CN102608136B - 一种轨道式旋转检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种轨道式旋转检测装置，它涉及轨道检测装置领域。它包含铝圈轨道(1)、第一齿条(2)、第一橡胶垫块(3)、动力小车(4)、连接小车(5)、连接杆(6)和载物小车(7)，铝圈轨道(1)的外侧上均匀设有数个第一齿条(2)，铝圈轨道(1)的管道内壁设有一圈第一橡胶垫块(3)，铝圈轨道(1)的直径两端对称设有载物小车(7)，铝圈轨道(1)的上半环上均匀间隔设有数个连接杆(6)，数个连接杆(6)之间分别设有动力小车(4)和连接小车(5)，且载物小车(7)、连接杆(6)、连接小车(5)和动力小车(4)均相互连接。它可以更迅速的对设备进行装卸，更便捷的对设备进行转移，且适应不同的检测方法；同时也有着更高效的检测效率和更好的性价比。
Description
技术领域：
本发明涉及轨道检测装置领域，具体涉及适用于钢质长输管道对接焊缝的无损探伤的一种轨道式旋转检测装置。
背景技术：
目前，公知的较为常见的长输管道焊缝数字检测设备是由X射线机、平板探测器、固定机构、动力机构、控制箱和爬行器串联而成。将这些装置在待检管道焊缝处组装成型，人工控制X射线发射，使穿透焊缝的X射线照射在平板探测器上，最后反馈出的信号转换成数字图像显示在电脑显示屏上，表示对X射线穿透焊缝处的检测完成。但是，复杂的机械结构、沉重的设备重量，极大的增加了管道焊缝检测的时间、加重了操作人员的体力负担。同时，一般的长输管道焊缝数字检测对于射线源在内、射线源在外两种检测方式开发的是两套完全不同的设备，即使对于同一规格大小的管道进行检测也得根据不同的工况需要准备两套相应的系统。
发明内容：
本发明的目的是提供一种轨道式旋转检测装置，它不仅能极大的降低了设备重量和组装时间，而且能达到一种齿圈应用两种检测方法的要求，即对可采用两种检测方法(射线源在内、射线源在外)的同一管道进行检测可以由同一套齿圈充分满足。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它包含铝圈轨道1、第一齿条2、第一橡胶垫块3、动力小车4、连接小车5、连接杆6和载物小车7，铝圈轨道1的外侧上均匀设有数个第一齿条2，铝圈轨道1的管道内壁设有一圈第一橡胶垫块3，铝圈轨道1的直径两端对称设有载物小车7，铝圈轨道1的上半环上均匀间隔设有数个连接杆6，数个连接杆6之间分别设有动力小车4和连接小车5，且载物小车7、连接杆6、连接小车5和动力小车4均相互连接。
所述的铝圈轨道1包含铝圈8、第二齿条9和第二橡胶10，第二齿条9通过螺钉固定在铝圈8的内槽中部，第二齿条9的两侧底端对称设有第二橡胶10，且第二橡胶10通过锥形孔与铝圈8连接。
所述的动力小车4包含外罩11、电机12、连接座13、轴承座14、齿轮轴15、齿轮16、第一滚轮17、第一滚轮轴18、动力车底板19、第一小车主架20和第一连接机构21，动力车底板19的上方设有外罩11，动力车底板19上设有轴承座14，轴承座14的左端设有电机12，且电机12通过连接座13与轴承座14连接，轴承座14的右端设有齿轮16，轴承座14通过齿轮轴15与齿轮16连接，动力车底板19的下方设有第一小车主架20，第一小车主架20的两端对应设有第一连接机构21，且第一小车主架20的底端设有第一滚轮17，第一滚轮17通过第一滚轮轴18与第一小车主架20的底端连接。
所述的连接小车5包含第二滚轮22、第二滚轮轴23、连接车底板24、第二小车主架25和第二连接机构26，连接车底板24的下方设有第二小车主架25，第二小车主架25的两端对应设有第二连接机构26，第二小车主架25的底端设有第二滚轮22，第二滚轮22通过第二滚轮轴23与第二小车主架25的底端连接。
所述的载物小车7包含第三滚轮27、第三滚轮轴28、载物车卡条29、载物车底板30、第三小车主架31、第三连接机构32和锁紧机构33，载物车底板30的上方左端设有载物车卡条29，载物车底板30的下方设有第三小车主架31，第三小车主架31的右端设有第三连接机构32，第三连接机构32与锁紧机构33连接，第三小车主架31的底端设有第三滚轮27，第三滚轮27通过第三滚轮轴28与第三小车主架31的底端连接。
