CN208738599U - 一种全自动电源线内芯分色装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动电源线加工技术领域，具体涉及一种全自动电源线内芯分色装置，它包括底座、第一安装板、第二安装板、第一安装座、第一同步轮、第二同步轮、第一伺服电机、齿推杆、旋转轴、灯光器、第一夹爪、第二夹爪、第一固定块、第一气缸、第二安装座、第三安装座、第三安装板、第四安装板、第四安装座、传感器、第五安装座、第六安装座、第五安装板、激光、灯源、第七安装座、第六安装板、第二固定块、相机；它包括底座，所述底座表面的前后端分别安装有第一安装板、第二安装板；它通过机械手进行自动分线，取代传统人工操作，它具有结构简单，操作方便，极大地提高了生产效率。

Description

一种全自动电源线内芯分色装置

【技术领域】

本实用新型涉及全自动电源线加工技术领域，具体涉及一种全自动电源线内芯分色装置。

【背景技术】

端子铆压装置是用于将端子铆压在电源线的内芯线上，内芯线包括火线、地线和零线，每根线都要铆压端子，因此这三条线需要区分颜色，防止后续铆压端子时火线、地线和零线混乱，影响电源线使用。

传统分色是通过工人进行手眼结合分色，然而人工操作效率慢，出错率高，不适用于工厂大规模生产线。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全自动电源线内芯分色装置，它通过机械手进行自动分线，取代传统人工操作，它具有结构简单，操作方便，极大地提高了生产效率。

本实用新型所述的一种全自动电源线内芯分色装置，它包括底座、第一安装板、第二安装板、第一安装座、第一同步轮、第二同步轮、第一伺服电机、齿推杆、旋转轴、灯光器、第一夹爪、第二夹爪、第一固定块、第一气缸、第二安装座、第三安装座、第三安装板、第四安装板、第四安装座、传感器、第五安装座、第六安装座、第五安装板、激光、灯源、第七安装座、第六安装板、第二固定块、相机；它包括底座，所述底座表面的前后端分别安装有第一安装板、第二安装板；所述第一安装板和第二安装板两端之间对安装有第三安装板、第四安装板，形成框架；

所述第一安装板后面下部安装有第一安装座；所述第一安装座上安装有第一伺服电机；所述第一安装板中间部位圆孔处安装有齿推杆；

所述第一安装板前面安装有旋转轴，所述旋转轴中部安装有灯光器，该旋转轴的外端处安装有第一夹爪和第二夹爪；

所述第一安装板后端安装有第一固定块，所述齿推杆穿插过第一固定块、第二安装座和第三安装座；所述第三安装座的后面上部安装有第一气缸；所述第一气缸右侧缸轴穿插过第二安装板上部左侧的弧形缺口；

所述齿推杆前端杆体上安装有第二同步轮，该第二同步轮通过皮带与第一同步轮相连，第一同步轮安装在第一伺服电机的机轴上；

所述第一固定块的顶部安装有第四安装座，第四安装座的外侧面上安装有传感器；

所述第一安装板前面中部设置有竖向槽道，竖向槽道内安装有第五安装座；

所述第五安装座为长方形板体，该第五安装座上部、中部分别安装有第七安装座、第六安装座；所述第七安装座顶面前端安装有第六安装板；所述第六安装板的前端面装有第二固定块；所述第二固定块的前端面上安装有相机，相机的底端安装有灯源；

所述第六安装座的顶面前端设置有连接片，连接片的前端与灯源的顶面后端相连；所述第六安装座右侧端安装有第五安装板，第五安装板的底端左侧安装有激光。

进一步地，所述第一安装板、第二安装板相互平行，垂直安装在底座上，使用螺丝固定。

进一步地，所述底座的形状为长方形，该底座的顶面左端中部和右端两侧分别设置有安装螺孔，方便使用螺丝将底座固定在设备上。

进一步地，所述第四安装板的顶端右侧为L形槽，第三安装板的表左侧按竖直方向钻设有若干观察孔。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种全自动电源线内芯分色装置，它通过机械手进行自动分线，取代传统人工操作，它具有结构简单，操作方便，极大地提高了生产效率。

