JP3358497B2 - 媒体搬送装置および画像形成装置 - Google Patents
媒体搬送装置および画像形成装置Info
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
- G03G15/6555—Handling of sheet copy material taking place in a specific part of the copy material feeding path
- G03G15/6558—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point
- G03G15/6561—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point for sheet registration
- G03G15/6564—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point for sheet registration with correct timing of sheet feeding
-
- G—PHYSICS
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00535—Stable handling of copy medium
- G03G2215/00556—Control of copy medium feeding
- G03G2215/00599—Timing, synchronisation
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- G03G2215/00535—Stable handling of copy medium
- G03G2215/00717—Detection of physical properties
- G03G2215/00721—Detection of physical properties of sheet position
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は現像剤により形成さ
れた可視画像を転写する媒体を搬送する媒体搬送装置お
よび媒体に可視画像を形成する画像形成装置に関する。
れた可視画像を転写する媒体を搬送する媒体搬送装置お
よび媒体に可視画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】印刷装置、複写装置等の画像形成装置に
は、感光体に潜像を形成し、その潜像を現像剤により可
視画像を形成した後、用紙に転写する電子写真式の装置
がある。その一例として特願昭６２−２５２５２４号が
ある。
は、感光体に潜像を形成し、その潜像を現像剤により可
視画像を形成した後、用紙に転写する電子写真式の装置
がある。その一例として特願昭６２−２５２５２４号が
ある。
【０００３】この公報に記載されているように、このよ
うな装置では、用紙カセットから繰り出された用紙を送
りローラにより転写位置に搬送する。転写位置で公知の
画像形成手順により像形成された感光ドラム表面のトナ
ー像を搬送されてきた用紙に転写する。トナー像が転写
された用紙は、定着器によりトナー像を用紙に定着し、
さらに搬送され、スタッカに排出される。
うな装置では、用紙カセットから繰り出された用紙を送
りローラにより転写位置に搬送する。転写位置で公知の
画像形成手順により像形成された感光ドラム表面のトナ
ー像を搬送されてきた用紙に転写する。トナー像が転写
された用紙は、定着器によりトナー像を用紙に定着し、
さらに搬送され、スタッカに排出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような装置では用
紙は一対のローラにより挟持され、次のローラに搬送す
る。用紙の後端が最初のローラから外れる瞬間に用紙移
動速度が変わる。そのために、用紙に転写されたトナー
像が乱れるといった障害が発生する。これはそのローラ
の温度等の状態に応じて速度変動量が変化する。
紙は一対のローラにより挟持され、次のローラに搬送す
る。用紙の後端が最初のローラから外れる瞬間に用紙移
動速度が変わる。そのために、用紙に転写されたトナー
像が乱れるといった障害が発生する。これはそのローラ
の温度等の状態に応じて速度変動量が変化する。
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【課題を解決するための手段】 請求項１ に記載の発明
は、回動するとともに媒体に転写される画像が形成され
る像担持体と、媒体の通過可能な隙間を離間した位置に
設けられ媒体に像担持体の画像を媒体に転写する転写手
段と、像担持体の上流に設けられ媒体を挟持し、搬送す
るレジストローラと、像担持体に下流に設けられ媒体に
転写された画像を定着する定着ローラと、媒体の搬送位
置を検出する検出手段と、レジストローラの特性に応じ
た媒体の搬送量を示す情報を記憶した記憶手段と、検出
手段が媒体の後端がレジストローラの挟持から外れる直
前であることを検出した際に、レジストローラの媒体搬
送量と搬送ローラの媒体搬送量と同じになるように検出
手段の検出結果および記憶手段の情報に基づいてレジス
トローラの媒体搬送量を制御する制御手段と有する構成
とした。このことにより、用紙がレジストローラを抜け
る際に像担持体の画像を転写する位置で発生する用紙の
搬送速度の変動を抑えることができ、更に、レジストロ
ーラの特性に応じ、レジストローラの搬送速度に変更す
ることにより、より確実に用紙がレジストローラを抜け
る際に像担持体の画像を転写する位置で発生する用紙の
搬送速度の変動を抑えることができる。
は、回動するとともに媒体に転写される画像が形成され
る像担持体と、媒体の通過可能な隙間を離間した位置に
設けられ媒体に像担持体の画像を媒体に転写する転写手
段と、像担持体の上流に設けられ媒体を挟持し、搬送す
るレジストローラと、像担持体に下流に設けられ媒体に
転写された画像を定着する定着ローラと、媒体の搬送位
置を検出する検出手段と、レジストローラの特性に応じ
た媒体の搬送量を示す情報を記憶した記憶手段と、検出
手段が媒体の後端がレジストローラの挟持から外れる直
前であることを検出した際に、レジストローラの媒体搬
送量と搬送ローラの媒体搬送量と同じになるように検出
手段の検出結果および記憶手段の情報に基づいてレジス
トローラの媒体搬送量を制御する制御手段と有する構成
とした。このことにより、用紙がレジストローラを抜け
る際に像担持体の画像を転写する位置で発生する用紙の
搬送速度の変動を抑えることができ、更に、レジストロ
ーラの特性に応じ、レジストローラの搬送速度に変更す
ることにより、より確実に用紙がレジストローラを抜け
る際に像担持体の画像を転写する位置で発生する用紙の
搬送速度の変動を抑えることができる。
【０００８】請求項２に記載の発明は、回動するととも
に媒体に転写される画像が形成される像担持体と、媒体
の通過可能な隙間を離間した位置に設けられ媒体に像担
持体の画像を媒体に転写する転写手段と、像担持体の上
流に設けられ媒体を挟持し、搬送するレジストローラ
と、像担持体に下流に設けられ媒体に転写された画像を
定着する定着ローラと、媒体の搬送位置を検出する検出
手段と、画像形成モードに応じた媒体の搬送量を示す情
報を記憶した記憶手段と、検出手段が媒体の後端がレジ
ストローラの挟持から外れる直前であることを検出した
際に、レジストローラの媒体搬量と搬送ローラの媒体搬
送量と同じになるように検出手段の検出結果および記憶
