JP2000137569A - ページ検出方法及びそれを適用した装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】ページ数に制限なくページ番号を検出でき、さ
らに、誤検出しにくいページ検出方法を適用した装置を
提供する。 【解決手段】マトリックス状に配列された複数のアンテ
ナを有し、アンテナ上に複数のページを有する本が載置
される載置台と、本上の位置を指示し、指示した位置で
複数のアンテナから順次放射された電波を受信するペン
状体と、載置された本の各ページ毎に付されたマークを
撮像する撮像素子と、受信された電波のレベルに基づい
て、ペン状体の位置を検出する検出部と、検出された位
置のデータ及び撮像されたマークの画像データを情報処
理装置に送信する送信部とを備え、画像データに基づい
て、本のページ番号を検出させ、検出されたページ番号
と該送信された位置データとに対応する情報を出力させ
ることを特徴とする。上記撮像素子は、本の上端部か
ら、本の外側であって、高さ方向における上方の位置に
設置される。これにより、本のページをめくる際の邪魔
にならない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、載置台上に載置さ
れた本の開いているページの番号を検出し、検出された
ページ番号に対応する情報を出力するページ検出方法及
びそれを適用した装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、載置台上に載置された本のペ
ージに関連する画像や文字などをモニタに表示するため
に、その本のページ番号を検出する機能を有する電子装
置が知られている。

【０００３】図５は、従来のページ検出方法を説明する
ための図である。本８が載置される載置台２０の縦方向
の縁部に本８のページ数分の光センサ１２が配置され
る。光センサ１２は、自ら発光する光の反射光を検出す
る。一方、本８の各ページの縦方向の縁部には、凹部１
１が順に設けられる。そして、光センサ１２の上部に凹
部１１によって塞がれない場合は、光センサ１２からの
光は反射せず、通過するので、光センサ１２は反射光を
検出しない。光センサ１２の上部が絵本のページで覆わ
れている場合は、光センサ１２からの光は、本のページ
によって反射するので、光センサ１２は、反射光を検出
する。そして、ページ検出制御回路１３は、反射光を検
出した光センサ１２の数に応じて、ページ開いているペ
ージ番号を検出する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなページ検出方法では、ページ数に応じた光センサが
必要となり、本のページ数を増やすことが困難である。
従来、本のページは、７〜８ページが限度であった。

【０００５】また、ページの縁部は、めくれやすいの
で、ページがめくれると、本来反射すべき光センサから
の光が透過してしまい、ページ番号を誤検出する可能性
がある。

【０００６】従って、本発明の目的は、ページ数に制限
なくページ番号を検出でき、さらに、誤検出しにくいペ
ージ検出方法及びそれを適用した装置を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のページ検出方法は、複数のページを有する本
を載置し、本のページ毎に付されたマークを撮像し、撮
像されたマークに基づいて、本のページ番号を検出し、
検出されたページ番号に対応する情報を出力することを
特徴とする。

【０００８】また、上記目的を達成する本発明の装置
は、所定プログラムを実行する情報処理装置に接続され
る周辺装置において、マトリックス状に配列された複数
のアンテナを有し、アンテナ上に複数のページを有する
本が載置される載置台と、本上の位置を指示し、指示し
た位置で複数のアンテナから順次放射された電波を受信
するペン状体と、載置された本の各ページ毎に付された
マークを撮像する撮像素子と、受信された電波のレベル
に基づいて、ペン状体の位置を検出する検出部と、検出
された位置のデータ及び撮像されたマークの画像データ
を情報処理装置に送信する送信部とを備え、情報処理装
置に、所定プログラムを実行させることにより、画像デ
ータに基づいて、本のページ番号を検出させ、検出され
たページ番号と該送信された位置データとに対応する情
報を出力させることを特徴とする。

【０００９】これにより、本のページ数に制限なく、ペ
ージ番号の検出が可能となり、本の内容の多様化を図る
ことができる。

【００１０】さらに、上記撮像素子は、本の上端部か
ら、本の外側であって、高さ方向における上方の位置に
設置される。これにより、本のページをめくる際の邪魔
にならない。また、上記マークは、本の上端部の中央付
近に付される。これにより、マークの部分がめくれるお
それがなく、正確にページ検出を行うことが可能とな
る。このマークは、例えば、バーコードである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。しかしながら、本発明
の技術的範囲が、本実施の形態に限定されるものではな
い。

