JP2012053701A - コード読取装置及びプログラム - Google Patents

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Abstract

【課題】商品コードの二度読みをより確実に防止する。
【解決手段】商品コード読取装置は、撮像部が撮像した画像を取り込み、取り込まれた画像に含まれる商品に添付されたコードシンボルを検出し、そのコードシンボルに対応したコード情報を読み取る(S4)。商品コード読取装置は、今回読み取ったコード情報と、今回より以前の直近に読み取ったコード情報とが同じである場合に、互いのコード情報の読み取りにかかる画像同士を比較する(S6)。商品コード読取装置は、読み取ったコード情報を出力するとともに、画像同士の比較の結果、類似する画像である場合には今回読み取ったコード情報を二度読みされたコード情報として(S7:YES)、そのコード情報の出力を抑制する。
【選択図】図4

Description

本発明の実施形態は、コード読取装置及びプログラムに関する。
従来、スーパーマーケット等では、商品に添付されたバーコードや二次元コード(例えばQRコード(登録商標))等のコードシンボルをCCDイメージセンサ等のデジタルカメラによって撮像し、その撮像した画像から検出したコードシンボルを検出して復号することで商品コードを読み取る商品コード読取装置が用いられている。店員は、顧客がカウンタ台に持ち込んだ買物カゴの中の収められている商品を取り出して商品コード読取装置のデジタルカメラにかざすことで、顧客が購入する商品を登録する。
上述した従来の商品コード読取装置では、撮像した画像から商品コードを読み取った後にインターバルタイムを設けて次の商品コードの読み取りを行うことで同一のコードシンボルによる商品コードの二度読みを防止している。しかしながら、従来の商品コード読取装置では、店員が商品をデジタルカメラにかざす際にデジタルカメラの読取領域に長くコードシンボルが留まってしまう場合や、デジタルカメラの読取領域からフレームアウトした商品が再び読取領域に入った場合に二度読みが行われてしまうなど、商品コードの二度読みを防止するには十分ではなかった。
上述した課題を解決するために、本発明の実施形態は、画像取込手段と、コード読取手段と、画像比較手段と、出力手段と、を備えることを特徴とするコード読取装置である。画像取込手段は、撮像手段が撮像した画像を取り込む。コード読取手段は、取り込まれた画像に含まれる商品に添付されたコードシンボルを検出し、そのコードシンボルに対応したコード情報を読み取る。画像比較手段は、今回読み取ったコード情報と、今回より以前の直近に読み取ったコード情報とが同じである場合に、互いのコード情報の読み取りにかかる画像同士を比較する。出力手段は、読み取ったコード情報を出力するとともに、画像同士の比較の結果、類似する画像である場合には今回読み取ったコード情報を二度読みされたコード情報として、そのコード情報の出力を抑制する。
また、本発明の実施形態は、コード読取装置のコンピュータを、画像取込手段と、コード読取手段と、画像比較手段と、出力手段と、して機能させるためのプログラムである。画像取込手段は、撮像手段が撮像した画像を取り込む。コード読取手段は、取り込まれた画像に含まれる商品に添付されたコードシンボルを検出し、そのコードシンボルに対応したコード情報を読み取る。画像比較手段は、今回読み取ったコード情報と、今回より以前の直近に読み取ったコード情報とが同じである場合に、互いのコード情報の読み取りにかかる画像同士を比較する。出力手段は、読み取ったコード情報を出力するとともに、画像同士の比較の結果、類似する画像である場合には今回読み取ったコード情報を二度読みされたコード情報として、そのコード情報の出力を抑制する。
図1は、チェックアウトシステムを示す斜視図である。 図2は、POS端末及び商品コード読取装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図3は、CPUの機能構成を示すブロック図である。 図4は、商品コード読取装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図5は、画像比較を例示する概念図である。
以下では、チェックアウトシステムを例に本実施形態にかかるコード読取装置及びプログラムを図面を参照して説明する。チェックアウトシステムは、一取引にかかる商品の登録、精算を行うPOS端末と、商品に添付された商品コードなどを読み取る商品コード読取装置とを有する構成である。本実施形態は、飲食店やスーパーマーケット等の店舗に導入されたチェックアウトシステムへの適用例である。
