KR20030052385A - 강판표면 요철성 결함 검출용 검사장치 - Google Patents

강판표면 요철성 결함 검출용 검사장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 강판표면상에 발생된 요철성 결함을 검출하는데 사용되는 검사장치에 관한 것이다.
본 발명은 일방향 진행하는 강판표면상에 발생되는 요철성 결함을 검출하여 검사하는 장치에 있어서, 상기 강판의 하부면에 외부면이 접하는 복수개의 지석(11)을 갖추고, 상기 지석(11)을 상하방향으로 승하강시키는 제 1승하강부재(18)를 갖추어 상기 지석(11)을 주행중인 강판하부면에 동일한 하중으로 선접촉시켜 연마하는 연마부(10)와, 상기 강판과 지석(11)의 표면연마시 발생된 미분진을 선단에서 발생되는 흡입력으로서 흡입할수 있도록 상기 강판의 하부면에 근접배치되는 흡입구(31)를 갖추고, 상기 흡입구(31)를 상하방향으로 승하강시키는 제 2승하강부재(38)를 갖추어 연마된 미분진이 강판표면에 흡착하지 않도록 흡입제거하는 흡입제거부(30)를 포함하여, 으로, 보다 상세히는 육안관철이 곤란한 강판표면상에 발생된 굴곡마크를 현저하게 현출시켜 작업검사자가 간편하면서도 효율좋게 강판표면검사 및 판정작업을 수행할수 있는 효과가 얻어진다.

Description

강판표면 요철성 결함 검출용 검사장치 {AN INSPECTION APPARATUS FOR DETECTING THE RUGGED DEFECT IN THE SURFACE OF STEEL SHEET}
본 발명은 강판표면상에 발생된 요철성 결함을 검출하는데 사용되는 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 육안관철이 곤란한 강판표면상에 발생된 굴곡마크를 현저하게 현출시켜 작업검사자가 간편하면서도 효율좋게 강판표면검사 및 판정작업을 수행할수 있도록 개선된 강판표면 요철성 결함 검출용 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철소에는 자동차, 가전제품 등에 사용되는 냉연강판은 표면이 미려하고, 도장한후 표면품질등이 매우 중요하기 때문에, 이러한 강판의 표면품질을 검사하는 작업을 수행하였다.
즉, 전기도금 강판의 생산에 있어서 강판표면에 도금을 실시하는 작업은, 일정량의 도금용액이 채워진 도금조(Cell)내에 통전용 롤 (conductor roll)을 침지시키고, 이에 감겨진행되는 강판표면에 도금작업을 수행하는데, 이러한 통전용 롤은 고무재질인 우레탄(Urethane)로 이루어진 외피와, 강판에 통전시키기 위한 2개의 스틸 밴드(Steel Band)로 구성되어 있다.
이에 따라, 실제 도금작업 공정에서는 도금용액의 온도가 상승하고, 상기 스틸밴드로의 통전에 따른 발생열에 의하여 상기 롤의 외피와 스틸밴드의 온도가 동반하여 65~70℃까지 상승하게 된다. 이러한 온도상승현상이 생기게 되면, 고무재질의 외피와 금속재의 스틸밴드 즉, 이종재질간의 열팽창율의 차이에 의하여 고무와 스틸밴드가 맞닿은 온도 상승전의 굴곡이 없는 평면상태에서 열팽창율의 차이만큼 고무와 스틸밴드의 경계점에서 불가피하게 단차가 발생한다.
이와 같은 단차는 진행중인 강판과 접촉하면서 상기 강판의 장력에 의해 강판의 표면 길이방향으로 전사되어 상기 스틸밴드의 폭만큼 양쪽 일정부위에 굴곡형태의 마크(이하, 굴곡마크이라함.)를 발생시킨다.
이러한 굴곡마크는 특히, 강판 두께가 얇은 경우에 현저하게 나타나며, 육안관찰이 곤란한 수준의 결함이기 때문에, 작업자는 매 코일 시편을 일정길이로 절단하여 지석(Oil Stone)을 단차부와 대응하는 강판표면상에 문질러 상기 굴곡마크의 유무를 확인한 다음, 강판품질의 합격여부를 판정을 하고 있는 실정이다.
그러나, 이러한 검사작업은 작업자의 업무 부하가 매우 크고, 수작업에 의한 검사작업이기 때문에 작업자별 편차가 현저히 발생되는 문제점이 있었다.