手段の情報に基づいてレジストローラの媒体搬送量を制
御する制御手段と有する構成とした。このことにより、
用紙がレジストローラを抜ける際に像担持体の画像を転
写する位置で発生する用紙の搬送速度の変動を抑えるこ
とができ、更に、画像形成モードに応じ、レジストロー
ラの搬送速度に変更することにより、より確実に用紙が
レジストローラを抜ける際に像担持体の画像を転写する
位置で発生する用紙の搬送速度の変動を抑えることがで
きる。
に媒体に転写される画像が形成される像担持体と、媒体
の通過可能な隙間を離間した位置に設けられ媒体に像担
持体の画像を媒体に転写する転写手段と、像担持体の上
流に設けられ媒体を挟持し、搬送するレジストローラ
と、像担持体に下流に設けられ媒体に転写された画像を
定着する定着ローラと、媒体の搬送位置を検出する検出
手段と、画像形成モードに応じた媒体の搬送量を示す情
報を記憶した記憶手段と、検出手段が媒体の後端がレジ
ストローラの挟持から外れる直前であることを検出した
際に、レジストローラの媒体搬量と搬送ローラの媒体搬
送量と同じになるように検出手段の検出結果および記憶
手段の情報に基づいてレジストローラの媒体搬送量を制
御する制御手段と有する構成とした。このことにより、
用紙がレジストローラを抜ける際に像担持体の画像を転
写する位置で発生する用紙の搬送速度の変動を抑えるこ
とができ、更に、画像形成モードに応じ、レジストロー
ラの搬送速度に変更することにより、より確実に用紙が
レジストローラを抜ける際に像担持体の画像を転写する
位置で発生する用紙の搬送速度の変動を抑えることがで
きる。
【０００９】請求項５に記載の発明は、回動するととも
に媒体に転写される画像が形成される 像担持体と、媒
体の通過可能な隙間を離間した位置に設けられ媒体に像
担持体の画像 を媒体に転写する転写手段と、像担持体
の上流に設けられ媒体を挟持し、搬送するレ ジストロ
ーラと、像担持体に下流に設けられ媒体に転写された画
像を定着する定着ロ ーラと、媒体の媒体の搬送位置を
検出する検出手段と、定着ローラの温度変化を検出 す
る温度変化検出手段と、定着ローラの状態に応じた媒体
の搬送量を記憶した記憶手 段と、検出手段が媒体の後
端がレジストローラの挟持から外れる直前であることを
検 出した際に、レジストローラの媒体搬量と搬送ロー
ラの媒体搬送量と同じになるよう に検出手段の検出結
果および記憶手段の情報に基づいてレジストローラの媒
体搬送量 を制御する制御手段と有する構成とした。こ
のことにより、用紙がレジストローラを 抜ける際に像
担持体の画像を転写する位置で発生する用紙の搬送速度
の変動を抑える ことができ、更に、定着ローラに応じ
たレジストローラの搬送速度に変更することにより、よ
り確実に用紙がレジストローラを抜ける際に像担持体の
画像を転写する位置 で発生する用紙の搬送速度の変動
を抑えることができる。
に媒体に転写される画像が形成される 像担持体と、媒
体の通過可能な隙間を離間した位置に設けられ媒体に像
担持体の画像 を媒体に転写する転写手段と、像担持体
の上流に設けられ媒体を挟持し、搬送するレ ジストロ
ーラと、像担持体に下流に設けられ媒体に転写された画
像を定着する定着ロ ーラと、媒体の媒体の搬送位置を
検出する検出手段と、定着ローラの温度変化を検出 す
る温度変化検出手段と、定着ローラの状態に応じた媒体
の搬送量を記憶した記憶手 段と、検出手段が媒体の後
端がレジストローラの挟持から外れる直前であることを
検 出した際に、レジストローラの媒体搬量と搬送ロー
ラの媒体搬送量と同じになるよう に検出手段の検出結
果および記憶手段の情報に基づいてレジストローラの媒
体搬送量 を制御する制御手段と有する構成とした。こ
のことにより、用紙がレジストローラを 抜ける際に像
担持体の画像を転写する位置で発生する用紙の搬送速度
の変動を抑える ことができ、更に、定着ローラに応じ
たレジストローラの搬送速度に変更することにより、よ
り確実に用紙がレジストローラを抜ける際に像担持体の
画像を転写する位置 で発生する用紙の搬送速度の変動
を抑えることができる。
【００１０】
【実施の形態】図１は本発明が適用されるプリンタ装置
の斜視図である。画像形成装置であるプリンタ装置は、
内部に画像形成のための各ユニットと、上部に用紙を積
載するスタッカ１１を有するプリンタ本体２０と、プリ
ンタ本体に対して用紙を供給する給紙ユニット（両面印
刷ユニット１、第二給紙ユニット２、第三給紙ユニット
３）を備えている。この給紙ユニットは、オプションと
して装置の使用者が必要に応じて装着するものであり、
この図では、用紙の裏面に対しても印刷を行う際に用紙
を反転させるために必要な両面印刷ユニット１（第一給
紙ユニット）と、用紙を積層収納する第二乃至第四給紙
ユニットを装備する。この給紙ユニットに用紙サイズ、
用途別に用紙の種類が相違するものをそれぞれ収納して
おけば、装置の使用者の印刷要求に幅広く対応すること
ができる。
の斜視図である。画像形成装置であるプリンタ装置は、
内部に画像形成のための各ユニットと、上部に用紙を積
載するスタッカ１１を有するプリンタ本体２０と、プリ
ンタ本体に対して用紙を供給する給紙ユニット（両面印
刷ユニット１、第二給紙ユニット２、第三給紙ユニット
３）を備えている。この給紙ユニットは、オプションと
して装置の使用者が必要に応じて装着するものであり、
この図では、用紙の裏面に対しても印刷を行う際に用紙
を反転させるために必要な両面印刷ユニット１（第一給
紙ユニット）と、用紙を積層収納する第二乃至第四給紙
ユニットを装備する。この給紙ユニットに用紙サイズ、
用途別に用紙の種類が相違するものをそれぞれ収納して
おけば、装置の使用者の印刷要求に幅広く対応すること
ができる。
【００１１】図２はプリンタ装置の内部構成図である。
プリンタ装置で用紙に印刷を施す際には、第二、第三ユ
ニット２、３内に積層された用紙をピックローラ４によ
り一枚づつ繰り出す。この用紙はフィードローラ５によ
り上方向に搬送される。用紙は更にレジストローラによ
り搬送され、プリントユニット７で形成されたトナー像
が転写される。トナー像が転写された用紙は、定着ユニ
ット８に搬送され、トナー像を熱、圧力により用紙に定
着する。定着が施された用紙は第１、第２排出ローラ
９、１０により搬送され、スタッカ１１に排出される。
これらの印刷処理は、例えば、特願昭６３ー２５２５２
４号に記載された公知の画像形成手順により画像が形成
され、印刷が施される。
プリンタ装置で用紙に印刷を施す際には、第二、第三ユ
ニット２、３内に積層された用紙をピックローラ４によ
り一枚づつ繰り出す。この用紙はフィードローラ５によ
り上方向に搬送される。用紙は更にレジストローラによ
り搬送され、プリントユニット７で形成されたトナー像
が転写される。トナー像が転写された用紙は、定着ユニ
ット８に搬送され、トナー像を熱、圧力により用紙に定
着する。定着が施された用紙は第１、第２排出ローラ
９、１０により搬送され、スタッカ１１に排出される。
これらの印刷処理は、例えば、特願昭６３ー２５２５２
４号に記載された公知の画像形成手順により画像が形成
され、印刷が施される。
【００１２】図３乃至図５を使用してプリンタ装置につ
いて詳細に説明する。図３はプリンタ装置の制御ブロッ
ク図である。プリンタ装置は、上位装置、例えば、パソ
コン、サーバ装置にＬＡＮ等のネットワーク、プリンタ
ケーブルを介して接続される。上位装置から印刷要求を
受けたコントローラ３１では、印刷要求とともに受けた
印刷データを展開し、ビデオデータとしてメカ制御部３
２に供給する。メカ制御部３２では、受信したビデオデ
ータに基づき機構部３３を制御する。
いて詳細に説明する。図３はプリンタ装置の制御ブロッ
ク図である。プリンタ装置は、上位装置、例えば、パソ