図1は、チェックアウトシステム1を示す斜視図である。図1に示すように、チェックアウトシステム1は、一取引にかかる商品の登録、精算を行うPOS端末11を備える。POS端末11は、チェックアウト台51上のドロワ21上面に載置されている。ドロワ21は、POS端末11によって開放動作の制御を受ける。POS端末11の上面には、オペレータ(店員)によって押下操作されるキーボード22が配置されている。キーボード22を操作するオペレータから見てキーボード22よりも奥側には、オペレータに向けて情報を表示する表示デバイス23が設けられている。表示デバイス23は、その表示面23aに情報を表示する。表示面23aには、タッチパネル26が積層されている。表示デバイス23よりもさらに奥側には、顧客用表示デバイス24が回転自在に立設されている。顧客用表示デバイス24は、その表示面24aに情報を表示する。なお、図1に示す顧客用表示デバイス24は、表示面24aを図1中手前側に向けているが、表示面24aが図1中奥側に向くように顧客用表示デバイス24を回転させることによって、顧客用表示デバイス24は顧客に向けて情報を表示する。
POS端末11が載置されているチェックアウト台51とL字を形成するようにして、横長テーブル状のカウンタ台151が配置されている。カウンタ台151の上面には、荷受面152が形成されている。荷受面152には、バーコードBCが付された商品Aを収納する買物カゴ153が載置される。買物カゴ153は、顧客によって持ち込まれる第1の買物カゴ153aと、第1の買物カゴ153aから商品コード読取装置101を挟んだ位置に位置付けられる第2の買物カゴ153bとに分けて考えることができる。
カウンタ台151の荷受面152には、POS端末11とデータ送受信自在に接続された商品コード読取装置101が設置されている。商品コード読取装置101は、薄型矩形形状のハウジング102を備える。ハウジング102の正面には読取窓103が配置されている。ハウジング102の上部には、表示・操作部104が取り付けられている。表示・操作部104には、タッチパネル105が表面に積層された表示デバイス106が設けられている。表示デバイス106の右隣にはキーボード107が配設されている。キーボード107の右隣には、図示しないカードリーダのカード読取溝108が設けられている。オペレータから見て表示・操作部104の裏面左奥側には、顧客に向けて設けられる表示装置であり、顧客に対して情報を表示するための顧客用表示デバイス109が設置されている。顧客用表示デバイス109の表示面には、顧客用タッチパネル109aが積層されている。
顧客によって持ち込まれた第1の買物カゴ153aには、一取引にかかる商品Aが収納されている。商品Aには、その商品Aに関する商品コード(コード情報)が符号化されたバーコードBCが貼付されている。商品Aは、オペレータの手によって第2の買物カゴ153bへと移動される。この移動過程で、バーコードBCが商品コード読取装置101の読取窓103に向けられる。この際、読取窓103の奥側に配置された撮像部164(図2参照)はバーコードBCを撮像する。商品コード読取装置101では、撮像部164により撮像された画像に含まれる商品Aに添付されたバーコードBCを検出してデコード(復号)することで、商品Aに対応した商品コードを読み取る。次いで、商品コード読取装置101は、読み取った商品コードをPOS端末11へ出力する。
バーコードBCとして記述された商品コードは、商品Aを特定するために商品ごとに割り当てられたコードであり、一例として13桁の数字であるJANコードである。なお、本実施形態ではコードシンボルとしてバーコードBCを例に説明するが、コードシンボルはQRコード(登録商標)等の二次元コードであってもよいことは言うまでもない。
図2は、POS端末11及び商品コード読取装置101のハードウェア構成を示すブロック図である。POS端末11は、情報処理を実行する情報処理部としてのマイクロコンピュータ60を備える。マイクロコンピュータ60は、各種演算処理を実行し各部を制御するCPU61(Central Processing Unit)に、ROM62(Read Only Memory)とRAM63(Random Access Memory)とがバス接続されて構成されている。
POS端末11のCPU61には、前述したドロワ21、キーボード22、表示デバイス23、タッチパネル26、顧客用表示デバイス24がいずれも各種の入出力回路(いずれも図示せず)を介して接続されている。これらは、CPU61による制御を受ける。
キーボード22は、「1」、「2」、「3」…等の数字や「×」という乗算の演算子が上面に表示されているテンキー22d、仮締めキー22e、及び締めキー22fを含む。キーボード22は、テンキー22d、仮締めキー22e、及び締めキー22fによるオペレータの操作入力をCPU61へ出力する。キーボード22は、オペレータからの操作を受け付ける操作手段である。
