CN204757951U - 一种螺母螺纹检验机的螺纹检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺母螺纹检验机的螺纹检测装置，包括机架、电机、工位切换板和摆动轴，摆动轴转动安装于机架上，工位切换与摆动轴固定连接，该工位切换板由摆动动力装置驱动；轴向滑动安装于工位切换板上的喂料筒，该喂料筒的内嵌孔内固定有退料动力装置；与工位切换板固定的轴向喂料动力装置，该轴向喂料动力装置与喂料筒连接，该轴向喂料动力装置驱动喂料筒轴向移动；固定于机架上的起始位置检测传感器和结束位置检测传感器，起始位置检测传感器与检验螺纹的头部位置对应；结束位置检测传感器与检验螺纹的尾部位置对应。该螺纹检测装置可自动检验螺母，从而替代了人工手持螺母检验，提高了检验效率和检验结果的准确性。

Description

一种螺母螺纹检验机的螺纹检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种螺纹检测装置，特别是指一种螺母螺纹检验机的螺纹检测装置。

背景技术

螺母的螺纹加工好坏需要检验，具有合格的螺纹的螺母在与螺杆配合时旋转是非常顺畅的，而具有合格的螺纹的螺母在螺杆上配合时是会出现卡顿现象，从而影响其合格使用，而目前并未有对螺纹的螺纹进行自动检验的设备，通常都是需要手持螺母放在螺杆上，利用操作者来感受螺母和螺杆之间的配合是否顺畅，从而检验螺母的螺纹好坏。而这种落后的检测方式存在很多弊端：1.由于是人工手持螺母检测，同时判断螺纹好坏也是人工判断，因此，对于工人的技能要求比较高，需要一定经验的老手才能完成。2.由于人工操作，因此检验的效率非常低。3.人工手持，存在一定的风险；4.检验的结果也不一定准确。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种螺母螺纹检验机的螺纹检测装置，该螺纹检测装置可自动检验螺母，从而替代了人工手持螺母检验，提高了检验效率和检验结果的准确性。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种螺母螺纹检验机的螺纹检测装置，包括机架；固定于机架上的电机，该电机的输出轴上设置有检验螺纹；工位切换板和摆动轴，所述摆动轴与电机的输出轴平行设置，所述摆动轴转动安装于机架上，所述工位切换板与摆动轴固定连接，该工位切换板由摆动动力装置驱动在检验工位和上料工位往复摆动；轴向滑动安装于工位切换板上的喂料筒，该喂料筒内设置有与螺母外轮廓匹配的内嵌孔，该喂料筒的内嵌孔内固定有将已检测的螺母推出的退料动力装置；

与工位切换板固定的轴向喂料动力装置，该轴向喂料动力装置与喂料筒连接，该轴向喂料动力装置驱动喂料筒轴向移动使内嵌孔内的螺母与电机的输出轴的检验螺纹配合检验；

固定于机架上的起始位置检测传感器和结束位置检测传感器，所述起始位置检测传感器与检验螺纹的头部位置对应；结束位置检测传感器与检验螺纹的尾部位置对应。

作为一种优选的方案，所述轴向喂料动力装置包括轴向喂料气缸，所述轴向喂料气缸固定于气缸座上，该气缸座固定于摆动轴上且位于工位切换板的后方，所述轴向喂料气缸的活塞杆与喂料筒配合推动喂料筒向前轴向移动与电机输出轴配合，所述喂料筒和气缸座之间设置有弹性复位件。

作为一种优选的方案，所述弹性复位件为拉簧，所述气缸座的前端面、喂料筒的后端面均设置有挂钩，所述拉簧安装于气缸座和喂料筒的挂钩上。

作为一种优选的方案，所述摆动动力装置包括一个摆动电机，该摆动电机固定于机架上且与摆动轴传动连接，所述机架上设置有限制摆动轴偏摆角度的角度限位装置。

作为一种优选的方案，所述角度限位装置包括一个限位套筒，该限位套筒套装在摆动杆一端且与摆动杆固定连接，所述机架上设置有底座，所述底座位于所述限位套的下方并支撑所述限位套，所述限位套的外周设置有两个限位板，所述限位板位于限位套支撑部位的两侧，限位板与底座之间限位配合。

作为一种优选的方案，所述喂料筒包括筒体，该筒体设置有所述内嵌孔，该筒体的前端外周设置有法兰，筒体的后端设置有将内嵌孔后端封堵的后封板，所述后封板上设置有所述退料动力装置，该退料动力装置位于内嵌孔内，所述筒体的侧壁上设置有轴向延伸的导向键。