이에 따라, 종래에는 강판표면의 미세한 딱지흠, 구멍과 같은 결함을 스토베-스코프(storbe-scope)를 사용한 육안 관찰방식, 레이저(laser)광을 대상면에 비추어 광 회절 패턴(pattern)을 검출하는 광 회절 방식, 형광 X-선 강판표면상으로 투사하는 방사선 회절방식, 와류 및 임피던스의 변화를 이용하는 자기방식, 표면의 촬상과 화상처리를 통한 영상차 신호검출방식 등에 의존하여 검출하고 있으며, 최근에는 광학계를 이용하여 구멍 및 기타 결함 부위의 검출을 온라인(on-line)상에서 실시하는 검사장치(pin hole detector, SDD)도 상품화되어 활용되고있다.
그러나, 상기와 같은 종래의 검사장치들은 딱지흠, 구멍과 같은 외관상 결함을 검출하는 것이 주목적으로 통전용 롤 표면의 단차로 발생되는 강판 표면의 단순한 요철성 굴곡결함의 검출은 거의 불가능한 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 수작업의 개입이 전혀없이 육안관찰이 곤란한 강판표면상의 굴곡마크를 객관적인 방법으로 강판표면상에서 현출시켜 작업검자자가 간편하면서도 효율성 좋게 강판을 검사하고, 판정하는 작업을 원활하게 수행할 수 있는 강판표면 요철성 결함 검출용 검사장치를 제공하고자 한다.
도 1은 본 발명에 따른 강판표면 요철성 결함 검출용 검사장치에 채용되는 연마부를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 강판표면 요철성 결함 검출용 검사장치에 채용되는 흡입제거부를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 강판표면 요철성 결함 검출용 검사장치를 도시한 전체구성도,
도 4는 본 발명에 따른 강판표면 요철성 결함 검출용 검사장치에 채용되는 지석과 매개판을 도시한 분해사시도,
도 5는 본 발명에 따른 강판표면 요철성 결함 검출용 검사장치에서 2개이 아이들롤을 배치한 구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
11 .... 지석13 .... 제 1스프링
15 .... 매개판17 .... 연마본체
18 .... 제 1승하강부재19 .... 제 3스프링
23 .... 아이들축25 .... 아이들롤
31 .... 흡입구32 .... 흡입통
33 .... 흡입몸체34 .... 흡입유도관
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은
일방향 진행하는 강판표면상에 발생되는 요철성 결함을 검출하여 검사하는 장치에 있어서,
상기 강판의 하부면에 외부면이 접하는 복수개의 지석을 갖추고, 상기 지석을 상하방향으로 승하강시키는 제 1승하강부재를 갖추어 상기 지석을 주행중인 강판하부면에 동일한 하중으로 선접촉시켜 연마하는 연마부와,
상기 강판과 지석의 표면연마시 발생된 미분진을 선단에서 발생되는 흡입력으로서 흡입할수 있도록 상기 강판의 하부면에 근접배치되는 흡입구를 갖추고, 상기 흡입구를 상하방향으로 승하강시키는 제 2승하강부재를 갖추어 연마된 미분진이강판표면에 흡착하지 않도록 흡입제거하는 흡입제거부를 포함함을 특징으로 하는 강판표면 요철성 결함 검출용 검사장치를 제공하고자 한다.
이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 강판표면 요철성 결함 검출용 검사장치에 채용되는 연마부를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 강판표면 요철성 결함 검출용 검사장치에 채용되는 흡입제거부를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 강판표면 요철성 결함 검출용 검사장치를 도시한 전체구성도이며, 도 4는 본 발명에 따른 강판표면 요철성 결함 검출용 검사장치에 채용되는 지석과 매개판을 도시한 분해사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 강판표면 요철성 결함 검출용 검사장치에서 2개이 아이들롤을 배치한 구성도이다.
본 발명의 장치(1)는 도 1 내지 5에 도시한 바와같이, 일방향 주행되는 강판하부면과 접촉하거나 근접배치되어 강판표면상으로 전사된 요철성 결함을 현출하도록 연마하고, 연마시 발생된 미분진을 흡입하여 제거할 수 있도록 상기 강판의 하부공간에 갖추어는 것으로써, 이러한 장치(1)는 연마부(10), 흡입제거부(30)로 구성된다.
