CN210833430U - 一种用于现场建筑工程管道的涂层检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于现场建筑工程管道的涂层检测装置，涉及建筑检测领域，该用于现场建筑工程管道的涂层检测装置，包括基座、转杆、圆环、检测机构和驱动机构，转杆设在基座前侧，圆环设在转杆上，检测机构绕圆环轴线等角度布置，基座朝向圆环一侧与驱动机构连接。该用于现场建筑工程管道的涂层检测装置，整体长度较短，整个装置呈圆球状，装置在前进时遇到拐弯处，由于整体形状呈球形，不容易在拐弯处被卡住。比长条状的检测机器更加容易经过拐弯处。从而提高了适用范围。通过伸缩杆、弹簧配合，令激光发生器和激光接收器间的间距能够跟随管道内壁厚度不同而变动，根据激光接收器接收激光的时间长短来检测管道内壁涂层厚度是否一致。

Description

一种用于现场建筑工程管道的涂层检测装置

技术领域

本实用新型涉及建筑检测技术领域，具体为一种用于现场建筑工程管道的涂层检测装置。

背景技术

在建筑工程管道安装前，需要对管道内壁进行喷涂。以此对管道内壁进行防腐蚀处理。喷涂后的涂层均匀度是否合格需要进行检测。

如在中国专利网中公开了“一种管道内壁防腐涂层厚度检测设备”，专利号为201822141509.4。上述装置设置多节测量车和多个信号处理车，通过激光传感器检测管道内壁的涂层厚度。

但上述装置仍存在一些不足之处，上述装置呈长条状，故只适用于直线段。整个装置不方便弯折，当管道存在拐弯处时，整个装置无法弯折前行，整个装置被卡住。进而无法继续前行进行检测。使得整个装置适用范围有限。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于现场建筑工程管道的涂层检测装置，解决了上述背景技术中一般的管道内壁涂层检测装置，只适用于管道直线段，遇到拐弯处时无法继续前行，导致使用范围有限的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于现场建筑工程管道的涂层检测装置，包括基座、转杆、圆环、检测机构和驱动机构，转杆设在基座前侧，圆环设在转杆上，检测机构绕圆环轴线等角度布置，基座朝向圆环一侧与驱动机构连接，驱动机构带动圆环绕轴旋转。所述检测机构包括激光发射器、激光接收器和可伸缩的连接部，激光发射器、激光接收器分别设在连接部两端，激光发射器与激光接收器相对。

优选的，所述连接部包括伸缩杆、弹簧和滚珠，伸缩杆底端与圆环相连，伸缩杆活动端能与管道内壁接触，伸缩杆底端与激光发射器连接，伸缩杆活动端一侧与激光接收器连接，弹簧位于伸缩杆内，伸缩杆活动端顶部设有滚珠。

优选的，所述驱动机构包括齿环、电机、齿轮，齿环与圆环为同心圆设置，齿环与圆环相连，电机与基座连接，电机传动轴与齿轮连接，齿轮与齿环啮合。

优选的，所述基座的后侧设有驱动轮，驱动轮一侧设有马达，马达用于控制驱动轮转动。

优选的，所述基座内开设有存储空腔，基座内依次设有单片机、电池和无线模块，单片机型号为STM32F100，无线模块型号为NRF24L01。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于现场建筑工程管道的涂层检测装置。具备以下有益效果：

1、该用于现场建筑工程管道的涂层检测装置，整体长度较短，整个装置呈圆球状，装置在前进时遇到拐弯处，由于整体形状呈球形，不容易在拐弯处被卡住。比长条状的检测机器更加容易经过拐弯处。从而提高了适用范围。通过伸缩杆、弹簧配合，令激光发生器和激光接收器间的间距能够跟随管道内壁厚度不同而变动，根据激光接收器接收激光的时间长短来检测管道内壁涂层厚度是否一致。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型结构爆炸图；