コン、サーバ装置にＬＡＮ等のネットワーク、プリンタ
ケーブルを介して接続される。上位装置から印刷要求を
受けたコントローラ３１では、印刷要求とともに受けた
印刷データを展開し、ビデオデータとしてメカ制御部３
２に供給する。メカ制御部３２では、受信したビデオデ
ータに基づき機構部３３を制御する。
【００１３】第二、第三給紙ユニット２、３には特願昭
６２−２４３６２１号に記載された用紙サイズセンサ２
−１、３−１が設けられており、給紙ユニット２、３内
に収納する用紙のサイズを給紙カセット２、３にある手
段により、装置使用者が設定することにより、用紙サイ
ズセンサ２−１、３−１が給紙ユニット２、３内に収納
される用紙のサイズを検出することができる。
６２−２４３６２１号に記載された用紙サイズセンサ２
−１、３−１が設けられており、給紙ユニット２、３内
に収納する用紙のサイズを給紙カセット２、３にある手
段により、装置使用者が設定することにより、用紙サイ
ズセンサ２−１、３−１が給紙ユニット２、３内に収納
される用紙のサイズを検出することができる。
【００１４】そのため、メカ制御部３２では、印刷要求
に対応する用紙が収納される第二、第三供給ユニット
２、３から用紙サイズセンサ２−１、３−１の検出セン
サの検出信号に基づいて選択する。第二、第三給紙ユニ
ット２−１、３−１のうちから選択された給紙ユニット
の給紙モータ２ー２、３−２を選択し、駆動する。第二
給紙ユニット２が選択されたとして図４に沿って説明す
る。
に対応する用紙が収納される第二、第三供給ユニット
２、３から用紙サイズセンサ２−１、３−１の検出セン
サの検出信号に基づいて選択する。第二、第三給紙ユニ
ット２−１、３−１のうちから選択された給紙ユニット
の給紙モータ２ー２、３−２を選択し、駆動する。第二
給紙ユニット２が選択されたとして図４に沿って説明す
る。
【００１５】第二給紙ユニット２の給紙モータ２−２が
駆動されることより、ピック動作が開始され、ピックア
ップローラ４及びフィードローラ５が用紙の搬送方向に
回動する。この回動より第二給紙ユニット２に収納され
た用紙が一枚繰り出され上方向に搬送される。用紙が第
二給紙ユニット２から繰り出されたか否かは給紙センサ
１３の検出結果に判別される。すなわち、ピックローラ
４が所定量回動しても、用紙が給紙センサ１３で検出さ
れなければ、正常に用紙が繰り出されなかったとして、
用紙の繰り出しを一旦停止した後、再度繰り出し動作を
行う。また、ピックローラ４が所定量回動するまでに給
紙センサ１３が用紙を検出すれば、正常に用紙が繰り出
されたと判断し、用紙の搬送を継続する。
駆動されることより、ピック動作が開始され、ピックア
ップローラ４及びフィードローラ５が用紙の搬送方向に
回動する。この回動より第二給紙ユニット２に収納され
た用紙が一枚繰り出され上方向に搬送される。用紙が第
二給紙ユニット２から繰り出されたか否かは給紙センサ
１３の検出結果に判別される。すなわち、ピックローラ
４が所定量回動しても、用紙が給紙センサ１３で検出さ
れなければ、正常に用紙が繰り出されなかったとして、
用紙の繰り出しを一旦停止した後、再度繰り出し動作を
行う。また、ピックローラ４が所定量回動するまでに給
紙センサ１３が用紙を検出すれば、正常に用紙が繰り出
されたと判断し、用紙の搬送を継続する。
【００１６】ピックローラ４、フィードローラ５により
搬送されてきた用紙の先端をレジストセンサ１２が検出
してから、レジストローラ６に用紙の先端が衝突する搬
送量分搬送する。これは、レジストセンサ１２が用紙を
検出したから、予め実験で求めて量をだけ動作するよう
に設定しておく。この設定された量により給紙モータ２
−２を回動することにより用紙を搬送した後、給紙モー
タ２−２を停止する。これにより用紙の斜行を補正する
ことができる。
搬送されてきた用紙の先端をレジストセンサ１２が検出
してから、レジストローラ６に用紙の先端が衝突する搬
送量分搬送する。これは、レジストセンサ１２が用紙を
検出したから、予め実験で求めて量をだけ動作するよう
に設定しておく。この設定された量により給紙モータ２
−２を回動することにより用紙を搬送した後、給紙モー
タ２−２を停止する。これにより用紙の斜行を補正する
ことができる。
【００１７】給紙モータ２−２が停止すると直ぐに、搬
送モータ３５を回動し、レジストローラ１２により用紙
を搬送する。プリンタユニット７では用紙に転写するト
ナー像を形成するための必要な感光ドラム、現像器、ク
リーナ部、除電部、帯電器が設けられ、これらが一つで
交換可能なユニットになっている。
送モータ３５を回動し、レジストローラ１２により用紙
を搬送する。プリンタユニット７では用紙に転写するト
ナー像を形成するための必要な感光ドラム、現像器、ク
リーナ部、除電部、帯電器が設けられ、これらが一つで
交換可能なユニットになっている。
【００１８】感光ドラム７１は図示しない駆動用モータ
で定速で駆動されている。この上記帯電器で一様に帯電
された感光ドラム７１の表面に光学ユニット３６により
露光し、潜像を形成する。感光ドラム７１に潜像を上記
現像器で現像することにより、可視画像を形成する。装
置を安価にするために感光ドラム７１を駆動するモータ
で定着ユニット８を駆動する。
で定速で駆動されている。この上記帯電器で一様に帯電
された感光ドラム７１の表面に光学ユニット３６により
露光し、潜像を形成する。感光ドラム７１に潜像を上記
現像器で現像することにより、可視画像を形成する。装
置を安価にするために感光ドラム７１を駆動するモータ
で定着ユニット８を駆動する。
【００１９】転写ユニット３８は、感光ドラム７１の表
面に形成されたトナー像を用紙に転写する。レジストロ
ーラ６により用紙が転写位置に到達する時点で電源が投
入され、転写可能状態となる。この転写ユニット３８
は、用紙が通過する搬送路を挟んで、感光ドラム７１と
対向している。この転写ユニット３８はワイヤを用いた
公知の転写器を採用している。転写位置に用紙が場合
に、用紙の印刷面とは反対面より、ワイヤに印加した電
圧により、感光ドラム７１の表面のトナー像を用紙の印
刷面に吸引し、付着させることによりトナー像を転写す
る。転写ユニット３８を早くから電源を立ち上げると、
転写ユニット３８に印加される電圧は数千ボルトを高電
圧であり、電源投入期間が長いと消費電力が大きくな
り、また、感光ドラム７１の表面に残留している現像剤
を転写ユニットのワイヤに吸引してしまい転写効率が低
下していまう障害が起こる。そのため、転写ユニットは
用紙への転写期間のみ電圧を印加することが望ましい。
面に形成されたトナー像を用紙に転写する。レジストロ
ーラ６により用紙が転写位置に到達する時点で電源が投
入され、転写可能状態となる。この転写ユニット３８
は、用紙が通過する搬送路を挟んで、感光ドラム７１と
対向している。この転写ユニット３８はワイヤを用いた
公知の転写器を採用している。転写位置に用紙が場合
に、用紙の印刷面とは反対面より、ワイヤに印加した電
圧により、感光ドラム７１の表面のトナー像を用紙の印
刷面に吸引し、付着させることによりトナー像を転写す
る。転写ユニット３８を早くから電源を立ち上げると、
転写ユニット３８に印加される電圧は数千ボルトを高電
圧であり、電源投入期間が長いと消費電力が大きくな
り、また、感光ドラム７１の表面に残留している現像剤
を転写ユニットのワイヤに吸引してしまい転写効率が低
下していまう障害が起こる。そのため、転写ユニットは
用紙への転写期間のみ電圧を印加することが望ましい。
【００２０】この他の転写器としては、導電ゴムを利用
したローラに電圧を印加せ、更に特願平４−１５６８０
５にも記載されたいるように、用紙を感光ドラムとの間
