KR100690091B1

KR100690091B1 - 백라이트 유닛 반전장치

Info

Publication number: KR100690091B1
Application number: KR1020060081775A
Authority: KR
Inventors: 박시규
Original assignee: 주식회사 가림티에스
Priority date: 2006-08-28
Filing date: 2006-08-28
Publication date: 2007-03-09

Abstract

백라이트 유닛의 외관 검사를 위해 이송기구로부터 백라이트 유닛을 들었다 놓는 작업과 회전 작업을 자동화함으로써 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있고, 외관 검사시 백라이트 유닛 표면에 이물질이 부착하거나 흠집 등의 손상이 발생하는 것을 미연에 방지하여 양질의 제품을 생산할 수 있는 백라이트 유닛 반전장치를 제공한다.

본 발명의 백라이트 유닛 반전장치는, 백라이트 유닛이 탑재된 파렛트를 검사위치에 차례로 이송시키기 위해 연이어 배치된 복수개의 이송기구와, 상기 검사위치에 구비되어 검사위치로 이송된 파렛트를 미리 설정된 위치로 정렬시키는 위치정렬기구와, 상기 검사위치에서 위치가 정렬된 파렛트를 들어올림과 동시에 회전중심축을 중심으로 회전가능하게 하는 반전기구를 포함하여 구성되고, 상기 반전기구는 상기 회전중심축을 중심으로 하여 등간격으로 배치된 복수개의 정지수단과, 반전기구에 파지된 백라이트 유닛의 수평상태를 검출하는 수평위치검출수단을 구비한 구성이다.

Description

백라이트 유닛 반전장치{BACK LIGHT UNIT TURNING APPARATUS}

도 1은 본 발명에 따른 백라이트 유닛 반전장치를 나타낸 정면도.

도 2는 본 발명에 따른 백라이트 유닛 반전장치의 이송기구를 나타난 구성도.

도 3은 도 2의 A-A선 단면도.

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 백라이트 유닛 반전장치의 위치정렬기구를 나타낸 작동상태도.

도 5는 본 발명에 따른 백라이트 유닛 반전장치의 반전기구를 나타낸 사시도.

도 6은 본 발명에 따른 백라이트 유닛 반전장치의 반전기구에 의한 백라이트 유닛의 외관 검사 동작 상태도.

도 7은 도 6의 B-B선 단면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명>

10 : 이송기구 20 : 위치정렬기구

21 : 가동플레이트 22 : 정렬핀

23 : 고정플레이트 24 : 승,하강수단

30 : 반전기구 31 : 회전중심축

32 : 회전판 33 : 아암

34 : 수평이동수단 35 : 수직이동수단

36 : 정지수단 37 : 수평위치검출수단

본 발명은 백라이트 유닛 반전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파렛트에 탑재되어 이송기구에 의해 이송되는 백라이트 유닛의 외관을 검사하는 작업이 기계적인 동작에 의해 자동으로 이루어지도록 하여 작업성 및 생산성을 향상시킴과 동시에 검사시 작업자에 의해 백라이트 유닛이 손상되는 것을 방지할 수 있는 백라이트 유닛 반전장치에 관한 것이다.

일반적으로 백라이트 유닛은 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display) 패널의 후방에 설치되어 전면을 향하여 광을 조사하는 기능을 수행하는 것으로, 조립후 외관의 이상 유무를 작업자가 일일이 육안으로 확인하고 있다.

이러한 백라이트 유닛의 외관검사는 백라이트 유닛이 파렛트에 탑재되어 제조라인의 이송기구를 따라 이송되는 과정에서 작업자가 손으로 파렛트를 들어 올려 백라이트 유닛의 상면과 저면을 육안으로 살펴 이상여부를 확인 한 후, 다시 이송기구상에 올려놓음으로써 이루어진다.