【附图说明】

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的框架内的结构示意图；

附图标记说明：

底座-1、第一安装板-2、第二安装板-3、第一安装座-4、第一同步轮-A5、第二同步轮-B5、第一伺服电机-6、齿推杆-7、旋转轴-8、灯光器-9、第一夹爪 -10、第二夹爪-11、第一固定块-12、第一气缸-13、第二安装座-14、第三安装座-15、第四安装板-16、第四安装座-17、传感器-18、第五安装座-19、第六安装座-20、第五安装板-A20、激光-21、灯源-22、第七安装座-23、第六安装板 -24、第二固定块-25、相机-26。

【具体实施方式】

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，本具体实施方式所述的一种全自动电源线内芯分色装置，它包括底座1、第一安装板2、第二安装板3、第一安装座4、第一同步轮5、第二同步轮5、第一伺服电机6、齿推杆7、旋转轴8、灯光器9、第一夹爪10、第二夹爪11、第一固定块12、第一气缸13、第二安装座14、第三安装座15、第三安装板、第四安装板16、第四安装座17、传感器18、第五安装座19、第六安装座20、第五安装板A20、激光21、灯源22、第七安装座23、第六安装板24、第二固定块25、相机26；

它包括底座1，所述底座1表面的前后端分别安装有第一安装板2、第二安装板3；所述第一安装板2和第二安装板3两端之间对安装有第三安装板、第四安装板16，形成框架；

所述第一安装板2后面下部安装有第一安装座4；所述第一安装座4上安装有第一伺服电机6；所述第一安装板2中间部位圆孔处安装有齿推杆7；

所述第一安装板2前面安装有旋转轴8，所述旋转轴8中部安装有灯光器9，该旋转轴8的外端处安装有第一夹爪10和第二夹爪11；

所述第一安装板2后端安装有第一固定块12，所述齿推杆7穿插过第一固定块12、第二安装座14和第三安装座15；所述第三安装座15的后面上部安装有第一气缸13；所述第一气缸右侧缸轴穿插过第二安装板3上部左侧的弧形缺口；

所述齿推杆7前端杆体上安装有第二同步轮5，该第二同步轮5通过皮带与第一同步轮5相连，第一同步轮5安装在第一伺服电机6的机轴上；

所述第一固定块12的顶部安装有第四安装座17，第四安装座17的外侧面上安装有传感器18；

所述第一安装板2前面中部设置有竖向槽道，竖向槽道内安装有第五安装座19；

所述第五安装座19为长方形板体，该第五安装座19上部、中部分别安装有第七安装座23、第六安装座20；所述第七安装座23顶面前端安装有第六安装板24；所述第六安装板24的前端面装有第二固定块25；所述第二固定块25 的前端面上安装有相机26，相机26的底端安装有灯源22；

所述第六安装座20的顶面前端设置有连接片，连接片的前端与灯源22的顶面后端相连；所述第六安装座20右侧端安装有第五安装板A20，第五安装板 A20的底端左侧安装有激光21。

进一步地，所述第一安装板2、第二安装板3相互平行，垂直安装在底座1 上，使用螺丝固定。

进一步地，所述底座1的形状为长方形，该底座1的顶面左端中部和右端两侧分别设置有安装螺孔，方便使用螺丝将底座固定在设备上。

进一步地，所述第四安装板16的顶端右侧为L形槽，第三安装板的表左侧按竖直方向钻设有若干观察孔。

本实用新型的工作原理如下：

本设计中，电源线内芯分色装置包括底座；

安装在底座前端第一安装板；安装在底座后方的第二安装板；安装在第一安装板下后端的第一安装座；安装在第一安装座的第一伺服电机；安装在第一安装板中间部位圆孔的齿推杆；安装在第一安装板前端的旋转轴，旋转轴中间安装灯光器，以及安装旋转轴前端的第一夹爪和第二夹爪；安装在第一安装板后端的第一固定块；以及连接电源穿插齿插杆尾部上方的第一气缸；安装在第一气缸前端的第二安装座和第三安装座；安装在第一安装板和第二安装板连接两端的第三安装板和第四安装板；安装在第三安装板和第四安装板上端中间的第四安装座、传感器，以及中间穿插的齿推杆；安装在第一安装板前上方的第五安装座；安装在第五安装座前下方的第六安装座；安装在第六安装座左侧的激光；安装在第六安装座上前方的灯源；安装在第五安装座前上方的第七安装座；安装在第七安装座前端的第五安装板；安装在第五安装板前端的第二固定块，以及相机和安装在相机上的镜头。