즉, 일방향으로 주행중인 강판하부면에 동일한 하중으로 선접촉시켜 연마하는 연마부(10)는 상기 강판의 하부면에 외부면이 접하는 복수개의 지석(11)을 갖추고, 결함을 검출하는 검사작업시 지석(11)을 상승시키고, 검사작업종료시 지석(11)을 하강복귀시킬수 있도록 상기 지석(11)을 상하방향으로 승하강시키는 제 1승하강부재(18)를 갖추어 구성한다.
여기서, 상기 지석(11)은 이를 상방으로 탄력지지하는 제 1스프링(13)을 갖추는 상,하부파이프(13b)(14b)를 매개로 하여 매개판(15)의 활주홈(15b)에 강판폭방향으로 왕복이동가능하게 조립되는바, 상기 지석(11)은 지석베이스(13a)상에 체결부재(13c)로서 교체가능하게 조립되고, 상기 상부파이프(13b)는 상기 하부파이프(14b)의 장공(14a)에 조립되는 끼움턱(14c)을 갖추어 상기 하부파이프(14b)내에 상하유동가능하게 조립되는 하부파이프(14b)의 하단에는 상기 매개판(15)의 활주홈(13a)으로 삽입되고, 고정부재(15c)에 의해서 고정되는 미끄럼턱(15a)을 일체로 갖추어 구성한다.
이에 따라, 일방향 주행중인 강판하부면과 2개의 지석(11)이 접촉되는 경우, 상기 제 1스프링(13)의 탄성력에 의해서 강판표면상에 동일한 하중으로 접촉되고, 2개의 지석(2)간 평행도는 상기 매개판(15)의 활주홈(15b)에 상기 미끄럼턱(15a)이 삽입되는 상,하부파이프(13b)(14b)에 의해서 일정하게 유지시킬 수 있다. 그리고, 일정 기간의 연마로 마모된 지석(11)은 상기 미끄럼턱(15a)이 상기 매개판(15)의 활주홈(15b)을 따라 이동될수 있기 때문에, 상기 지석(11)의 마모 위치를 바꾸어 줄 수 있도 있다.
여기서, 상기 지석(11)은 오일스톤으로 구성되는 연마부재로 갖추어지며, 상기 강판의 하부면에 접촉하게 되는 외부면의 길이는 강판폭방향으로 통전용 롤에 감긴 스틸밴드의 폭이상으로 갖추어지면 좋고, 그 형상은 반원단면상으로 구성된다.
이때, 상기 지석(11)을 반원단면상으로 반원통형으로 구성하는 이유는 일방향 진행중인 강판하부면과 지석(11)의 외부면이 선접촉됨으로써, 접촉저항에 의한 장치측으로 충격을 최대한 극소화시킬수 있기 때문이며, 만약, 강판하부면과 지석이 접촉되는 단면적이 큰 지석의 형상인 사각단면이 되면, 상기 지석(11)자체, 스프링(13) 및 이들을 고정하는 연마몸체(17)에 충격이 강하게 전달되는 한편, 경우에 따라서는 상기 지석(11) 및 이를 고정하는 부위가 파손될 우려가 있고, 예상치 못한 또다른 결함의 원인이 발생될 수 있기 때문이다.
여기서, 접촉저항을 최대한으로 줄이기 위한 최적의 지석의 형상으로 반구 형태도 생각될 수 있으나 이는 강판하부면과 접촉하는 일순간 점접촉이 되므로 육안으로 관찰이 불가한 굴곡마크에 정확히 접촉시키는 것은 거의 불가능하기 때문에 바람직하지는 않다.
그리고, 상기 지석(11)을 좌우한쌍인 2개로 구성하는 경우, 통전용 롤 표면에 위치하고 2개의 스틸밴드 폭을 각각 충분히 덮을 수 있을 정도로 이격시켜 상기 매개판(15)에 고정시키고, 보다 바람직한 상기 지석(11)간의 이격거리는 상기 스틸밴드의 폭을 완전히 덮는 거리보다 조금 작게 하여 2개의 스틸밴드의 폭에 있어 강판폭방향인 롤길이 방향 중심쪽의 안쪽 가장자리만 덮을 수 있으면 좋은데, 그 이유는 밴드폭을 지석(11)이 완전히 덮을수 있는 경우에는 단차부를 현출시키기 위해 단차만큼의 요철부를 완전히 연마시켜야 하지만 후자의 경우는 그 연마량이 전자에 비하여 상대적으로 작기 때문이다.
