CN206649126U - 伺服电机动态高速采集测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机检测领域，公开了伺服电机动态高速采集测试系统，其包括测试台(6)，测试台(6)上设有导轨(14)，导轨(14)上设有滑动块(4)，测试台(6)上还设有电动推杆(5)，电动推杆(5)推动滑动块(4)在导轨(14)上左右运动；滑动块(4)上设有调节装置(3)，调节装置(3)包括底板(307)、导向柱(301)和活动板(302)，活动板(302)上设有夹紧装置(2)，夹紧装置(2)包括左侧板(202)和右侧板(206)，左侧板(202)和右侧板(206)设置在活动板(302)上。本实用新型具有提升测试精度、降低工作人员疲劳度、方便移动的效果。

Description

伺服电机动态高速采集测试系统

技术领域

本实用新型涉及电机检测领域，尤其涉及了伺服电机动态高速采集测试系统。

背景技术

伺服电机的应用场合十分广泛，应用环境也很复杂，有时购买的伺服电机不能保证其能适用于应用场合，并且不能对其控制效果进行测试。若能在伺服电机安装前对伺服电机控制性能和效果进行测试，并调试好伺服电机控制的参数，将会有助于有效地选择合适的伺服电机及配套设备，并会大大加快伺服电机的调试时间和提高性能。其中扭矩传感器是伺服电机检测领域的常用件，其测量的扭矩值是判断电机性能的重要参数，但是由于有些大功率电机的振动幅度较大，容易引起扭矩传感器发生振动，从而导致扭矩传感器的测量不准，导致测试系统的测量精度下降。并且，由于被检测的电机种类多、尺寸也不一致，为了保证电机轴和扭矩传感器的测试轴在同一直线上，需要调整电机的高度，但是电机存在质量重、体积大的情况，调节起来十分不方便，而且需要多次调整才能成功，存在调节耗时长、调节繁琐的情况。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了伺服电机动态高速采集测试系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

伺服电机动态高速采集测试系统，包括测试台，测试台上设有导轨，导轨上设有滑动块，测试台上还设有电动推杆，电动推杆推动滑动块在导轨上左右运动；滑动块上设有调节装置，调节装置包括底板、导向柱和活动板，底板上设有导向柱，导向柱穿过活动板，活动板在导向柱上滑动，活动板两侧设有左滑板和右滑板，左滑板上设有左滑块，左滑块在左滑板上滑动，左滑块上设有左卡条，右滑板上设有右滑块，右滑块在右滑板上滑动，右滑块上设有右卡条，导向柱上设有左卡槽和右卡槽，左卡条卡入左卡槽，右卡条卡入右卡槽；活动板上设有夹紧装置，夹紧装置包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板设置在活动板上，左侧板上设有左螺纹柱，左螺纹柱穿过左侧板并与左侧板螺纹连接，左螺纹柱一端连接有左扭手，左螺纹柱另一端连接有左夹块，右侧板上设有右螺纹柱，右螺纹柱穿过右侧板并与右侧板螺纹连接，右螺纹柱一端连接有右扭手，右螺纹柱另一端连接有右夹块，左夹块和右夹块之间设有扭矩传感器，扭矩传感器用于测量电机的扭矩值。通过调节装置调节扭矩传感器的高度，调节步骤简单、调节速度快，相对于传统需要调节电机的高度，具有调节方便、调节耗时短、调节效率高的优点，有助于提升伺服电机的测试效率，降低工作人员的疲劳度。通过夹紧装置将扭矩传感器稳定地夹住，避免了因扭矩传感器振动而导致测量精度下降的情况，有效地提升扭矩传感器的测量精度，并且夹紧装置结构简单、易于操作、稳定性好。

作为优选，左卡条包括左一卡条和左二卡条，左一卡条一端与左滑块连接，左一卡条另一端与左二卡条连接，左二卡条卡入左卡槽；右卡条包括右一卡条和右二卡条，右一卡条一端与右滑块连接，右一卡条另一端与右二卡条连接，右二卡条卡入右卡槽。

作为优选，滑动块上限位凸块，测试台上设有限位板，限位板上设有限位凹槽，限位凸块卡入限位凹槽。当滑动块滑动到导轨的尽头时，限位凸块卡入限位凹槽，由于限位凸块被限位凹槽抵住，滑动块无法再往前滑动，因此避免了滑动块滑出导轨，从而避免了因滑动块滑出而发生故障的情况。

作为优选，测试台两端设有左桌腿和右桌腿，左桌腿上设有左滚轮，左滚轮与左桌腿铰接，右桌腿上设有右滚轮，右滚轮与右桌腿铰接。通过左滚轮和右滚轮移动测试台，移动速度快，并且降低了工作人员搬运测试台的疲劳度。

