CN210511076U

CN210511076U - 一种管道检测机器人用定位装置

Info

Publication number: CN210511076U
Application number: CN201921481474.7U
Authority: CN
Inventors: 彭晨光; 周益; 汪姣; 江青梅
Original assignee: Suzhou Huanyu Pipeline Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Huanyu Pipeline Technology Co Ltd
Priority date: 2019-09-06
Filing date: 2019-09-06
Publication date: 2020-05-12
Anticipated expiration: 2029-09-06

Abstract

本实用新型公开了一种管道检测机器人用定位装置，包括检测机器人、定位结构、支撑板、清理结构、定位滚轮、定位杆、丝杆、固定板、滑轨、滑扣、配合锥形齿轮和定位电机，所述检测机器人安装在支撑板的顶侧中心位置，所述摄像头安装在支撑板的底侧中心位置，所述检测机器人的前后两侧均设置有定位结构，通过设置定位结构，在定位电机的作用下，能够实现两侧的定位滚轮进行同时扩张和收缩，在弧形面的定位滚轮的配合下，能够实现对管道外壁的夹持固定，通过输出电机的配合下，能够实现机器人的移动，机器人能够沿管道铺设放向进行移动监测，达到更好的检测效果，在支撑板的前端设置清理结构，能够保证机器人的顺利前进。

Description

一种管道检测机器人用定位装置

技术领域

本实用新型涉及管道检测设备领域，具体为一种管道检测机器人用定位装置。

背景技术

随着城市规模的扩大，城市给排水系统越来越复杂，这就给给排水管道的检修带来了新的挑战，传统的轨道检漏方法是对整个管道进行通水或通气，检查出漏水或漏气的地方，然后再进行修补；

在对管道检测机器人进行管道外壁检测时，不能将机器人沿管道假设方向固定在管道外部，只能通过流动性的机器人进行检测，这样对于管道表面信息的采集不准确，达不到检测的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道检测机器人用定位装置，解决了检测机器人不能沿管道假设方向稳定移动的技术问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种管道检测机器人用定位装置，包括检测机器人、定位结构、支撑板、清理结构和摄像头，所述检测机器人安装在支撑板的顶侧中心位置，所述摄像头安装在支撑板的底侧中心位置，所述检测机器人的前后两侧均设置有定位结构，所述支撑板的一端端部安装有两组清理结构；

所述定位结构包括滚轮架、定位滚轮、定位杆、丝杆、固定板、滑轨、滑扣、配合锥形齿轮、定位电机、输出电机和输出锥形齿轮，所述定位电机安装在支撑板的顶侧，且定位电机的输出轴贯穿支撑板的内部，所述输出锥形齿轮安装在定位电机的输出轴端部，所述滑轨固定在支撑板的底侧，所述滑扣扣接在滑轨的底部外侧，所述定位杆竖直固定在滑扣的底侧，所述固定板固定在支撑板的边侧底部，所述丝杆的一端通过轴承配合安装在固定板的内部，所述丝杆通过螺纹配合贯穿定位杆的内部，所述配合锥形齿轮固定安装在丝杆的另一端端部，所述滚轮架固定在定位杆的底端端部，所述定位滚轮通过轮轴安装在滚轮架的内部，所述输出电机安装在滚轮架的顶侧，且输出电机的输出轴与定位滚轮的轮轴连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述清理结构包括清扫电机、旋转杆和清理毛刷，所述清扫电机安装在支撑板的一端顶侧，且清扫电机的输出轴竖直贯穿支撑板的内部，所述旋转杆竖直安装在清扫电机输出轴的底端，所述清理毛刷固定在旋转杆的圆周侧表面。

作为本实用新型进一步的方案：所述输出锥形齿轮的两侧对称设置有丝杆、固定板、滑轨、滑扣和配合锥形齿轮，所述输出锥形齿轮与两侧的配合锥形齿轮互为啮合结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位滚轮的圆周面为弧形面，两个所述定位滚轮相对设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述检测机器人与摄像头通过信号线连接。

本实用新型的有益效果：通过设置定位结构，在定位电机的作用下，能够实现两侧的定位滚轮进行同时扩张和收缩，在弧形面的定位滚轮的配合下，能够实现对管道外壁的夹持固定，通过输出电机的配合下，能够实现机器人的移动，机器人能够沿管道铺设放向进行移动监测，达到更好的检测效果，在支撑板的前端设置清理结构，能够保证机器人的顺利前进。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体立体图；

图2为本实用新型整体主视剖视图；

图3为本实用新型定位结构示意图；

图中：1、检测机器人；2、定位结构；3、支撑板；4、清理结构；5、摄像头；21、滚轮架；22、定位滚轮；23、定位杆；24、丝杆；25、固定板；26、滑轨；27、滑扣；28、配合锥形齿轮；29、定位电机；210、输出电机；211、输出锥形齿轮；41、清扫电机；42、旋转杆；43、清理毛刷。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种管道检测机器人用定位装置，包括检测机器人1、定位结构2、支撑板3、清理结构4和摄像头5，检测机器人1安装在支撑板3的顶侧中心位置，摄像头5安装在支撑板3的底侧中心位置，检测机器人1的前后两侧均设置有定位结构2，支撑板3的一端端部安装有两组清理结构4；