따라서, 이러한 백라이트 유닛의 외관검사는 작업자가 직접 백라이트 유닛을 들었다 놓아야 하므로 작업성 및 생산성이 저하될 뿐만 아니라, 작업자의 실수 나 취급부주의에 의해 이물질이 백라이트 유닛에 부착되거나 백라이트 유닛의 외관에 흡집 등의 손상을 일으켜 상품성을 저하시키는 문제가 있었다.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 백라이트 유닛의 외관 검사를 위해 이송기구로부터 백라이트 유닛을 들었다 놓는 작업과 회전 작업을 자동화함으로써 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있고, 외관 검사시 백라이트 유닛 표면에 이물질이 부착하거나 흠집 등의 손상이 발생하는 것을 미연에 방지하여 양질의 제품을 생산할 수 있는 백라이트 유닛 반전장치를 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 백라이트 유닛이 탑재된 파렛트를 검사위치에 차례로 이송시키기 위해 연이어 배치된 복수개의 이송기구와, 상기 검사위치에 구비되어 검사위치로 이송된 파렛트를 미리 설정된 위치로 정렬시키는 위치정렬기구와, 상기 검사위치에서 위치가 정렬된 파렛트를 들어올림과 동시에 회전중심축을 중심으로 회전가능하게 하는 반전기구를 포함하는 백라이트 유닛 반전장치에 특징이 있다.

또한 본 발명의 상기 위치정렬기구는 검사위치에 있는 파렛트의 하부에 구비된 가동플레이트와, 상기 가동플레이트에 설치되어 상기 파렛트에 형성한 복수개의 정렬구멍으로 삽입 가능한 복수개의 정렬핀과, 상기 가동플레이트의 하부에 구비된 고정플레이트와, 상기 고정플레이트에 대하여 가동플레이트를 승,하강운동시 키기 위한 승,하강수단으로 구성된 백라이트 유닛 반전장치에 특징이 있다.

또한 본 발명의 상기 반전기구는 백라이트 유닛의 양측에 구비된 복수개의 삽입구멍으로 삽입되는 복수개의 삽입핀을 가지는 한 쌍의 회전판과, 상기 한 쌍의 회전판이 회전중심축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 아암과, 상기 한 쌍의 아암을 수평방향으로 운동시켜 삽입핀이 백라이트 유닛의 삽입구멍에 삽입 및 이탈되는 파지위치 및 이탈위치 사이에서 이동시키는 수평이동수단과, 상기 한 쌍의 아암을 수직방향으로 운동시켜 백라이트 유닛을 승,하강시키는 수직이동수단으로 구성된 백라이트 유닛 반전장치에 특징이 있다.

또한 본 발명의 반전기구는 상기 아암과 회전판 사이에 구비되고 회전중심축을 중심으로 하여 등간격으로 배치된 복수개의 정지수단을 더욱 구비한 백라이트 유닛 반전장치에 특징이 있다.

또한 본 발명의 반전기구는 상기 회전판의 수평위치를 검출하는 수평위치검출수단을 더욱 구비하는 백라이트 유닛 반전장치에 특징이 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 백라이트 유닛 반전장치의 전체구성을 나타낸 정면도로서, 도시된 바와 같이 본 발명의 백라이트 유닛 반전장치는 백라이트 유닛(B)이 탑재된 파렛트(P)를 검사위치(S)에 차례로 이송시키기 위해 연이어 배치된 다수의 이송기구(10)를 구비한다.

이송기구(10)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 양쪽 프레임(11)에 수 평방향으로 다수개 배치된 롤러(12)와, 이 롤러(12)를 연결하는 벨트(13)와, 상기 벨트(13)를 구동하기 위한 감속전동모터(14)로 구성된 것으로, 백라이트 유닛(B)이 탑재된 파렛트(P)는 상기 벨트(13)위에 놓여져 감속전동모터(14)의 구동에 의해 도 1의 화살표방향으로 이동가능하게 되고, 감속전동모터(14)는 파렛트(P)가 검사위치(S)에 도달할 때 구동을 일시 정지하도록 도시하지 않은 콘트롤러에 의해 제어시킨 구성이다.

상기 검사위치(S)에는 이송되어 온 파렛트(P)를 미리 설정된 위치로 정렬시키는 위치정렬기구(20)가 구비된 것으로, 위치정렬기구(20)는 도 1, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 검사위치(S)에 있는 파렛트(P)의 하부에 가동플레이트(21)가 구비되고, 이 가동플레이트(21)에는 파렛트(P)에 형성한 복수개의 정렬구멍(P1)으로 삽입 가능한 복수개의 정렬핀(22)이 구비되어 있으며, 상기 가동플레이트(21)의 하부에는 이송기구(10)의 프레임(11)에 고정된 고정플레이트(23)가 구비되어 있다.