作为优选，测试台上设有支架，支架上设有气囊，测试台上还设有气泵，气泵连接有导气管，导气管与气囊连通，气泵用于给气囊充气。通过气囊将测试台顶起，从而将左桌腿和右桌腿脱离地面，方便左滚轮和右滚轮旋转，因测试台普遍较重，通过气囊有效地降低了搬运左桌腿和右桌腿的强度，能快速地将左滚轮和右滚轮旋转指竖直状态，从而能快速地移动测试台到其他地方测试电机。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过调节装置调节扭矩传感器的高度，调节步骤简单、调节速度快，相对于传统需要调节电机的高度，具有调节方便、调节耗时短、调节效率高的优点，有助于提升伺服电机的测试效率，降低工作人员的疲劳度。通过夹紧装置将扭矩传感器稳定地夹住，避免了因扭矩传感器振动而导致测量精度下降的情况，有效地提升扭矩传感器的测量精度，并且夹紧装置结构简单、易于操作、稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1夹紧装置的结构示意图。

图3是图1调节装置的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—扭矩传感器、2—夹紧装置、201—左夹块、202—左侧板、203—左螺纹柱、204—左扭手、205—右夹块、206—右侧板、207—右螺纹柱、208—右扭手、3—调节装置、301—导向柱、302—活动板、303—左滑块、304—左滑板、305—左卡条、3051—左一卡条、3052—左二卡条、306—左卡槽、307—底板、308—右滑块、309—右滑板、3010—右卡条、30101—右一卡条、30102—右二卡条、3011—右卡槽、4—滑动块、5—电动推杆、6—测试台、7—左桌腿、8—左滚轮、9—气泵、10—导气管、11—支架、12—气囊、13—限位凸块、14—导轨、15—限位板、16—限位凹槽、17—右桌腿、18—右滚轮。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

伺服电机动态高速采集测试系统，如图1-3所示，包括测试台6，测试台6上设有导轨14，导轨14上设有滑动块4，测试台6上还设有电动推杆5，电动推杆5推动滑动块4在导轨14上左右运动；滑动块4上设有调节装置3，调节装置3包括底板307、导向柱301和活动板302，底板307上设有导向柱301，导向柱301穿过活动板302，活动板302在导向柱301上滑动，活动板302两侧设有左滑板304和右滑板309，左滑板304上设有左滑块303，左滑块303在左滑板304上滑动，左滑块303上设有左卡条305，右滑板309上设有右滑块308，右滑块308在右滑板309上滑动，右滑块308上设有右卡条3010，导向柱301上设有左卡槽306和右卡槽3011，左卡条305卡入左卡槽306，右卡条3010卡入右卡槽3011；当需要调整扭矩传感器1的高度时，通过左滑块303带动左卡条305向左移动，左卡条305脱离左卡槽306，同时通过右滑块308带动右卡条3010向右移动，右卡条3010脱离右卡槽3011，将左卡条305和右卡条3010分别对准适合高度的左卡槽306和右卡槽3011卡入，同时左卡条305和右卡条3010带动活动板302在导向柱301上滑动，当左卡条305和右卡条3010分别卡入左卡槽306和右卡槽3011时，就能将活动板302调整到适合的高度，从而活动板302将其承载的扭矩传感器1调整到适合的高度。

活动板302上设有夹紧装置2，夹紧装置2包括左侧板202和右侧板206，左侧板202和右侧板206设置在活动板302上，左侧板202上设有左螺纹柱203，左螺纹柱203穿过左侧板202并与左侧板202螺纹连接，左螺纹柱203一端连接有左扭手204，左螺纹柱203另一端连接有左夹块201，右侧板206上设有右螺纹柱207，右螺纹柱207穿过右侧板206并与右侧板206螺纹连接，右螺纹柱207一端连接有右扭手208，右螺纹柱207另一端连接有右夹块205，左夹块201和右夹块205之间设有扭矩传感器1，扭矩传感器1用于测量电机的扭矩值。当需要夹紧扭矩传感器1时，旋转左扭手204，由于左螺纹柱203与左侧板202是螺纹连接的，左扭手204通过旋转带动左螺纹柱203向右移动，从而左螺纹柱203带动左夹块201向右移动；并且旋转右扭手208，由于右螺纹柱207与右侧板206是螺纹连接的，右扭手208通过旋转带动右螺纹柱207向左移动，从而右螺纹柱207带动右夹块205向左移动，由于左夹块201向右移动、右夹块205向左移动，从而将扭矩传感器1稳定地夹住。

