CN203895560U - 一种圆柱电池检测定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆柱电池检测定位装置。该装置包括用于放置圆柱电池的电池放置工位、带动圆柱电池在电池放置工位上绕圆柱电池中轴线转动的驱动机构、以及设置在电池放置工位一侧或两侧的检测偏心极耳位置并控制驱动机构动作的第一传感器和第二传感器；第一传感器与第二传感器的检测信号均位于偏心极耳绕圆柱电池中轴线旋转的运动轨迹之内。该装置可精确确定圆柱电池中偏心极耳的位置且成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种圆柱电池检测定位装置。
背景技术
在圆柱电池生产制造过程中，圆柱电池极耳的准确定位对于圆柱电池的产品质量至关重要。当前业界主要通过CCD检测和一组光纤传感器检测两种方式对极耳进行检测定位。其中，CCD检测可以实现极耳精确检测定位，但其成本较高；而一组光纤检测传感器虽然可以找到极耳，但极耳是在两个位置上变换，不能保证极耳始终处于同一位置上，因此检测定位不够准确；但一组光纤传感器检测较CCD检测成本低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供成本低、检测定位精确的圆柱电池检测定位装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种圆柱电池检测定位装置，所述圆柱电池包括中空的圆柱形外壳、偏心并突出设置在所述外壳中的偏心极耳；所述圆柱电池检测定位装置包括用于放置所述圆柱电池的电池放置工位、带动所述圆柱电池在所述电池放置工位上绕所述圆柱电池中轴线转动的驱动机构、以及设置在所述电池放置工位一侧或两侧的检测偏心极耳位置并控制所述驱动机构动作的第一传感器和第二传感器；所述第一传感器与所述第二传感器的检测信号均位于所述偏心极耳绕所述圆柱电池中轴线旋转的运动轨迹之内。
优选地，所述圆柱电池检测定位装置还包括电池传送轨道，所述电池放置工位设置在所述电池传送轨道上。
优选地，所述第一传感器与第二传感器均为光纤传感器，所述检测信号为光信号；
每一所述光纤传感器包括用于发射所述光信号的光发射端和用于接收所述光信号的光接收端；
所述光发射端与所述光接收端相对设置在所述电池传送轨道两侧，并且所述光发射端与所述光接收端的光信号均位于所述偏心极耳绕所述圆柱电池中轴线旋转的运动轨迹之内。
优选地，所述驱动机构设置在所述电池传送轨道的一侧，包括与放置在电池放置工位上的圆柱电池接触的滚动胶轮和与所述滚动胶轮相连的用于驱动所述滚动胶轮转动的第一驱动组件；所述滚动胶轮的一部分向所述电池传送轨道的内侧突出。
优选地，所述第一驱动组件包括电机、与所述电机相连并由所述电机驱动转动的主动轮、与所述主动轮通过皮带相连的从动轮，所述从动轮与所述滚动胶轮相连并带动所述滚动胶轮转动。
优选地，所述圆柱电池检测定位装置还包括用于将所述圆柱电池限制在所述电池放置工位上的定位机构；所述定位机构与所述驱动机构相对设置在所述电池传送轨道两侧。
优选地，所述定位机构包括第二驱动组件、与所述第二驱动组件相连的并在所述第二驱动组件带动下移动的滑块，设置在所述滑块上的用于限制所述圆柱电池位移的限位组件。
优选地，所述第二驱动组件包括驱动气缸或驱动电机。
优选地，所述限位组件包括并列设置在所述滑块上的两个定位轮，所述两个定位轮设置在所述电池传送轨道一侧，且所述滚动胶轮的轴心线设置在所述两个定位轮轴心线之间的平分线上；所述滚动胶轮与两个定位轮之间的距离大于或等于所述圆柱电池的直径。
优选地，所述圆柱电池检测定位装置还包括控制器，所述控制器与所述第一传感器和第二传感器连接并控制所述驱动机构动作。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点：实施本实用新型，利用检测信号位于偏心极耳运动轨迹之内的第一传感器和第二传感器对偏心极耳位置进行检测，以精确定位偏心极耳的位置，以便于后续工序的实施，而且该圆柱电池检测定位装置结构简单、成本低。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型圆柱电池测定位装置的结构示意图。
图2是本实用新型实施例1中的偏心极耳检测定位过程的示意图。
图3是本实用新型实施例2中的偏心极耳检测定位过程的示意图。
图中：1、圆柱电池；10、外壳；11、偏心极耳；2、电池传送轨道；20、电池放置工位；3、驱动机构；30、滚动胶轮；31、第一驱动组件；310、电机；311、主动轮；312、皮带；313、从动轮；4、第一传感器；40、第一传感器的光信号；5、第二传感器；50、第二传感器的光信号；6、光发射端；7、光接收端；8、定位机构；80、滑块；81、定位轮。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