또한 상기 가동플레이트(21)와 고정플레이트(23) 사이에는 고정플레이트(23)에 대하여 가동플레이트(21)를 승,하강운동시키기 위한 승,하강수단(24)이 구비된 것으로, 승,하강수단(24)은 가동플레이트(21)와 고정플레이트(23) 사이에 설치되어 고정플레이트(23)에 대하여 가동플레이트(21)를 승,하강시키는 구동실린더(24a)와, 상기 가동플레이트(21)의 승,하강운동을 가이드하는 가이드봉(24b) 및 가이드보스(24c)를 가동플레이트(21)와 고정플레이트(23)에 구비하여 구성하는 것이 바람직하고, 상기 정렬핀(22)의 끝단은 뾰족하게 형성하여 파렛트(P)의 정렬구멍(P1)의 중심위치와 정렬핀(22)의 중심위치 사이에 약간의 오차가 있는 경우에도 삽입되어 위치정렬이 가능하도록 구성하는 것이 바람직하다.

한편, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 검사위치(S)에서 위치가 정렬된 백라이트 유닛(B) 및 파렛트(P)는 검사위치(S)에 구비된 반전기구(30)에 의해 들어 올려짐과 동시에 회전중심축(31)을 중심으로 회전가능하게 구성되어 있다.

상기 반전기구(30)는 백라이트 유닛(B)의 양측에 구비된 복수개의 삽입구멍(B1)으로 삽입되는 복수개의 삽입핀(32a)을 가지는 한 쌍의 회전판(32)을 구비하고 있으며, 상기 한 쌍의 회전판(32)은 한 쌍의 아암(33)에 회전중심축(31)을 중심으로 회전 가능하게 설치된다.

또한 상기 한 쌍의 아암(33)은 수평이동수단(34)에 의해 수평방향으로 운동되어 삽입핀(32a)이 백라이트 유닛(B)의 삽입구멍(B1)에 삽입 및 이탈되는 파지위치 및 이탈위치 사이에서 이동 가능하도록 된 것으로, 수평이동수단(34)은 한 쌍의 아암(33)을 수평가동판(34a)의 수평가이드레일(34b)을 따라 수평방향으로 이동가능하게 설치하고, 수평가동판(34a)에 회전자유롭게 설치한 피니언(34c)과 한 쌍의 아암(33)측에 각각 고정한 래크(34d)에 의해 연동가능하게 설치하며, 한쪽의 아암(33)을 구동실린더(34e)에 의해 수평운동시킴으로써 한 쌍의 아암(33)이 상대운동하여 좁혀지거나 벌어지도록 구성하는 것이 바람직하다.

또한 상기 한 쌍의 아암(33)은 수직이동수단(35)에 의해 수직방향으로 운동하여 백라이트 유닛(B)을 수직방향으로 이동시키도록 구성된 것으로, 수직이동수단(35)은 수평가동판(34a)을 수직고정판(35a)에 구비한 수직가이드레일(35b)에 의 해 수직방향으로 이동가능하게 설치하고, 수직고정판(35a)에 수직방향으로 설치되어 감속전동모터(35c)에 의해 회전하도록 된 스크류봉(35d)을 수평가동판(34a)에 결합시켜 구성되며, 감속전동모터(35c)의 구동에 따른 스크류봉(35d)의 회전에 의해 한 쌍의 아암(33) 및 수평가동판(34a)이 수직방향으로 이동하도록 하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 아암(33)과 회전판(32) 사이에는 정지수단(36)이 구비되고, 이 정지수단(36)은 회전중심축(31)을 중심으로 하여 원주방향의 등간격으로 배치된다. 이 정지수단(36)은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 아암(33)을 중심으로 회전판(32)의 반대쪽에 고정원판(36a) 및 회전원판(36b)을 구비하여 고정원판(36a)은 아암(33)에 고정하고 회전원판(36b)은 회전중심축(31)에 연결한 구성이며, 고정원판(36a)과 회전원판(36b)의 대향면에 볼플런저(36c)를 설치하여 구성된다.

본 실시예에서는 상기 볼플런저(36c)의 구성을 고정원판(36a)측에 반구형홈을 형성하고, 회전원판(36b)측에 볼을 스프링으로 탄력 설치한 것으로 도시하고 있으나, 이에 한정하는 것은 아니고, 반구형홈을 회전원판(36b)측에 형성하고 스프링으로 탄력 설치된 볼을 고정원판(36a)측에 설치하여도 좋다.

