CN211042172U - 管道变形测量仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了管道变形测量仪，包括移动检测机构，所述移动检测机构包括固定箱、移动装置、激光雷达和速度传感器，所述速度传感器固定安装在固定箱的侧端面中部，所述激光雷达固定安装在速度传感器远离固定箱的侧端面中部，所述移动装置固定安装在固定箱的中部，所述移动装置包括连接板、固定架、安装板、移动轮、调节支撑板和紧固螺纹柱，所述连接板均匀对称固定安装在固定架的内部，所述安装板均对称固定安装在固定架的各个外侧端面中部，所述调节支撑板通过转轴转动安装在安装板的前端，所述移动轮通过转轴转动安装在调节支撑板的前端，本实用新型使用过程中可以快速准确的检测出管道是否发生形变，使用方便快捷检测准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道测量技术领域，具体为管道变形测量仪。
背景技术
金属管道在运输和搬运的过程中经常会受到外力的挤压和碰撞，管道在使用时没有检测到管道由于挤压和碰撞发生的形变就会使得管道在使用的过程中出现故障，从而需要对管道进行维修和更换，埋设在地下的金属管道维修和更换需要花费大量的人力物力和时间，因此急需要一种管道变形测量仪在管道使用之前进行快速准确的检测。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供管道变形测量仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：管道变形测量仪，包括移动检测机构，所述移动检测机构包括固定箱、移动装置、激光雷达和速度传感器，所述速度传感器固定安装在固定箱的侧端面中部，所述激光雷达固定安装在速度传感器远离固定箱的侧端面中部，所述移动装置固定安装在固定箱的中部，所述移动装置包括连接板、固定架、安装板、移动轮、调节支撑板和紧固螺纹柱，所述连接板均匀对称固定安装在固定架的内部，所述安装板均对称固定安装在固定架的各个外侧端面中部，所述调节支撑板通过转轴转动安装在安装板的前端，所述移动轮通过转轴转动安装在调节支撑板的前端，所述紧固螺纹柱螺纹转动插接在安装板上，所述固定箱的侧端面中部连接有测距检测装置，所述测距检测装置包括安装固定板、激光测距仪、搬运旋拧架和螺纹连接柱，所述搬运旋拧架通过连杆固定安装在安装固定板的外部，所述激光测距仪呈圆形均匀固定安装在安装固定板的外部，所述螺纹连接柱固定连接在安装固定板的侧端面。
优选的，所述固定箱的侧端面中部开设有螺纹孔，且所述螺纹连接柱螺纹转动插接在螺纹孔的内部。
优选的，所述激光测距仪设有六个。
优选的，所述激光雷达、速度传感器和激光测距仪均与外部的控制装置无线连接。
优选的，所述连接板与固定箱的侧端面固定连接。
优选的，所述移动轮的外部均套接有橡胶保护套。
优选的，所述固定箱的内部安装有三轴重力角度传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型激光雷达负责实时侦测雷达中心到管壁距离，激光测距仪阵列中心与激光雷达中心同轴，六台激光测距仪判断雷达站中心轴与管壁周围的几何距离，再结合负载其的管道机器人的三轴重力角度传感器，速度传感器，解算出管壁周围的几何尺寸，判断其是否变形，并且检测的结果通过外部的控制装置进行实时的观测，测距检测装置整体通过螺纹连接柱插接在固定箱侧端面中部开设的螺纹孔，可以使得测距检测装置整体与移动检测机构可以进行快速的分离和组装，移动装置中移动轮通过调节支撑板转动安装在安装板的前端，并且调节支撑板通过紧固螺纹柱螺纹转动插接固定在安装板的前端，因此通过旋拧紧固螺纹柱即可控制和调节调节支撑板的角度，从而控制移动轮的位置，使得装置可以进入不同规格和大小的金属管道内部进行检测。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图；
图2为本实用新型的移动检测机构结构示意图；
图3为本实用新型的移动装置结构示意图；
图4为本实用新型的测距检测装置结构示意图。
图中：1-测距检测装置、2-移动检测机构、3-固定箱、4-移动装置、5-激光雷达、6-速度传感器、7-连接板、8-固定架、9-安装板、10-移动轮、11-调节支撑板、12-紧固螺纹柱、13-安装固定板、14-激光测距仪、15-搬运旋拧架、16-螺纹连接柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：管道变形测量仪，包括移动检测机构2，移动检测机构2包括固定箱3、移动装置4、激光雷达5和速度传感器6，速度传感器6固定安装在固定箱3的侧端面中部，激光雷达5固定安装在速度传感器6远离固定箱3的侧端面中部，移动装置4固定安装在固定箱3的中部，移动装置4包括连接板7、固定架8、安装板9、移动轮10、调节支撑板11和紧固螺纹柱12，连接板7均匀对称固定安装在固定架8的内部，安装板9均对称固定安装在固定架8的各个外侧端面中部，调节支撑板11通过转轴转动安装在安装板9的前端，移动轮10通过转轴转动安装在调节支撑板11的前端，紧固螺纹柱12螺纹转动插接在安装板9上，固定箱3的侧端面中部连接有测距检测装置1，测距检测装置1包括安装固定板13、激光测距仪14、搬运旋拧架15和螺纹连接柱16，搬运旋拧架15通过连杆固定安装在安装固定板13的外部，激光测距仪14呈圆形均匀固定安装在安装固定板13的外部，螺纹连接柱16固定连接在安装固定板13的侧端面。
固定箱3的侧端面中部开设有螺纹孔，且螺纹连接柱16螺纹转动插接在螺纹孔的内部，激光测距仪14设有六个，激光雷达5、速度传感器6和激光测距仪14均与外部的控制装置无线连接，连接板7与固定箱3的侧端面固定连接，移动轮10的外部均套接有橡胶保护套，固定箱3的内部安装有三轴重力角度传感器。
