JP2847445B2

JP2847445B2 - 記録装置

Info

Publication number: JP2847445B2
Application number: JP3262657A
Authority: JP
Inventors: 克幸横井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-09-13
Filing date: 1991-09-13
Publication date: 1999-01-20
Anticipated expiration: 2014-01-20
Also published as: JPH0569610A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像情報に応じて記録
手段を駆動するとともに被記録材を搬送ローラーで紙送
りすることにより、被記録材に画像を形成する記録装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機
能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワード
プロセッサ等を含む複合機やワークステーションの出力
機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づいて
用紙やプラスチック薄板（ＯＨＰなど）等の被記録材に
画像を記録していくように構成されている。前記記録装
４は、使用する記録手段の記録方式により、インクジェ
ット式、ワイヤドット式、感熱式、熱転写式、レーザー
ビーム式等に分けることができる。

【０００３】被記録材の搬送方向（副走査方向）と交叉
する方向に主走査する記録方式を採るシリアルタイプの
記録装置においては、被記録材を所定の記録位置にセッ
トした後、被記録材に沿って移動するキャリッジ上に搭
載した記録手段（記録ヘッド）によって画像を記録（主
走査）し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送り
（副走査）を行ない、その後に次の行の画像を記録（主
走査）するという動作を繰り返すことにより、被記録材
全域の画像記録が行なわれる。一方、被記録材を搬送方
向に送る副走査のみで記録するラインタイプの記録装置
においては、被記録材を所定の記録位置にセットし、一
括して１行分の記録を行なった後、所定量の紙送り（ピ
ッチ送り）を行ない、さらに、次の行の記録を一括して
行なうという動作を繰り返すことにより、被記録材全域
の画像記録が行なわれる。

【０００４】そのうち、インクジェット式（インクジェ
ット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から被記録
材にインクを吐出して記録を行なうものであり、記録手
段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で
記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせず
に記録することができ、ランニングコストが安く、ノン
インパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色
のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であ
るなどの利点を有している。

【０００５】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット式の記録手段（記録ヘッド）は、
エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロ
セスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、
液路壁、天板などを形成することにより、高密度の液路
配置（吐出口配置）を有するものを容易に製造すること
ができ、一層のコンパクト化を図ることができる。

【０００６】上記記録装置における被記録材の搬送系
（副走査系）は、記録ヘッドの搬送方向上流側に配設さ
れた第１搬送ローラーと記録ヘッドの搬送方向下流側に
配設された第２搬送ローラーを使用し、これらを１つの
搬送モーター（副走査モーター）によりギアトレインを
介して同期駆動駆動するように構成されている。なお、
各搬送ローラーには、搬送力を確保するために圧接可能
な従動ローラーが併設されている。また、記録位置での
被記録材の弛みを防止するため、第２搬送ローラーの周
速が第１搬送ローラーの周速に比べて数％速くなるか、
少なくとも同等になるようなギア比およびローラー径を
用いるとともに、第２搬送ローラーとその従動ローラー
との圧接により生じる搬送力が、第１搬送ローラーとそ
の従動ローラーとの圧接により生じる搬送力より強くな
るように設定されている。さらに、前記ギアトレインに
おいては、ギアの食い込みによる回転負荷の増大を防止
するために、ギア軸間にバックラッシュが設けられてい
る。このバックラッシュは全てのギアの軸間に設けられ
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の記録装置の
搬送系においては、被記録材の後端が第１搬送ローラー
とその従動ローラーの圧接点より搬送方向上流にある場
合には、第２搬送ローラーの周速が第１搬送ローラーの
周速より速いという理由、並びに第２搬送ローラー対に
より生じる搬送力が第１搬送ローラー対により生じる搬
送力より弱いという理由から、第２搬送ローラーは常に
搬送方向上流側へテンションを受けており、搬送モータ
ーの駆動量は前記ギア軸間のバックラッシュの影響を受
けることなく第２搬送ローラーに正確に伝達され、搬送
量（副走査量）そのものは第１搬送ローラーによって支
配され、正確な被記録材の搬送（副走査）が行なわれ
る。