图1示出本实用新型一实施例中的圆柱电池1检测定位装置。具体地，圆柱电池1包括中空的圆柱形外壳10、偏心并突出设置在外壳10中的偏心极耳，该装置用于检测并确定偏心极耳的位置，以便于开始后续工作。
圆柱电池1检测定位装置包括用于放置圆柱电池1的电池放置工位20、用于带动圆柱电池1在电池放置工位20上绕圆柱电池1中轴线转动的驱动机构3、用于将圆柱电池1限制在电池放置工位20上的定位机构8、设置在电池放置工位20一侧或两侧的检测偏心极耳位置并控制驱动机构3动作的第一传感器4和第二传感器5、以及与第一传感器4和第二传感器5连接并控制驱动机构3动作的控制器。
具体地，圆柱电池1检测定位装置还包括电池传送轨道2，电池放置工位20设置在电池传送轨道2上。可以理解地，圆柱电池1放置在电池传送轨道2上并在外力作用下可沿电池传送轨道2方向移动，利用圆柱电池1检测定位装置对到达电池放置工位20上的圆柱电池1逐一进行定位检测，以便于开展后续电池生产工序。
第一传感器4与第二传感器5设置在电池传送轨道2的一侧或两侧，且其检测信号均位于偏心极耳绕圆柱电池1中轴线旋转的运动轨迹之内，该圆柱电池1定位检测装置根据第一传感器4与第二传感器5接收到的检测信号的先后顺序精确定位偏心极耳的位置，以避免偏心极耳忽前忽后忽左忽右等情况的出现影响圆柱电池1的正常生产。
具体地，第一传感器4与第二传感器5均为光纤传感器，检测信号为光信号；且每一光纤传感器包括用于发射光信号的光发射端6和用于接收光信号的光接收端7；光发射端6与光接收端7相对设置在电池传送轨道2两侧，并且光发射端6与光接收端7的光信号均位于偏心极耳绕圆柱电池1中轴线旋转的运动轨迹之内。
可以理解地，第一传感器4和第二传感器5均与控制器相连，控制器根据第一传感器4和第二传感器5接收到的光信号确定偏心极耳的位置并控制驱动机构3动作。可以理解地，控制器可以是比较器，根据第一传感器4与第二传感器5接收光信号的先后，产生控制信号来控制驱动机构3的动作，或者，第一传感器4和第二传感器5可也可以直接与驱动机构3电连接，通过驱动机构3的信号先后来控制驱动机构3动作。
实施例1
圆柱电池1从电池传送轨道2到达电池放置工位20时处于如图2所示位置，圆柱电池1绕其中轴线逆时针旋转一周，控制器先后接收到第一传感器的光信号40、第二传感器的光信号50、第二传感器的光信号50、第一传感器的光信号40；并在圆柱电池1绕其中轴线逆时针旋转第二周接收到第一传感器的光信号40和第二传感器的光信号50后确定偏心极耳位于圆柱电池1中轴线左侧。
实施例2
圆柱电池1从电池传送轨道2到达电池放置工位20时处于如图3所示位置，圆柱电池1绕其中轴线逆时针旋转一周，控制器先后接收到第二传感器的光信号50、第一传感器的光信号40、第一传感器的光信号40、第二传感器的光信号50；并在圆柱电池1绕其中轴线逆时针旋转第二周接收到第二传感器的光信号50和第一传感顺的光信号后确定偏心极耳位于圆柱电池1中轴线右侧。
在实施例1和2中，如果仅采用一组光纤传感器进行检测时，只能确定偏心极耳位于圆柱电池1中轴线左右和前后两个方位，无法确定其在位于圆柱电池1中轴线左侧、右侧、前侧或后侧，定位不够准确。采用第一传感器4和第二传感器5进行检测，根据其检测信号的先后顺序可以精确定位，以便于圆柱电池1后续生产工序的进行。
具体地，驱动机构3设置在电池传送轨道2的一侧，包括与放置在电池放置工位20上的圆柱电池1接触的滚动胶轮30和与滚动胶轮30相连的用于驱动滚动胶轮30转动的第一驱动组件31；滚动胶轮30的一部分向电池传送轨道2的内侧突出。可以理解地，第一驱动组件31包括电机310、与电机310相连并由电机310驱动转动的主动轮311、与主动轮311通过皮带312相连的从动轮313，从动轮313与滚动胶轮30相连并带动滚动胶轮30转动。
定位机构8设置在电池传送轨道2上与定位机构8相对的一侧，用于与定位机构8配合将圆柱电池1限制在电池放置工位20上。具体地，定位机构8包括第二驱动组件(图中未求出)、与第二驱动组件相连的并在第二驱动组件带动下移动的滑块80，设置在滑块80上的用于限制圆柱电池1位移的限位组件(图中未求出)。第二驱动组件可以是驱动气缸或驱动电机，用于驱动与其相连的滑块80，以调整限位组件的位置。。
具体进，限位组件包括并列设置在滑块80上的两个定位轮81，两个定位轮81设置在电池传送轨道2一侧，且滚动胶轮30的轴心线设置在两个定位轮81轴心线之间的平分线上；滚动胶轮30与两个定位轮81之间的距离大于或等于圆柱电池1的直径。设置在滑块80上的两个定位轮81与部分向电池传送轨道2的内侧突出的滚动胶轮30配合以将圆柱电池1限制在电池放置工位20上。