여기서, 상기 매개판(15)에 갖추어지는 지석(11)의 수를 2개로 도시하였지만 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 매개판(15)의 설치폭을 강판의 진행방향으로 넓혀서 2개의 지석(11)과 동일한 또다른 지석(11)2개를 동일한 간격만큼 이격시켜 기설치된 지석(11)의 전방 또는 후방에 각각 설치하여 연마효율을 높일수도 있다.
그리고, 상기 제 1승하강부재(18)는 바닥면에 수직설치되어 로드선단에 연마본체(17)를 갖추고, 상기 본체(16)의 상부에는 매개판(15)에 상단이 연결되고, 상기 매개판(15)을 상방으로 탄력지지하고 지석연마시 발생되는 충격을 흡수하는 제 2스프링(16)을 갖추어 상기 본체(17)의 상부면에 상하유동가능하게 조립되는 상부안내봉(16a)을 갖추며, 상기 본체(17)와 바닥면사이에는 상기 본체(17)를 상방으로 탄력지지하고, 지석연마시 발생되는 충격을 흡수하는 제 3스프링(19)을 갖추어 상기 본체(17)의 하부면에 상단이 상하유동가능하게 조립되는 하부안내봉(19a)을 수직하게 설치한다.
여기서, 상기 상부안내봉(16a)의 하단과 상기 하부안내봉(9a)의 상단에는 각각 상기 본체(17)로부터의 이탈을 방지하도록 걸림턱(16b)(19b)을 각각 형성한다.
또한, 상기 제 1승하강부재(18)는 요철성 결함부위의 검출을 위한 강판표면연마시 상기 강판하부면에 지석(11)의 외주면을 선접촉시킬수 있도록 일정높이 상승시킬수 있는 실린더부재 또는 유압프레스 및 정밀높이제어가 가능하 스텝핑모터 갖추어지며, 모든 구성부부품이 갖추어지는 상기 연마몸체(17)의 전체 중량을 고려하여 적당한 용량의 것을 사용하면 되고, 상기 제 1승하강부재(18)의 승하강높이 제어에 의해서 상기 강판에 접촉하는 지석(11)의 압력을 조절할 수 있다.
한편, 상기 강판의 상부면에는 상기 지석(11)의 외부면이 접촉하는 강판의 뒤면을 지석(11)과 동일한 위치에서 강판과 접촉되도록 배치하여 연마를 위하여 지석(11)에 부하한 하중이 상기 강판의 표면으로 충분히 가해져 상기 지석(11)에 의한 연마효율을 배가시킬 수 있도록 아이들롤(25)을 갖추고, 상기 아이들롤(25)은 강판폭방향으로 설치되는 아이들축(23)에 회전가능하게 조립된다.
이러한 아이드롤(25)은 강판표면에 흠을 발생시키지 않도록 고무재질(Urethane)의 롤부재이며, 그 폭은 상기 강판에 접촉하는 지석(11)의 폭크기이상으로 갖추어지는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 구성부품의 재질은 통상 사용되는 기계구조용 일반강 판재나 봉재를 사용하면 무방하고, 현장에 사용되는 장치이므로 페인트등으로 부식을 방지하도록 방식처리를 완벽하게 하여야 한다.
상기 아이들롤(25)은 일방향 진행하는 강판을 사이에 두고 지석(11)과 완전한 선접촉으로 상기 지석(11)직상부에 정확히 배치되어야 하는데, 그러나 이것이 기술적으로 곤란한 경우는, 도 4에 도시된 바와같이, 상기 지석(11)이 접촉하는 강판표면의 접촉선이 투영된 가상선을 사이에두고 그 전,후방에 아이들 롤(23)을 각각 배치하여도 좋다.
한편, 상기 지석(11)에 의한 강판연마시 발생된 미분진이 강판표면에 흡착하지 않도록 흡입제거하는 흡입제거부(30)는 미분진을 선단에서 발생되는 흡입력으로서 흡입할수 있도록 상기 강판의 하부면에 근접배치되는 흡입구(31)를 갖추고, 상기 흡입구(31)를 상하방향으로 자유롭게 승하강시키는 제 2승하강부재(38)를 갖추어 구성한다.
여기서, 상기 흡입구(31)는 구동시 강력한 흡입력을 발생시키는흡입모터(35)와 흡입유도관(34)을 매개로 하여 연결되는 흡입통(32)의 선단에 강판의 폭방향으로 갖추어진다.