【０００８】しかしながら、被記録材の後端が第１搬送
ローラーとその従動ローラーとの圧接点を外れる場合に
は、それまで存在していた第２搬送ローラーを上流側へ
引っ張る力が瞬間的に無くなり、第２搬送ローラーの回
転慣性力のために各ギア軸間のバックラッシュの影響を
受け、第２搬送ローラーが通常の回転角より多く回転し
てしまうことになる。このため、被記録材の搬送（副走
査）が不正確になり、記録画像に大きな白スジが発生す
るなどの不都合が生じ、画像品位が低下してしまうとい
う解決すべき課題があった。このような傾向は、スルー
プットの向上のために搬送速度が速くなればなるほど顕
著になる。

【０００９】本発明は上記技術的課題に鑑みてなされた
ものであり、本発明の目的は、新たな部品を追加するこ
となく、また、スループットを犠牲にすることなく、搬
送駆動系のバックラッシュに起因する被記録材の搬送不
良を解消することで、記録領域全体にわたって良好な副
走査を行うことができる記録装置を提供することであ
る。

【００１０】

【課題解決のための手段】本発明は、被記録材の後端が
第１搬送ローラーとその従動ローラーとの圧接点を通過
する前後における所定範囲で、搬送速度を通常の搬送速
度よりも遅くするという副走査制御を行なうことによ
り、搬送駆動系のギア間のバックラッシュの影響を無く
し、正確な被記録材の搬送を実現するものである。

【００１１】本発明は、画像情報に応じて被記録材に記
録する記録手段と、記録位置の搬送方向上流側に配設さ
れた第１搬送ローラーと、記録位置の搬送方向下流側に
配設された第２搬送ローラーとを有し、駆動源の駆動力
を第２搬送ローラーの軸上に設けられた第２ローラーギ
アにギア伝達して第２搬送ローラーの駆動を行う記録装
置において、第２搬送ローラーの搬送速度を第１搬送ロ
ーラーの搬送速度よりも大きく設定し、被記録材の後端
が第１搬送ローラーを通過する前後の所定範囲で、該第
１搬送ローラーの搬送速度を通常の搬送速度よりも遅く
する構成とすることにより、上記目的を達成するもので
ある。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明を適用した記録装置の一実施例を示
す模式的斜視図である。図１はインクジェット記録装置
の場合を例に挙げて示すものである。図１において、１
は記録手段としての記録ヘッド、２は記録ヘッド１を搭
載して被記録材に沿って往復移動可能なキャリッジ、３
はキャリッジ２を案内支持するためのガイドレール、４
はプーリおよびベルト等から成る伝動機構を介して前記
キャリッジ２を移動（主走査）させるためのキャリッジ
モーターである。

【００１３】図１の記録手段１は、カラー記録用の場合
を示し、キャリッジ２に搭載された４個の記録色の異な
る記録ヘッドで構成されており、これらの記録色（イン
ク色）としては、例えば、ブラック、シアン、イエロ
ー、マゼンタが使用される。なお、以下の説明では、記
録手段１を構成する４個の記録ヘッドの全てまたは任意
の一つを記録手段１または記録ヘッド１で示す。

【００１４】給紙カセット５に積載された被記録材６
は、不図示の給紙機構により１枚づつ供給される。供給
された被記録材６は、搬送機構（副走査手段）により記
録部を通して搬送され、記録された被記録材６は排紙ロ
ーラー７およびその従動ローラー８を間を通して装置本
体外へ排出される。図示の例では、被記録材６は記録ヘ
ッド１およびキャリッジ２の下側を通して搬送されるよ
うに構成されており、この搬送機構の詳細については後
述する。こうして、記録手段（記録ヘッド）１を主走査
方向に走査するとともに、被記録材６を副走査方向に走
査して記録を行うシリアルタイプの記録装置（インクジ
ェット記録装置）が構成されている。

【００１５】前記記録ヘッド１は、熱エネルギーを利用
してインクを吐出するインクジェット記録手段であっ
て、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備え
たものである。また、前記記録ヘッド１は、前記電気熱
変換体によって印加される熱エネルギーにより生じる膜
沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を
利用して、吐出口よりインクを吐出させ、記録を行なう
ものである。