本发明可以更迅速的对设备(齿圈及附属结构)进行装卸，更便捷的对设备进行转移，且适应不同的检测方法(同一套齿圈应对射线源在内、射线源在外两种检测方法)；同时也有着更高效的检测效率和更好的性价比。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中铝圈轨道的结构示意图。
图3为图2中A-A向的截面图。
图4为本发明中动力小车的结构示意图。
图5为图4的右视图。
图6为本发明中连接小车的结构示意图。
图7为图6的右视图。
图8为本发明中载物小车的结构示意图。
图9为图8的右视图。
图10为本发明中铝圈带有弧形凸条配合滚轮带有弧形凹槽的示意图。
图11为本发明中铝圈带有弧形凹槽配合滚轮带有弧形凸台的示意图。
图12为本发明中铝圈带有斜面凸条配合滚轮带有斜面凹槽的示意图。
图13为本发明中铝圈带有斜面凹槽配合滚轮带有斜面凸条的示意图。
图14为本发明中铝圈带有矩形凹槽配合滚轮带有矩形凸条的示意图。
图15为本发明中铝圈带有矩形凸条配合滚轮带有矩形凹槽的示意图。
图16为本发明中铝圈从中间分为两部分并分别加工，用螺钉连接成完整铝圈后再加工其余结构的示意图。
图17为本发明中铝圈上滚轮槽开口方向向外的示意图。
具体实施方式：
参照图1-图17，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含铝圈轨道1、第一齿条2、第一橡胶垫块3、动力小车4、连接小车5、连接杆6和载物小车7，铝圈轨道1的外侧上均匀设有数个第一齿条2，铝圈轨道1的管道内壁设有一圈第一橡胶垫块3，铝圈轨道1的直径两端对称设有载物小车7，铝圈轨道1的上半环上均匀间隔设有数个连接杆6，数个连接杆6之间分别设有动力小车4和连接小车5，且载物小车7、连接杆6、连接小车5和动力小车4均相互连接。
所述的铝圈轨道1包含铝圈8、第二齿条9和第二橡胶10，第二齿条9通过螺钉固定在铝圈8的内槽中部，第二齿条9的两侧底端对称设有第二橡胶10，且第二橡胶10通过锥形孔与铝圈8连接。
所述的动力小车4包含外罩11、电机12、连接座13、轴承座14、齿轮轴15、齿轮16、第一滚轮17、第一滚轮轴18、动力车底板19、第一小车主架20和第一连接机构21，动力车底板19的上方设有外罩11，动力车底板19上设有轴承座14，轴承座14的左端设有电机12，且电机12通过连接座13与轴承座14连接，轴承座14的右端设有齿轮16，轴承座14通过齿轮轴15与齿轮16连接，动力车底板19的下方设有第一小车主架20，第一小车主架20的两端对应设有第一连接机构21，且第一小车主架20的底端设有第一滚轮17，第一滚轮17通过第一滚轮轴18与第一小车主架20的底端连接。
所述的连接小车5包含第二滚轮22、第二滚轮轴23、连接车底板24、第二小车主架25和第二连接机构26，连接车底板24的下方设有第二小车主架25，第二小车主架25的两端对应设有第二连接机构26，第二小车主架25的底端设有第二滚轮22，第二滚轮22通过第二滚轮轴23与第二小车主架25的底端连接。
所述的载物小车7包含第三滚轮27、第三滚轮轴28、载物车卡条29、载物车底板30、第三小车主架31、第三连接机构32和锁紧机构33，载物车底板30的上方左端设有载物车卡条29，载物车底板30的下方设有第三小车主架31，第三小车主架31的右端设有第三连接机构32，第三连接机构32与锁紧机构33连接，第三小车主架31的底端设有第三滚轮27，第三滚轮27通过第三滚轮轴28与第三小车主架31的底端连接。
所述的铝圈轨道1由上下两个相同半环扣合组成，通过橡胶垫块与管道外壁接触，橡胶垫块在铝圈上下部分扣合时受挤压发生弹性形变，反作用力于管道外壁上，产生静摩擦力，维持装置与管道相对固定；且铝圈轨道1和小车滚轮之间为半封闭式结构，小车滚轮只能在轨道内部运动，从而使小车只能在轨道所形成的闭合圆周内运动。
本具体实施方式在使用“射线源在外”检测方式时，将射线源和接收器分别安装在两个载物小车7上，动力小车4通过连接杆6和连接小车5带动两个载物小车7，在铝圈轨道1内绕管道中心线进行旋转，完成对管道的检测。
本具体实施方式在使用“射线源在内”检测方式时，只需将一个载物小车7通过一根连接杆6和动力小车4相连接，将接收器安装在此载物小车7上，动力小车4通过连接杆6带动载物小车7进行旋转，完成检测。
所述的铝圈轨道1包含两个相同半环轨道，每一个半环由两个四分之一圆弧形轨道、扣合机构和旋转机构组成。在运输过程中，轨道可沿侧面旋转折叠在一起，减小包装箱的空间尺寸。
