CN115031907B - 便捷式压力管道检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了便捷式压力管道检测装置，包括压力管道及管道检测机构，管道检测机构包括第一检测组件及第二检测组件，第一检测组件用于检测压力管道的内壁，第二检测组件用于检测压力管道的外壁，能够同时对压力管道的内壁及外壁进行检测，并且第一超声波探头在检测到压力管道内壁上具有泄漏点后，启动气泵，从而将粉盒内部的荧光粉通过喷粉头喷涂在压力管道的内壁上，以便于检测人员找寻压力管道内壁上的泄漏点，而第二超声波探头在检测到压力管道外壁上具有泄漏点后，伸缩电机启动后驱动标记头前伸，从而使标记头与压力管道外壁相接触，进而完成对压力管道外壁具有泄漏点的位置进行标记，以便于检测人员找寻压力管道外壁上的泄漏点。

Description

便捷式压力管道检测装置

技术领域

本发明涉及压力管道检测设备技术领域，具体为便捷式压力管道检测装置。

背景技术

压力管道是指所有承受内压或外压的管道，无论其管内介质如何，压力管道是管道中的一部分，管道是用以输送、分配、混合、分离、排放、计量、控制和制止流体流动的，压力管道使用过程中经常是送一些易燃易爆的气体，若是管道上存在泄露点，易燃易爆气体由泄露点流出容易造成安全事故；

现有的压力管道检测装置是由将被检测的管道内注入高压气体，等上一段时间查看压力检测仪器的压力值是否下降，压力值没有下降证明管道密封合格，压力值下降证明管道不合格，然而该压力管道检测方法检测时间过长，再者是检测不合格的管道不方便快速找到管道的泄压位置，需要检测人员进一步的再去寻找判断泄漏点，费时费力，降低了检测人员的检测效率，另外，现有的压力管道检测装置结构过于复杂，便捷性较差，因此难以满足检测人员的使用需求。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供便捷式压力管道检测装置，能够解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：便捷式压力管道检测装置，包括结构主体，所述结构主体包括压力管道以及用于检测所述压力管道是否具有泄漏点的管道检测机构，所述管道检测机构包括设于压力管道内部的第一检测组件以及设于压力管道外部的第二检测组件，所述第一检测组件及第二检测组件均沿压力管道的长度方向前后滑行，所述第一检测组件用于检测压力管道的内壁，所述第二检测组件用于检测压力管道的外壁；

所述第一检测组件包括安装支架、第一移动模组、第一检测模组以及第一标记模组，并且所述安装支架的前侧设有用于安装第一检测模组及第一标记模组的活动安装板，同时安装支架的前侧还设有驱动所述活动安装板0度至360度转动的驱动模组，所述第一移动模组与安装支架相互连接，所述驱动模组包括电机安装板及旋转电机，所述电机安装板设于安装支架前侧并与之相互连接，所述旋转电机固定安装于电机安装板的端面上，而旋转电机的输出轴贯穿所述活动安装板后与之驱动连接，所述第一检测模组安装于活动安装板的其中一端，所述第一标记模组安装于活动安装板的另外一端，所述第一移动模组驱动安装支架沿压力管道的长度方向缓慢前移，所述旋转电机驱动活动安装板转动，从而使第一检测模组及第一标记模组沿压力管道周向进行检测与标记；