【００１６】図２は、前記記録ヘッド１のインク吐出部
の構造を模式的に示す部分斜視図である。図２におい
て、被記録材６と所定の隙間（例えば、約０．５〜２．
０ミリ程度）をおいて対面する吐出口形成面５１には、
所定のピッチで複数の吐出口５２が形成され、共通液室
５３と各吐出口５２とを連通する各液路５４の壁面に沿
ってインク吐出用のエネルギーを発生するための電気熱
変換体（発熱抵抗体など）５５が配設されている。本例
においては、記録ヘッド１は、前記吐出口５２がキャリ
ッジ２の走査方向と交叉する方向に並ぶような位置関係
で、該キャリッジ２に搭載されている。こうして、画像
信号または吐出信号に基づいて対応する電気熱変換体５
５を駆動（通電）して、液路５４内のインクを膜沸騰さ
せ、その時に発生する圧力によって吐出口５２からイン
クを吐出させる記録ヘッド１が構成されている。

【００１７】図１において、キャリッジ２の移動範囲内
であって記録領域を外れた位置には、記録手段１のイン
ク吐出状態を回復させるための回復装置１０が配設され
ている。回復装置１０は、記録ヘッド１の吐出口５２を
密閉するためのキャップ１１、該キャップ１１内よ負圧
を発生させて吐出口５２からインクとともに不純物を吸
い出すための吸引ポンプ１２などで構成されている。ま
た、前記回復装置１０の隣接位置には、記録ヘッド１の
吐出口形成面５１に付着するインク滴や紙粉等の異物を
拭き取るためのワイピング部材１３が設けられている。

【００１８】図３は図１の記録装置の被記録材搬送（副
走査）方向の縦断面図である。図３において、１は記録
を行なう記録手段としてのインクジェット記録ヘッド、
２は記録ヘッド１を搭載し記録のために主走査方向に走
査するキャリッジ、３はキャリッジ２の主走査を案内す
るためのガイドレール（ガイドシャフト）、１５は記録
ヘッド１が吐出するインクを貯蔵するインクタンク、１
６はインクタンク１５から記録ヘッド１にインクを供給
するインクチューブである。

【００１９】図３において、記録ヘッド１の吐出口形成
面５１と対向する位置には、被記録材６の記録位置を確
定するためのペーパーガイド（プラテン）１７が設けら
れている。そして、ペーパーガイド１７の搬送（副走
査）方向上流側には、被記録材６を保持するとともに副
走査方向に搬送するための第１搬送ローラー１８が配設
されている。この第１搬送ローラー１８には、被記録材
６を圧接して搬送力を発生するための第１従動ローラー
１９が併設されている。また、ペーパーガイド１７の搬
送（副走査）方向下流側には、被記録材６を保持すると
ともに副走査方向に搬送するための第２搬送ローラー２
０が配設されている。この第２搬送ローラー２０には、
被記録材６を圧接して搬送力を発生するための第２従動
ローラー２１が併設されている。

【００２０】図３において、第１搬送ローラー１８と第
１従動ローラー１９との圧接点の上流側には、搬送され
る被記録材６のの先端および後端を検知するための被記
録材センサー２２が設けられている。この被記録材セン
サー２２は、例えば、反射型または透過型のフォトセン
サーなどで構成される。前記第１従動ローラー１９は第
１保持部材２３に保持されており、この第１保持部材２
３は、第１バネ２４により、第１従動ローラー１９を第
１搬送ローラー１８に圧接する方向に付勢されている。
また、前記第２従動ローラー２１は第２保持部材２５に
保持されており、この第２保持部材２５は、第２バネ２
６により、第２従動ローラー２１を第２搬送ローラー２
０に圧接する方向に付勢されている。

【００２１】通常では、第１バネ２４を第２バネ２６よ
りも強くすることにより、第１搬送ローラー１８と第１
従動ローラー１９の圧接により生じる搬送力は、第２搬
送ローラー２０と第２従動ローラー２１の圧接により生
じる搬送力より大きく設定されており、第１搬送ローラ
ー１８の回転量によって被記録材６の搬送量（副走査
量）を正確に規制するように構成されている。

【００２２】図４は、搬送モーターの駆動力を第１搬送
ローラーおよび第２搬送ローラーへ伝動するための伝動
機構を示す模式図である。図４において、２７はパルス
モーター等から成る搬送モーター（副走査モーター）、
２８は搬送モーター２７の軸に設けられたモーターギ
ア、２９は第１搬送ローラー１８の軸に設けられた第１
ローラーギア、３０はアイドルギア、３１は第２搬送ロ
ーラー２０の軸に設けられた第２ローラーギアである。