左卡条305包括左一卡条3051和左二卡条3052，左一卡条3051一端与左滑块303连接，左一卡条3051另一端与左二卡条3052连接，左二卡条3052卡入左卡槽306；右卡条3010包括右一卡条30101和右二卡条30102，右一卡条30101一端与右滑块308连接，右一卡条30101另一端与右二卡条30102连接，右二卡条30102卡入右卡槽3011。

滑动块4上限位凸块13，测试台6上设有限位板15，限位板15上设有限位凹槽16，限位凸块13卡入限位凹槽16。

测试台6两端设有左桌腿7和右桌腿17，左桌腿7上设有左滚轮8，左滚轮8与左桌腿7铰接，右桌腿17上设有右滚轮18，右滚轮18与右桌腿17铰接。测试台6上设有支架11，支架11上设有气囊12，测试台6上还设有气泵9，气泵9连接有导气管10，导气管10与气囊12连通，气泵9用于给气囊12充气。当需要移动测试台6时，气泵9给气囊12充气，气囊12在气压的作用下顶起测试台6，从而将左桌腿7和右桌腿17顶起脱离地面，将左滚轮8从左桌腿7上旋转下来，将右滚轮18从左桌腿17上旋转下来，然后对气囊12放气，左滚轮8和右滚轮18与地面接触，通过左滚轮8和右滚轮18移动测试台。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (5)

1.伺服电机动态高速采集测试系统，包括测试台(6)，其特征在于：测试台(6)上设有导轨(14)，导轨(14)上设有滑动块(4)，测试台(6)上还设有电动推杆(5)，电动推杆(5)推动滑动块(4)在导轨(14)上左右运动；滑动块(4)上设有调节装置(3)，调节装置(3)包括底板(307)、导向柱(301)和活动板(302)，底板(307)上设有导向柱(301)，导向柱(301)穿过活动板(302)，活动板(302)在导向柱(301)上滑动，活动板(302)两侧设有左滑板(304)和右滑板(309)，左滑板(304)上设有左滑块(303)，左滑块(303)在左滑板(304)上滑动，左滑块(303)上设有左卡条(305)，右滑板(309)上设有右滑块(308)，右滑块(308)在右滑板(309)上滑动，右滑块(308)上设有右卡条(3010)，导向柱(301)上设有左卡槽(306)和右卡槽(3011)，左卡条(305)卡入左卡槽(306)，右卡条(3010)卡入右卡槽(3011)；活动板(302)上设有夹紧装置(2)，夹紧装置(2)包括左侧板(202)和右侧板(206)，左侧板(202)和右侧板(206)设置在活动板(302)上，左侧板(202)上设有左螺纹柱(203)，左螺纹柱(203)穿过左侧板(202)并与左侧板(202)螺纹连接，左螺纹柱(203)一端连接有左扭手(204)，左螺纹柱(203)另一端连接有左夹块(201)，右侧板(206)上设有右螺纹柱(207)，右螺纹柱(207)穿过右侧板(206)并与右侧板(206)螺纹连接，右螺纹柱(207)一端连接有右扭手(208)，右螺纹柱(207)另一端连接有右夹块(205)，左夹块(201)和右夹块(205)之间设有扭矩传感器(1)，扭矩传感器(1)用于测量电机的扭矩值。

2.根据权利要求1所述的伺服电机动态高速采集测试系统，其特征在于：左卡条(305)包括左一卡条(3051)和左二卡条(3052)，左一卡条(3051)一端与左滑块(303)连接，左一卡条(3051)另一端与左二卡条(3052)连接，左二卡条(3052)卡入左卡槽(306)；右卡条(3010)包括右一卡条(30101)和右二卡条(30102)，右一卡条(30101)一端与右滑块(308)连接，右一卡条(30101)另一端与右二卡条(30102)连接，右二卡条(30102)卡入右卡槽(3011)。

3.根据权利要求1所述的伺服电机动态高速采集测试系统，其特征在于：滑动块(4)上限位凸块(13)，测试台(6)上设有限位板(15)，限位板(15)上设有限位凹槽(16)，限位凸块(13)卡入限位凹槽(16)。

4.根据权利要求1所述的伺服电机动态高速采集测试系统，其特征在于：测试台(6)两端设有左桌腿(7)和右桌腿(17)，左桌腿(7)上设有左滚轮(8)，左滚轮(8)与左桌腿(7)铰接，右桌腿(17)上设有右滚轮(18)，右滚轮(18)与右桌腿(17)铰接。

5.根据权利要求4所述的伺服电机动态高速采集测试系统，其特征在于：测试台(6)上设有支架(11)，支架(11)上设有气囊(12)，测试台(6)上还设有气泵(9)，气泵(9)连接有导气管(10)，导气管(10)与气囊(12)连通，气泵(9)用于给气囊(12)充气。