【００１２】図１は、本発明の実施の形態におけるペー
ジ検出方法を適用した装置のブロック構成図である。装
置は、例えばパーソナルコンピュータなどである情報処
理装置と、それに接続される周辺装置である電子装置に
より構成される。また、図２は、電子装置の概略斜視図
であり、本発明の実施の形態の電子装置は、以下に説明
するタブレット機能を有するタブレット装置として例示
される。タブレット装置は、通信ケーブル５によって、
パーソナルコンピュータに接続されている。

【００１３】図２のタブレット装置１は、複数のアンテ
ナがマトリックス状に配列された平面部材であるタブレ
ット２と、タブレット２上の位置を指示するためのタッ
チペン４とを備え、タブレット２上を指示するタッチペ
ンの位置を検出する電子装置である。その検出方法は、
まず、タブレット２の複数のアンテナから、縦方向及び
横方向それぞれに順次電波を放射し、タッチペン４に内
蔵される受信アンテナがその電波を受信し、その受信レ
ベルによって、タブレット２上におけるタッチペン４の
位置を検出する。

【００１４】このようなタブレット装置１を、幼児学習
装置として用いる場合について説明する。まず、遊戯者
が、タッチペン４により、タブレット２上で直接好きな
図形や文字を描くと、タッチペン４でなぞられた軌跡
（位置データ）がパーソナルコンピュータに転送され、
パーソナルコンピュータが、その位置データを所定の画
像処理することにより、その軌跡がディスプレイに表示
される。

【００１５】また、タブレット２上に学習用絵本が載置
され、遊戯者が、タッチペン４によって、絵本上の任意
の位置を指定する。そうすると、パーソナルコンピュー
タはＣＤ−ＲＯＭなどから供給される絵本用プログラム
を実行し、その指定された位置に対応する画像や文字な
どをディスプレイに表示する。

【００１６】そして、絵本が複数ページを有する場合
は、タッチペン４により同じ位置を指定した場合であっ
ても、ページによって別のプログラムを実行するため、
以下に説明するように、開かれているページの番号を検
出する。

【００１７】本発明の実施の形態のタブレット装置に
は、載置された本に印刷された所定のページ識別マーク
１０を撮像する撮像ユニット３がタブレット２上に配置
される。そして、撮像されたページ識別マークは、パー
ソナルコンピュータにより画像認識され、ページ番号が
検出される。なお、図２では、ページ識別マーク１０の
一例として、バーコードが示されている。

【００１８】図１に戻って、電子装置（タブレット装
置）は、マイクロコンピュータや所定のロジック回路を
備えた制御基板７を内蔵し、タブレット２、撮像ユニッ
ト３、タッチペン４は、制御基板７の制御に基づいて動
作する。そして、制御基板７は、RS232Cインターフェー
スを介してパーソナルコンピュータ６と接続されてい
る。パーソナルコンピュータ６は、ＣＰＵ、ハードディ
スクなどを内蔵する本体６１、ディスプレイ６２及びＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ６３などから構成される。

【００１９】そして、パーソナルコンピュータ６に内蔵
されるＣＰＵは、撮像ユニット３により撮像された所定
のページ識別マークの画像データを、ＣＤ−ＲＯＭ（又
はハードディスク）などから供給される所定の画像認識
プログラムに基づいて、ページ番号の検出処理を行う。
さらに、ＣＰＵは、検出されたページ番号と、タッチペ
ン４により検出される位置データとに基づいて、所定の
画像処理プログラムを実行し、ディスプレイ６２に所定
の画像や文字を表示する制御を行う。

【００２０】このように、本発明の実施の形態のページ
検出方法は、撮像素子３２によって、ページ識別マーク
を撮像し、その撮像画像を画像認識処理することによっ
て、ページ番号を検出する。これによって、ページ数に
制限なくページ番号を検出できる。