工作原理：检测过程中激光雷达5负责实时侦测雷达中心到管壁距离，激光测距仪14阵列中心与激光雷达5中心同轴，六台激光测距仪14判断雷达站中心轴与管壁周围的几何距离，再结合负载其的管道机器人的三轴重力角度传感器，速度传感器6，解算出管壁周围的几何尺寸，判断其是否变形，并且检测的结果通过外部的控制装置进行实时的观测，测距检测装置1整体通过螺纹连接柱16插接在固定箱3侧端面中部开设的螺纹孔，可以使得测距检测装置1整体与移动检测机构2可以进行快速的分离和组装，移动装置4中移动轮10通过调节支撑板11转动安装在安装板9的前端，并且调节支撑板11通过紧固螺纹柱12螺纹转动插接固定在安装板9的前端，因此通过旋拧紧固螺纹柱12即可控制和调节调节支撑板11的角度，从而控制移动轮10的位置，使得装置可以进入不同规格的金属管道内部进行检测，本实用新型可以快速准确的检测出管道是否发生形变，使用方便快捷检测准确。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.管道变形测量仪，包括移动检测机构(2)，其特征在于：所述移动检测机构(2)包括固定箱(3)、移动装置(4)、激光雷达(5)和速度传感器(6)，所述速度传感器(6)固定安装在固定箱(3)的侧端面中部，所述激光雷达(5)固定安装在速度传感器(6)远离固定箱(3)的侧端面中部，所述移动装置(4)固定安装在固定箱(3)的中部，所述移动装置(4)包括连接板(7)、固定架(8)、安装板(9)、移动轮(10)、调节支撑板(11)和紧固螺纹柱(12)，所述连接板(7)均匀对称固定安装在固定架(8)的内部，所述安装板(9)均对称固定安装在固定架(8)的各个外侧端面中部，所述调节支撑板(11)通过转轴转动安装在安装板(9)的前端，所述移动轮(10)通过转轴转动安装在调节支撑板(11)的前端，所述紧固螺纹柱(12)螺纹转动插接在安装板(9)上，所述固定箱(3)的侧端面中部连接有测距检测装置(1)，所述测距检测装置(1)包括安装固定板(13)、激光测距仪(14)、搬运旋拧架(15)和螺纹连接柱(16)，所述搬运旋拧架(15)通过连杆固定安装在安装固定板(13)的外部，所述激光测距仪(14)呈圆形均匀固定安装在安装固定板(13)的外部，所述螺纹连接柱(16)固定连接在安装固定板(13)的侧端面。
2.根据权利要求1所述的管道变形测量仪，其特征在于：所述固定箱(3)的侧端面中部开设有螺纹孔，且所述螺纹连接柱(16)螺纹转动插接在螺纹孔的内部。
3.根据权利要求1所述的管道变形测量仪，其特征在于：所述激光测距仪(14)设有六个。
4.根据权利要求1所述的管道变形测量仪，其特征在于：所述激光雷达(5)、速度传感器(6)和激光测距仪(14)均与外部的控制装置无线连接。
5.根据权利要求1所述的管道变形测量仪，其特征在于：所述连接板(7)与固定箱(3)的侧端面固定连接。
6.根据权利要求1所述的管道变形测量仪，其特征在于：所述移动轮(10)的外部均套接有橡胶保护套。
7.根据权利要求1所述的管道变形测量仪，其特征在于：所述固定箱(3)的内部安装有三轴重力角度传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922421550.1U CN211042172U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 管道变形测量仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922421550.1U CN211042172U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 管道变形测量仪 |
Publications (1)
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| CN211042172U true CN211042172U (zh) | 2020-07-17 |
Family
ID=71565357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201922421550.1U Active CN211042172U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 管道变形测量仪 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211042172U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113063054A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-07-02 | 陕西泰诺特检测技术有限公司 | 一种管道智能安全巡检装置 |
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2019
- 2019-12-30 CN CN201922421550.1U patent/CN211042172U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113063054A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-07-02 | 陕西泰诺特检测技术有限公司 | 一种管道智能安全巡检装置 |
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