【００２３】本実施例では、図４に示すように、第１搬
送ローラー１８と第２搬送ローラー２０の駆動を１つの
モーター（駆動源）２７で駆動する構成することによ
り、コストダウンが図られている。もちろん、第１搬送
ローラー１８と第２搬送ローラー２０を別のモーターで
駆動する構成としてもよい。また、図４の伝動機構にお
けるギア比およびローラー径は、第１搬送ローラー１８
と第２搬送ローラー２０との間の記録位置での被記録材
６のたるみを防止するために、第１搬送ローラー１８の
周速に比べて第２搬送ローラー２０の周速が数％速くな
るか少なくとも同等になるように設定されている。

【００２４】図６は図４の伝動機構におけるバックラッ
シュの影響を示す模式図である。図６において、第２搬
送ローラー２０を搬送方向上流側へ引っ張る力が瞬間的
に無くなると、アイドルギア３０と第２ローラーギア３
１の間のバックラッシュの状態は（Ａ）に示す状態から
（Ｂ）に示す状態に変化する。本発明は、このようなバ
ックラッシュの影響を無くすことを目的とするものであ
る。そこで、本発明による記録装置においては、被記録
材６を搬送する際、被記録材６の後端が第１搬送ローラ
ー１８と第１従動ローラーの圧接点を通過する前後の所
定範囲で、第１搬送ローラー１８の搬送速度を通常の搬
送速度よりも遅くするように構成されている。

【００２５】図５は上記実施例における記録動作の制御
シーケンスを示すフローチャートである。図５におい
て、記録動作が開始されると、被記録材６を所定の記録
位置にセットした後、キャリッジ２を主走査方向に走査
しながら記録ヘッド１から被記録材６へインクを吐出し
て記録を行なう（ステップＳ１）。１行分の記録を終了
した後、搬送モーター２７を所定の駆動周波数ｆ₁で駆
動し、第１搬送ローラー１８および第２搬送ローラー２
０を所定量回転させて所定量（例えば、１行分）Ｌｎの
副走査（紙送り）を行う（ステップＳ２）。

【００２６】以上の主走査および副走査を交互に繰り返
えし、被記録材センサー２２により被記録材６の後端が
検知されるまで記録を行なう。被記録材センサー２２に
より被記録材６の後端が検知されると（ステップＳ
３）、それ以降の副走査量の累積Ｌが所定量Ｌ₁（Ｌ₀
＞Ｌ₁）を越えるまで主走査および副走査Ｌｎを繰り返
して記録を行なう（ステップＳ８およびステップＳ
９）。ここで、副走査の累積量Ｌ₀は、被記録材６の後
端が被記録材センサー２２で検知されてから該被記録材
６の後端が第１搬送ローラー１８と第１従動ローラー１
９の圧接点を外れる瞬間までの搬送量に設定される。副
走査量の累積Ｌが所定量Ｌ₁を越えると（ステップＳ
６）、搬送モーター（パルスモーター）２７の駆動周波
数をｆ₁からｆ₂（ｆ₁＞ｆ₂）に変更して搬送速度を
遅くする（ステップＳ７）。

【００２７】前記駆動周波数ｆ₂は、第２搬送ローラー
２０の慣性モーメントをＩとし、第２搬送ローラー２０
がその軸受部で受ける摩擦によるモーメントをＮとした
場合に、該周波数ｆ₂によって生ずる第２搬送ローラー
２０の角速度ω₂がＮ≫Ｉω₂となる周波数に設定され
る。搬送モーター（副走査モーター）２７の駆動周波数
をｆ₂に変更した後、被記録材センサー２２により被記
録材６の後端が検知されてからの副走査量の累積Ｌが所
定量Ｌ₂（Ｌ₂＞Ｌ₀）を越えるまで、ステップＳ８の
主走査およびステップＳ９の副走査Ｌｎを繰り返して記
録を行い（ステップＳ６〜ステップＳ１０）、副走査量
の累積Ｌが前記所定量Ｌ₂を越えると（ステップＳ５）
被記録材６を排紙する（ステップＳ１１）。

