이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 지석마크 형성 장치를 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 지석마크 형성 장치를 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 지석마크 형성 장치를 나타내는 측면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 지석마크 형성 장치(100)는 장치 프레임(120), 지 석마크 형성수단(140), 및 구동수단(160)을 포함한다.
장치 프레임(120)은 강판(S)의 이송경로의 양측에 고정되는 고정단을 가지고 고정단으로 부터 각각 수직으로 입상되어 형성되는 수직대와 수직대를 연결하여 강판의 이송경로 상에 횡방향으로 배치되는 수평대를 가진다. 즉, 장치 프레임(120)은 강판(S)의 이송경로 상에 배치되고, 강판(S)은 장치 프레임(120)의 하부를 통과하여 이송된다.
지석마크 형성수단(140)은 장치 프레임(120)에 승강 가능하게 설치된다. 또한, 이송되는 강판(S)의 표면상태를 검사하기 위하여 진행되는 강판(S)에 지석마크를 형성하는 복수 종류의 지석을 선택적으로 사용 가능토록 설치된다.
지석마크 형성수단(140)은 승강 프레임(142), 지석장착 몸체(144)를 포함한다.
승강 프레임(142)은 구동수단(160)에 연결되어 승강한다. 즉, 지석(102)을 강판(S)에 접촉시키기 위하여 승강 프레임(142)은 하강하고, 강판(S)에 지석마크가 형성되면 상승하여 지석(102)을 강판(S)으로부터 이격시킨다.
한편, 승강 프레임(142)의 측면에는 구동수단(160)에 연결되는 웜(142a) 및 웜에 연결되는 웜기어(142b)를 구비할 수 있다. 즉, 구동수단(160)에 의한 회전력이 웜(142a)에 전달되고 웜(142a)에 전달된 회전력은 웜기어(142b)에 전달된다.
또한, 승강 프레임(142)은 지석마크 형성시 지석장착 몸체(144)에 체결되는 회전방지핀(146)이 체결되는 관통홀(142c)을 구비한다.
또한, 승강 프레임(142)은 회전방지핀(146)이 체결되는 관통홀(142c)을 구비 한다. 회전방지핀(146)은 관통홀(142c)을 관통하여 지석장착 몸체(144)에 결합되어 지석장착 몸체(144)가 회전되지 못하도록 한다.
즉, 지석(102)이 강판에 접촉되어 지석마크를 형성할 때 지석(102)과 강판(S)의 마찰에 의해 지석장착 몸체(144)가 회전하지 못하도록 회전방지핀(146)이 승강 프레임(142)의 관통홀(142c)에 체결된다. 이에 의하여, 강판(S)에 보다 균일하게 지석마크를 형성할 수 있다.
한편, 회전방지핀(142c)은 다른 종류의 지석(102)로 지석마크를 형성하기 위하여 지석장착 몸체(144)가 회전하는 경우 관통홀(142c)로부터 분리된다.
지석장착 몸체(144)는 여러 종류의 지석(102)이 선택적으로 강판(S)과 접촉될 수 있도록 승강 프레임(142)에 회전 가능하게 설치된다. 즉 지석장착 몸체(144)는 승강 프레임(142)에 설치된 웜기어(142b)에 연결되어 회전된다.
다시 말해 지석장착 몸체(144)는 구동수단(140)에 연결된 웜(142a)과 웜(142a)에 연결된 웜기어(142b)를 통해 회전된다. 웜(142a)과 웜기어(142b)를 통해 지석장착 몸체(144)가 회전되므로 지석(102)의 저면이 보다 정확하게 강판(S)과 평행을 이룰 수 있다.
따라서, 어느 하나의 지석(102)로 강판(S)에 지석마크를 생성한 후 다른 종류의 지석(102)로 강판(S)에 지석마크를 형성하고자 하는 경우, 지석장착 몸체(144)를 회전시켜 다른 종류의 지석(102)를 강판(S)의 상부에 위치시켜 지석마크를 형성할 수 있다.
또한 지석장착 몸체(144)가 승강 프레임(142)에 설치되어 있으므로, 승강 프 레임(142)이 하강하면 지석장착 몸체(144)도 하강하고, 승강 프레임(142)이 상승하면 지석장착 몸체(144)도 상승한다. 즉, 지석장착 몸체(144)가 회전하여 강판(S)의 상부에 지석(102)이 위치하면 승강하여 지석마크를 형성한다.
또한, 지석장착 몸체(144)는 이송되는 강판(S)의 폭, 즉 강판(S)의 진행방향에 수직인 가로방향의 길이보다 더 길게 형성된다. 그리고 여러 종류의 지석(102)이 설치될 수 있도록 지석장착 몸체(144)는 설치되는 지석의 종류 수에 대응되는 측면을 가지도록 형성된다. 다시 말해 지석장착 몸체(144)의 횡단면은 다각형의 형상을 가지도록 형성된다.
또한, 지석(102)은 지석장착 몸체(144)의 지석장착구(144a)에 설치되는데, 지석장착구(144a)에는 지석(102)이 강판(S)에 밀착될 수 있도록 탄성부재(144b)가 설치된다. 따라서, 지석(102)이 강판(S)에 접촉하는 경우에 지석(102)은 강판(S)의 굴곡 여부에 관계없이 강판(S)의 상면에 접촉된 상태를 유지할 수 있다.
상기한 바와 같이 지석장착 몸체(144)의 측면에는 각각 다른 종류의 지석(102)이 설치되고, 강판(S)에 한 종류의 지석(102)으로 지석마크를 형성하기 위하여 지석장착 몸체(144)는 회전된다.
따라서, 강판(S)의 표면에 형성된 표면결함을 검사하는 경우, 지석장착 몸체(144)에 장착된 여러 종류의 지석(102)으로 진행중인 강판(S)에 지석마크를 형성하여 표면결함을 검사할 수 있다.