그리고, 상기 흡입구(31)의 틈새는 작으면 작을수록 공기흡입 압력이 좋아 미분진 흡입에 유리하지만, 필요 이상으로 작을 경우 소음발생의 소지가 있으므로 이를 감안 하여 미분진 흡입에 가장 적합한 틈새간격을 택하면 바람직하다.
또한, 상기 흡입구(31)의 강판폭 방향으로의 길이는 일방향 주행되는 강판의 최소폭보다 작게 구성되어야 하며, 이는 강판 최소폭에 비하여 길이가 길 경우 상기 흡입통(32)을 통한 흡입압력이 대기로 누출되는 부분이 발생되어 공기흡입에 의한 미분진 제거효과가 급격히 떨어지기 때문이다. 그리고, 상기 흡입구(31)는 강판 폭 방향으로 완전히 개방되어 있을 필요는 없고 흡입압력을 높이기 위하여 중앙의 일부를 밀폐시킨 형상으로 하여도 무방하다.
한편, 상기 흡입통(32)이 상단에 일체로 갖추어지는 흡입몸체(33)의 하부와 로드선단이 연결되는 제 2승하강부재(39)의 좌우양측에는 상기 흡입몸체(33)의 하부면에 상단이 상하유동가능하게 조립되며, 제 4스프링(39)을 갖는 하부안내봉(39)을 수직하게 각각 설치하며, 상기 하부안내봉(39)의 상단에도 걸림턱(39b)이 형성되어 있다.
그리고, 상기 제 2승하강부재(39)는 상기 흡입통(32)이 장착된 흡입몸체(33)를 상기 강판의 하부면에 흡입구(31)선단부가 접촉하지 않을 정도의 높이로 상승시키는 실린더부재나 유압프레스 및 높이제어가 용이하 스텝핑모터로 갖추어지며, 상기 흡입구(31)의 최대높이는 상기 하부안내봉(39)의 상단에 장착된 걸림턱(39b)에의해서 제어된다. 여기서, 상기 흡입구(31)와 강판과의 거리는 가까울수록 흡입력이 좋아지나 소음, 흡입 모터의 용량 등을 고려하여 하여야 하며 흡입에 최적의 강판간 거리를 정하면 바람직하다.
또한, 상기 흡입유도관(34)의 입구는 연마시 미분진이 가장 많이 발생되는 2개의 단차 직하부와 대응하는 흡입통(32)바닥면에 연통설치되는 것이 바람직하고, 흡입용량을 감안하여 가능하면 직경이 크고, 고압의 흡입에도 변형이 없는 금속재질 또는수지재질로 구성되는 것이 좋다.
여기서, 상기 흡입제거부(30)를 구성하는 각 부품의 재질은 상기 연마부(10)와 마찬가지로 통상 사용되는 기계구조용 일반강 판재나 봉재를 사용하면 무방하고, 현장에 사용되는 장치이므로 페인트등으로 부식을 방지하도록 방식처리되어야 한다.
한편, 상기 흡입제거부(30)는 상기 연마부(10)로부터 강판 진행방향으로 일정거리 거리 떨어진 곳에 위치되고, 흡입에 의한 미분진 제거 효과를 높이기 위하여 상기 연마부(10)와 흡입제거부(30)는 가능한 가까이 설치하는 것이 바람직하며, 장치 전체의 안정성 및 중량 등을 감안하여 상기 연마부(10)에 흡입제거부(30)를 일체화 시키는 것도 가능하다.
상술한 바와같은 구성을 갖는 본 발명의 작용 및 효과에 대해서 설명한다.
통전용 롤에 장착된 스틸밴드에 의한 단차로 인하여 강판 표면상으로 전사된 굴곡마크를 강판검사라인에서 작업검사자가 육안관찰이 용이할 정도로 강판표면상으로 현출시키는 작업은, 먼저, 제 1승하강부재(18)에 의해서 승하강되는 지석(11)이 강판하부면에 선접촉하는 지점과 작업검사자가 위치하고 있는 검사대사이의 거리는 정확하게 계측하여 그 거리를 알면, 상기 지석(11)과 강판의 선접촉 후 지석연마에 의해 현출된 단차가 검사대에 도달하는 시간을 알 수 있다.