所述第二检测组件包括安装箱、第二移动模组、第二检测模组以及第二标记模组，并且所述安装箱的内部设有用于安装第二检测模组及第二标记模组的活动环，同时安装箱的内部还设有驱动所述活动环0度至360度转动的传动模组，所述活动环与压力管道相对转动，所述第二移动模组设于安装箱的底部，所述传动模组包括主动轮与从动轮，所述从动轮及主动轮左右分布设于安装箱的内部，同时安装箱的内部还设有与所述主动轮驱动连接的伺服电机，所述活动环设于主动轮及从动轮的上侧，所述主动轮设于活动环的右下角位置处，所述从动轮设于活动环的左下角位置处，设置从动轮的其中一方面是为了起到支撑活动环的作用，而另一方面是为了提高活动环的传动稳定性，所述主动轮的外沿成型有第二啮齿，所述从动轮的外沿成型有第三啮齿，所述活动环的外沿成型有第一啮齿，所述第一啮齿分别与第二啮齿及第三啮齿啮合，所述第二检测模组至少设有三组，三组所述第二检测模组以活动环的圆心为圆点环形阵列分布，所述第二标记模组至少设有三组，三组所述第二标记模组以活动环的圆心为圆点环形阵列分布，所述活动环与压力管道之间具有活动间隙，所述第二检测模组及第二标记模组均固定设于活动环的内壁上，所述第二检测模组设于活动环的前侧，所述第二标记模组设于活动环的后侧，所述第二移动模组启动并带动安装箱前移，然而在安装箱前移的过程中，位于安装箱上侧的活动环从压力管道的前端穿过，之后在第二移动模组的带动下沿压力管道的长度方向缓慢前移，所述伺服电机驱动主动轮转动，在转动过程中，设于主动轮外沿上的第二啮齿与设于活动环外沿上的第一啮齿啮合，从而使活动环相对压力管道转动，进而使第二检测模组及第二标记模组沿压力管道周向进行检测与标记。

优选地：所述第一移动模组包括第一移动轮、第二移动轮、第三移动轮、第四移动轮、第一驱动电机以及第二驱动电机，所述第一移动轮设于所述安装支架的上侧，所述第三移动轮设于所述安装支架的下侧，所述第二移动轮设于所述安装支架的右侧，所述第四移动轮设于所述安装支架的左侧，并且所述第一移动轮、第二移动轮、第三移动轮及第四移动轮均与所述压力管道的内壁相贴合，所述第一驱动电机设于第二移动轮的一侧并与之驱动连接，所述第二驱动电机设于第四移动轮的一侧并与之驱动连接，第一驱动电机及第二驱动电机启动时，第二移动轮与第四移动轮作为主动轮带动第一移动轮与第三移动轮前移或后退，从而使安装支架以及设于所述安装支架上的第一检测模组与第一标记模组同步移动。

优选地：所述第一检测模组包括第一安装块及第一超声波探头，所述第一安装块与活动安装板相互连接，所述第一超声波探头固定设于第一安装块的端面上，第一超声波探头对压力管道的内壁进行检测；

所述第一标记模组包括第三安装块、粉盒、连接管以及喷粉头，所述第三安装块与活动安装板相互连接，所述粉盒固定设于第三安装块的端面上，所述粉盒的内部具有荧光粉，同时粉盒内部设有气泵，所述喷粉头固定于第三安装块的端面上，并且喷粉头通过连接管与粉盒相通连接；

所述第一标记模组与第一检测模组对称设置，所述第一超声波探头面向压力管道的内壁，所述喷粉头同样是面向压力管道的内壁。

优选地：所述第二检测模组包括第二安装块及第二超声波探头，所述第二安装块与活动环相互连接，所述第二超声波探头固定设于第二安装块的端面上，第二超声波探头对压力管道的外壁进行检测；

所述第二标记模组包括第四安装块、伸缩电机、伸缩杆以及标记头，所述第四安装块与活动环相互连接，所述伸缩电机固定设于第四安装块的端面上，所述伸缩电机与伸缩杆驱动连接，并且伸缩电机通过伸缩杆与所述标记头驱动连接；

所述第二超声波探头面向压力管道的外壁，所述标记头同样是面向压力管道的内壁，伸缩电机启动后驱动标记头前伸，从而使标记头与压力管道外壁相接触，进而完成对压力管道外壁具有泄漏点的位置进行标记。