所述的铝圈8在加工时使用车床整体加工，便于保证加工精度。
所述的铝圈轨道1与小车滚轮之间是一种半封闭式接触结构，铝圈轨道1接触面上有凸条(凹槽)，与滚轮上的凹槽(凸台)相配合；铝圈轨道1不但具有支撑作用，同时还具有限位的功能。
所述的铝圈8可设有弧形凸条与滚轮上带有弧形凹槽配合。
所述的铝圈8可设有弧形凹槽与滚轮上带有弧形凸台配合。
所述的铝圈8可设有斜面凸条与滚轮上带有斜面凹槽配合。
所述的铝圈8可设有斜面凹槽与滚轮上带有斜面凸条配合。
所述的铝圈8可设有矩形凹槽与滚轮上带有矩形凸条配合。
所述的铝圈8可设有矩形凸条与滚轮上带有矩形凹槽配合。
所述的铝圈8可从中间分为两部分并分别加工，用螺钉连接成完整铝圈8后再加工其余结构装置，降低加工难度。
所述的铝圈8上滚轮槽开口方向向外，增大小车顶部面积，可以安装较复杂零部件。
本具体实施方式的有益效果：
1、满足一套齿圈使用两种检测方式。这套齿圈的机械结构，从以往的“射线源在内”、“射线源在外”两种检测方式需要两种不同齿圈，改进到目前一个齿圈可以满足两种检测方式的需要。
2、稳固、便捷的机械连接结构。多处运用弹簧梢子作为连接固件，不论是载物小车还是探测器、X射线机，都能做到稳固快速的装卸。除了齿圈连接需要两个人在管道两方同时完成以外，探测器、光机的挂载以及小车与传动杆的连接都能有由一个人轻松完成，极大的节约了人力。
3、极大的提高了齿圈及附属结构的拆装效率。新型的机械结构设计较以往更加简练合理，独特的齿圈连接拉扣设计、小车之间连接的弹簧梢设计以及小车在齿圈转移过程中固定在齿圈上的设计不仅缩短了在每个装卸细节上的时间而且极大的降低了设备装卸的复杂程度。新的设计既节约了时间、又减少了步骤，整体设备的拆装效率也大为提高。
4、易于搬运。使用铝合金材料，内部多处镂空，在保持齿圈坚固程度的同时质量更轻，舍弃了大多齿圈及附件的尖锐状设计，更便于人员对齿圈进行安全、迅速的转移。
5、更加安全且不易变形。将轨道设计在齿圈内部，能够有效防止在意外情况下外物对轨道造成伤害从而导致齿圈整体废弃的情况，而且齿圈整体采用一体化成型，在成型后再对其进行加工，最大程度上保证了整体的稳固性。
6、更加良好的对管道情况的适应。对支撑的橡胶加厚、变软并以犬齿结合布局的设计使齿圈对于管道整体的要求大为降低，在特殊情况下能够满足对管道尺寸、形状的稍许变化。
Claims (14)
1.一种轨道式旋转检测装置，其特征在于它包含铝圈轨道(1)、第一齿条(2)、第一橡胶垫块(3)、动力小车(4)、连接小车(5)、连接杆(6)和载物小车(7)，铝圈轨道(1)的外侧上均匀设有数个第一齿条(2)，铝圈轨道(1)的管道内壁设有一圈第一橡胶垫块(3)，铝圈轨道(1)的直径两端对称设有载物小车(7)，铝圈轨道(1)的上半环上均匀间隔设有数个连接杆(6)，数个连接杆(6)之间分别设有动力小车(4)和连接小车(5)，且载物小车(7)、连接杆(6)、连接小车(5)和动力小车(4)均相互连接；其中，
所述铝圈轨道由上下两个相同半环扣合组成，通过橡胶垫块与管道外壁接触，橡胶垫块在铝圈上下部分扣合时受挤压发生弹性形变，反作用力于管道外壁上，产生静摩擦力，维持装置与管道相对固定；
所述轨道式旋转检测装置在使用“射线源在外”检测方式时，将射线源和接收器分别安装在两个载物小车(7)上，动力小车(4)通过连接杆(6)和连接小车(5)带动两个载物小车(7)，在铝圈轨道(1)内绕管道中心线进行旋转，完成对管道的检测；
所述轨道式旋转检测装置在使用“射线源在内”检测方式时，只需将一个载物小车(7)通过一根连接杆(6)和动力小车(4)相连接，将接收器安装在此载物小车(7)上，动力小车(4)通过连接杆(6)带动载物小车(7)进行旋转，完成检测。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式旋转检测装置，其特征在于所述的铝圈轨道(1)包含铝圈(8)、第二齿条(9)和第二橡胶(10)，第二齿条(9)通过螺钉固定在铝圈(8)的内槽中部，第二齿条(9)的两侧底端对称设有第二橡胶(10)，且第二橡胶(10)通过锥形孔与铝圈(8)连接。