本设计在使用时，当电源线内芯刷粉之后，通过输送装置进入分色可取区域，第一气缸作业使前端第一夹爪和第二夹爪合并抓紧电源线；然后第一伺服电机作业驱动第一同步轮和第二同步轮，使得前端的旋转轴以及第一夹爪和第二夹爪抓紧电源线最多360度旋转；旋转的同时前端灯光器照亮着，以及上端的灯源也同是照亮。然后安装在第五安装板右侧的激光检测电源线内芯的异常。最好上方的相机反馈电源线内芯的分色结果如何。达到分色无误目的。

本设计中，所述第一气缸连接前端的第二安装座和第三安装座，驱使旋转轴和第一夹爪与第二夹爪作业。使得第一夹爪和第二夹爪能够抓住电源线。

本设计中，第一伺服电机作业驱动前端的同步轮，驱使旋转轴和第一夹爪与第二夹爪旋转，能够让电源线内芯的火线、地线和零线最高360度无死角旋转。

本设计中，灯光器和灯源同时工作照亮电源线内芯，激光检测异常，相机获取结果。

本设计通过机械手进行自动分线，取代传统人工操作，提高了生产效率，而且结构简单，操作方便。

本设计中涉及的控制电路是本行业技术人员能够轻易实现，故属于现有技术。

本实用型优点是：本设计通过第一气缸，第一伺服电机，两个同步轮，灯光器，电源，激光，相机和镜头的配合，可以自动完成电源线分色的动作，通过机械手进行自动分线，取代传统人工操作，提高了生产效率，而且结构简单，操作方便。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (4)

1.一种全自动电源线内芯分色装置，其特征在于：它包括底座、第一安装板、第二安装板、第一安装座、第一同步轮、第二同步轮、第一伺服电机、齿推杆、旋转轴、灯光器、第一夹爪、第二夹爪、第一固定块、第一气缸、第二安装座、第三安装座、第三安装板、第四安装板、第四安装座、传感器、第五安装座、第六安装座、第五安装板、激光、灯源、第七安装座、第六安装板、第二固定块、相机；

它包括底座，所述底座表面的前后端分别安装有第一安装板、第二安装板；所述第一安装板和第二安装板两端之间对安装有第三安装板、第四安装板，形成框架；

所述第一安装板后面下部安装有第一安装座；所述第一安装座上安装有第一伺服电机；所述第一安装板中间部位圆孔处安装有齿推杆；所述第一安装板前面安装有旋转轴，所述旋转轴中部安装有灯光器，该旋转轴的外端处安装有第一夹爪和第二夹爪；所述第一安装板后端安装有第一固定块，所述齿推杆穿插过第一固定块、第二安装座和第三安装座；所述第三安装座的后面上部安装有第一气缸；所述第一气缸右侧缸轴穿插过第二安装板上部左侧的弧形缺口；

所述齿推杆前端杆体上安装有第二同步轮，该第二同步轮通过皮带与第一同步轮相连，第一同步轮安装在第一伺服电机的机轴上；所述第一固定块的顶部安装有第四安装座，第四安装座的外侧面上安装有传感器；所述第一安装板前面中部设置有竖向槽道，竖向槽道内安装有第五安装座；所述第五安装座为长方形板体，该第五安装座上部、中部分别安装有第七安装座、第六安装座；所述第七安装座顶面前端安装有第六安装板；所述第六安装板的前端面装有第二固定块；所述第二固定块的前端面上安装有相机，相机的底端安装有灯源；所述第六安装座的顶面前端设置有连接片，连接片的前端与灯源的顶面后端相连；所述第六安装座右侧端安装有第五安装板，第五安装板的底端左侧安装有激光。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电源线内芯分色装置，其特征在于：所述第一安装板、第二安装板相互平行，垂直安装在底座上，使用螺丝固定。

3.根据权利要求1所述的一种全自动电源线内芯分色装置，其特征在于：所述底座的形状为长方形，该底座的顶面左端中部和右端两侧分别设置有安装螺孔，方便使用螺丝将底座固定在设备上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动电源线内芯分色装置，其特征在于：所述第四安装板的顶端右侧为L形槽，第三安装板的表左侧按竖直方向钻设有若干观察孔。