优选地：所述活动环的前端面及后端面均开设有环形状的导向槽，所述安装箱的内部设有至少两组限位组件，两组所述限位组件分别设于安装箱的前侧与后侧位置处，设置限位组件一方面是为了使活动环与安装箱同步移动，另一方面是为了确保活动环能够稳定的与主动轮及从动轮啮合，所述限位组件包括限位板、转轴以及滚轮，所述限位板与安装箱相互连接，所述转轴活动设于限位板的上端位置处，所述滚轮套设于转轴上并与之转动连接，所述滚轮设于导向槽的内部，同时滚轮的外壁与导向槽的内壁相互接触。

优选地：所述第二移动模组包括第四移动轮、第五移动轮、第六移动轮、第七移动轮、第三驱动电机以及第四驱动电机，所述第四移动轮及第五移动轮设于安装箱底部的后侧，所述第六移动轮及第七移动轮设于安装箱底部的前侧，所述第三驱动电机设于第四移动轮的一侧并与之驱动连接，所述第四驱动电机设于第五移动轮的一侧并与之驱动连接，第三驱动电机及第四驱动电机启动时，第四移动轮与第五移动轮作为主动轮带动第六移动轮与第七移动轮前移或后退，从而使安装箱、活动环以及设于所述活动环上的第二检测模组与第二标记模组同步移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

能够同时对压力管道的内壁及外壁进行检测，并且第一超声波探头在检测到压力管道内壁上具有泄漏点后，启动气泵，从而将粉盒内部的荧光粉通过喷粉头喷涂在压力管道的内壁上，以便于检测人员找寻压力管道内壁上的泄漏点，而第二超声波探头在检测到压力管道外壁上具有泄漏点后，伸缩电机启动后驱动标记头前伸，从而使标记头与压力管道外壁相接触，进而完成对压力管道外壁具有泄漏点的位置进行标记，以便于检测人员找寻压力管道外壁上的泄漏点。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的另一种结构示意图；

图3为本发明第一检测组件的结构示意图；

图4为本发明第一检测组件的另一种结构示意图；

图5为本发明传动模组的结构示意图；

图6为本发明限位组件的结构示意图；

图7为图4中A部分的结构放大图；

图8为图5中B部分的结构放大图。

图中标号:

压力管道1、安装支架2、活动安装板3、电机安装板4、旋转电机5、安装箱6、活动环7、主动轮8、从动轮9、伺服电机10、第二啮齿11、第三啮齿12、第一啮齿13、第一移动轮14、第二移动轮15、第三移动轮16、第四移动轮17、第一驱动电机18、第二驱动电机19、第一安装块20、第一超声波探头21、第三安装块22、粉盒23、连接管24、喷粉头25、气泵26、第二安装块27、第二超声波探头28、第四安装块29、伸缩电机30、伸缩杆31、标记头32、限位板33、转轴34、滚轮35、第四移动轮36、第五移动轮37、第六移动轮38、第七移动轮39、第三驱动电机40、第四驱动电机41、导向槽42。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-8对本发明的便捷式压力管道检测装置作详细的描述：便捷式压力管道检测装置，包括结构主体，所述结构主体包括压力管道1以及用于检测所述压力管道1是否具有泄漏点的管道检测机构，所述管道检测机构包括设于压力管道1内部的第一检测组件以及设于压力管道1外部的第二检测组件，所述第一检测组件及第二检测组件均沿压力管道1的长度方向前后滑行，所述第一检测组件用于检测压力管道1的内壁，所述第二检测组件用于检测压力管道1的外壁；

所述第一检测组件包括安装支架2、第一移动模组、第一检测模组以及第一标记模组，并且所述安装支架2的前侧设有用于安装第一检测模组及第一标记模组的活动安装板3，同时安装支架的前侧还设有驱动所述活动安装板3零度至三百六十度转动的驱动模组，所述第一移动模组与安装支架2相互连接，所述驱动模组包括电机安装板4及旋转电机5，所述电机安装板4设于安装支架2前侧并与之相互连接，所述旋转电机5固定安装于电机安装板4的端面上，而旋转电机5的输出轴贯穿所述活动安装板3后与之驱动连接，所述第一检测模组安装于活动安装板3的其中一端，所述第一标记模组安装于活动安装板3的另外一端，所述第一移动模组驱动安装支架2沿压力管道1的长度方向缓慢前移，所述旋转电机5驱动活动安装板3转动，从而使第一检测模组及第一标记模组沿压力管道1周向进行检测与标记；