で圧力を掛け挟持し、感光ドラム表面のトナー画像を用
紙に転写するローラ転写方法がある。このローラ転写方
法では、現像剤の中に強磁性体のキャリアが含まれてい
る現像剤を使用するプリントユニットの場合には、用紙
或いは画像形成の準備期間に感光ドラム表面に残留した
キャリアにより感光ドラム表面が傷付き感光ドラム７１
の寿命を縮める。
したローラに電圧を印加せ、更に特願平４−１５６８０
５にも記載されたいるように、用紙を感光ドラムとの間
で圧力を掛け挟持し、感光ドラム表面のトナー画像を用
紙に転写するローラ転写方法がある。このローラ転写方
法では、現像剤の中に強磁性体のキャリアが含まれてい
る現像剤を使用するプリントユニットの場合には、用紙
或いは画像形成の準備期間に感光ドラム表面に残留した
キャリアにより感光ドラム表面が傷付き感光ドラム７１
の寿命を縮める。
【００２１】転写ユニット３８でトナー像を転写した用
紙は更にレジストローラ６で搬送され、定着ユニット８
に搬送される。この定着ユニット８は、図５に示すよう
な構成になっている。この定着ユニットは、特願昭６３
−１１９８７８号に記載されているような公知の技術を
使用している。
紙は更にレジストローラ６で搬送され、定着ユニット８
に搬送される。この定着ユニット８は、図５に示すよう
な構成になっている。この定着ユニットは、特願昭６３
−１１９８７８号に記載されているような公知の技術を
使用している。
【００２２】この定着ユニット８は、加熱ローラ８１と
加圧ローラ８２を備えている。この加熱ローラ８１は内
部に熱源を有して、また、駆動モータにより回動する。
また、加圧ローラ８２は加熱ローラ８１に対して、回動
軸をコイルバネ等の弾性部材により架設し、その張力を
利用して所定の圧力で押し付けている。この加圧ローラ
８２は加熱ローラ８１の回動に伴って回動する従動ロー
ラになっている。また、加圧ローラ８２のローラ表面の
温度は加熱ローラ８１より熱が伝達され、加熱ローラ８
１の表面温度に近づけるようにし、用紙の裏面からも加
熱するようにし、定着能率を上げている。また、加熱ロ
ーラ８１が用紙の印刷面側に接触するように配置されて
いる。この加熱ローラ８１と加圧ローラ８２の幅は、こ
のプリンタ装置がとり扱える用紙のサイズの搬送方向の
幅、Ａ３サイズの用紙では２９７ｍｍより長くなるよう
に設定されている。この加熱ローラ８１と加圧ローラ８
２との間に用紙を挟持し、加熱と加圧により、トナーを
軟化し、トナー像を用紙に定着させる。
加圧ローラ８２を備えている。この加熱ローラ８１は内
部に熱源を有して、また、駆動モータにより回動する。
また、加圧ローラ８２は加熱ローラ８１に対して、回動
軸をコイルバネ等の弾性部材により架設し、その張力を
利用して所定の圧力で押し付けている。この加圧ローラ
８２は加熱ローラ８１の回動に伴って回動する従動ロー
ラになっている。また、加圧ローラ８２のローラ表面の
温度は加熱ローラ８１より熱が伝達され、加熱ローラ８
１の表面温度に近づけるようにし、用紙の裏面からも加
熱するようにし、定着能率を上げている。また、加熱ロ
ーラ８１が用紙の印刷面側に接触するように配置されて
いる。この加熱ローラ８１と加圧ローラ８２の幅は、こ
のプリンタ装置がとり扱える用紙のサイズの搬送方向の
幅、Ａ３サイズの用紙では２９７ｍｍより長くなるよう
に設定されている。この加熱ローラ８１と加圧ローラ８
２との間に用紙を挟持し、加熱と加圧により、トナーを
軟化し、トナー像を用紙に定着させる。
【００２３】定着ユニット８は、更に、定着を施した用
紙が加熱ローラ８１に表面に張りついた場合にそれをロ
ーラから分離するための分離爪８３、加熱ローラ８１の
表面に付着したトナーを除去するためクリーニング部材
８４が設けられている。この定着ユニット８で定着が施
された用紙は、更に搬送され、片面のみの印刷の場合に
は、第１排紙ローラ９、第２排紙ローラ１０によりスタ
ッカ１１に搬送される。
紙が加熱ローラ８１に表面に張りついた場合にそれをロ
ーラから分離するための分離爪８３、加熱ローラ８１の
表面に付着したトナーを除去するためクリーニング部材
８４が設けられている。この定着ユニット８で定着が施
された用紙は、更に搬送され、片面のみの印刷の場合に
は、第１排紙ローラ９、第２排紙ローラ１０によりスタ
ッカ１１に搬送される。
【００２４】両面印刷を行う場合には、表面は上述した
片面のみの印刷動作と同様に行い、第１、第２排紙ロー
ラ９、１０で用紙の後端がゲート１４を通過するまで搬
送される。このゲート１４は、バネにより通常は定着ユ
ニット８からスタッカ１１までの搬送路を塞ぐように付
勢いる。このゲート１４を用紙により定着ユニット８か
らスタッカ１１までの搬送路を空ける方向に回動させ、
用紙を通過させる。用紙の後端がゲート１４を通過する
と、ゲート１４は定着ユニット８からスタッカ１１まで
の搬送路を塞ぐ方向に回動し復帰する。
片面のみの印刷動作と同様に行い、第１、第２排紙ロー
ラ９、１０で用紙の後端がゲート１４を通過するまで搬
送される。このゲート１４は、バネにより通常は定着ユ
ニット８からスタッカ１１までの搬送路を塞ぐように付
勢いる。このゲート１４を用紙により定着ユニット８か
らスタッカ１１までの搬送路を空ける方向に回動させ、
用紙を通過させる。用紙の後端がゲート１４を通過する
と、ゲート１４は定着ユニット８からスタッカ１１まで
の搬送路を塞ぐ方向に回動し復帰する。
【００２５】用紙の後端がゲート１４を通過したこと、
を排紙センサ１７で用紙の後端を検出してから所定量
（実験で実際に用紙を搬送して定める値）搬送すること
で認識することができる。用紙の後端がゲート１４を通
過した時点で、第１、第２排紙ローラ９、１０を反転さ
せる。反対に搬送された用紙はゲート１４を介して両面
印刷ユニット１に搬送される。この用紙を両面フィード
ローラ１５、両面ピックローラ１６によりレジストロー
ラ６に搬送される。
を排紙センサ１７で用紙の後端を検出してから所定量
（実験で実際に用紙を搬送して定める値）搬送すること
で認識することができる。用紙の後端がゲート１４を通
過した時点で、第１、第２排紙ローラ９、１０を反転さ
せる。反対に搬送された用紙はゲート１４を介して両面
印刷ユニット１に搬送される。この用紙を両面フィード
ローラ１５、両面ピックローラ１６によりレジストロー
ラ６に搬送される。
【００２６】再びレジストローラ６により搬送され、上
述して片面の印刷と同様な印刷動作により用紙の裏面に
印刷が施される。裏面への印刷が動作が終了した用紙
は、定着ユニット８で裏面に対しても定着が施され、第
１、第２排紙ローラ９、１０によりスタッカ１１に排紙
される。電源部３４は各部に電源供給をおこなってい
る。特に、プリンタユニット７、転写ユニット３８で
は、コロナ放電を使用しているため高電圧を供給してい
る。
述して片面の印刷と同様な印刷動作により用紙の裏面に
印刷が施される。裏面への印刷が動作が終了した用紙
は、定着ユニット８で裏面に対しても定着が施され、第
１、第２排紙ローラ９、１０によりスタッカ１１に排紙
される。電源部３４は各部に電源供給をおこなってい
る。特に、プリンタユニット７、転写ユニット３８で
は、コロナ放電を使用しているため高電圧を供給してい
る。
【００２７】
【実施例】図２に示したプリンタ装置では、Ａ３サイズ
（縦４２０ｍｍ、横２９７ｍｍ）まで対応可能である。
Ａ４サイズ（縦２９７ｍｍ、横２１０ｍｍ）の用紙は、
効率良く印刷を行うため、短い方向である横方向（用紙
が送り方向の長さが２１０ｍｍとなる）で搬送してい
る。
（縦４２０ｍｍ、横２９７ｍｍ）まで対応可能である。
Ａ４サイズ（縦２９７ｍｍ、横２１０ｍｍ）の用紙は、
効率良く印刷を行うため、短い方向である横方向（用紙
が送り方向の長さが２１０ｍｍとなる）で搬送してい