POS端末11のCPU61には、HDD64(Hard Disk Drive)が接続されている。HDD64には、プログラムや各種ファイルが記憶されている。HDD64に記憶されているプログラムや各種ファイルは、POS端末11の起動時に、その全部又は一部がRAM63にコピーされてCPU61により順次実行される。HDD64に記憶されているプログラムの一例は、商品販売データ処理用のプログラムPRである。HDD64に記憶されているファイルの一例は、ストアコンピュータSCから配信されて格納されているPLUファイルF1である。
PLUファイルF1は、商品ごとにユニークに割り当てられた商品コードごとに、その商品の名称、単価、商品分類などの商品に関する情報を格納するファイルである。すなわち、PLUファイルF1は、商品コードに関連した関連情報として、その商品コードに対応した商品の名称、単価、商品分類などの情報を記憶している。POS端末11では、商品コード読取装置101で読み取られた商品コードでPLUファイルF1に記憶された情報を参照することで、読み取られた商品コードに対応した商品の売上を登録することができる。
POS端末11のCPU61には、ストアコンピュータSCとデータ通信を実行するための通信インターフェース25が入出力回路(図示せず)を介して接続されている。ストアコンピュータSCは、店舗のバックヤード等に設置されている。ストアコンピュータSCのHDD(図示せず)には、POS端末11に配信されるPLUファイルF1が格納されている。
さらに、POS端末11のCPU61には、商品コード読取装置101との間でデータ送受信を可能にする接続インターフェース65が接続されている。したがって、接続インターフェース65は、商品コード読取装置101に接続している。また、POS端末11のCPU61には、レシートなどに印字を行うプリンタ66が接続されている。POS端末11は、CPU61の制御のもと、一取引の取引内容(精算金額や付与されたポイント)等をレシートに印字する。
商品コード読取装置101も、マイクロコンピュータ160を備える。マイクロコンピュータ160は、CPU161にROM162とRAM163とがバス接続されて構成されている。ROM162には、CPU161によって実行されるプログラムが記憶されている。CPU161には、撮像部164、音声出力部165が各種の入出力回路(いずれも図示せず)を介して接続されている。撮像部164、音声出力部165は、CPU161によって動作が制御される。表示・操作部104は接続インターフェース176を介してPOS端末11に接続されている。表示・操作部104はPOS端末11のCPU61によって動作が制御される。
撮像部164は、CCDイメージセンサやCOMSイメージセンサなどであり、CPU161の制御の下で読取窓103からの撮像を行う。例えば撮像部164では30fpsの動画像の撮像を行う。撮像部164が所定のフレームレートで順次撮像したフレーム画像はRAM163にスタックされる。音声出力部165は、予め設定された警告音などを発生するための音声回路とスピーカなどである。音声出力部165は、CPU161の制御の下で警告音などの音声による報知を行う。
さらに、CPU161には、POS端末11の接続インターフェース65に接続して、POS端末11との間でデータ送受信を可能にする接続インターフェース175が接続されている。CPU161の制御の下、商品コード読取装置101の撮像部164によって撮像された画像から読み取られた商品コードは、接続インターフェース175を介して出力され、接続インターフェース65を介してPOS端末11に入力される。
次に、CPU161がプログラムを順次実行することで実現される商品コード読取装置101の機能部について、図3を参照して説明する。図3は、CPU161の機能構成を示すブロック図である。図3に示すように、CPU161は、プログラムを順次実行することにより、撮像画像取込部1611、バーコード読取部1612、画像比較部1613、情報出力部1614、報知部1615としての機能を備える。
撮像画像取込部1611は、撮像部164に撮像オン信号を出力して撮像部164に撮像動作を開始させる。撮像画像取込部1611は、撮像動作開始後に撮像部164が撮像してRAM163にスタックされたフレーム画像を順次取り込む。