所述第二检测组件包括安装箱6、第二移动模组、第二检测模组以及第二标记模组，并且所述安装箱6的内部设有用于安装第二检测模组及第二标记模组的活动环7，同时安装箱6的内部还设有驱动所述活动环7零度至三百六十度转动的传动模组，所述活动环7与压力管道1相对转动，所述第二移动模组设于安装箱6的底部，所述传动模组包括主动轮8与从动轮9，所述从动轮9及主动轮8左右分布设于安装箱6的内部，同时安装箱6的内部还设有与所述主动轮8驱动连接的伺服电机10，所述活动环7设于主动轮8及从动轮9的上侧，所述主动轮8设于活动环7的右下角位置处，所述从动轮9设于活动环7的左下角位置处，设置从动轮9的其中一方面是为了起到支撑活动环7的作用，而另一方面是为了提高活动环7的传动稳定性，所述主动轮8的外沿成型有第二啮齿11，所述从动轮9的外沿成型有第三啮齿12，所述活动环7的外沿成型有第一啮齿13，所述第一啮齿13分别与第二啮齿11及第三啮齿12啮合，所述第二检测模组至少设有三组，三组所述第二检测模组以活动环7的圆心为圆点环形阵列分布，所述第二标记模组至少设有三组，三组所述第二标记模组以活动环7的圆心为圆点环形阵列分布，所述活动环7与压力管道1之间具有活动间隙，所述第二检测模组及第二标记模组均固定设于活动环7的内壁上，所述第二检测模组设于活动环7的前侧，所述第二标记模组设于活动环7的后侧，所述第二移动模组启动并带动安装箱6前移，然而在安装箱6前移的过程中，位于安装箱6上侧的活动环7从压力管道1的前端穿过，之后在第二移动模组的带动下沿压力管道1的长度方向缓慢前移，所述伺服电机10驱动主动轮8转动，在转动过程中，设于主动轮8外沿上的第二啮齿11与设于活动环7外沿上的第一啮齿13啮合，从而使活动环7相对压力管道1转动，进而使第二检测模组及第二标记模组沿压力管道1周向进行检测与标记。

所述第一移动模组包括第一移动轮14、第二移动轮15、第三移动轮16、第四移动轮17、第一驱动电机18以及第二驱动电机19，所述第一移动轮14设于所述安装支架2的上侧，所述第三移动轮16设于所述安装支架2的下侧，所述第二移动轮15设于所述安装支架2的右侧，所述第四移动轮17设于所述安装支架2的左侧，并且所述第一移动轮14、第二移动轮15、第三移动轮16及第四移动轮17均与所述压力管道1的内壁相贴合，所述第一驱动电机18设于第二移动轮15的一侧并与之驱动连接，所述第二驱动电机19设于第四移动轮17的一侧并与之驱动连接，第一驱动电机18及第二驱动电机19启动时，第二移动轮15与第四移动轮17作为主动轮带动第一移动轮14与第三移动轮16前移或后退，从而使安装支架2以及设于所述安装支架上的第一检测模组与第一标记模组同步移动。

所述第一检测模组包括第一安装块20及第一超声波探头21，所述第一安装块20与活动安装板3相互连接，所述第一超声波探头21固定设于第一安装块20的端面上，第一超声波探头21对压力管道1的内壁进行检测；

所述第一标记模组包括第三安装块22、粉盒23、连接管24以及喷粉头25，所述第三安装块22与活动安装板3相互连接，所述粉盒23固定设于第三安装块22的端面上，所述粉盒23的内部具有荧光粉，同时粉盒23内部设有气泵26，所述喷粉头25固定于第三安装块22的端面上，并且喷粉头25通过连接管24与粉盒23相通连接；