る。
【００２８】図２に示したプリンタ装置では、レジスト
ローラ６と定着ユニット８は１２５ｍｍ程度間隔をあけ
配置している。そのため、Ａ４サイズの用紙の場合に
は、レジストローラ６と定着ユニット８の両方で用紙を
搬送する期間がある。レジストローラ６と定着ユニット
８の用紙搬送量は同一となるのが理想ではあるが、実際
には、ローラ、モータ、モータ軸とローラの回転軸を繋
ぐギア等各部品の製造誤差により用紙の搬送量を同一に
することは困難である。また、用紙の搬送量を同一にす
るために部品の精度を上げると部品のコストが上昇し、
装置の価格が上昇するため、各部品の精度を上げること
も実質的には困難である。
ローラ６と定着ユニット８は１２５ｍｍ程度間隔をあけ
配置している。そのため、Ａ４サイズの用紙の場合に
は、レジストローラ６と定着ユニット８の両方で用紙を
搬送する期間がある。レジストローラ６と定着ユニット
８の用紙搬送量は同一となるのが理想ではあるが、実際
には、ローラ、モータ、モータ軸とローラの回転軸を繋
ぐギア等各部品の製造誤差により用紙の搬送量を同一に
することは困難である。また、用紙の搬送量を同一にす
るために部品の精度を上げると部品のコストが上昇し、
装置の価格が上昇するため、各部品の精度を上げること
も実質的には困難である。
【００２９】このため、用紙に転写される画像の乱れ等
を考慮し、レジストローラ６の搬送量より定着ユニット
８の搬送量の方を僅かに大きくする。このことにより、
用紙はレジストローラ６と定着ユニット８の間で引っ張
り状態で搬送される。これにより、用紙が波うつ等がな
く安定した転写を行うこたができる。しかし、用紙の後
端がレジストローラ６の挟持から開放された瞬間に用紙
が縮む方向に作用するため用紙の後端の搬送が乱れ、安
定した転写が行えなくなる。
を考慮し、レジストローラ６の搬送量より定着ユニット
８の搬送量の方を僅かに大きくする。このことにより、
用紙はレジストローラ６と定着ユニット８の間で引っ張
り状態で搬送される。これにより、用紙が波うつ等がな
く安定した転写を行うこたができる。しかし、用紙の後
端がレジストローラ６の挟持から開放された瞬間に用紙
が縮む方向に作用するため用紙の後端の搬送が乱れ、安
定した転写が行えなくなる。
【００３０】また、定着ユニット８は、図５で説明した
ように、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２で用紙を挟持
し、定着を行う。この加熱ローラ８１は印刷準備が完了
した状態では、表面温度が１８０℃になるように制御し
ている。この場合加圧ローラ８２は加熱ローラ８１から
の熱により１２０℃になる。用紙に対して連続で印刷を
行う場合には、前後の用紙の間隔を３５ｍｍ程度離し
て、用紙を順次搬送する。トナー像が転写された用紙に
定着を施すと、加圧ローラ８２の熱が定着を施した用紙
に奪われ、且つ、加熱ローラ８１と直接接触する用紙間
では元の１２０℃までは上昇しきらないため、加圧ロー
ラ８２の温度は、１０枚程度で９０℃まで低下する。し
かし、その後は、９０℃程度で安定する。温度の下がり
方も用紙のサイズにより異なる。
ように、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２で用紙を挟持
し、定着を行う。この加熱ローラ８１は印刷準備が完了
した状態では、表面温度が１８０℃になるように制御し
ている。この場合加圧ローラ８２は加熱ローラ８１から
の熱により１２０℃になる。用紙に対して連続で印刷を
行う場合には、前後の用紙の間隔を３５ｍｍ程度離し
て、用紙を順次搬送する。トナー像が転写された用紙に
定着を施すと、加圧ローラ８２の熱が定着を施した用紙
に奪われ、且つ、加熱ローラ８１と直接接触する用紙間
では元の１２０℃までは上昇しきらないため、加圧ロー
ラ８２の温度は、１０枚程度で９０℃まで低下する。し
かし、その後は、９０℃程度で安定する。温度の下がり
方も用紙のサイズにより異なる。
【００３１】加圧ローラ８２は、１２０℃から９０℃へ
温度の低下に伴い、体積が減少するためローラの周囲の
長さも短くなる。しかも、加熱ローラ８１、加圧ローラ
８２は、用紙の幅より長さが長いため加圧ローラ８２の
中央部分の温度は、用紙に奪われ低下する。しかし、用
紙の無い加圧ローラ８２の両端部分は加熱ローラ８１に
直接接触しているため温度の低下は起こらない。したが
って、加圧ローラ８２の中央部分と両端部分で、温度差
が生じ、これにより、加圧ローラ８２の中央部分と両端
部分で周囲の長さが変わる。そのため、加圧ローラの８
２の中央部分の用紙の搬送能力が低下し、用紙の搬送量
が変動する。
温度の低下に伴い、体積が減少するためローラの周囲の
長さも短くなる。しかも、加熱ローラ８１、加圧ローラ
８２は、用紙の幅より長さが長いため加圧ローラ８２の
中央部分の温度は、用紙に奪われ低下する。しかし、用
紙の無い加圧ローラ８２の両端部分は加熱ローラ８１に
直接接触しているため温度の低下は起こらない。したが
って、加圧ローラ８２の中央部分と両端部分で、温度差
が生じ、これにより、加圧ローラ８２の中央部分と両端
部分で周囲の長さが変わる。そのため、加圧ローラの８
２の中央部分の用紙の搬送能力が低下し、用紙の搬送量
が変動する。
【００３２】また、加熱ローラ８１も連続印刷を行う
と、加圧ローラ８２程ではないが温度が低下し、体積が
減少する。そのため、定着ユニット８の用紙の搬送量が
減少する。したがって、用紙の後端がレジストローラ６
の挟持から開放された瞬間に用紙が縮む方向に作用する
ため用紙の後端の搬送が更に安定しなくなり、転写も安
定して行えない。
と、加圧ローラ８２程ではないが温度が低下し、体積が
減少する。そのため、定着ユニット８の用紙の搬送量が
減少する。したがって、用紙の後端がレジストローラ６
の挟持から開放された瞬間に用紙が縮む方向に作用する
ため用紙の後端の搬送が更に安定しなくなり、転写も安
定して行えない。
【００３３】用紙の後端がレジストローラ６の挟持から
開放される瞬間に発生する用紙の搬送の乱れを防止する
ために、用紙の後端がレジストローラ６の挟持から開放
される瞬間には、レジストローラ６の用紙搬送量を上げ
る。このことにより、用紙の後端がレジストローラ６の
挟持から開放される瞬間には、用紙がレジストローラ６
と定着ユニット８の間で引っ張り状態で搬送されること
がないようにする。
開放される瞬間に発生する用紙の搬送の乱れを防止する
ために、用紙の後端がレジストローラ６の挟持から開放
される瞬間には、レジストローラ６の用紙搬送量を上げ
る。このことにより、用紙の後端がレジストローラ６の
挟持から開放される瞬間には、用紙がレジストローラ６
と定着ユニット８の間で引っ張り状態で搬送されること
がないようにする。
【００３４】また、レジストローラ６の用紙搬送量を１
つの値に上げただけでは、上述したように定着ユニット
８の温度変化にともなう搬送量の変化に対応できず、用
紙の搬送乱れが発生する可能性がある。加圧ローラ８２
にも熱源を設けることにより加圧ローラ８２の温度変化
を抑えることも考えられるが、そのためには熱源、熱源
の温度制御回路、温度検出回路等の部品が必要でありコ
ストアップに繋がる。このコストアップは、小型、安価
のプリンタ装置では売れない大きな要因の１つになる。
つの値に上げただけでは、上述したように定着ユニット
８の温度変化にともなう搬送量の変化に対応できず、用
紙の搬送乱れが発生する可能性がある。加圧ローラ８２
にも熱源を設けることにより加圧ローラ８２の温度変化
を抑えることも考えられるが、そのためには熱源、熱源
の温度制御回路、温度検出回路等の部品が必要でありコ
ストアップに繋がる。このコストアップは、小型、安価