バーコード読取部1612は、撮像画像取込部1611により取り込まれたフレーム画像に含まれる商品に添付されたコードシンボルを検出し、そのコードシンボルに対応した商品コード(コード情報)を読み取る。具体的には、取り込まれたフレーム画像を2値化した画像から輪郭線を抽出することで、画像に含まれる商品を検出する。次いで、検出した商品について、パターンマッチング技術によるバーコードBCの検出や、所定のファインダパターンから二次元コードの検出などを行う。次いで、バーコード読取部1612は、検出したバーコードBCや二次元コードを所定の規則に従った商品コード(例えばJANコード)に変換することで、検出したバーコードBCに対応した商品コードを読み取る。この読み取られた商品コードは、バーコード読取部1612によりRAM163の作業領域などに一時記憶される。したがって、後述する情報出力部1614によりPOS端末11へ出力される前は、読み取られた商品コードはRAM163に一時記憶されている。
画像比較部1613は、バーコード読取部1612が今回読み取った商品コードと、その商品コードの読み取り以前の直近に読み取った商品コードとが同じである場合に、互いの商品コードの読み取りにかかる画像同士を比較する。具体的には、画像比較部1613は、バーコード読取部1612が今回商品コードを読み取ったフレーム画像と、直近に商品コードを読み取ったフレーム画像とをRAM163より読み出す。次いで、画像比較部1613は、読み出したフレーム画像同士を比較し、互いのフレーム画像が類似するか否かを検出する。この類似の検出については、互いのフレーム画像を2値化した輪郭線により、商品、店員の手、コードシンボルなどの画像の特徴部分を抽出し、その抽出した特徴部分の一致点が所定の数以上である場合を類似として検出する。なお、店員の手については、2値化した輪郭線より手の形状を検出してもよいが、2値化に先立って肌色領域を検出し、抽出した輪郭線と肌色領域とを重畳して検出してもよい。
店員が商品Aを手にして、前述した移動過程で商品コードが読み取られる際に、読取窓103に長く商品Aが留まってしまう場合や、読取窓103の読取領域からフレームアウトした商品Aが再び読取領域に入った場合には、商品コードの二度読みが行われる。この場合は商品Aの持ち直しが行われないことから、二度読みが行われた際のフレーム画像同士は、商品A、店員の手、バーコードBCとの位置関係が変わらないため、類似した画像となる。なお、今回読み取った商品コードと、直近に読み取った商品コードとが同じであった場合でも、別々の商品Aを店員が手にし、前述した移動過程で商品コードが読み取られた場合には、商品A、店員の手、バーコードBCとの位置関係が変わるため、読み取りにかかるフレーム画像同士は類似した画像とはならない。したがって、画像比較部1613によって今回読み取った商品コードと、直近に読み取った商品コードとが同じである場合に、互いの商品コードの読み取りにかかる画像同士を比較し、互いの画像が類似するか否かを検出することで、二度読みが行われているか否かを検出できる。
また、画像比較部1613は、互いのフレーム画像を2値化した輪郭線より抽出した商品Aを把持する店員の手とバーコードBCとの位置関係が類似するか否かを検出してもよい。より具体的には、商品Aを把持する手の握り位置とバーコードBCが添付された位置を抽出した輪郭線より検出し、その位置関係が互いのフレーム画像で類似するかを検出する。なお、手の握り位置については、輪郭線より得られる指先の座標の重心などを基に算出してよい。この場合は、商品Aに添付されたバーコードBCと店員の手との位置関係から二度読みが行われているか否かを検出できる。
情報出力部1614は、バーコード読取部1612が読み取った商品コードを接続インターフェース175を介してPOS端末11へ出力する。これにより、POS端末11では、出力された商品コードをもとにPLUファイルF1を参照することで、商品コード読取装置101により読み取られた商品を識別して、その商品の売上などを登録することが可能となる。また、情報出力部1614は、今回読み取った商品コードと、今回より以前の直近に読み取った商品コードとが同じである際に画像比較部1613で比較が行われた結果が類似する画像である場合、今回読み取った商品コードの出力を抑制する。すなわち、情報出力部1614は、二度読みされた商品コードについては、POS端末11への出力を抑制する。したがって、POS端末11は、商品コード読取装置101において二度読みされた商品コードによる売上の登録などを事前に防止できる。
報知部1615は、商品コードの二度読みを音声出力部165による音声出力や表示・操作部104の表示デバイス106への画面表示などにより店員に報知する。具体的には、報知部1615は、今回読み取った商品コードと、今回より以前の直近に読み取った商品コードとが同じである際に画像比較部1613で比較が行われた結果が類似する画像である場合に、商品コードが正常に読み取られた場合とは異なる警告音や警告画面によって商品コードの二度読みを報知する。表示デバイス106への画面表示については、先ず、表示デバイス106へ表示を行うための表示データを生成し、接続インターフェース175を介してCPU61へ出力する。次いで、CPU61は、報知部1615からの表示データをもとに、表示デバイス106の表示を制御する。これにより、例えば表示・操作部104の表示デバイス106では、店員に向けた表示が行われることとなる。この報知により、店員は商品コードが二度読みされたことを認識できる。