【００２８】以上図５について説明したような副走査制
御によれば、被記録材６の後端が第１搬送ローラー１８
と第１従動ローラー１９の圧接点を外れる前後における
所定範囲で、被記録材６の搬送速度（副走査速度）を通
常速度（周波数ｆ₁）より遅い速度（周波数ｆ₂）に設
定することができる。このため、第２搬送ローラー２０
を搬送方向上流側へ引っ張る力を、瞬間的ではなく、徐
々に減少させることが可能となり、搬送モーター２７と
第１搬送ローラー１８および第２搬送ローラー２０との
間の伝動系のギアトレイン（第１ローラーギア２９、ア
イドルギア３０、第２ローラーギア３１）の各ギア間の
バックラッシュの影響（副走査に対する影響）を無くす
ことが可能となる。したがって、スループット（搬送速
度）を犠牲にすることなく、被記録材６の後端が第１搬
送ローラー１８の圧接点を外れる時のバックラッシュに
よる副走査の乱れを防止し、記録領域全面にわたって良
好な副走査を維持することが可能となり、記録画像の品
位低下を防止することが可能となった。

【００２９】なお、前述の実施例では、本発明をインク
ジェット記録装置に適用する場合を例に挙げて説明した
が、本発明は、ワイヤドット記録装置、レーザービーム
記録装置、熱転写記録装置など、記録手段（記録ヘッ
ド）の記録方式に関係なく、種々の記録装置に対して適
用可能なものであり、同様の作用効果を達成し得るもの
である。また、前述の実施例では、記録手段（記録ヘッ
ド）１をキャリッジ２に搭載し、被記録材６に沿って主
走査するシリアルタイプの記録装置を例に挙げて説明し
たが、本発明は、被記録材の記録幅の全体または一部に
対応するライン型の記録手段を用いるラインタイプの記
録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の
効果を達成し得るものである。

【００３０】さらに、前述の実施例では、異なる色のイ
ンクで記録する複数個の記録ヘッドを用いるカラー記録
用の記録装置の場合を例に挙げて説明したが、本発明
は、１個の記録ヘッドを用いる単色記録用の記録装置、
あるいは同一色彩で濃度の異なるインクで記録する複数
の記録ヘッドを用いる階調記録用の記録装置など、記録
ヘッドの数にも関係なく同様に適用することができ、同
様の作用効果を達成し得るものである。

【００３１】さらに、記録手段（記録ヘッド）１として
は、記録ヘッドとインクタンクを一体化したカートリッ
ジタイプのもの、あるいは記録ヘッドとインクタンクを
別体としこれらをインク供給チューブで接続する構成の
ものなど、記録手段およびインクタンクの構成がどのよ
うなものであっても、同様に適用することができ、同様
の効果を達成し得るものである。

【００３２】なお、本発明は、インクジェット記録装置
に適用する場合には、例えば、ピエゾ素子等の電気機械
変換体等を用いる記録手段（記録ヘッド）を使用するも
のに適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してイ
ンクを吐出する方式の記録手段を使用するインクジェッ
ト記録装置において優れた効果をもたらすものである。
かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成
できるからである。

【００３３】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうのが好ましい。この方式は、所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録手段（記録ヘッド）の熱作用面に膜
沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一対応し液体
（インク）内の気泡を形成出来るので有効である。

【００３４】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも一つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行なわれるので、特に応答性
に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４
４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に
記載されているようなものが適している。尚、上記熱作
用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１
２４号明細書に記載されている条件を採用すると、更に
優れた記録を行なうことができる。

【００３５】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた
構成としても本発明は有効である。すなわち、記録ヘッ
ドの形態がどのようなものであっても、本発明によれ
ば、記録を確実に効率よく行なうことができるようにな
るからである。

【００３６】さらに、記録装置が記録できる被記録材
（記録媒体）の最大幅に対応した長さを有するフルライ
ンタイプの記録ヘッドに対しても、本発明は有効に適用
できる。そのような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッ
ドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体
的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれ
でもよい。加えて、上例のようなシリアルタイプのもの
でも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置
本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装
置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチッ
プタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体
的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記
録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００３７】また、本発明に記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できる
ので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、
記録ヘッドに対しての、キャッピング手段、クリーニン
グ手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは
別の加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出モードを行なう
ことも安定した記録を行なうために有効である。