のプリンタ装置では売れない大きな要因の１つになる。
【００３５】さほどコストアップにならず、装置の状態
に応じた用紙の搬送乱れの発生を防止するために図６に
示す速度テーブルを備え、このテーブルに応じて、レジ
ストローラ６の速度を変動する。定着ユニット８の温度
にのみ対応するのであれば、テーブルは１つでよい。し
かし、各部の部品製造誤差に対応するためには、複数の
テーブルが必要となる。
に応じた用紙の搬送乱れの発生を防止するために図６に
示す速度テーブルを備え、このテーブルに応じて、レジ
ストローラ６の速度を変動する。定着ユニット８の温度
にのみ対応するのであれば、テーブルは１つでよい。し
かし、各部の部品製造誤差に対応するためには、複数の
テーブルが必要となる。
【００３６】図６の最適化テーブルＡを参照し、最適化
テーブルを説明する。この最適化テーブルは製品を製造
し、実際に印刷してみることにより求めることができ
る。この値は用紙のサイズ毎及び搬送方向毎に用意して
おくことにより、より確実に印刷の乱れを防止すること
ができる。しかし、この実施例では代表的なものとし
て、Ａ４、Ｂ４サイズの用紙の場合について表記する。
テーブルを説明する。この最適化テーブルは製品を製造
し、実際に印刷してみることにより求めることができ
る。この値は用紙のサイズ毎及び搬送方向毎に用意して
おくことにより、より確実に印刷の乱れを防止すること
ができる。しかし、この実施例では代表的なものとし
て、Ａ４、Ｂ４サイズの用紙の場合について表記する。
【００３７】最適化テーブルの印刷モードは、連続した
印刷される用紙の枚数である。この印刷枚数は加圧ロー
ラ８２の温度が用紙が通過する度に低下し、温度が安定
するまでの枚数分の値を用意するればよい。この実施例
では連続印刷枚数が１０枚で加圧ローラ８２の温度が１
２０℃から９０℃まで低下し、それ以上の枚数を連続で
印刷しても、９０℃から低下せずそこで安定するため、
１０枚分の値を用意した。この温度の低下は用紙の搬送
速度、連続して搬送される用紙の間隔、定着ユニットの
温度、材質等装置により異なるため、装置毎に実験して
求める必要がある。
印刷される用紙の枚数である。この印刷枚数は加圧ロー
ラ８２の温度が用紙が通過する度に低下し、温度が安定
するまでの枚数分の値を用意するればよい。この実施例
では連続印刷枚数が１０枚で加圧ローラ８２の温度が１
２０℃から９０℃まで低下し、それ以上の枚数を連続で
印刷しても、９０℃から低下せずそこで安定するため、
１０枚分の値を用意した。この温度の低下は用紙の搬送
速度、連続して搬送される用紙の間隔、定着ユニットの
温度、材質等装置により異なるため、装置毎に実験して
求める必要がある。
【００３８】最適化テーブルのＣＯは、通常の送り量、
すなわち用紙の先端がレジストローラ６により挟持され
用紙の後端部付近まで搬送する際のレジストローラ６の
用紙送り量を示す。ＫＡは、片面のみ印刷を行う場合に
用紙の後端付近でのレジストローラ６の用紙の送り量を
示す。
すなわち用紙の先端がレジストローラ６により挟持され
用紙の後端部付近まで搬送する際のレジストローラ６の
用紙送り量を示す。ＫＡは、片面のみ印刷を行う場合に
用紙の後端付近でのレジストローラ６の用紙の送り量を
示す。
【００３９】ＲＦは、両面印刷を行う場合の表面すなわ
ち最初に印刷される面に印刷を行う際の用紙後端付近で
のレジストローラ６の送り量を示す。ＲＢは、両面印刷
を行う場合の裏面すなわち後に印刷される面に印刷を行
う際の用紙後端付近でのレジストローラ６の送り量を示
す。用紙の後端部付近とは、実験で求めた結果、用紙の
後端から６５ｍｍ程度が適当である。
ち最初に印刷される面に印刷を行う際の用紙後端付近で
のレジストローラ６の送り量を示す。ＲＢは、両面印刷
を行う場合の裏面すなわち後に印刷される面に印刷を行
う際の用紙後端付近でのレジストローラ６の送り量を示
す。用紙の後端部付近とは、実験で求めた結果、用紙の
後端から６５ｍｍ程度が適当である。
【００４０】したがって、片面印刷、両面印刷といって
画像形成モードによってもレジストローラ６の速度を変
更するためのテーブルを備えている。また、テーブル内
の数値は係数であり、これを使用して搬送モータ３５の
速度を制御する。この実施例に記載の装置では、数値が
５０の場合レジストローラ６の周速は８３ｍｍ／ｓであ
る。
画像形成モードによってもレジストローラ６の速度を変
更するためのテーブルを備えている。また、テーブル内
の数値は係数であり、これを使用して搬送モータ３５の
速度を制御する。この実施例に記載の装置では、数値が
５０の場合レジストローラ６の周速は８３ｍｍ／ｓであ
る。
【００４１】装置を量産した場合に発生する製造誤差に
よる印刷の乱れに対応するためには、５つあれば、人の
目では判断出来ない程度の印刷乱れに抑えることができ
る。すなわち、最適化テーブルＡ、Ｂでは、ＣＯ、Ｋ
Ａ、ＲＦ、ＲＢの値が異なり、製造された装置毎に対応
できるようになっている。このテーブルはＲＯＭとし、
図３の制御ＲＯＭ３２１とすれば、安価に各製品に搭載
することができる。
よる印刷の乱れに対応するためには、５つあれば、人の
目では判断出来ない程度の印刷乱れに抑えることができ
る。すなわち、最適化テーブルＡ、Ｂでは、ＣＯ、Ｋ
Ａ、ＲＦ、ＲＢの値が異なり、製造された装置毎に対応
できるようになっている。このテーブルはＲＯＭとし、
図３の制御ＲＯＭ３２１とすれば、安価に各製品に搭載
することができる。
【００４２】最適化テーブルＡ，Ｂ・・・の複数の中か
ら該当するテーブルを選択するためには、製造された装
置で実施に印刷の試験を各テーブルで行なう。各テーブ
ルに対応する印刷物を比較し、一番印刷の乱れが少ない
ものをその装置の最適化テーブルとし、その装置の図３
の不揮発性メモリ（ＥＰＲＯＭ）３２２に記憶しておけ
ば、そのテーブルに応じてレジストローラ６の速度を制
御する。この最適化テーブルの設定は、操作パネル２１
から行う。或いは、印刷試験時にプリンタ装置に上位装
置を繋げておき、この装置からコントローラ３１を介し
て設置するようにしたもよい。
ら該当するテーブルを選択するためには、製造された装
置で実施に印刷の試験を各テーブルで行なう。各テーブ
ルに対応する印刷物を比較し、一番印刷の乱れが少ない
ものをその装置の最適化テーブルとし、その装置の図３
の不揮発性メモリ（ＥＰＲＯＭ）３２２に記憶しておけ
ば、そのテーブルに応じてレジストローラ６の速度を制
御する。この最適化テーブルの設定は、操作パネル２１
から行う。或いは、印刷試験時にプリンタ装置に上位装
置を繋げておき、この装置からコントローラ３１を介し
て設置するようにしたもよい。
【００４３】この実施例の装置では最適化テーブルＡが
装置の対応し、不揮発性メモリ３２２にセットする。こ
の動作を図７の制御フローチャートに沿って説明する。
コントローラ３１は、上位装置より印刷要求があると、
印刷に必要なデータをメカ制御部３２に送信する。この
データにより対応する給紙ユニット２、３のうち例え
ば、Ａ４サイズの用紙が収納されている第二給紙ユニッ
ト２の給紙モータ２−２を駆動し、ピックローラ４によ
り第二給紙ユニット２に収納された用紙が一枚繰り出さ
れ上方向に搬送される。
装置の対応し、不揮発性メモリ３２２にセットする。こ
の動作を図７の制御フローチャートに沿って説明する。
コントローラ３１は、上位装置より印刷要求があると、
印刷に必要なデータをメカ制御部３２に送信する。この
データにより対応する給紙ユニット２、３のうち例え
ば、Ａ４サイズの用紙が収納されている第二給紙ユニッ
ト２の給紙モータ２−２を駆動し、ピックローラ４によ
り第二給紙ユニット２に収納された用紙が一枚繰り出さ
れ上方向に搬送される。
【００４４】ピックローラ４、フィードローラ５により