所述第一标记模组与第一检测模组对称设置，所述第一超声波探头21面向压力管道1的内壁，所述喷粉头25同样是面向压力管道1的内壁。

所述第二检测模组包括第二安装块27及第二超声波探头28，所述第二安装块27与活动环7相互连接，所述第二超声波探头28固定设于第二安装块27的端面上，第二超声波探头28对压力管道1的外壁进行检测；

所述第二标记模组包括第四安装块29、伸缩电机30、伸缩杆31以及标记头32，所述第四安装块29与活动环7相互连接，所述伸缩电机30固定设于第四安装块29的端面上，所述伸缩电机30与伸缩杆31驱动连接，并且伸缩电机30通过伸缩杆31与所述标记头32驱动连接；

所述第二超声波探头28面向压力管道1的外壁，所述标记头32同样是面向压力管道1的内壁，伸缩电机30启动后驱动标记头32前伸，从而使标记头32与压力管道1外壁相接触，进而完成对压力管道1外壁具有泄漏点的位置进行标记。

所述活动环7的前端面及后端面均开设有环形状的导向槽42，所述安装箱6的内部设有至少两组限位组件，两组所述限位组件分别设于安装箱6的前侧与后侧位置处，设置限位组件一方面是为了使活动环7与安装箱6同步移动，另一方面是为了确保活动环7能够稳定的与主动轮8及从动轮9啮合，所述限位组件包括限位板33、转轴34以及滚轮35，所述限位板33与安装箱6相互连接，所述转轴34活动设于限位板33的上端位置处，所述滚轮35套设于转轴34上并与之转动连接，所述滚轮35设于导向槽42的内部，同时滚轮35的外壁与导向槽42的内壁相互接触。

所述第二移动模组包括第四移动轮36、第五移动轮37、第六移动轮38、第七移动轮39、第三驱动电机40以及第四驱动电机41，所述第四移动轮36及第五移动轮37设于安装箱6底部的后侧，所述第六移动轮38及第七移动轮39设于安装箱6底部的前侧，所述第三驱动电机40设于第四移动轮36的一侧并与之驱动连接，所述第四驱动电机41设于第五移动轮37的一侧并与之驱动连接，第三驱动电机40及第四驱动电机41启动时，第四移动轮36与第五移动轮37作为主动轮带动第六移动轮38与第七移动轮39前移或后退，从而使安装箱6、活动环7以及设于所述活动环7上的第二检测模组与第二标记模组同步移动。

工作原理：第三驱动电机40及第四驱动电机41启动时，第四移动轮36与第五移动轮37作为主动轮带动第六移动轮38与第七移动轮39前移或后退，从而使安装箱6、活动环7以及设于活动环7上的第二检测模组与第二标记模组同步移动，然而在安装箱6前移的过程中，位于安装箱6上侧的活动环7从压力管道1的前端穿过，之后在第二移动模组的带动下沿压力管道1的长度方向缓慢前移，伺服电机10驱动主动轮8转动，在转动过程中，设于主动轮8外沿上的第二啮齿11与设于活动环7外沿上的第一啮齿13啮合，从而使活动环7相对压力管道1转动，进而使第二检测模组及第二标记模组沿压力管道1周向进行检测与标记，第二超声波探头28对压力管道1的外壁进行检测，当检测到压力管道1外壁具有泄漏点后，伸缩电机30启动后驱动标记头32前伸，从而使标记头32与压力管道1外壁相接触，进而完成对压力管道1外壁具有泄漏点的位置进行标记，以便于检测人员找寻压力管道1外壁上的泄漏点；

第一移动模组驱动安装支架2沿压力管道1的长度方向缓慢前移，旋转电机5驱动活动安装板3转动，从而使第一检测模组及第一标记模组沿压力管道1周向进行检测与标记，在活动安装板3转动的过程中，第一超声波探头21对压力管道1的内壁进行检测，当检测到压力管道1内壁具有泄漏点后，启动气泵26，从而将粉盒23内部的荧光粉通过喷粉头25喷涂在压力管道1的内壁上，以便于检测人员找寻压力管道1内壁上的泄漏点。