作为一种优选的方案，所述退料动力装置为退料气缸，该退料气缸的缸体固定于后封板上，退料气缸的活塞杆与螺母配合。

作为一种优选的方案，所述气缸座为一个曲柄，该曲柄一端固定在摆动杆上，另一端安装所述轴向喂料气缸，所述机架上安装有固定架，该固定架上设置有检验工位检测传感器和上料工位检测传感器，所述曲柄的后端面与该检验工位检测传感器和上料工位检测传感器配合。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：利用该螺纹检测装置可以快速进行检测，将螺母放入到喂料筒内利用轴向喂料动力装置可推动喂料筒轴向滑动，从而使螺母套在电机输出轴的检验螺纹上，利用起始位置检测传感器和结束位置检测传感器可对喂料筒的起始位置和结束位置进行检测，一般如果螺母的螺纹合格，那么螺母在输出轴上的轴向运行就非常顺畅，而整个过程由于输出轴的转速一致，轴向喂料动力装置推动喂料筒运动的速率基本不变，因此从起始位置检测传感器检测到喂料筒进入开始，一直到结束位置检测传感器检测到喂料筒运行到结束位置为止消耗的时间基本一致，通过判断起始位置检测传感器和结束位置检测传感器接收到信号的时间差T即可判断螺纹是否合格，螺纹合格的螺母时间差基本相同，而螺纹不合格的螺母由于运行不顺畅，其时间差T1肯定大于螺纹合格的螺母检验的时间差T，这样就可以准确的判断出螺母是否合格，达到了自动化检测的目的。

又由于所述摆动动力装置包括一个摆动电机，该摆动电机固定于机架上且与摆动轴传动连接，所述机架上设置有限制摆动轴偏摆角度的角度限位装置，因此，利用摆动电机即可驱动摆动轴偏摆，使工位切换板在检验工位和上料工位之间摆动，而上料工位可在配套一个自动上料装置，而角度限位装置可以使工位切换板的运动位置准确可靠，确保检验的顺利进行。

又由于所述轴向喂料动力装置包括轴向喂料气缸，所述轴向喂料气缸固定于气缸座上，该气缸座固定于摆动轴上且位于工位切换板的后方，所述轴向喂料气缸的活塞杆与喂料筒配合推动喂料筒向前轴向移动与电机输出轴配合，所述喂料筒和气缸座之间设置有弹性复位件，该轴向喂料动力装置结构比较合理，轴向喂料动力装置与摆动轴移动偏摆，从而始终与喂料筒位置相对静止，方便喂料。

又由于所述喂料筒包括筒体，该筒体设置有所述内嵌孔，该筒体的前端外周设置有法兰，筒体的后端设置有将内嵌孔后端封堵的后封板，所述后封板上设置有所述退料动力装置，该退料动力装置位于内嵌孔内，所述筒体的侧壁上设置有轴向延伸的导向键。该喂料筒可实现轴向滑动，避免自身旋转，方便螺母固定，同时利用退料动力装置可将检测后的螺母推出，实现了落料的自动化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的喂料筒处于上料工位的结构立体图；

图2是本实用新型实施例的喂料筒处于检验工位的结构立体图；

图3是喂料筒的剖视图；

图4是喂料筒的立体图；

附图中：1.机架；2.电机；3.输出轴；4.结束位置检测传感器；5.起始位置检测传感器；6.工位切换板；7.喂料筒；71.筒体；72.法兰；73.后封板；74.导向键；8.气缸座；9.轴向喂料气缸；10.拉簧；11.固定架；12.摆动轴；13.限位套筒；131.限位板131；14.底座；15.摆动电机；16.检验工位检测传感器；17.上料工位检测传感器；18.螺母；19.退料气缸；20.内嵌孔；21.挂钩。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

本实用新型所描述的前是以螺母18在输出轴3上的运行方向确定，前进方向为前，后退方向为后，而对于电机2的输出轴3而言，输出轴3有一端为自由端，因此，输出轴3的自由端上设置检验螺纹，输出轴3的自由端的端部则为头部，相对应的位置则为尾部。

如图1、2所示，一种螺母螺纹检验机的螺纹检测装置，包括机架1；该机架1实际是一块板状结构；固定于机架1上的电机2，该电机2的输出轴3上设置有检验螺纹，该电机2由开关控制可以正反转；工位切换板6和摆动轴12，所述摆动轴12与电机2的输出轴3平行设置，所述摆动轴12转动安装于机架1上，所述工位切换板6与摆动轴12固定连接，该工位切换板6与摆动动力装置驱动使在检验工位和上料工位往复摆动；该工位切换板6起包括一个弧形板和一个曲柄板，该曲柄板是固定在摆动轴12上，而弧形板连接在曲柄板的上端。