여러 종류의 지석(102)이 지석장착 몸체(144)에 장착되어 작업자는 지석의 교체작업 없이 여러 종류의 지석마크를 형성할 있고, 이에 따라 지석교체로 인한 생산성 저하를 방지할 수 있다.
또한, 작업자의 수작업에 의하여 지석마크를 형성하지 않아 작업자의 실수에 의한 강판의 표면결함 발생을 방지할 수 있고, 작업자에게 발생될 수 있는 안전사고 발생위험을 감소시킬 수 있다.
구동수단(160)은 지석마크 형성수단(140)에 연계되어 구비되어 지석마크 형성수단(140)의 선택된 지석만으로 강판에 지석마크를 형성하도록 제공된다.
구동수단(160)은 승강 프레임(142)을 승강시켜 지석(102)을 강판과 접촉, 이격시키는 제1 구동원(162)과, 지석장착 몸체(144)를 회전시키는 제2 구동원(164)을 구비한다.
제1 구동원(162)는 장치 프레임(120)의 상면에 설치되고, 승강 프레임(142)에 연결되어 상기 승강 프레임(142)을 승강시킨다. 제1 구동원(162)은 실린더일 수 있다.
제2 구동원(164)은 지석장착 몸체(144)에 설치된 웜(144b)에 연결된다. 제2 구동원(164)는 회전력을 발생시키는 스태핑 모터일 수 있다. 따라서, 제2 구동원(164)은 정확한 각도로 회전될 수 있고, 이에 따라 지석장착 몸체(142)는 보다 정확한 각도로 회전될 수 있다.
다시 말해, 제2 구동원(184)은 지석장착 몸체(144)에 설치된 지석(102)이 이송되는 강판(S)에 수평으로 접촉할 수 있도록 지석장착 몸체(144)를 정확한 각도로 회전시킨다.
이하에서는 도면을 참조하여 지석마크 형성 장치의 작동에 대해서 설명하기 로 한다.
도 3a은 본 발명에 따른 지석마크 형성 장치의 동작을 나타내는 작동도이고, 도 3b는 본 발명에 따른 지석마크 형성 장치의 동작을 나타내는 작동도이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 먼저 작업자는 강판(S) 표면결함을 검사하기 위한 지석(102)을 결정한다. 이후 작업자는 지석장착 몸체(144, 도1 참조)를 회전시키고, 사용될 지석(102)이 지석장착 몸체(144)의 저면에 배치되면 회전을 중지한다.
이때 지석장착 몸체(144)는 제2 구동원(164)의 회전력에 의해 회전되는데, 작업자는 제2 구동원(164)으로부터 회전력을 발생시키고, 발생된 회전력은 웜(142a)과 웜기어(142b)에 의해 지석장착 몸체(144)에 전달된다. 이에 따라 지석장착 몸체(144)는 회전된다.
그런데, 제2 구동원(164)이 스태핑 모터이므로 작업자는 제2 구동원(164)의 회전각도를 정확히 제어할 수 있고, 결국 지석장착 몸체(144)가 소정 각도로 정확히 회전하게 된다. 더욱이 웜(142a)와 웜기어(142b)를 통해 회전력이 전달되므로 보다 정확히 지석장착 몸체(144)의 회전각도를 제어할 수 있다.
지석장착 몸체(144)가 소정위치로 회전되면, 작업자는 회전방지핀(146)을 장착하여 지석장착 몸체(144)가 더 이상 회전하지 못하도록 한다.
이후, 작업자는 제1 구동원(162)을 구동시켜 승강 프레임(142)을 하강시키고, 지석장착 몸체(144)에 장착된 지석(102)이 이송 중인 강판(S)에 접촉하면 지석장착 몸체(144)의 하강을 정지시킨다.
이때 지석(102)은 지석장착 몸체(144)의 탄성부재(144b)에 의하여 강판(S)에 밀착된다. 이에 따라 이송 중인 강판(S)의 표면에는 지석마크가 형성되고, 작업자는 지석마크를 관찰하여 강판(S)의 표면결함을 검사할 수 있다.
또한, 회전방지핀(146)이 체결되어 있어 지석장착 몸체(144)는 강판(S)과 지석(146)의 마찰에 의해 회전되는 것이 방지된다. 따라서, 강판(S)의 표면에 보다 균일하게 지석마크를 형성할 수 있다.
지석마크의 형성이 완료되면, 작업자는 제1 구동원(162)을 상승시켜 지석(102)을 강판(S)으로부터 이격시킨다.
작업자가 다른 종류의 지석(102)을 사용하여 지석마크를 형성하고자 하는 경우 다시 제2 구동원(164)을 회전시켜 사용하고자 하는 지석(102)이 지석장착 몸체(144)의 저면에 배치되면 회전을 중지하고, 제1 구동원(162)을 하강시켜 다른 종류의 지석(102)으로 지석마크를 형성한다.
따라서 강판(S)의 표면에 형성된 표면결함을 검사하고자 하는 경우, 지석장착 몸체(144)에 장착된 여러 종류의 지석(102)으로 진행중인 강판(S)에 지석마크를 형성하여 표면결함을 검사할 수 있다.
여러 종류의 지석(102)이 지석장착 몸체(144)에 장착되어 작업자는 지석의 교체작업 없이 여러 종류의 지석마크를 형성할 있고, 이에 따라 지석교체로 인한 생산성 저하를 방지할 수 있다.
또한, 작업자의 수작업에 의하여 지석마크를 형성하지 않아 작업자의 실수에 의한 강판의 표면결함 발생을 방지할 수 있고, 작업자에게 발생될 수 있는 안전사 고 발생위험을 감소시킬 수 있다.