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式旋转检测装置，其特征在于所述的动力小车(4)包含外罩(11)、电机(12)、连接座(13)、轴承座(14)、齿轮轴(15)、齿轮(16)、第一滚轮(17)、第一滚轮轴(18)、动力车底板(19)、第一小车主架(20)和第一连接机构(21)，动力车底板(19)的上方设有外罩(11)，动力车底板(19)上设有轴承座(14)，轴承座(14)的左端设有电机(12)，且电机(12)通过连接座(13)与轴承座(14)连接，轴承座(14)的右端设有齿轮(16)，轴承座(14)通过齿轮轴(15)与齿轮(16)连接，动力车底板(19)的下方设有第一小车主架(20)，第一小车主架(20)的两端对应设有第一连接机构(21)，且第一小车主架(20)的底端设有第一滚轮(17)，第一滚轮(17)通过第一滚轮轴(18)与第一小车主架(20)的底端连接。
4.根据权利要求1所述的一种轨道式旋转检测装置，其特征在于所述的连接小车(5)包含第二滚轮(22)、第二滚轮轴(23)、连接车底板(24)、第二小车主架(25)和第二连接机构(26)，连接车底板(24)的下方设有第二小车主架(25)，第二小车主架(25)的两端对应设有第二连接机构(26)，第二小车主架(25)的底端设有第二滚轮(22)，第二滚轮(22)通过第二滚轮轴(23)与第二小车主架(25)的底端连接。
5.根据权利要求1所述的一种轨道式旋转检测装置，其特征在于所述的载物小车(7)包含第三滚轮(27)、第三滚轮轴(28)、载物车卡条(29)、载物车底板(30)、第三小车主架(31)、第三连接机构(32)和锁紧机构(33)，载物车底板(30)的上方左端设有载物车卡条(29)，载物车底板(30)的下方设有第三小车主架(31)，第三小车主架(31)的右端设有第三连接机构(32)，第三连接机构(32)与锁紧机构(33)连接，第三小车主架(31)的底端设有第三滚轮(27)，第三滚轮(27)通过第三滚轮轴(28)与第三小车主架(31)的底端连接。
6.根据权利要求1所述的一种轨道式旋转检测装置，其特征在于所述的铝圈(8)设有弧形凸条与滚轮上带有弧形凹槽配合。
7.根据权利要求1所述的一种轨道式旋转检测装置，其特征在于所述的铝圈(8)设有弧形凹槽与滚轮上带有弧形凸台配合。
8.根据权利要求1所述的一种轨道式旋转检测装置，其特征在于所述的铝圈(8)设有斜面凸条与滚轮上带有斜面凹槽配合。
9.根据权利要求1所述的一种轨道式旋转检测装置，其特征在于所述的铝圈(8)设有斜面凹槽与滚轮上带有斜面凸条配合。
10.根据权利要求1所述的一种轨道式旋转检测装置，其特征在于所述的铝圈(8)设有矩形凹槽与滚轮上带有矩形凸条配合。
11.根据权利要求1所述的一种轨道式旋转检测装置，其特征在于所述的铝圈(8)设有矩形凸条与滚轮上带有矩形凹槽配合。
12.根据权利要求1所述的一种轨道式旋转检测装置，其特征在于所述的铝圈(8)从中间分为两部分并分别加工。
13.根据权利要求2所述的一种轨道式旋转检测装置，其特征在于所述的铝圈(8)上滚轮槽开口方向向外。
14.根据权利要求2所述的一种轨道式旋转检测装置，其特征在于所述的铝圈(8)在加工时使用车床整体加工，便于保证加工精度。
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Owner name: SICHUAN DPRI TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: SICHUAN JIUJIU RUIDI DIGITAL IMAGING TECHNOLOGY CO., LTD. Effective date: 20150715 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150715 Address after: 621000 Mianyang Science Park in Sichuan province No. 237 middle road of entrepreneurship Patentee after: Sichuan Dipai Rui Technology Co. Ltd. Address before: Mianyang City, Sichuan Province, 621000 Mountain Road No. 64 (Engineering building) Patentee before: Sichuan DNDR Digital Radiography Technology Co., Ltd. |