【００３８】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば、単色のインクに対応して１個
のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複
数のインクに対応して複数個数設けられるものであって
もよい。すなわち、例えば、記録装置の記録モードとし
ては、黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、
記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせに
よるか、いずれでもよいが、異なる色の複色カラー又
は、混色によるフルカラーの少なくとも一つを備えた装
置にも本発明は極めて有効である。

【００３９】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するもの、あるいは、インクジェット方式で
は、インク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。加えて、
積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態か
ら液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめ
ることで防止するか、または、インクの蒸発防止を目的
として放置状態で固化するインクを用いるかして、いず
れにしても、熱エネルギーの記録信号に応じた付与によ
ってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、
記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等
のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。

【００４０】このような場合のインクは、特開昭５４−
５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公
報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔
に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変
換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明
においては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

【００４１】さらに加えて、本発明によるインクジェッ
ト記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理
機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ
等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有す
るファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよ
い。

【００４２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、本発明
によれば、画像情報に応じて被記録材に記録する記録手
段と、記録位置の搬送方向上流側に配設された第１搬送
ローラーと、記録位置の搬送方向下流側に配設された第
２搬送ローラーとを有し、駆動源の駆動力を第２搬送ロ
ーラーの軸上に設けられた第２ローラーギアにギア伝達
して第２搬送ローラーの駆動を行う記録装置において、
第２搬送ローラーの搬送速度を第１搬送ローラーの搬送
速度よりも大きく設定し、被記録材の後端が第１搬送ロ
ーラーを通過する前後の所定範囲で、該第１搬送ローラ
ーの搬送速度を通常の搬送速度よりも遅くする構成とし
たので、新たな部品を追加することなく、また、スルー
プットを犠牲にすることなく、被記録材の後端が第１搬
送ローラを通過する時に搬送駆動系のバックラッシュに
起因して被記録材の搬送が不正確になる不都合を解消す
ることができ、記録領域全体にわたって良好な副走査を
行うことができる記録装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した記録装置の一実施例をインク
ジェット記録装置を例にとって示す模式的斜視図であ
る。

【図２】図１の記録装置の記録ヘッドのインク吐出部の
構造を模式的に示す部分斜視図である。

【図３】本発明を適用した記録装置の記録部および被記
録材搬送系の構成例を示す縦断面図である。

【図４】図３の被記録材搬送系の駆動力伝動機構を示す
模式図である。

【図５】本発明を適用した記録装置の一実施例における
記録動作の制御シーケンスを示すフローチャートであ
る。

【図６】記録装置の搬送系を駆動するためのギアトレイ
ンにおけるバックラッシュの影響を例示する模式図であ
る。

【符号の説明】

１記録手段（記録ヘッド）２キャリッジ３ガイドレール４キャリッジモーター（主走査モーター）６被記録材１０回復装置１１キャップ１２吸引ポンプ１７ペーパーガイド（プラテン）１８第１搬送ローラー１９第１従動ローラー２０第２搬送ローラー２１第２従動ローラー２２被記録材センサー２７搬送モーター（副走査モーター）２８モーターギア２９第１ローラーギア３０アイドルギア３１第２ローラーギア５１吐出口形成面５２吐出口５５電気熱変換体

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】画像情報に応じて被記録材に記録する
記録手段と、記録位置の搬送方向上流側に配設された第
１搬送ローラーと、記録位置の搬送方向下流側に配設さ
れた第２搬送ローラーとを有し、駆動源の駆動力を第２
搬送ローラーの軸上に設けられた第２ローラーギアにギ
ア伝達して第２搬送ローラーの駆動を行う記録装置にお
いて、第２搬送ローラーの搬送速度を第１搬送ローラー
の搬送速度よりも大きく設定し、被記録材の後端が第１
搬送ローラーを通過する前後の所定範囲で、該第１搬送
ローラーの搬送速度を通常の搬送速度よりも遅くするこ
とを特徴とする記録装置。
【請求項２】記録手段が、インクを吐出するために
利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を備え
ているインクジェット記録手段であることを特徴とする
請求項１の記録装置。
【請求項３】記録手段が、電気熱変換体が発生する
熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利用して、
吐出口よりインクを吐出させることを特徴とする請求項
２の記録装置。