搬送されてきた用紙の先端をレジストセンサ１２が検出
してから、レジストローラ６に用紙の先端が衝突する搬
送量分搬送する。給紙モータ２−２が停止すると直ぐ
に、搬送モータ３５を回動し、レジストローラ１２によ
り用紙を搬送する。（ステップ１） この際、メカ制御部３２は、不揮発性メモリ３２２を参
照することにより（ステップ２）この不揮発性メモリ３
２２にセットされている最適化テーブルＡを参照する。
更に、最適化テーブルＡの用紙サイズＡ４に相当するデ
ータを選択する。（ステップ３） 用紙の搬送位置が用紙後端付近にない時は（ステップ
４）、最適化テーブルＡのＣＯの値に従ってレジストロ
ーラ６の速度を制御する（ステップ５）。送り始めは当
然用紙の後端付近にないためＣＯの値によりレジストロ
ーラ６の速度を制御する。
搬送されてきた用紙の先端をレジストセンサ１２が検出
してから、レジストローラ６に用紙の先端が衝突する搬
送量分搬送する。給紙モータ２−２が停止すると直ぐ
に、搬送モータ３５を回動し、レジストローラ１２によ
り用紙を搬送する。（ステップ１） この際、メカ制御部３２は、不揮発性メモリ３２２を参
照することにより（ステップ２）この不揮発性メモリ３
２２にセットされている最適化テーブルＡを参照する。
更に、最適化テーブルＡの用紙サイズＡ４に相当するデ
ータを選択する。（ステップ３） 用紙の搬送位置が用紙後端付近にない時は（ステップ
４）、最適化テーブルＡのＣＯの値に従ってレジストロ
ーラ６の速度を制御する（ステップ５）。送り始めは当
然用紙の後端付近にないためＣＯの値によりレジストロ
ーラ６の速度を制御する。
【００４５】レジストローラ６により用紙が搬送され、
感光ドラム７１の表面に形成されたトナー像を用紙に転
写ユニット３８で転写する。トナー像が転写された用紙
は更にレジストローラ６で搬送され、定着ユニット８に
搬送される。レジストローラ４による用紙の搬送位置が
用紙の後端付近、すなわち後端まで後６５ｍｍとなった
場合には、速度を図４の時点で変速する。
感光ドラム７１の表面に形成されたトナー像を用紙に転
写ユニット３８で転写する。トナー像が転写された用紙
は更にレジストローラ６で搬送され、定着ユニット８に
搬送される。レジストローラ４による用紙の搬送位置が
用紙の後端付近、すなわち後端まで後６５ｍｍとなった
場合には、速度を図４の時点で変速する。
【００４６】印刷が片面のみの場合（ステップ７ＮＯ）
には、最適化テーブルＡのＫＡの値に基づいてレジスト
ローラ６の速度を変速する（ステップ８）。すなわち、
印刷枚数が一枚目である場合には、値７０でレジストロ
ーラ６の速度を制御する。その結果、レジストローラ
は、１１６ｍｍ／Ｓで用紙を搬送することになる。ま
た、印刷が両面印刷で（ステップ７ＹＥＳ）でかつ、表
面の場合（ステップ８ＹＥＳ）には、最適化テーブルＡ
のＲＦの値に基づいてレジストローラ６の速度を変速す
る（ステップ１０）。すなわち、印刷枚数が一枚目であ
る場合には、値７０でレジストローラ６の速度を制御す
る。
には、最適化テーブルＡのＫＡの値に基づいてレジスト
ローラ６の速度を変速する（ステップ８）。すなわち、
印刷枚数が一枚目である場合には、値７０でレジストロ
ーラ６の速度を制御する。その結果、レジストローラ
は、１１６ｍｍ／Ｓで用紙を搬送することになる。ま
た、印刷が両面印刷で（ステップ７ＹＥＳ）でかつ、表
面の場合（ステップ８ＹＥＳ）には、最適化テーブルＡ
のＲＦの値に基づいてレジストローラ６の速度を変速す
る（ステップ１０）。すなわち、印刷枚数が一枚目であ
る場合には、値７０でレジストローラ６の速度を制御す
る。
【００４７】更に、印刷が両面印刷で（ステップ７ＹＥ
Ｓ）でかつ、裏面の場合（ステップ８ＮＯ）には、最適
化テーブルＡのＲＢの値に基づいてレジストローラ６の
速度を変速する（ステップ１０）。すなわち、印刷枚数
が一枚目である場合には、値８０でレジストローラ６の
速度を制御する。両面印刷を行う場合には、表面を感光
ドラム７１のトナー像を転写した後、定着ユニットで定
着を施す。この定着ユニットでは、用紙の熱と圧力を掛
けて、定着を行っている。そのため、用紙に含まれてい
る水分が蒸発して、用紙は僅かに縮む。裏面を印刷する
場合に表面と同じ速度で搬送していると、感光ドラム７
１のトナー像を用紙に印刷する場合に、表面の印刷に比
較し、画像が延びる状態となる。これを解決するため
に、両面印刷の場合には、表面印刷時の用紙の搬送速度
と裏面印刷時の用紙の搬送速度を変えることにより、よ
り確実に感光ドラム７１のトナー像を転写する場合に発
生する用紙の搬送速度の変動を抑えることができる。
Ｓ）でかつ、裏面の場合（ステップ８ＮＯ）には、最適
化テーブルＡのＲＢの値に基づいてレジストローラ６の
速度を変速する（ステップ１０）。すなわち、印刷枚数
が一枚目である場合には、値８０でレジストローラ６の
速度を制御する。両面印刷を行う場合には、表面を感光
ドラム７１のトナー像を転写した後、定着ユニットで定
着を施す。この定着ユニットでは、用紙の熱と圧力を掛
けて、定着を行っている。そのため、用紙に含まれてい
る水分が蒸発して、用紙は僅かに縮む。裏面を印刷する
場合に表面と同じ速度で搬送していると、感光ドラム７
１のトナー像を用紙に印刷する場合に、表面の印刷に比
較し、画像が延びる状態となる。これを解決するため
に、両面印刷の場合には、表面印刷時の用紙の搬送速度
と裏面印刷時の用紙の搬送速度を変えることにより、よ
り確実に感光ドラム７１のトナー像を転写する場合に発
生する用紙の搬送速度の変動を抑えることができる。
【００４８】このレジストローラの速度の変速は、用紙
がレジストローラ６から抜けた時点で、搬送モータ３５
を停止する（図４）。用紙はその後は、定着ユニット
８、第１、第２排紙ローラ９、１０で搬送され、スタッ
カに集積される。
がレジストローラ６から抜けた時点で、搬送モータ３５
を停止する（図４）。用紙はその後は、定着ユニット
８、第１、第２排紙ローラ９、１０で搬送され、スタッ
カに集積される。
【００４９】
【発明の効果】本発明では、用紙をローラで挟持し、次
のローラに渡し、そのローラとローラの間で処理を施す
装置において、先のローラから用紙の後端には外れる時
点では、先のローラの搬送量を次のローラの搬送量に合
わせる方向に速度変動を行うことにより、用紙の後端が
ローラを抜ける際に発生する処理部での速度変動を抑え
ることができる。
のローラに渡し、そのローラとローラの間で処理を施す
装置において、先のローラから用紙の後端には外れる時
点では、先のローラの搬送量を次のローラの搬送量に合
わせる方向に速度変動を行うことにより、用紙の後端が
ローラを抜ける際に発生する処理部での速度変動を抑え
ることができる。
【図１】 本発明が適用されるプリンタ装置の斜視図
【図２】 プリンタ装置の内部構成図
【図３】 プリンタ装置の制御ブロック図
【図４】 タイムチャートを示す図
【図５】 定着ユニットの構成図
【図６】 速度テーブルを示す図
【図７】 制御フローチャートを示す図
６ ・・・ レジストローラ ７ ・・・ プリントユニット ７１ ・・・ 感光ドラム ８ ・・・ 定着ユニット １２ ・・・ レジストセンサ ３８ ・・・ 転写ユニット ８１ ・・・ 加熱ローラ ８２ ・・・ 加圧ローラ ３２ ・・・ メカ制御部 ３２１・・・ 制御ＲＯＭ ３２２・・・ 不揮発性メモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島田 一男 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１ 番１号 富士通株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−157481（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−289988（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 5/06 B41J 11/42