또한, 검사를 위하여 연마를 통해 현출시키는 단차의 길이는 일반적으로 5m 내지 10m정도가 되고, 강판의 주행속도는 이미 결정되어 알고 있는 값이기 때문에, 굴곡마크의 현출을 위에 강판에 지석(11)을 접촉시키는 시간은 계산을 통하여 알 수 있다.
즉, 검사대로부터 지석(11)의 위치가 10m이내이고, 강판의 주행속도가 120m/min일 경우, 지석연마시 현출된 굴곡마크의 처음이 5초 이내에 상기 검사대에 도달하고, 이때 접촉시간이 5초 였다면 10m의 현출된 굴곡마크가 지속적으로 나타나게 되는 것이다.
결국, 상기 강판의 평균 주행속도, 검사 요원의 검사 준비상황 및 숙련도 등에 따라 상기 강판과 선접촉하는 지석(11)의 설치위치를 적절히 설정하는 것이 좋다.
상기와 같이, 상기 지석(11)의 설치위치가 결정되어 설치가 완료되면, 검사대에 의치한 작업검사자의 지시에 따라 본 발명의 장치(1)에 근접하게 배치된 또다른 작업자는 제 1,2승하강부재(18)(38)를 각각 동시에 상승작동시켜 반원단면상의 지석(11)을 일방향 주행하는 강판하부면과 선접촉시킴과 동시에 흡입몸체(33)의 흡입구(31)를 상기 지석(11)으로부터 강판진행방향으로 일정거리 떨어진 위치에서 상기 강판하부면과 일정간격을 두고 접하지 않고 정지되도록 연마몸체(17)와 흡입몸체(33)를 각각 최적의 높이로 상승시킨다.
그리고, 상기 강판과 지석(11)의 선접촉이 되면, 매개판(15)의 상,하부에 배치된 제 1,2스프링(13)(16)의 탄성복원력에 의해서 상기 지석(11)은 일방향 강판하부면에 연마작업이 가능하도록 밀착시키고, 지석(11)과 강판사이의 연마작업시 발생되는 충격을 흡수하여 장치의 파손을 방지할수 있다.
또한, 상기 강판과 지석의 연마시 발생된 미분진은 흡입모터(35)의 구동시 발생된 흡입력을 상기 흡입구(31)까지 전달하여 전량 흡입제거하고, 흡입된 미분진은 흡입통(32), 흡입유도관(34)을 통하여 상기 흡입모터(35)에 설치된 집진기(미도시)에 모아져 여과처리되며, 여과된 청정공기만 외부로 방출된다.
연속하여, 상기 지석(11)에 의한 연마가 시작된 후 일방향 주행되는 강판의 주행속도에 따라 상기 강판의 하부면에는 5m 내지 10m 길이의 단차를 현출시키는데 필요한 일정시간이 경과하면, 상기 제 1승하강부재(18)를 상기와 반대로 하강작동시켜 상기 강판하부면과 지석(11)간의 선접촉을 중단시키고, 상기 지석(11)과 흡입구(31)간의 거리를 강판 주행속도로 계산한 시간만큼 시간이 경과한 후 상기 제 2승하강부재(38)를 하강작동시켜 연마시 발생된 미분진을 흡입하는 흡입구(32)를 강판으로부터 격리시킨다.
여기서, 지석연마시 발생된 미분진을 흡입하는 흡입력을 발생시키고, 발생된 흡입력을 흡입유도관(34), 흡입통(32) 및 흡입구(31)까지 전달하는 정상상태까지는 일정시간이 소요되므로, 상기 지석(11)과 강판하부면과의 접촉이전에 정상적인 흡입력이 상기 흡입구(31)에서 발생되도록 미리 작동시켜 두는 것이 완전한 미분진흡입제거에 바람직하다.