【００２１】図３は、本発明の実施の形態におけるペー
ジ検出方法を適用した上記装置の動作フローチャートで
ある。ステップＳ１において、タブレット装置は、タッ
チペン４の位置を検出し、その検出位置データをパーソ
ナルコンピュータ６に転送する（ステップＳ２）。ま
た、タブレット装置は、撮像ユニット３によって、載置
された本に印刷されたページ識別マークを撮像し（ステ
ップＳ３）、その画像データをパーソナルコンピュータ
６に転送する（ステップＳ４）。

【００２２】パーソナルコンピュータ６は、転送された
画像データを画像認識プログラムにより画像認識処理
し、ページ番号を検出する（ステップＳ５）。そして、
このように検出されたページ番号及び転送された検出位
置データに基づいて、検出されたページ番号の検出位置
に対応する情報（画像データなど）をディスプレイ６２
に出力する（ステップＳ６）。

【００２３】また、図２から明らかなように、本発明の
実施の形態では、撮像ユニット３は、タブレット２上に
載置された本８の上端部の綴じしろ（中央部）付近に隣
接して配置され、本８のページ番号を識別するためのペ
ージ識別マーク１０は、本の上端部の綴じしろ付近に印
刷される。ページ識別マーク１０は、例えば、ページ番
号の数字そのものでもよいが、バーコードなど特定の記
号又は図形であってもよい。

【００２４】このように、本発明の実施の形態では、ペ
ージ識別マーク１０が、ページがめくれるおそれのある
本の左右端部に設けられずに、本上端部の綴じしろ（中
央）付近に印刷される。従って、ページがめくれてペー
ジ識別マーク１０が撮像できず、ページ検出ができなく
なるのを防止することができる。

【００２５】図４は、撮像ユニット３の断面図である。
図４において、撮像ユニット３は、ケース３１内に二次
元撮像素子（エリアセンサー）３２を有し、撮像素子３
２は、固定部品３４によって、本８の上端部の中央付近
から、本８の外側であって、高さ方向における上方の位
置に固定される。従って、本発明の実施の形態の撮像素
子３２は、本のページをめくる際の妨げとならない。

【００２６】そして、撮像素子３２は、レンズ３３を介
して、本８の上端部の綴じしろ付近に印刷されたページ
識別マーク１０を撮像する。撮像素子３２は、具体的に
は、人口網膜素子、ＣＣＤ（電荷結合素子）、ＭＯＳ型
撮像素子などである。また、レンズ３３は、単数又は複
数どちらでもよい。また、撮像ユニット３は、オートフ
ォーカス機能を有していてもよく、この場合は、ページ
番号により本の厚さが変化する場合であっても撮像画像
の焦点を正確に調節することができる。また、レンズ３
が単焦点レンズであっても、焦点がずれた画像をソフト
ウェア処理により補正することもできる。そして、撮像
素子３２によって撮像された画像信号は、信号処理回路
３５によって読み出され、パーソナルコンピュータ６に
画像データとして転送される。

【００２７】転送された画像データは、パーソナルコン
ピュータ６において、所定の画像認識プログラムを実行
することにより、ページ番号として検出される。画像認
識プログラムは、例えば、一般に普及しているＯＣＲ
（光学式文字検出）ソフトウェアと同じ原理のプログラ
ムである。即ち、パーソナルコンピュータ６のＣＰＵ
は、転送された画像データを、画像認識プログラムにあ
らかじめプログラミングされた全てのページ番号の画像
パターンと比較し、画像データと一致する画像パターン
を見つけ出す処理を行う。

【００２８】さらに、パーソナルコンピュータ６のＣＰ
Ｕは、このようにして検出されたページ番号と、タッチ
ペン４によって指示されるタブレット２上の位置に基づ
いて、本に対応する画像処理プログラムを実行し、ディ
スプレイ６２上に所定画像を表示する制御を行う。