轴向滑动安装于工位切换板6上的喂料筒7，该喂料筒7内设置有与螺母18外轮廓匹配的内嵌孔20，该喂料筒7的内嵌孔20内固定有将已检测的螺母18推出的退料动力装置；喂料筒7的安装位于是安装在弧形板上，当喂料筒7运动到检验工位时，工位切换板6的一端是与上料装置的上料筒配合封堵上料筒，而当喂料筒7运动到上料工位时，喂料筒7的内嵌孔20与上料筒对应配合。

与工位切换板6固定的轴向喂料动力装置，该轴向喂料动力装置与喂料筒7连接，该轴向喂料动力装置驱动喂料筒7轴向移动使内嵌孔20内的螺母18与电机2的输出轴3的检验螺纹配合检验；

固定于机架1上的起始位置检测传感器5和结束位置检测传感器4，所述起始位置检测传感器与检验螺纹的头部位置对应；结束位置检测传感器4与检验螺纹的尾部位置对应，该起始位置检测传感器5和结束位置检测传感器4均可采用反射型光电传感器进行检测。

其中，如图1、2所示，所述轴向喂料动力装置包括轴向喂料气缸9，所述轴向喂料气缸9固定于气缸座8上，该气缸座8固定于摆动轴12上且位于工位切换板6的后方，所述气缸座8为一个曲柄，该曲柄一端固定在摆动杆上，另一端安装所述轴向喂料气缸9，所述轴向喂料气缸9的活塞杆与喂料筒7配合推动喂料筒7向前轴向移动与电机2的输出轴3配合，所述喂料筒7和气缸座8之间设置有弹性复位件。所述弹性复位件为拉簧10，所述气缸座8的前端面、喂料筒7的后端面均设置有挂钩21，所述拉簧10安装于气缸座8和喂料筒7的挂钩21上。当然，该轴向喂料气缸9若是采用双作用气缸，那么轴向喂料气缸9的活塞杆直接与喂料筒7连接，那么就可以省略弹性复位件。另外，轴向喂料动力装置也可采用其他的轴线驱动方式，例如直线电机。

所述摆动动力装置包括一个摆动电机15，该摆动电机15固定于机架1上且与摆动轴12传动连接，所述机架1上设置有限制摆动轴12偏摆角度的角度限位装置。所述角度限位装置包括一个限位套筒13，该限位套筒13套装在摆动杆一端且与摆动杆固定连接，所述机架1上设置有底座14，所述底座14位于所述限位套的下方并支撑所述限位套，所述限位套的外周设置有两个限位板131，所述限位板131位于限位套支撑部位的两侧，限位板131与底座14之间限位配合。利用两个限位板131可以限制限位套筒13的转动角度，从而限制了摆动轴12的摆动角度，该角度限位装置利用机械限位，限位稳定可靠。

所述机架1上安装有固定架11，该固定架11上设置有检验工位检测传感器16和上料工位检测传感器17，所述曲柄的后端面与该检验工位检测传感器16和上料工位检测传感器17配合。利用检验工位检测传感器16和上料工位检测传感器17可以进一步限制摆动角度，提高准确度。

如图3、4所示，所述喂料筒7包括筒体71，该筒体71设置有所述内嵌孔20，该筒体71的前端外周设置有法兰72，筒体71的后端设置有将内嵌孔20后端封堵的后封板73，所述后封板73上设置有所述退料动力装置，该退料动力装置位于内嵌孔20内，所述筒体71的侧壁上设置有轴向延伸的导向键74，该导向键74可避免筒体71转动，从而使螺母18只轴向移动而不转动。所述退料动力装置为退料气缸19，该退料气缸19的缸体固定于后封板73上，退料气缸19的活塞杆与螺母18配合。

