CN215294591U - 一种水下管道检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水下管道检测装置，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体内安装有探测设备，对水下管道进行检测，所述水下机器人本体的上侧安装有清理装置，清理装置的上侧呈矩形设有四个磁吸附装置，清理装置的左侧设有喷水口，将用于前进的水流引导到上侧，清理装置的上侧设有对开的闸门，清理装置的上侧设有光源和摄像头，闸门分别连接有液压杆一，清理装置内滑动连接有移动座，移动座的下侧与清理装置的下侧之间设有剪式支撑架，本实用新型通过清理装置对泄漏处进行清理，保证拍摄的照片清晰，帮助工作人员快速准确的确定泄漏处的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下管道检测技术领域，具体是一种水下管道检测装置。
背景技术
水下管道网作为城市的重要组成，其质量直接影响着居民的生活。水下管道网是一个体系网络。某处存在问题或者损坏就会造成连锁反映影响整个体系。因此，需建立完善的管道检测方法和科学的养护手段对水下管道网进行定期的检查评估疏通和修复。
目前，水下管道网中管道检测采用管道监测仪，记录管道内部具体情况。但是，现有的水下管道监测仪在工作时，对管道损坏处不能更进一步进行数据采集，破坏处容易堆积杂物，导致技术人员对损坏部位的损坏情况进行错判，进而引发一些安全事故。因此，本实用新型提供了一种水下管道检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水下管道检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种水下管道检测装置，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体内安装有探测设备，对水下管道进行检测，所述水下机器人本体的上侧安装有清理装置，清理装置的上侧呈矩形设有四个磁吸附装置，清理装置的左侧设有喷水口，将用于前进的水流引导到上侧，清理装置的上侧设有对开的闸门，清理装置的上侧设有光源和摄像头，闸门分别连接有液压杆一，清理装置内滑动连接有移动座，移动座的下侧与清理装置的下侧之间设有剪式支撑架，剪式支撑架通过液压杆二作为动力源，移动座内转动连接有往复丝杆，往复丝杆的左端连接有电机，往复丝杆上滑动连接有滑块一，滑块一的上侧滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的上端固定连接滑块二；
所述滑块二内通过轴承转动连接齿轮一，滑块二滑动连接在弧形架的滑槽内，齿轮一固定连接清理轮，滑块二上转动连接有传动齿轮，传动齿轮与齿轮一啮合，传动齿轮啮合弧形架滑槽内的齿条，通过滑块一带动滑块二移动，进而通过齿条带动清理轮转动，对管道的内侧进行清理。
作为本实用新型进一步的方案，所述伸缩杆包括滑杆和套管，滑杆的端部通过弹簧连接套管，套管固定连接在滑块一上，滑杆固定连接滑块二。
作为本实用新型再进一步的方案，所述弧形架通过螺栓固定在移动座的上侧，所述弧形架的弧度与管道内弧度的角度相同，方便进行清理。
作为本实用新型再进一步的方案，所述移动座的左右两侧均转动连接有橡胶滚柱，橡胶滚柱压在清理装置的内壁上，减少移动时的摩擦力。
作为本实用新型再进一步的方案，所述滑块二的上下两侧均设有滚柱，减小与弧形架滑槽之间的摩擦。
作为本实用新型再进一步的方案，所述清理轮的外侧设有弹性的刷毛，方便进行清理。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过清理装置对泄漏处进行清理，保证拍摄的照片清晰，帮助工作人员快速准确的确定泄漏处的情况。
附图说明
图1为一种水下管道检测装置的俯视结构示意图。
图2为一种水下管道检测装置中清理装置的左视结构示意图。
图3为一种水下管道检测装置中传动齿轮的结构示意图。
图4为一种水下管道检测装置中滑块二的结构示意图。
图中：1、水下机器人本体；2、清理装置；3、摄像头；4、光源；5、喷水口；6、磁吸附装置；7、闸门；8、液压杆一；9、液压杆二；10、剪式支撑架；11、移动座；12、往复丝杆；13、滑块一；14、伸缩杆；15、电机；16、弧形架；17、清理轮；18、滑块二；19、传动齿轮；20、齿轮一；21、轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种水下管道检测装置，包括水下机器人本体1，所述水下机器人本体1内安装有探测设备，对水下管道进行检测，所述水下机器人本体1的上侧安装有清理装置2，清理装置2的上侧呈矩形设有四个磁吸附装置6，清理装置2的左侧设有喷水口5，将用于前进的水流引导到上侧，清理装置2的上侧设有对开的闸门7，清理装置2的上侧设有光源4和摄像头3，闸门7分别连接有液压杆一8，清理装置2内滑动连接有移动座11，移动座11的下侧与清理装置2的下侧之间设有剪式支撑架10，剪式支撑架10通过液压杆二9作为动力源，移动座11内转动连接有往复丝杆12，往复丝杆12的左端连接有电机15，往复丝杆12上滑动连接有滑块一13，滑块一13的上侧滑动连接有伸缩杆14，伸缩杆14的上端固定连接滑块二18，所述伸缩杆14包括滑杆和套管，滑杆的端部通过弹簧连接套管，套管固定连接在滑块一13上，滑杆固定连接滑块二18；