【００２９】また、本８の上端部の綴じしろ付近に印刷
されるページ識別マーク１０は、ページ番号に限定され
ず、バーコードなどのような記号又は図形であってもよ
い。

【００３０】特に、バーコードは、以下の理由により、
ページ番号などの数字と比較して有効である。例えば、
撮像素子３２により、ページ識別マーク１０としてペー
ジ番号の数字を撮像した場合、その数字を検出するため
には、撮像された２次元画像全体に対する画像信号の処
理が必要である。一方、バーコードは、縦方向又は横方
向に対して同じパターンの濃淡マークであるので、撮像
された二次元画像データのうち、バーコードを横切る数
ライン（少なくとも１ライン）分の画像データだけで、
その濃淡パターンを識別することができる。即ち、信号
処理回路３５が、この数ライン分の画像データをパーソ
ナルコンピュータ６に転送し、パーソナルコンピュータ
６は、この数ライン分の画像データの画像認識を行う。
これにより、画像データの画像処理量、転送時間、及び
画像検出時に比較する画像データ量を大幅に軽減するこ
とができ、ページ検出速度を向上させることができる。
また、バーコード画像の濃淡パターンは、数字などの画
像より比較的単純であるので、画像データと画像パター
ンとの比較が容易となり、画像認識処理における誤認識
の可能性を大幅に低減することができる。

【００３１】また、上述した本発明の実施の形態のペー
ジ検出方法を適用した電子装置は、タブレット装置の形
態として例示されたが、それに限定されない。例えば、
本が載置される載置台は、タブレット機能を有さない普
通の載置台であってもよい。普通の載置台を用いる場合
は、上述同様に検出された本のページ番号に基づいて、
画像処理プログラムが実行される。

【００３２】具体例として、普通の載置台に載置される
本は、例えば、小説であって、検出されたページ番号に
対応するストーリーの場面がディスプレイに表示され
る。また、単なる載置台に載置される本は、例えば、学
習用の問題集であって、検出されたページ番号に対応す
る問題の解答の選択肢がディスプレイに表示されるよう
にしてもよい。

【００３３】さらに、上述した本発明の実施の形態で
は、パーソナルコンピュータが、画像認識プログラムに
よるソフトウェア処理を実行し、撮像画像の画像認識を
行うことによってページ番号の検出を行うが、電子装置
（例えば、タブレット装置）の制御基板７のＲＯＭ内に
画像認識プログラムを格納し、制御基板７のＣＰＵが撮
像されたページ識別マークの画像データの画像認識を行
うことにより、ページ番号検出を行い、対応する情報を
出力してもよい。

【００３４】また、上述同様に、ページ識別マークがバ
ーコードである場合は、撮像された画像データのうちの
数ライン（少なくとも１ライン）分の画像データに基づ
いて、画像認識が行われてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上、本発明のページ検出方法は、載置
台に載置された本のページ番号を識別するためのマーク
を撮像素子によって撮像し、その撮像画像を画像認識処
理することでページ番号を検出する。これにより、ペー
ジ数に制限なくページ番号を検出することが可能とな
る。

【００３６】そして、本発明のページ検出方法におい
て、ページ識別マークを撮像する撮像素子は、載置台に
本を開いて載置した状態における本上端部の綴じしろ
（中央部）付近から、本の外側であって、高さ方向にお
ける上方に設けられる。これにより、本のページをめく
る際の邪魔にならない。また、ページ識別マークも、本
の上端部の綴じしろ付近に印刷されるので、ページ識別
マークの部分がめくれるおそれがなく、正確にページ検
出を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるページ検出方法を
適用したための装置のブロック構成図である。

【図２】パーソナルコンピュータに接続される周辺装置
のブロック図である。

【図３】本発明の実施の形態における装置の動作フロー
チャートである。

【図４】撮像ユニットの断面図である。

【図５】従来のページ検出方法を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１ 電子装置 ２ タブレット ３ 撮像ユニット ４ タッチペン ５ 通信ケーブル ６ パーソナルコンピュータ ７ 制御基板 ８ 本 １０ ページ識別マーク ２０ 載置台 ３２ 撮像素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 宣之 東京都大田区羽田１丁目２番12号 株式会 社セガ・エンタープライゼス内 Ｆターム(参考） 5B019 DB10 5B068 AA25 AA35 BC03 BD02 CD06 5B072 AA02 CC21 CC24 DD01 DD21 LL07 LL18 LL19 MM02

