CN112503302A - 一种气推反馈式管道检测机及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气推反馈式管道检测机及其检测方法，该装置包括壳体，所述壳体内部设置有张紧机构，所述张紧机构包括螺杆、移动块、第一转轴、传动杆、第二转轴、固定块、移动板、第一支架、第三转轴、第一滚轮，所述壳体内部四周均通过轴承活动设置有螺杆，所述螺杆表面两侧均通过螺纹活动旋合设置有移动块，所述移动块外侧表面通过轴承活动设置有第一转轴，所述第一转轴表面固定设置有传动杆，所述传动杆远离移动块的一端通过轴承活动设置有第二转轴。本发明使用效果好，装置可以便于固定在多种粗细管道的内部，如此即可方便对管道内部进行检查，并且在检查到水垢后通过喷头和高压气体即可对水垢进行冲击清理。

Description

一种气推反馈式管道检测机及其检测方法

技术领域

本发明涉及管道检测领域，具体为一种气推反馈式管道检测机及其检测方法。

背景技术

管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业。油气管道大多埋地敷设,通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的危险程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。

而目前的管道内检测机在使用时具有以下不足之处：

1、现有的管道内检测机在工作时大多只能监测观察，不能做出处理水垢的辅助维护工作；

2、现有的管道内检测机大多都是一个无线遥控小车，在面对竖直管道时无法与管道之间相互卡合，需要线缆吊起进行检测工作，使用起来极为不便，所以急需要一种装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气推反馈式管道检测机及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种气推反馈式管道检测机及其检测方法，该装置包括壳体，所述壳体内部设置有张紧机构，所述张紧机构包括螺杆、移动块、第一转轴、传动杆、第二转轴、固定块、移动板、第一支架、第三转轴、第一滚轮，所述壳体内部四周均通过轴承活动设置有螺杆，所述螺杆表面两侧均通过螺纹活动旋合设置有移动块，所述移动块外侧表面通过轴承活动设置有第一转轴，所述第一转轴表面固定设置有传动杆，所述传动杆远离移动块的一端通过轴承活动设置有第二转轴，所述第二转轴远离传动杆的一侧固定设置有移动板，所述移动板远离固定块的一侧均匀固定设置有若干第一支架，所述第一支架上端通过轴承活动设置有第三转轴，所述第三转轴外侧表面固定设置有第一滚轮，所述壳体表面两侧均设置有传动机构，所述传动机构包括第一功能仓、第一安装座、第一电动机、第一皮带轮、转动杆、第四转轴、第二皮带轮、传动履带，所述壳体表面两侧均固定设置有第一功能仓，所述第一功能仓内部一侧固定设置有第一安装座，所述第一安装座表面固定设置有第一电动机，所述第一电动机的输出轴端通过联轴器固定设置有第一皮带轮，所述第一功能仓内部在第一电动机一侧通过轴承活动设置有转动杆，所述转动杆一端通过轴承活动设置有第四转轴，所述第四转轴外侧表面固定设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮、第二皮带轮与第一滚轮外侧表面套设有传动履带，所述壳体表面一侧固定设置有第二功能仓，所述第二功能仓表面一侧固定设置有透明保护罩，所述透明保护罩内侧中部固定设置有摄像头，所述第二功能仓外侧表面设置有除垢机构，所述除垢机构包括滑轨、滑槽、固定框架、第二支架、第五转轴、第二滚轮、第二安装座、第二电动机、电动推杆、第一喷头、气泵、连接硬管、连接软管，所述第二功能仓外侧表面固定设置有滑轨，所述滑轨外侧表面开设有滑槽，所述滑槽外侧表面活动卡合设置有固定框架，所述固定框架内部两侧均固定设置有第二支架，所述第二支架一端通过轴承活动设置有第五转轴，所述第五转轴外侧表面固定设置有第二滚轮，所述固定框架内部一侧固定设置有第二安装座，所述第二安装座内部固定设置有第二电动机，所述第二电动机的输出轴端与第五转轴之间传动连接，所述第二滚轮外侧表面与滑轨表面之间相互贴合，所述固定框架外侧表面固定设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆轴端固定设置有第一喷头，所述壳体内侧中部固定设置有气泵、所述气泵表面一侧固定设置有连接硬管，所述连接硬管远离气泵的一端固定设置有连接软管，所述连接软管远离连接硬管的一端与第一喷头之间固定连接。

优选的，所述第二功能仓内部设置有清洁机构，所述清洁机构包括水泵、第二喷头、出水管、玻璃水储存仓、进水管，所述第二功能仓内侧中部固定设置有水泵，所述第二功能仓表面在透明保护罩四周均固定设置有第二喷头，所述水泵与第二喷头之间固定设置有出水管，所述第二功能仓内部在水泵一侧固定设置有玻璃水储存仓，所述水泵与玻璃水储存仓之间固定设置有进水管，通过清洁机构可以方便清理透明保护罩，如此可以防止装置在管道内部时透明保护罩表面有污垢影响摄像头拍摄。

优选的，所述玻璃水储存仓表面一侧固定设置有补充口，所述补充口外侧上端通过螺纹活动旋合设置有顶盖，通过补充口可以方便将玻璃水储存仓内部补充玻璃水。

优选的，所述壳体表面远离第二功能仓的一侧固定设置有第三功能仓，所述第三功能仓内部一侧固定设置有第三安装座，所述第三安装座内部固定设置有第三电动机，所述第三电动机的输出轴端通过联轴器与螺杆之间固定连接，所述螺杆表面固定设置有齿轮，所述齿轮之间套设有链条，通过第三电动机、齿轮和链条可以方便带动两个螺杆同时转动，如此即可方便带动移动块进行移动。