또한 상기 반전기구(30)는 회전판(32)의 수평위치를 검출하는 수평위치검출수단(37)을 더욱 구비하고 있다. 수평위치검출수단(37)은 회전판(32)측에 구비된 검출편(37a)과, 아암(33)측에 구비된 위치검출센서(37b)에 의해 구성되는 것으로, 검출편(37a)과 위치검출센서(37b)의 설치위치는 회전원판(36b)이 수평을 유지한 상태에서 서로 일치하는 위치로 설정된 구성이다.

이와 같이 구성된 백라이트 유닛 반전장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 1 및 도 2에서와 같이 백라이트 유닛(B)은 파렛트(P)에 탑재된 상태에서 이송기구(10)에 의해 이송되고, 백라이트 유닛(B)은 도시하지 않은 고정수단에 의해 파렛트(P)에 견고하게 고정되어 탑재상태에서 분리되지 않도록 되어 있다.

백라이트 유닛(B)이 탑재된 파렛트(P)는 이송기구(10)의 벨트(13)위에 놓여져 감속전동모터(14)의 구동에 의해 이송되고, 검사위치(S)에 도달하게 되면, 도시하지 않은 센서가 이를 감지하여 감속전동모터(14)의 구동을 일시 중단하게 된다. 이에 따라 파렛트(P)가 검사위치(S)에 멈추게 되면, 도 4a 및 도 4b에서와 같이 위치정렬기구(20)의 구동실린더(24a)가 동작하여 가동플레이트(21)를 상승시키게 되고, 가동플레이트(21)의 정렬핀(22)이 파렛트(P)의 정렬구멍(P1)에 삽입됨과 동시에 가동플레이트(21)가 파렛트(P)를 벨트(13)로부터 들어올려 이격시키게 된다.

이때, 정렬핀(22)이 파렛트(P)의 정렬구멍(P1)으로 삽입되는 과정에서 파렛트(P)의 위치가 정렬되어지고, 이송기구(10)에 의한 파렛트(P)의 정지시 약간의 오차가 발생하는 경우에도, 정렬핀(22)의 끝단이 뾰족하게 형성되어 있기 때문에 파렛트(P)를 정렬위치로 유도하여 정확하게 위치 정렬할 수 있다.

이와 같이 백라이트 유닛(B)이 탑재된 파렛트(P)가 이송라인상의 검사위치(S)에서 위치정렬되면, 도 5에서와 같이 반전기구(30)의 수평이동수단(34) 및 수직이동수단(35)이 회전판(32)을 이동시켜 삽입핀(32a)을 백라이트 유닛(B)의 삽입 구멍(B1)에 삽입함으로써 백라이트 유닛(B)을 파지하게 되고, 그 후 수평이동수단(34) 및 수직이동수단(35)이 회전판(32)을 이동시켜 작업자가 백라이트 유닛(B)을 육안으로 확인하기 적합한 높이로 상승시키게 된다.

이어서 회전판(32)에 파지된 백라이트 유닛(B)이 일정높이로 상승된 상태에서 작업자는 파렛트(P) 또는 회전판(32)을 잡고 도 6에서와 같이 회전시키면, 회전판(32)이 회전중심축(31)을 중심으로 회전하게 되므로 백라이트 유닛(B)의 상면 및 저면등 외관을 검사할 수 있게 되고, 이러한 검사동작에 의해 백라이트 유닛은 작업자 또는 주변의 물품과 접촉될 염려가 없어 손상 및 오염을 방지할 수 있다.

또한, 상기 회전판(32)과 아암(33) 사이에 구비된 정지수단(36)에 의하면, 도 7에 도시된 바와 같이 볼플런저(36c)의 볼이 고정원판의 반구형홈에 삽입되면, 회전판(32)은 정지상태로 유지되고, 사용자가 힘을 가하여 회전판(32)을 회전시키면, 스프링에 의해 탄력설치된 볼이 반구형홈으로부터 이탈하면서 회전판(32)의 회전이 가능하게 된다.

따라서, 사용자는 회전판(32)에 힘을 가하여 회전시키면서 백라이트 유닛(B)의 외관을 확인할 수도 있고, 파렛트(P) 또는 회전판(32)으로부터 손을 떼어 정지상태로 유지한 상태에서 확인할 수도 있으며, 이 경우 작업자는 양손을 활용할 수 있어 이상 유무 등을 기재할 수 있는 등 검사작업이 편리해진다.