次に、商品コード読取装置101の動作について詳細に説明する。図4は、商品コード読取装置101の動作の一例を示すフローチャートである。
図4に示すように、POS端末11による商品登録の開始などに応じて処理が開始されると、撮像画像取込部1611は、撮像部164に撮像オン信号を出力して撮像部164による撮像を開始する(S1)。次いで、撮像画像取込部1611は、撮像部164が撮像してRAM163に保存されたフレーム画像(撮像画像)を取り込む(S2)。
次いで、バーコード読取部1612は、撮像画像取込部1611により取り込まれたフレーム画像に含まれる商品Aに添付されたバーコードBCを検出し(S3)、そのバーコードBCに対応した商品コードを読み取る(S4)。次いで、CPU161は、今回読み取った商品コードと、その商品コードの読み取り以前の直近に読み取った商品コードとが同じであるか否かを判定する(S5)。
同じでない場合(S5:NO)、CPU161は、商品コードの二度読みの虞のないことから、S8へ処理を進める。同じである場合(S5:YES)、画像比較部1613は、今回読み取ったバーコードBCにかかるフレーム画像と、直近にバーコードBCを読み取ったフレーム画像とをRAM163より読み出して比較する(S6)。次いで、CPU161は、画像比較部1613による比較の結果をもとに、商品コードの二度読みであるか否かを判定する(S7)。
図5は、画像比較を例示する概念図である。図5において、画像G1は、直近にバーコードBCを読み取ったフレーム画像である。画像G2、G3は、それぞれ今回読み取ったバーコードBCにかかるフレーム画像である。画像G1と画像G2とを比較した場合、商品Aに添付されたバーコードBCの位置と手Hの握り位置との位置関係が互いに類似していることから、商品Aの持ち直しが行われておらず、商品コードの二度読みが行われていると判定する。また、画像G1と画像G3とを比較した場合、商品Aに添付されたバーコードBCの位置と手Hの握り位置との位置関係が互いに類似しておらず、商品Aの持ち直しが行われていると推定されることから、商品コードの二度読みではなく、正常に行われた別々の読み取りと判定する。
商品コードの二度読みでない場合(S7:NO)、CPU161はS8へ処理を進める。商品コードの二度読みである場合(S7:YES)、CPU161はS10へ処理を進める。
S8において、報知部1615は、商品コードの二度読みではなく、正常の読み取りが行われたことを、音声出力部165による音声出力や表示・操作部104の表示デバイス106への画面表示などにより店員に報知する。次いで、情報出力部1614は、バーコード読取部1612が読み取った商品コードを接続インターフェース175を介してPOS端末11へ出力し(S9)、S12へ処理を進める。
S10において、報知部1615は、商品コードの二度読みが行われたことを、音声出力部165による音声出力や表示・操作部104の表示デバイス106への画面表示などにより店員に報知する。次いで、CPU161は、バーコード読取部1612が読み取ったバーコードBCの情報、すなわち、バーコード読取部1612が読み取ってRAM163に一時記憶されている商品コードを消去し(S11)、S12へ処理を進める。このように、商品コードの二度読みが行われた場合は、一時記憶されている商品コードを消去することで、二度読みが行われた商品コードが誤ってPOS端末11へ出力されることを未然に防止する。
S12において、CPU161は、POS端末11から商品登録の終了通知などによる業務終了の有無を判定する。業務を継続する場合(S12:NO)、CPU161は、S2へ処理を戻して処理を継続させる。業務を終了する場合(S12:YES)、撮像画像取込部1611は、撮像部164に撮像オフ信号を出力して撮像部164による撮像を終了し(S13)、処理を終了する。
以上のように、商品コード読取装置101は、撮像部164が撮像した画像を取り込み(S2)、取り込まれた画像に含まれる商品Aに添付されたバーコードBCを検出し(S3)、そのバーコードBCに対応した商品コードを読み取る(S4)。商品コード読取装置101は、今回読み取った商品コードと、今回より以前の直近に読み取った商品コードとが同じである場合に、互いの商品コードの読み取りにかかるフレーム画像同士を比較する(S6)。商品コード読取装置101は、読み取った商品コードを出力するとともに、フレーム画像同士の比較の結果、類似する画像である場合には今回読み取った商品コードを二度読みされた商品コードとして(S7:YES)、その商品コードの出力を抑制する。したがって、商品コード読取装置101は、店員が商品Aを読取窓103にかざす際に長くバーコードBCが留まってしまう場合や、読取窓103の読取領域からフレームアウトした商品Aが再び読取領域に入った場合の二度読みを防止でき、商品コードの二度読みをより確実に防止できる。