工作时，圆柱电池1在外力作用下沿电池传送轨道2传送，并进入两个定位轮81与滚动胶轮30之间的电池放置工位20上，第一驱动组件31工作带动滚动胶轮30转动，进而带动与滚动胶轮30接触的圆柱电池1绕其中轴线旋转，设置在电池传送轨道2一侧或两侧的第一传感器4和第二传感器5采集偏心极耳的检测信号，控制器根据第一传感器4和第二传感器5检测信号的先后顺序确定偏心极耳的位置，控制驱动机构3停止工作，在外力作用下将确定偏心极耳位置的圆柱电池1沿电池传送轨道2输出，在下一个圆柱电池1进入电池放置工位20时再进行电池检测定位工作，该过程可以有效确定圆柱电池1偏心极耳的位置。
本实用新型是通过几个具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对本实用新型进行各种变换和等同替代。另外，针对特定情形或具体情况，可以对本实用新型做各种修改，而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方式。
Claims (10)
1.一种圆柱电池检测定位装置，所述圆柱电池（1）包括中空的圆柱形外壳（10）、偏心并突出设置在所述外壳（10）中的偏心极耳；其特征在于：所述圆柱电池检测定位装置包括用于放置所述圆柱电池（1）的电池放置工位（20）、带动所述圆柱电池（1）在所述电池放置工位（20）上绕所述圆柱电池（1）中轴线转动的驱动机构（3）、以及设置在所述电池放置工位（20）一侧或两侧的检测偏心极耳位置并控制所述驱动机构（3）动作的第一传感器（4）和第二传感器（5）；所述第一传感器（4）与所述第二传感器（5）的检测信号均位于所述偏心极耳绕所述圆柱电池（1）中轴线旋转的运动轨迹之内。
2.根据权利要求1所述的圆柱电池检测定位装置，其特征在于：所述圆柱电池检测定位装置还包括电池传送轨道（2），所述电池放置工位（20）设置在所述电池传送轨道（2）上。
3.根据权利要求2所述的圆柱电池检测定位装置，其特征在于：所述第一传感器（4）与第二传感器（5）均为光纤传感器，所述检测信号为光信号；
每一所述光纤传感器包括用于发射所述光信号的光发射端（6）和用于接收所述光信号的光接收端（7）；
所述光发射端（6）与所述光接收端（7）相对设置在所述电池传送轨道（2）两侧，并且所述光发射端（6）与所述光接收端（7）的光信号均位于所述偏心极耳绕所述圆柱电池（1）中轴线旋转的运动轨迹之内。
4.根据权利要求2所述的圆柱电池检测定位装置，其特征在于：所述驱动机构（3）设置在所述电池传送轨道（2）的一侧，包括与放置在电池放置工位（20）上的圆柱电池（1）接触的滚动胶轮（30）和与所述滚动胶轮（30）相连的用于驱动所述滚动胶轮（30）转动的第一驱动组件（31）；所述滚动胶轮（30）的一部分向所述电池传送轨道（2）的内侧突出。
5.根据权利要求4所述的圆柱电池检测定位装置，其特征在于：所述第一驱动组件（31）包括电机（310）、与所述电机（310）相连并由所述电机（310）驱动转动的主动轮（311）、与所述主动轮（311）通过皮带（312）相连的从动轮（313），所述从动轮（313）与所述滚动胶轮（30）相连并带动所述滚动胶轮（30）转动。
6.根据权利要求4所述的圆柱电池检测定位装置，其特征在于：所述圆柱电池检测定位装置还包括用于将所述圆柱电池（1）限制在所述电池放置工位（20）上的定位机构（8）；所述定位机构（8）与所述驱动机构（3）相对设置在所述电池传送轨道（2）两侧。
7.根据权利要求6所述的圆柱电池检测定位装置，其特征在于：所述定位机构（8）包括第二驱动组件、与所述第二驱动组件相连的并在所述第二驱动组件带动下移动的滑块（80），设置在所述滑块（80）上的用于限制所述圆柱电池（1）位移的限位组件。
8.根据权利要求7所述的圆柱电池检测定位装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括驱动气缸或驱动电机。
9.根据权利要求7所述的圆柱电池检测定位装置，其特征在于：所述限位组件包括并列设置在所述滑块（80）上的两个定位轮（81），所述两个定位轮（81）设置在所述电池传送轨道（2）一侧，且所述滚动胶轮（30）的轴心线设置在所述两个定位轮（81）轴心线之间的平分线上；所述滚动胶轮（30）与两个定位轮（81）之间的距离大于或等于所述圆柱电池（1）的直径。
10.根据权利要求1-9任一项所述的圆柱电池检测定位装置，其特征在于：所述圆柱电池检测定位装置还包括控制器，所述控制器与所述第一传感器（4）和第二传感器（5）连接并控制所述驱动机构（3）动作。
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