이러한 기능의 정지수단(36)은 회전중심축(31)을 중심으로 하여 원주방향의 등각격으로 구비되어 소정각도에서 회전판(32)을 정지시킬 수 있도록 되어 있고, 정지수단(36)의 설치수를 증가시키는 것에 의해 회전판(32)의 정지각도를 다양 하게 설정할 수 있다.

이와 같이 작업자가 외관검사를 마친후, 회전판(32)을 다시 수평위치로 원위치시키게 되면, 회전판(32)은 볼플런저(36c)에 의해 수평위치로 정지한 상태를 유지하게 되고, 이로서 수평위치검출수단(37)의 위치검출센서(37b)와 검출편(37a)이 일치하게 되면, 도시하지 않은 콘트롤러는 회전판(32)이 안전한 수평위치 상태에 있는 것으로 판단하고, 반전기구(30)의 수평이동수단(34)과 수직이동수단(35)을 구동하여 백라이트 유닛(B)이 탑재된 파렛트(P)를 이송기구(10)의 벨트(13)상으로 이동시키게 된다.

상기와 같이 작용하는 수평위치검출수단(37)은, 회전판(32)이 수평을 유지하지 않은 상태에서 이송기구(10)의 벨트(13)상에 놓이지 않도록 함으로써 백라이트 유닛(B)이 손상되는 것을 미연에 방지하는 기능을 수행하게 된다.

검사를 마친 백라이트 유닛(B)은 도 1에서와 같이 이송기구(10)를 따라 이송되고, 다음 백라이트 유닛(B)을 탑재한 파렛트(P)가 검사위치(S)로 이동함으로써 상기한 동작을 반복적으로 수행하여 백라이트 유닛(B)에 대한 외관 검사를 연속적으로 수행할 수 있다.

본 발명의 권리범위는 지금까지 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 백라이트 유닛 반전장치에 의하면, 이송기구에 의해 이송되는 백라이트 유닛을 기계적인 동작에 의해 들어올림과 동시에 회전조작이 편리하게 함으로써 검사 작업성 및 생산성이 향상되고, 외관 검사시 백라이트 유닛 표면에 이물질이 부착하거나 흠집 등의 손상을 최대한 방지할 수 있어 양질의 제품을 생산할 수 있는 유용한 발명인 것이다.

Claims

백라이트 유닛이 탑재된 파렛트를 검사위치에 차례로 이송시키기 위해 연이어 배치된 복수개의 이송기구와,

상기 검사위치에 구비되어 검사위치로 이송된 파렛트를 미리 설정된 위치로 정렬시키는 위치정렬기구와,

상기 검사위치에서 위치가 정렬된 파렛트를 들어올림과 동시에 회전중심축을 중심으로 회전가능하게 하는 반전기구를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 백라이트 유닛 반전장치.
제 1 항에 있어서, 상기 위치정렬기구는 검사위치에 있는 파렛트의 하부에 구비된 가동플레이트와, 상기 가동플레이트에 설치되어 상기 파렛트에 형성한 복수개의 정렬구멍으로 삽입 가능한 복수개의 정렬핀과, 상기 가동플레이트의 하부에 구비된 고정플레이트와, 상기 고정플레이트에 대하여 가동플레이트를 승,하강운동시키기 위한 승,하강수단으로 구성됨을 특징으로 하는 백라이트 유닛 반전장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 반전기구는 백라이트 유닛의 양측에 구비된 복수개의 삽입구멍으로 삽입되는 복수개의 삽입핀을 가지는 한 쌍의 회전판과, 상기 한 쌍의 회전판이 회전중심축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 아암과, 상기 한 쌍의 아암을 수평방향으로 운동시켜 삽입핀이 백라이트 유닛의 삽입구멍에 삽입 및 이탈되는 파지위치 및 이탈위치 사이에서 이동시키는 수평이동수단과, 상기 한 쌍의 아암을 수직방향으로 운동시켜 백라이트 유닛을 승,하강시키는 수직이동수단으로 구성됨을 특징으로 하는 백라이트 유닛 반전장치.
제 3 항에 있어서, 상기 반전기구는 상기 아암과 회전판 사이에 구비되고 회전중심축을 중심으로 하여 등간격으로 배치된 복수개의 정지수단을 더욱 구비함을 특징으로 하는 백라이트 유닛 반전장치.
제 3 항에 있어서, 상기 반전기구는 상기 회전판의 수평위치를 검출하는 수평위치검출수단을 더욱 구비한 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 반전장치.