本実施形態の商品コード読取装置101で実行されるプログラムは、ROM等に予め組み込まれて提供される。本実施形態の商品コード読取装置101で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
さらに、本実施形態の商品コード読取装置101で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の商品コード読取装置101で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
本実施形態の商品コード読取装置101で実行されるプログラムは、上述した各部(撮像画像取込部1611、バーコード読取部1612、画像比較部1613、情報出力部1614、報知部1615)を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはCPU(プロセッサ)が上記ROMからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、撮像画像取込部1611、バーコード読取部1612、画像比較部1613、情報出力部1614、報知部1615が主記憶装置上に生成されるようになっている。
1 チェックアウトシステム
11 POS端末
61 CPU
101 商品コード読取装置
103 読取窓
104 表示・操作部
160 マイクロコンピュータ
161 CPU
162 ROM
163 RAM
164 撮像部
165 音声出力部
1611 撮像画像取込部
1612 バーコード読取部
1613 画像比較部
1614 情報出力部
1615 報知部
BC バーコード
A 商品
G1、G2、G3 画像
H 手
特開平06−223271公報

Claims (6)

  1. 撮像手段が撮像した画像を取り込む画像取込手段と、
    取り込まれた前記画像に含まれる商品に添付されたコードシンボルを検出し、当該コードシンボルに対応したコード情報を読み取るコード読取手段と、
    今回読み取った前記コード情報と、今回より以前の直近に読み取ったコード情報とが同じである場合に、互いのコード情報の読み取りにかかる画像同士を比較する画像比較手段と、
    読み取った前記コード情報を出力するとともに、前記画像同士の比較の結果、類似する画像である場合には今回読み取った前記コード情報を二度読みされたコード情報として、当該コード情報の出力を抑制する出力手段と、
    を備えることを特徴とするコード読取装置。
  2. 前記画像同士の比較の結果、類似する画像である場合には、今回読み取った前記コード情報が二度読みされたことを報知する報知手段を更に備えること、
    を特徴とする請求項1に記載のコード読取装置。
  3. 読み取った前記コード情報を前記出力手段が出力する前に一時記憶する記憶手段を更に備え、
    前記出力手段は、前記記憶手段に一時記憶された、二度読みされた前記コード情報を消去すること、
    を特徴とする請求項1又は2に記載のコード読取装置。
  4. 前記画像比較手段は、前記画像同士の比較において、互いの画像に含まれる前記商品を把持する手と、前記コードシンボルとの間の位置関係が類似するか否かを比較すること、
    を特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のコード読取装置。
  5. 前記位置関係は、前記商品を把持する手の握り位置と、前記コードシンボルの添付位置との間の位置関係であること、
    を特徴とする請求項4に記載のコード読取装置。
  6. コード読取装置のコンピュータを、
    撮像手段が撮像した画像を取り込む画像取込手段と、
    取り込まれた前記画像に含まれる商品に添付されたコードシンボルを検出し、当該コードシンボルに対応したコード情報を読み取るコード読取手段と、
    今回読み取った前記コード情報と、今回より以前の直近に読み取ったコード情報とが同じである場合に、互いのコード情報の読み取りにかかる画像同士を比較する画像比較手段と、
    読み取った前記コード情報を出力するとともに、前記画像同士の比較の結果、類似する画像である場合には今回読み取った前記コード情報を二度読みされたコード情報として、当該コード情報の出力を抑制する出力手段と、
    して機能させるためのプログラム。
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