图3为本实用新型结构另一角度示意图；

图4为本实用新型结构局部剖视图；

图5为本实用新型结构侧面剖视图。

图中：1基座、2转杆、3圆环、4检测机构、41伸缩杆、42弹簧、43激光发射器、44激光接收器、45滚珠、5驱动机构、51齿环、52电机、53齿轮、6驱动轮、61马达、62支杆、7单片机、8电池、9无线模块。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种用于现场建筑工程管道的涂层检测装置，如图1-5所示，包括基座1、转杆2、圆环3、检测机构4和驱动机构5。转杆2 焊接在基座1前侧。圆环3套在在转杆2的杆身上，圆环3可在转杆2上转动。检测机构4绕圆环3轴线等角度布置。基座1朝向圆环3一侧与驱动机构5连接。驱动机构5带动圆环3绕轴旋转，当驱动机构5带动圆环3转动后，圆环3带动检测机构4旋转，令检测机构4检测管道内壁涂层厚度。

检测机构4包括激光发射器43、激光接收器44和可伸缩的连接部。激光发射器43、激光接收器44分别设在连接部两端。激光发射器43与激光接收器44相对。激光接收器44发射出激光再由激光接收器44接收。通过激光接收器44接收到激光的时间来判断管道内壁涂层厚度。工作时，由于连接部可以伸缩，当管道内壁厚度不一时，连接部的长度不相同。当管道内壁涂层较薄，则连接部长度较长，激光发射器43与激光接收器44距离较远。激光接收器44接收时间较长。若激光接收器44接收时间较短，则表示管道内壁涂层较厚，连接部长度短。通过激光接收器44接收激光的时间长短来检测管道内壁涂层厚度是否一致。

结合附图1、4可知，连接部包括伸缩杆41、弹簧42和滚珠45。伸缩杆41 底端与圆环3焊接。伸缩杆41活动端能与管道内壁接触。伸缩杆41底端一侧与激光发射器43固定粘接。伸缩杆41活动端一侧与激光接收器44固定粘接，弹簧42位于伸缩杆41内。弹簧42始终处于被挤压的状态，利用弹簧42 的弹性，将伸缩杆41的活动端顶起，使得伸缩杆41活动端始终能过与管道内壁接触。伸缩杆41活动端顶部铰接有滚珠45。工作时，由于伸缩杆41内有弹簧42，令伸缩杆41的活动端始终与管道内壁接触。当管道内壁涂层厚度不一致时，伸缩杆的长度不相同。导致激光接收器44接收激光所需时间不同。

上述激光发射器43和激光接收器44均是常规技术手段，本方案核心点并非在激光发射器43和激光接收器44上做出创新，故激光发射器43、激光接收器44的具体型号，内壁结构以及电路布置等均与常规技术手段相同，不做详细描述。

驱动机构5包括齿环51、电机52、齿轮53。齿环51与圆环3为同心圆设置，故转杆2穿过齿环51。齿环51与圆环3焊接，电机52与基座1焊接，电机52传动轴与齿轮53焊接，齿轮53与齿环51啮合。通过电机52带动齿轮53旋转，齿轮53带动齿环51转动，令圆环3跟随齿环51转动，进而令伸缩杆41扫过管道内壁一周，达到检测效果。

电机52可设置多个，可提高整体的稳定性，当电机52有多个时，电机 52同步转动，且转动方向一致。

结合附图3可知，基座1后侧铰接有支杆62，支杆62下端铰接有驱动轮 6，驱动轮6一侧固定安装有马达61。马达61传动轴与驱动轮6焊接。马达 61用于控制驱动轮6转动。由于支杆62与基座1铰接，支杆62下端又有驱动轮6和马达61。故在自重作用下，支杆62下端始终下垂，令驱动轮6始终与管道内壁接触。起到推动整个前进的作用。