所述弧形架16通过螺栓固定在移动座11的上侧，所述弧形架16的弧度与管道内弧度的角度相同，方便进行清理，所述移动座11的左右两侧均转动连接有橡胶滚柱，橡胶滚柱压在清理装置2的内壁上，减少移动时的摩擦力，所述滑块二18内通过轴承21转动连接齿轮一20，滑块二18滑动连接在弧形架16的滑槽内，齿轮一20固定连接清理轮17，清理轮17的外侧设有弹性的刷毛，方便进行清理，所述滑块二18的上下两侧均设有滚柱，减小与弧形架16滑槽之间的摩擦，滑块二18上转动连接有传动齿轮19，传动齿轮19与齿轮一20啮合，传动齿轮19啮合弧形架16滑槽内的齿条，通过滑块一13带动滑块二18移动，进而通过齿条带动清理轮17转动，对管道的内侧进行清理。
本实用新型的工作原理是：使用时，通过水下机器人本体1进入水管内，对水管进行探测，并通过摄像头3进行拍照和记录，当遇到泄漏点时，通过清理装置2对泄漏点附近进行清理，使得泄漏部位清晰的显露，清理装置2工作时，磁吸附装置6通电，将水下机器人本体1固定在管道内，通过液压杆二9带动剪式支撑架10移动，同时液压杆一8带动闸门7打开，将移动座11推出清理装置2，通过电机15带动往复丝杆12转动，进而带动滑块一13往复滑动，滑块一13通过伸缩杆14带动滑块二18在弧形架16内滑动，通过传动齿轮19在齿条上的转动，带动齿轮一20和清理轮17转动，进行清理，同时喷水口5将碎屑吹向后方，方便拍摄。
本实用新型通过清理装置2对泄漏处进行清理，保证拍摄的照片清晰，帮助工作人员快速确定泄漏处的情况。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种水下管道检测装置，包括水下机器人本体(1)，其特征在于，所述水下机器人本体(1)内安装有探测设备，对水下管道进行检测，所述水下机器人本体(1)的上侧安装有清理装置(2)，清理装置(2)的上侧呈矩形设有四个磁吸附装置(6)，清理装置(2)的左侧设有喷水口(5)，将用于前进的水流引导到上侧，清理装置(2)的上侧设有对开的闸门(7)，清理装置(2)的上侧设有光源(4)和摄像头(3)，闸门(7)分别连接有液压杆一(8)，清理装置(2)内滑动连接有移动座(11)，移动座(11)的下侧与清理装置(2)的下侧之间设有剪式支撑架(10)，剪式支撑架(10)通过液压杆二(9)作为动力源，移动座(11)内转动连接有往复丝杆(12)，往复丝杆(12)的左端连接有电机(15)，往复丝杆(12)上滑动连接有滑块一(13)，滑块一(13)的上侧滑动连接有伸缩杆(14)，伸缩杆(14)的上端固定连接滑块二(18)；
所述滑块二(18)内通过轴承(21)转动连接齿轮一(20)，滑块二(18)滑动连接在弧形架(16)的滑槽内，齿轮一(20)固定连接清理轮(17)，滑块二(18)上转动连接有传动齿轮(19)，传动齿轮(19)与齿轮一(20)啮合，传动齿轮(19)啮合弧形架(16)滑槽内的齿条。
2.根据权利要求1所述的一种水下管道检测装置，其特征在于，所述伸缩杆(14)包括滑杆和套管，滑杆的端部通过弹簧连接套管，套管固定连接在滑块一(13)上，滑杆固定连接滑块二(18)。
3.根据权利要求1所述的一种水下管道检测装置，其特征在于，所述弧形架(16)通过螺栓固定在移动座(11)的上侧，所述弧形架(16)的弧度与管道内弧度的角度相同。
4.根据权利要求1所述的一种水下管道检测装置，其特征在于，所述移动座(11)的左右两侧均转动连接有橡胶滚柱，橡胶滚柱压在清理装置(2)的内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种水下管道检测装置，其特征在于，所述滑块二(18)的上下两侧均设有滚柱。
6.根据权利要求1所述的一种水下管道检测装置，其特征在于，所述清理轮(17)的外侧设有弹性的刷毛。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118111330A (zh) * | 2024-04-28 | 2024-05-31 | 沈阳远洋数控机床有限公司 | 一种除雪铲离地辅助检测器 |
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2021
- 2021-02-24 CN CN202120409960.9U patent/CN215294591U/zh not_active Expired - Fee Related
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