定位结构2包括滚轮架21、定位滚轮22、定位杆23、丝杆24、固定板25、滑轨26、滑扣27、配合锥形齿轮28、定位电机29、输出电机210和输出锥形齿轮211，定位电机29安装在支撑板3的顶侧，且定位电机29的输出轴贯穿支撑板3的内部，输出锥形齿轮211安装在定位电机29的输出轴端部，滑轨26固定在支撑板3的底侧，滑扣27扣接在滑轨26的底部外侧，定位杆23竖直固定在滑扣27的底侧，固定板25固定在支撑板3的边侧底部，丝杆24的一端通过轴承配合安装在固定板25的内部，丝杆24通过螺纹配合贯穿定位杆23的内部，配合锥形齿轮28固定安装在丝杆24的另一端端部，滚轮架21固定在定位杆23的底端端部，定位滚轮22通过轮轴安装在滚轮架21的内部，输出电机210安装在滚轮架21的顶侧，且输出电机210的输出轴与定位滚轮22的轮轴连接；

清理结构4包括清扫电机41、旋转杆42和清理毛刷43，清扫电机41安装在支撑板3的一端顶侧，且清扫电机41的输出轴竖直贯穿支撑板3的内部，旋转杆42竖直安装在清扫电机41输出轴的底端，清理毛刷43固定在旋转杆42的圆周侧表面，能够对管道外壁灰尘进行清理；

输出锥形齿轮211的两侧对称设置有丝杆24、固定板25、滑轨26、滑扣27和配合锥形齿轮28，输出锥形齿轮211与两侧的配合锥形齿轮28互为啮合结构，保证中心定位，能够保证检测机器人1的稳定移动；

定位滚轮22的圆周面为弧形面，两个定位滚轮22相对设置，能够稳定夹持定位；

检测机器人1与摄像头5通过信号线连接，能够实现更好拍摄检测。

本实用新型的工作原理：在对管道外壁进行检测时，通过定位电机29旋转，带动输出锥形齿轮211旋转，在配合锥形齿轮28的配合旋转下，能够带动丝杆24的旋转，在滑扣27沿滑轨26的配合滑动下，能够实现两侧定位杆23同时扩张和收缩，实现两侧的定位滚轮22对管道外壁的夹持定位，输出电机210作用，带动定位滚轮22旋转，能够保证检测机器人1的稳定移动，在摄像头5的配合下，对管道外壁的拍摄记录检测，在支撑板3前进时，两组清扫电机41同时作业，带动清理毛刷43旋转，实现旋转杆42的旋转实现对管道外壁的灰尘进行清理，保证支撑板3的顺利前进，能够保证检测的顺利。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种管道检测机器人用定位装置，其特征在于，包括检测机器人（1）、定位结构（2）、支撑板（3）、清理结构（4）和摄像头（5），所述检测机器人（1）安装在支撑板（3）的顶侧中心位置，所述摄像头（5）安装在支撑板（3）的底侧中心位置，所述检测机器人（1）的前后两侧均设置有定位结构（2），所述支撑板（3）的一端端部安装有两组清理结构（4）；

所述定位结构（2）包括滚轮架（21）、定位滚轮（22）、定位杆（23）、丝杆（24）、固定板（25）、滑轨（26）、滑扣（27）、配合锥形齿轮（28）、定位电机（29）、输出电机（210）和输出锥形齿轮（211），所述定位电机（29）安装在支撑板（3）的顶侧，且定位电机（29）的输出轴贯穿支撑板（3）的内部，所述输出锥形齿轮（211）安装在定位电机（29）的输出轴端部，所述滑轨（26）固定在支撑板（3）的底侧，所述滑扣（27）扣接在滑轨（26）的底部外侧，所述定位杆（23）竖直固定在滑扣（27）的底侧，所述固定板（25）固定在支撑板（3）的边侧底部，所述丝杆（24）的一端通过轴承配合安装在固定板（25）的内部，所述丝杆（24）通过螺纹配合贯穿定位杆（23）的内部，所述配合锥形齿轮（28）固定安装在丝杆（24）的另一端端部，所述滚轮架（21）固定在定位杆（23）的底端端部，所述定位滚轮（22）通过轮轴安装在滚轮架（21）的内部，所述输出电机（210）安装在滚轮架（21）的顶侧，且输出电机（210）的输出轴与定位滚轮（22）的轮轴连接。

2.根据权利要求1所述的管道检测机器人用定位装置，其特征在于，所述清理结构（4）包括清扫电机（41）、旋转杆（42）和清理毛刷（43），所述清扫电机（41）安装在支撑板（3）的一端顶侧，且清扫电机（41）的输出轴竖直贯穿支撑板（3）的内部，所述旋转杆（42）竖直安装在清扫电机（41）输出轴的底端，所述清理毛刷（43）固定在旋转杆（42）的圆周侧表面。

3.根据权利要求1所述的管道检测机器人用定位装置，其特征在于，所述输出锥形齿轮（211）的两侧对称设置有丝杆（24）、固定板（25）、滑轨（26）、滑扣（27）和配合锥形齿轮（28），所述输出锥形齿轮（211）与两侧的配合锥形齿轮（28）互为啮合结构。

4.根据权利要求1所述的管道检测机器人用定位装置，其特征在于，所述定位滚轮（22）的圆周面为弧形面，两个所述定位滚轮（22）相对设置。

5.根据权利要求1所述的管道检测机器人用定位装置，其特征在于，所述检测机器人（1）与摄像头（5）通过信号线连接。