综上所述，能够同时对压力管道的内壁及外壁进行检测，并且第一超声波探头在检测到压力管道内壁上具有泄漏点后，启动气泵，从而将粉盒内部的荧光粉通过喷粉头喷涂在压力管道的内壁上，以便于检测人员找寻压力管道内壁上的泄漏点，而第二超声波探头在检测到压力管道外壁上具有泄漏点后，伸缩电机启动后驱动标记头前伸，从而使标记头与压力管道外壁相接触，进而完成对压力管道外壁具有泄漏点的位置进行标记，以便于检测人员找寻压力管道外壁上的泄漏点。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.便捷式压力管道检测装置，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括压力管道以及用于检测所述压力管道是否具有泄漏点的管道检测机构，所述管道检测机构包括设于压力管道内部的第一检测组件以及设于压力管道外部的第二检测组件，所述第一检测组件及第二检测组件均沿压力管道的长度方向前后滑行，所述第一检测组件用于检测压力管道的内壁，所述第二检测组件用于检测压力管道的外壁；

所述第一检测组件包括安装支架、第一移动模组、第一检测模组以及第一标记模组，并且所述安装支架的前侧设有用于安装第一检测模组及第一标记模组的活动安装板，同时安装支架的前侧还设有驱动所述活动安装板0度至360度转动的驱动模组，所述第一移动模组与安装支架相互连接，所述驱动模组包括电机安装板及旋转电机，所述电机安装板设于安装支架前侧并与之相互连接，所述旋转电机固定安装于电机安装板的端面上，而旋转电机的输出轴贯穿所述活动安装板后与之驱动连接，所述第一检测模组安装于活动安装板的其中一端，所述第一标记模组安装于活动安装板的另外一端，所述第一移动模组驱动安装支架沿压力管道的长度方向缓慢前移，所述旋转电机驱动活动安装板转动，从而使第一检测模组及第一标记模组沿压力管道周向进行检测与标记；

所述第二检测组件包括安装箱、第二移动模组、第二检测模组以及第二标记模组，并且所述安装箱的内部设有用于安装第二检测模组及第二标记模组的活动环，同时安装箱的内部还设有驱动所述活动环0度至360度转动的传动模组，所述活动环与压力管道相对转动，所述第二移动模组设于安装箱的底部，所述传动模组包括主动轮与从动轮，所述从动轮及主动轮左右分布设于安装箱的内部，同时安装箱的内部还设有与所述主动轮驱动连接的伺服电机，所述活动环设于主动轮及从动轮的上侧，所述主动轮设于活动环的右下角位置处，所述从动轮设于活动环的左下角位置处，设置从动轮的其中一方面是为了起到支撑活动环的作用，而另一方面是为了提高活动环的传动稳定性，所述主动轮的外沿成型有第二啮齿，所述从动轮的外沿成型有第三啮齿，所述活动环的外沿成型有第一啮齿，所述第一啮齿分别与第二啮齿及第三啮齿啮合，所述第二检测模组至少设有三组，三组所述第二检测模组以活动环的圆心为圆点环形阵列分布，所述第二标记模组至少设有三组，三组所述第二标记模组以活动环的圆心为圆点环形阵列分布，所述活动环与压力管道之间具有活动间隙，所述第二检测模组及第二标记模组均固定设于活动环的内壁上，所述第二检测模组设于活动环的前侧，所述第二标记模组设于活动环的后侧，所述第二移动模组启动并带动安装箱前移，然而在安装箱前移的过程中，位于安装箱上侧的活动环从压力管道的前端穿过，之后在第二移动模组的带动下沿压力管道的长度方向缓慢前移，所述伺服电机驱动主动轮转动，在转动过程中，设于主动轮外沿上的第二啮齿与设于活动环外沿上的第一啮齿啮合，从而使活动环相对压力管道转动，进而使第二检测模组及第二标记模组沿压力管道周向进行检测与标记。

