構成は前述した第
１の実施例と同様である。ただ、上記第２の実施例と同
様にベース板２３の検出（ステップＳ１０）方法が異な
る。従って、ここでも、ベース板２３の検出方法につい
てのみ説明する。

【００４２】本実施例で使用されるベース板２３には、
図４の（Ｂ）に示すように、当該ベース板２３上の撮像
範囲２３Ａ内に、特定のバーコードシンボル７０が予め
印刷されている。そして、フレームメモリ３２上にバー
コードシンボルを検出できて、その内容が、この特定の
バーコードシンボル７０の内容と一致したときに、装置
のベース板２３が検出された、即ち、バーコードシンボ
ル４０が記録されているシート或いは商品等が取り除か
れたと判断できる。

【００４３】なお、本実施例に於いても、バーコードシ
ンボル４０にＰＤＦ４１７フォーマットのバーコードシ
ンボルを用いたが、これに限定されるものではなく、Ｃ
ＯＤＥ４９、ＣＯＤＥ１６Ｋ等他の２次元バーコード
や、ＪＡＮコード等の従来の１次元バーコードでも良
い。

【００４４】但し、上記特定のバーコードシンボル７０
として、そのアプリケーションにて使用されない内容の
バーコードシンボルにする必要があることは当然であ
る。従って、この実施例は、情報量が少ない１次元バー
コードよりも、情報量が多い２次元バーコードに最適な
方法といえる。次に、本発明の第４の実施例につき説明
する。

【００４５】本第４の実施例も基本的構成は前述した第
１の実施例と同様である。ただ、上記第２，第３の実施
例と同様にベース板２３の検出（ステップＳ１０）方法
が異なる。従って、ここでも、ベース板２３の検出方法
についてのみ説明する。

【００４６】本実施例で使用されるベース板２３には、
図４の（Ｃ）に示すように、当該ベース板２３上の撮像
範囲２３Ａ内の特定の位置に、ＬＥＤ８０等の発光素子
が予め埋め込まれ、常時発光している。そして、フレー
ムメモリ３２に格納された画像の各画素の値を調べ、フ
レームメモリ３２上の特定の位置に極端に信号レベルの
高い部分が存在したときに、装置のベース板２３上のＬ
ＥＤ８０が検出された、即ち、バーコードシンボル４０
が記録されているシート或いは商品等が取り除かれたと
判断するようにしている。

【００４７】なお、画素の値を調べる範囲は、フレーム
メモリ３２の全体であっても良いし、ＬＥＤ８０が設け
られている位置を中心とした任意の大きさの領域でも良
い。さらには、ＬＥＤ８０が設けられている位置を通る
１ライン分の領域でも良い。また、ＬＥＤ８０が設けら
れている位置の１つの画素の値でもＬＥＤ８０を検出す
ることは可能である。このようにすれば、確実にバーコ
ードシンボルが記録されているシート等が取り除かれた
と判断でき、従って『２度読み防止』が実現できる。

【００４８】また、本第４の実施例に於いては、ベース
板２３上の撮影範囲２３Ａ内の特定の位置にＬＥＤ８０
等の発光素子を埋め込んだ例を説明したが、これに限定
されるものではなく、予め決められた形状を有する文
字、図形など、フレームメモリ３２に取り込んだ後、既
知の画像処理によりその形状及び位置が確認できるもの
であれば、どのようなマークを使用しても良い。

【００４９】以上説明してきたように、本発明ではバー
コードシンボルをデコードするのではなく、バーコード
シンボルが記録されているシート等の媒体を載せるベー
ス板を直接検出することによって、バーコードシンボル
が記録されている媒体が取り除かれたことを検出し、
『２度読み防止』機能を実現するもので、処理スピード
は十分早い。従って、本発明は、バーコードシンボル種
類には限定されないが、読み取り時間が長い２次元バー
コードシンボルに関しては特に有効であるといえる。

【００５０】また、バーコードシンボルが記録されてい
るシート等の媒体をベース板上に置き忘れても、『２度
読み』されることはなく、スイッチなどの付加部品を使
用していないので、操作性から非常に好ましい方法であ
るといえる。

【００５１】なお、以上の実施例では、「撮像手段の出
力信号」からベース板の検出を行っているが、これに限
らない。例えば、上記第４の実施例に於いて、ＬＥＤ８
０からの光をフォトダイオード等の他の手段で検出する
ようにしても良い。フォトダイオードの位置は、バーコ
ードにより遮られるようにベース板の情報でも良いし、
バーコード裏面による反射光を検出するようにベース板
に埋め込まれていても良い。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
確実な『２度読み防止』機能を持ったバーコードシンボ
ル読取装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明の第１の実施例の構成を示す図
であり、（Ｂ）は第１の実施例のブロック構成図であ
る。

【図２】（Ａ）は第１の実施例で用いられる２次元バー
コードシンボルＰＤＦ４１７のシンボル構成を示す図で
あり、（Ｂ）はチェックラインを説明するための図であ
り、（Ｃ）はチェックライン上の画素強度を示す図であ
り、（Ｄ）は画素強度データのヒストグラムである。

【図３】第１の実施例の動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図４】（Ａ）は第２の実施例に於けるベース板の検出
方法を説明するためのチェックライン上の画素強度デー
タに対してそれぞれ１次元フーリエ変換を行った結果を
示す図であり、（Ｂ）は第３の実施例に用いられるベー
ス板の平面図であり、（Ｃ）は第４の実施例に用いられ
るベース板の平面図である。

【符号の説明】

２０…カメラスタンド、２１…ビデオカメラ、２３…ベ
ース板、２３Ａ…撮影範囲、３０…デコーダボックス、
３１…ビデオ回路、３２…フレームメモリ、３３…高速
演算回路、３４…デコード結果格納メモリ、３５…デコ
ード許可フラグ、３６…ＣＰＵ、３７…ホストインタフ
ェース回路、４０…バーコードシンボル、５０…ホスト
コンピュータ、６０…チェックライン、７０…特定バー
コードシンボル、８０…ＬＥＤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バーとスペースとからなるバーコードを
   撮像するための撮像手段と、 該撮像手段の出力信号からバーコードシンボルの有無を
   検出するバーコードシンボル検出手段と、 バーコードシンボルの裏面に向き合って設置されるベー
   ス板を撮像していることを前記撮像手段の出力信号から
   検出するベース板検出手段と、 バーコードシンボルのデコード許可／不許可状態を示す
   状態情報を保持する状態保持手段と、 該状態保持手段に保持された状態情報がバーコードシン
   ボルのデコード許可状態にあることを示すときに、前記
   バーコードシンボル検出手段によるバーコードシンボル
   の検出に応じて、前記撮像手段により撮像された前記バ
   ーコードシンボルの像から当該バーコードシンボルの内
   容を解釈するバーコードシンボルデコード手段と、 該バーコードシンボルデコード手段によるバーコードシ
   ンボルのデコーダ後、前記状態保持手段に於ける状態情
   報の内容をデコード不許可状態とし、その後、前記ベー
   ス板検出手段により前記ベース板が検出できたときに、
   前記状態保持手段に於ける状態情報の内容をデコード許
   可状態とする制御手段と、 を具備してなることを特徴とするバーコードシンボル読
   取装置。