结合附图1和附图5，基座1呈半圆型，故整个装置较小，整体形状大致呈一个圆球，这样方便装置在管道内移动。故遇到拐弯处，本方案比长条状的检测机器更加容易经过拐弯处。

该用于现场建筑工程管道的涂层检测装置，通过伸缩杆41、弹簧42配合，令激光发生器43和激光接收器44间的间距能够跟随管道内壁厚度不同而变动，根据激光接收器44接收激光的时间长短来检测管道内壁涂层厚度是否一致。

基座1内开设有存储空腔，基座1内依次固定粘接有单片机7、电池8和无线模块9。单片机7用于控制整个装置电子零件工作。电池8提供电力。单片机7接收到激光接收器44反馈的信息后通过无线模块9传输出去。单片机 7型号为STM32F100，无线模块9型号为NRF24L01。

马达61型号为Y90S-2。电机52型号为Y90L-2。由于马达61、电机52、单片机7、无线模块9均是现有技术。因此上述装置的具体结构、电路布置等等与现有技术，相同不做详细描述。

工作原理：使用时，整个装置进入管道，伸缩杆41收缩，伸缩杆41活动端紧贴管道内壁。激光发射器43、激光接收器44开始工作。同时电机52 带动齿轮53旋转，齿轮53带动齿轮51旋转，齿环51通过圆环3带动伸缩杆41做圆周运动，通过激光接收器44接收激光的时间长短来检测管道内壁涂层厚度是否一致。

综上所述，该用于现场建筑工程管道的涂层检测装置，整体长度较短，整个装置呈圆球状，装置在前进时遇到拐弯处，由于整体形状呈球形，不容易在拐弯处被卡住。比长条状的检测机器更加容易经过拐弯处。从而提高了适用范围。通过伸缩杆41、弹簧42配合，令激光发生器43和激光接收器44 间的间距能够跟随管道内壁厚度不同而变动，根据激光接收器44接收激光的时间长短来检测管道内壁涂层厚度是否一致。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于现场建筑工程管道的涂层检测装置，其特征在于：包括基座(1)、转杆(2)、圆环(3)、检测机构(4)和驱动机构(5)，转杆(2)设在基座(1)前侧，圆环(3)设在转杆(2)上，检测机构(4)绕圆环(3)轴线等角度布置，基座(1)朝向圆环(3)一侧与驱动机构(5)连接，驱动机构(5)带动圆环(3)绕轴旋转；所述检测机构(4)包括激光发射器(43)、激光接收器(44)和可伸缩的连接部，激光发射器(43)、激光接收器(44)分别设在连接部两端，激光发射器(43)与激光接收器(44)相对。

2.根据权利要求1所述的一种用于现场建筑工程管道的涂层检测装置，其特征在于：所述连接部包括伸缩杆(41)、弹簧(42)和滚珠(45)，伸缩杆(41)底端与圆环(3)相连，伸缩杆(41)活动端能与管道内壁接触，伸缩杆(41)底端与激光发射器(43)连接，伸缩杆(41)活动端一侧与激光接收器(44)连接，弹簧(42)位于伸缩杆(41)内，伸缩杆(41)活动端顶部设有滚珠(45)。

3.根据权利要求1所述的一种用于现场建筑工程管道的涂层检测装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括齿环(51)、电机(52)、齿轮(53)，齿环(51)与圆环(3)为同心圆设置，齿环(51)与圆环(3)相连，电机(52)与基座(1)连接，电机(52)传动轴与齿轮(53)连接，齿轮(53)与齿环(51)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于现场建筑工程管道的涂层检测装置，其特征在于：所述基座(1)的后侧设有驱动轮(6)，驱动轮(6)一侧设有马达(61)，马达(61)用于控制驱动轮(6)转动。

5.根据权利要求1所述的一种用于现场建筑工程管道的涂层检测装置，其特征在于：所述基座(1)内开设有存储空腔，基座(1)内依次设有单片机(7)、电池(8)和无线模块(9)，单片机(7)型号为STM32F100，无线模块(9)型号为NRF24L01。

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