Claims (3)
- 【請求項１】 回動するとともに媒体に転写される画像
が形成される像担持体と、媒体の通過可能な隙間を離間
した位置に設けられ媒体に像担持体の画像を媒体に転写
する転写手段と、 像担持体の上流に設けられ媒体を挟持し、搬送するレジ
ストローラと、 像担持体に下流に設けられ媒体に転写された画像を定着
する定着ローラと、 媒体の搬送位置を検出する検出手段と、 レジストローラの特性に応じた媒体の搬送量を示す情報
を記憶した記憶手段と、 検出手段が媒体の後端がレジストローラの挟持から外れ
る直前であることを検出した際に、レジストローラの媒
体搬送量と搬送ローラの媒体搬送量と同じになるように
検出手段の検出結果および記憶手段の情報に基づいてレ
ジストローラの媒体搬送量を制御する制御手段と有する
ことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】回動するとともに媒体に転写される画像が
形成される像担持体と、 媒体の通過可能な隙間を離間した位置に設けられ媒体に
像担持体の画像を媒体に転写する転写手段と、 像担持体の上流に設けられ媒体を挟持し、搬送するレジ
ストローラと、 像担持体に下流に設けられ媒体に転写された画像を定着
する定着ローラと、 媒体の搬送位置を検出する検出手段と、 画像形成モードに応じた媒体の搬送量を示す情報を記憶
した記憶手段と、 検出手段が媒体の後端がレジストローラの挟持から外れ
る直前であることを検出した際に、レジストローラの媒
体搬送量と搬送ローラの媒体搬送量と同じになるように
検出手段の検出結果および記憶手段の情報に基づいてレ
ジストローラの媒体搬送量を 制御する制御手段と有する
ことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項３】回動するとともに媒体に転写される画像が
形成される像担持体と、 媒体の通過可能な隙間を離間した位置に設けられ媒体に
像担持体の画像を媒体に転写する転写手段と、 像担持体の上流に設けられ媒体を挟持し、搬送するレジ
ストローラと、 像担持体に下流に設けられ媒体に転写された画像を定着
する定着ローラと、 媒体の搬送位置を検出する検出手段と、 定着ローラの温度変化を検出する温度変化検出手段と、 定着ローラの状態に応じた媒体の搬送量を記憶した記憶
手段と、 検出手段が媒体の後端がレジストローラの挟持から外れ
る直前であることを検出した際に、レジストローラの媒
体搬送量と搬送ローラの媒体搬送量と同じになるように
検出手段の検出結果および記憶手段の情報に基づいてレ
ジストローラの媒体搬送量を制御する制御手段と有する
ことを特徴とする画像形成装置 。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14967097A JP3358497B2 (ja) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | 媒体搬送装置および画像形成装置 |
| US08/994,764 US5983049A (en) | 1997-06-06 | 1997-12-19 | Conveyance speed control for medium conveyance apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14967097A JP3358497B2 (ja) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | 媒体搬送装置および画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10338379A JPH10338379A (ja) | 1998-12-22 |
| JP3358497B2 true JP3358497B2 (ja) | 2002-12-16 |
Family
ID=15480275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14967097A Expired - Fee Related JP3358497B2 (ja) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | 媒体搬送装置および画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5983049A (ja) |
| JP (1) | JP3358497B2 (ja) |
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| US7149449B2 (en) * | 2004-05-13 | 2006-12-12 | Lexmark International, Inc. | Method of determining a relative speed between independently driven members in an image forming apparatus |
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| JP5967951B2 (ja) * | 2011-02-10 | 2016-08-10 | キヤノン株式会社 | シート搬送装置、これを用いた画像読取装置、及び画像形成装置 |
| CN102815557B (zh) * | 2011-06-08 | 2015-06-03 | 精工爱普生株式会社 | 输送装置、印刷装置以及输送方法 |
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| JPS6078462A (ja) * | 1983-10-06 | 1985-05-04 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 記録装置 |
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| JP2847445B2 (ja) * | 1991-09-13 | 1999-01-20 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
| US5819149A (en) * | 1995-11-01 | 1998-10-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus preventing change of size of image |
-
1997
- 1997-06-06 JP JP14967097A patent/JP3358497B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-12-19 US US08/994,764 patent/US5983049A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5983049A (en) | 1999-11-09 |
| JPH10338379A (ja) | 1998-12-22 |
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