2.根据权利要求1所述的便捷式压力管道检测装置，其特征在于：所述第一移动模组包括第一移动轮、第二移动轮、第三移动轮、第四移动轮、第一驱动电机以及第二驱动电机，所述第一移动轮设于所述安装支架的上侧，所述第三移动轮设于所述安装支架的下侧，所述第二移动轮设于所述安装支架的右侧，所述第四移动轮设于所述安装支架的左侧，并且所述第一移动轮、第二移动轮、第三移动轮及第四移动轮均与所述压力管道的内壁相贴合，所述第一驱动电机设于第二移动轮的一侧并与之驱动连接，所述第二驱动电机设于第四移动轮的一侧并与之驱动连接，第一驱动电机及第二驱动电机启动时，第二移动轮与第四移动轮作为主动轮带动第一移动轮与第三移动轮前移或后退，从而使安装支架以及设于所述安装支架上的第一检测模组与第一标记模组同步移动。

3.根据权利要求1所述的便捷式压力管道检测装置，其特征在于：所述第一检测模组包括第一安装块及第一超声波探头，所述第一安装块与活动安装板相互连接，所述第一超声波探头固定设于第一安装块的端面上，第一超声波探头对压力管道的内壁进行检测；

所述第一标记模组包括第三安装块、粉盒、连接管以及喷粉头，所述第三安装块与活动安装板相互连接，所述粉盒固定设于第三安装块的端面上，所述粉盒的内部具有荧光粉，同时粉盒内部设有气泵，所述喷粉头固定于第三安装块的端面上，并且喷粉头通过连接管与粉盒相通连接；

所述第一标记模组与第一检测模组对称设置，所述第一超声波探头面向压力管道的内壁，所述喷粉头同样是面向压力管道的内壁。

4.根据权利要求1所述的便捷式压力管道检测装置，其特征在于：所述第二检测模组包括第二安装块及第二超声波探头，所述第二安装块与活动环相互连接，所述第二超声波探头固定设于第二安装块的端面上，第二超声波探头对压力管道的外壁进行检测；

所述第二标记模组包括第四安装块、伸缩电机、伸缩杆以及标记头，所述第四安装块与活动环相互连接，所述伸缩电机固定设于第四安装块的端面上，所述伸缩电机与伸缩杆驱动连接，并且伸缩电机通过伸缩杆与所述标记头驱动连接；

所述第二超声波探头面向压力管道的外壁，所述标记头同样是面向压力管道的内壁，伸缩电机启动后驱动标记头前伸，从而使标记头与压力管道外壁相接触，进而完成对压力管道外壁具有泄漏点的位置进行标记。

5.根据权利要求1所述的便捷式压力管道检测装置，其特征在于：所述活动环的前端面及后端面均开设有环形状的导向槽，所述安装箱的内部设有至少两组限位组件，两组所述限位组件分别设于安装箱的前侧与后侧位置处，设置限位组件一方面是为了使活动环与安装箱同步移动，另一方面是为了确保活动环能够稳定的与主动轮及从动轮啮合，所述限位组件包括限位板、转轴以及滚轮，所述限位板与安装箱相互连接，所述转轴活动设于限位板的上端位置处，所述滚轮套设于转轴上并与之转动连接，所述滚轮设于导向槽的内部，同时滚轮的外壁与导向槽的内壁相互接触。

6.根据权利要求1所述的便捷式压力管道检测装置，其特征在于：所述第二移动模组包括第四移动轮、第五移动轮、第六移动轮、第七移动轮、第三驱动电机以及第四驱动电机，所述第四移动轮及第五移动轮设于安装箱底部的后侧，所述第六移动轮及第七移动轮设于安装箱底部的前侧，所述第三驱动电机设于第四移动轮的一侧并与之驱动连接，所述第四驱动电机设于第五移动轮的一侧并与之驱动连接，第三驱动电机及第四驱动电机启动时，第四移动轮与第五移动轮作为主动轮带动第六移动轮与第七移动轮前移或后退，从而使安装箱、活动环以及设于所述活动环上的第二检测模组与第二标记模组同步移动。