상술한 바와같은 본 발명에 의하면, 스틸밴드 폭이상의 반원단면상의 지석을 굴곡마크가 발생되는 위치와 대응하는 강판표면에 스프링의 탄성력을 이용하여 정확히 선접촉시키며, 일방향 주행하는 강판에 걸리는 장력과 스프링에 의하여 지석에 걸리는 하중으로 선접촉되는 밀착부분을 연마시킴가 동시에 연마시 발생된 미분진을 흡입하여 전량 제거함으로써, 작업검사자가 용이하게 육안관찰이 가능할 정도로 강판표면상으로 단차를 현출시킬수 있기 때문에, 종래와 같이, 육안관찰이 곤란한 굴곡마크를 작업자가 매 코일 시편을 절단하여 지석으로 연마하는 수작업을 배제하여 작업자의 작업부하를 크게 경감시키고, 효율성 좋게 강판에 대한 표면검사작업을 수행함과 동시에 작업생산성을 향상시킬수 있는 효과가 얻어진다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims (8)

  1. 일방향 진행하는 강판표면상에 발생되는 요철성 결함을 검출하여 검사하는 장치에 있어서,
    상기 강판의 하부면에 외부면이 접하는 복수개의 지석(11)을 갖추고, 상기 지석(11)을 상하방향으로 승하강시키는 제 1승하강부재(18)를 갖추어 상기 지석(11)을 주행중인 강판하부면에 동일한 하중으로 선접촉시켜 연마하는 연마부(10)와,
    상기 강판과 지석(11)의 표면연마시 발생된 미분진을 선단에서 발생되는 흡입력으로서 흡입할수 있도록 상기 강판의 하부면에 근접배치되는 흡입구(31)를 갖추고, 상기 흡입구(31)를 상하방향으로 승하강시키는 제 2승하강부재(38)를 갖추어 연마된 미분진이 강판표면에 흡착하지 않도록 흡입제거하는 흡입제거부(30)를 포함함을 특징으로 하는 강판표면 요철성 결함 검출용 검사장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 지석(11)은 이를 상방으로 탄력지지하는 제 1스프링(13)을 갖추는 상,하부파이프(13b)(14b)를 매개로 하여 매개판(15)의 활주홈(15b)에 강판폭방향으로 왕복이동가능하게 조립되는바, 상기 지석(11)은 지석베이스(13a)상에 체결부재(13c)로서 교체가능하게 조립되고, 상기 상부파이프(13b)는 상기 하부파이프(14b)의 장공(14a)에 조립되는 끼움턱(14c)을 갖추어 상기 하부파이프(14b)내에상하유동가능하게 조립되며, 그 하단에는 상기 매개판(15)의 활주홈(13a)으로 삽입되고, 고정부재(15c)에 의해서 고정되는 미끄럼턱(15a)을 일체로 갖추어 구성함을 특징으로 하는 강판표면 요철성 결함 검출용 검사장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 지석(11)은 굴곡마크를 유발시키는 스틸밴드의 폭이상의 길이로 갖추어지고, 반원단면상의 반원통부재로 구성됨을 특징으로 하는 강판표면 요철성 결함 검출용 검사장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1승하강부재(18)의 로드선단에 연결되는 연마본체(17)의 상부에는 매개판(15)과 상단이 연결되고, 이를 상방으로 탄력지지하는 제 2스프링(16)을 갖는 상부안내봉(16a)을 갖추며, 상기 연마본체(17)와 바닥면사이에는 상기 본체(17)를 상방으로 탄력지지하는 제 3스프링(19)을 갖는 하부안내봉(19a)을 수직하게 설치함을 특징으로 하는 강판표면 요철성 결함 검출용 검사장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 강판의 상부면에는 상기 지석(11)에 부하한 하중이 상기 강판의 표면으로 충분히 가해져 상기 지석(11)에 의한 연마효율을 배가시킬 수 있도록 상기 지석(11)의 외부면이 접촉하는 강판의 뒤면을 지석(11)과 동일한 위치에서 강판과접촉되는 아이들롤(25)를 설치함을 특징으로 하는 강판표면 요철성 결함 검출용 검사장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 아이들롤(25)은 상기 지석(11)이 접촉하는 강판표면의 접촉선이 투영된 가상선을 사이에 두고 그 전,후방에 각각 배치됨을 특징으로 하는 강판표면 요철성 결함 검출용 검사장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 흡입구(31)는 구동시 강력한 흡입력을 발생시키는 흡입모터(35)와 흡입유도관(34)을 매개로 하여 연결되는 흡입통(32)의 선단에 강판의 폭방향으로 갖추어짐을 특징으로 하는 강판표면 요철성 결함 검출용 검사장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 흡입통(32)이 상단에 일체로 갖추어지는 흡입몸체(33)의 하부와 로드선단이 연결되는 제 2승하강부재(39)의 좌우양측에는 상기 흡입몸체(33)의 하부면에 상단이 상하유동가능하게 조립되며, 제 4스프링(39)을 갖는 하부안내봉(39)을 수직하게 각각 설치함을 특징으로 하는 강판표면 요철성 결함 검출용 검사장치.
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