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のページを有する本のページ番号を検
   出するページ検出方法において、 複数のページを有する本を載置し、 該本のページ毎に付されたマークを撮像し、 該検出されたページ番号に対応する情報を出力すること
   を特徴とするページ検出方法。
2. 【請求項２】所定プログラムを実行する情報処理装置に
   接続される周辺装置において、 複数のページを有する本が載置される載置台と、 該本の各ページ毎に付されたマークを撮像する撮像素子
   と、 該撮像されたマークの画像データを該情報処理装置に送
   信する送信部とを備え、 該情報処理装置に、該所定プログラムを実行することに
   より、該画像データに基づいて、該本のページ番号を検
   出させ、該検出されたページ番号に対応する情報を出力
   させることを特徴とする周辺装置。
3. 【請求項３】所定プログラムを実行する情報処理装置に
   接続される周辺装置において、 マトリックス状に配列された複数のアンテナを有し、該
   アンテナ上に複数のページを有する本が載置される載置
   台と、 該本上の位置を指示し、該指示した位置で該複数のアン
   テナから順次放射された電波を受信するペン状体と、 該載置された本の各ページ毎に付されたマークを撮像す
   る撮像素子と、 該受信された電波のレベルに基づいて、該ペン状体の位
   置を検出する検出部と、 該検出された位置のデータ及び該撮像されたマークの画
   像データを該情報処理装置に送信する送信部とを備え、 該情報処理装置に、該所定プログラムを実行させること
   により、該画像データに基づいて、該本のページ番号を
   検出させ、該検出されたページ番号と該送信された位置
   データとに対応する情報を出力させることを特徴とする
   周辺装置。
4. 【請求項４】請求項２又は３において、 前記撮像素子は、前記本の上端部から、前記本の外側で
   あって、高さ方向における上方の位置に設置されること
   を特徴とする周辺装置。
5. 【請求項５】請求項２乃至４のいずれかにおいて、 前記マークは、前記本の上端部の中央付近に付されるこ
   とを特徴とする周辺装置。
6. 【請求項６】請求項２乃至５のいずれかにおいて、 前記マークは、バーコードであることを特徴とする周辺
   装置。
7. 【請求項７】請求項６において、 前記送信部は、前記画像データのうち、前記バーコード
   を横切る少なくとも１つのライン分の画像データを前記
   情報処理装置に送信し、 前記情報処理装置に、該少なくとも１つのライン分の画
   像データに基づいて、 前記本のページ番号を検出させることを特徴とする周辺
   装置。
8. 【請求項８】複数のページを有する本の各ページに対応
   する情報を出力する電子装置において、 該本が載置される載置台と、 該本の各ページ毎に付されたマークを撮像する撮像素子
   と、 該撮像されたマークの画像データに基づいて、該本のペ
   ージ番号を検出する検出部と、 該検出されたページ番号のページに対応する情報を出力
   する出力部とを備えることを特徴とする電子装置。
9. 【請求項９】複数のページを有する本の各ページに対応
   する情報を出力する電子装置において、 マトリックス状に配列された複数のアンテナを有し、該
   アンテナ上に複数のページを有する本が載置される載置
   台と、 該本上の位置を指示し、該指示した位置で該複数のアン
   テナから順次放射された電波を受信するペン状体と、 該載置された本の各ページ毎に付されたマークを撮像す
   る撮像素子と、 該受信された電波のレベルに基づいて、該ペン状体の位
   置を検出し、該撮像されたマークの画像データに基づい
   て、該本のページ番号を検出する検出部と、 該検出されたページ番号のページの該検出された位置に
   対応する該情報を出力する出力部とを備えることを特徴
   とする電子装置。
10. 【請求項１０】請求項８又は９において、 前記撮像素子は、前記本の上端部から、前記本の外側で
    あって、高さ方向における上方の位置に設置されること
    を特徴とする周辺装置。
11. 【請求項１１】請求項８乃至１０のいずれかにおいて、 前記マークは、前記本の上端部の中央付近に付されるこ
    とを特徴とする周辺装置。
12. 【請求項１２】請求項８乃至１１のいずれかにおいて、 前記マークは、バーコードであることを特徴とする周辺
    装置。
13. 【請求項１３】請求項１２において、 前記検出部は、前記画像データのうち、前記バーコード
    を横切る少なくとも１つのライン分の画像データに基づ
    いて、前記本のページ番号を検出させることを特徴とす
    る電子装置。