本实用新型的工作原理是：首先，需要将螺母18送入到喂料筒7的内嵌孔20内，其送料方式可以手动或者自动，本实用新型采用的是自动上料的方式，当喂料筒7处于上料工位时，上料装置将螺母18送入到喂料筒7内，然后摆动电机15动作，带动喂料筒7摆动到检验工位后停止摆动，而后轴向喂料气缸9动作，推动喂料筒7向前轴向移动，喂料筒7就带动螺母18逐渐靠近电机2的输出轴3，电机2启动，设定输出轴3正转螺母18前进，反转螺母18后退，此时，电机2先正转，此时起始位置检测传感器5检测到喂料筒7已经进入，而后喂料筒7一直向前轴向移动，当结束位置检测传感器4检测到喂料筒7后，电机2反转，喂料筒7则带动螺母18后退与输出轴3分离，而后由退料气缸将螺母18从内嵌孔20中推出。设定螺纹正常的螺母18在输出轴3上顺畅运行的时间为1s，那么从起始位置检测传感器5检测到喂料筒7后计时开始，过1s后结束位置检测传感器4肯定会检测到喂料筒7，若螺母18的螺纹不合格，那么就会在输出轴3上移动出现卡顿现象，运行时间肯定大于1s，可给出一个误差值，例如，当结束位置检测传感器4在1.2s以后还没有检测到喂料筒7，则表示该螺母18的螺纹不合格，这样就实现了螺母18螺纹检测的自动化。

利用该螺纹检测装置自动检测螺母18螺纹，提高了检测效率和检测结果的准确性，节省了人力，降低了安全事故的发生。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种螺母螺纹检验机的螺纹检测装置，其特征在于：包括

机架；

固定于机架上的电机，该电机的输出轴上设置有检验螺纹；

工位切换板和摆动轴，所述摆动轴与电机的输出轴平行设置，所述摆动轴转动安装于机架上，所述工位切换板与摆动轴固定连接，该工位切换板由摆动动力装置驱动在检验工位和上料工位往复摆动；

轴向滑动安装于工位切换板上的喂料筒，该喂料筒内设置有与螺母外轮廓匹配的内嵌孔，该喂料筒的内嵌孔内固定有将已检测的螺母推出的退料动力装置；

与工位切换板固定的轴向喂料动力装置，该轴向喂料动力装置与喂料筒连接，该轴向喂料动力装置驱动喂料筒轴向移动使内嵌孔内的螺母与电机的输出轴的检验螺纹配合检验；

固定于机架上的起始位置检测传感器和结束位置检测传感器，所述起始位置检测传感器与检验螺纹的头部位置对应；结束位置检测传感器与检验螺纹的尾部位置对应。

2.如权利要求1所述的一种螺母螺纹检验机的螺纹检测装置，其特征在于：所述轴向喂料动力装置包括轴向喂料气缸，所述轴向喂料气缸固定于气缸座上，该气缸座固定于摆动轴上且位于工位切换板的后方，所述轴向喂料气缸的活塞杆与喂料筒配合推动喂料筒向前轴向移动与电机输出轴配合，所述喂料筒和气缸座之间设置有弹性复位件。

3.如权利要求2所述的一种螺母螺纹检验机的螺纹检测装置，其特征在于：所述弹性复位件为拉簧，所述气缸座的前端面、喂料筒的后端面均设置有挂钩，所述拉簧安装于气缸座和喂料筒的挂钩上。

4.如权利要求3所述的一种螺母螺纹检验机的螺纹检测装置，其特征在于：所述摆动动力装置包括一个摆动电机，该摆动电机固定于机架上且与摆动轴传动连接，所述机架上设置有限制摆动轴偏摆角度的角度限位装置。

5.如权利要求4所述的一种螺母螺纹检验机的螺纹检测装置，其特征在于：所述角度限位装置包括一个限位套筒，该限位套筒套装在摆动杆一端且与摆动杆固定连接，所述机架上设置有底座，所述底座位于所述限位套的下方并支撑所述限位套，所述限位套的外周设置有两个限位板，所述限位板位于限位套支撑部位的两侧，限位板与底座之间限位配合。

6.如权利要求5所述的一种螺母螺纹检验机的螺纹检测装置，其特征在于：所述喂料筒包括筒体，该筒体设置有所述内嵌孔，该筒体的前端外周设置有法兰，筒体的后端设置有将内嵌孔后端封堵的后封板，所述后封板上设置有所述退料动力装置，该退料动力装置位于内嵌孔内，所述筒体的侧壁上设置有轴向延伸的导向键。

7.如权利要求6所述的一种螺母螺纹检验机的螺纹检测装置，其特征在于：所述退料动力装置为退料气缸，该退料气缸的缸体固定于后封板上，退料气缸的活塞杆与螺母配合。

8.如权利要求7所述的一种螺母螺纹检验机的螺纹检测装置，其特征在于：所述气缸座为一个曲柄，该曲柄一端固定在摆动杆上，另一端安装有所述轴向喂料气缸，所述机架上安装有固定架，该固定架上设置有检验工位检测传感器和上料工位检测传感器，所述曲柄的后端面与该检验工位检测传感器和上料工位检测传感器配合。