优选的，所述螺杆表面两侧螺纹相反，通过相反螺纹的螺杆转动即可带动两个移动块向相反反向移动。

优选的，所述透明保护罩表面固定设置有照明灯，通过照明灯可以进行补光，如此即可方便摄像头进行拍摄。

优选的，所述第二滚轮外侧表面套设有橡胶垫，所述第一滚轮表面两侧均固定设置有限位块，通过限位块可以防止传动履带从第一滚轮外表面脱落，通过橡胶垫可以增加第二滚轮外侧表面的摩擦力，如此即可方便带动固定框架沿着滑轨进行移动。

优选的，所述转动杆表面与轴承之间设置有扭簧，通过扭簧可以方便自动带动转动杆顺时针转动。

优选的，所述透明保护罩与第二功能仓之间设置有卡合机构，所述卡合机构包括固定板、伸缩杆、弹簧、弧形卡块、卡槽、密封槽、密封圈，所述第二功能仓上端两侧均固定设置有固定板，所述固定板表面一侧固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆外侧表面套设有弹簧，所述伸缩杆一端固定设置有弧形卡块，所述透明保护罩下端两侧均开设有卡槽，所述弧形卡块活动卡合设置在卡槽内部，所述透明保护罩外侧表面上端开设有密封槽，所述透明保护罩下端固定设置有密封圈，所述透明保护罩上端表面两侧开设有凹槽，通过卡合机构可以方便快速拆卸透明保护罩如此即可方便对内部的摄像头进行检查维修，同时通过密封槽和密封圈可以保持透明保护罩和第二功能仓的密封性防止水渍进入到透明保护罩内部，通过凹槽可以起到把手的作用从而可以方便拆卸或者安装透明保护罩。

一种气推反馈式管道检测机的使用方法，具体包括以下步骤：

第一步：将装置放入需要检测的管道内部，随后即可打开第二电动机，如此即可通过第三电动机带动螺杆转动，如此即可使得移动块向螺杆的中间移动，如此即可通过传动杆推动移动板向两侧张开，如此即可使得第一滚筒与传动履带紧贴管道的内侧侧壁，此时装置进行在管道内部移动，方便进行滚到内部的检查，同时装置通过螺杆的转动程度不同即可带动移动板的张开程度不同，从而可以方便将装置安装在不同粗细的管道内部；

第二步：装置安装完成后即可打开第二电动机，通过第二电动机带动传动履带转动，如此即可带动装置在管道内部进行移动，并且在移动板向两侧张开或者收拢时会带动第一滚轮远离靠近靠近第一皮带轮和第二皮带轮，而在第一滚轮远离第一皮带轮时，则会使得转动杆逆时针转动，从而可以放出传动履带方便移动板移动，而在第一滚轮靠近第一皮带轮时，通过扭簧即可带动转动杆顺时针转动，如此即可通过扭簧和第二皮带轮将第一滚轮靠近第一皮带轮时松弛的传动履带张紧，如此无论移动板如何移动，其传动履带可以使用保持张紧；

第三步：装置在管道内部进行移动时即可通过摄像头拍摄管道内部的画面传输至控制终端以供工作人员观察，当检测到管道内部某处还有大量水垢时，先通过传动履带将装置移动到水垢附近，随后打开第二电动机如此即可通过第二电动机带动第二滚轮转动，从而可以使得电动推杆以及喷头位置对准水垢，随后可以打开气泵，通过气泵使得第一喷头中喷出高速气流，即可对水垢进行冲击清理，并且如此对管道伤害较小；

第四步：并且装置在管道内部工作时，如果透明保护罩表面脏污影响装置观察时，可以通过水泵使得第二喷头内部喷出玻璃水，以对透明保护罩表面进行冲击清理，从而可以提高装置的使用效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明将装置放入需要检测的管道内部，随后即可打开第二电动机，如此即可通过第三电动机带动螺杆转动，如此即可使得移动块向螺杆的中间移动，如此即可通过传动杆推动移动板向两侧张开，如此即可使得第一滚筒与传动履带紧贴管道的内侧侧壁，此时装置进行在管道内部移动，方便进行滚到内部的检查，同时装置通过螺杆的转动程度不同即可带动移动板的张开程度不同，从而可以方便将装置安装在不同粗细的管道内部；

2、本发明在移动板向两侧张开或者收拢时会带动第一滚轮远离靠近靠近第一皮带轮和第二皮带轮，而在第一滚轮远离第一皮带轮时，则会使得转动杆逆时针转动，从而可以放出传动履带方便移动板移动，而在第一滚轮靠近第一皮带轮时，通过扭簧即可带动转动杆顺时针转动，如此即可通过扭簧和第二皮带轮将第一滚轮靠近第一皮带轮时松弛的传动履带张紧，如此无论移动板如何移动，其传动履带可以使用保持张紧；

3、本发明在管道内部进行移动时即可通过摄像头拍摄管道内部的画面传输至控制终端以供工作人员观察，当检测到管道内部某处还有大量水垢时，先通过传动履带将装置移动到水垢附近，随后打开第二电动机如此即可通过第二电动机带动第二滚轮转动，从而可以使得电动推杆以及喷头位置对准水垢，随后可以打开气泵，通过气泵使得第一喷头中喷出高速气流，即可对水垢进行冲击清理，并且如此对管道伤害较小。

4、本发明在管道内部工作时，如果透明保护罩表面脏污影响装置观察时，可以通过水泵使得第二喷头内部喷出玻璃水，以对透明保护罩表面进行冲击清理，从而可以提高装置的使用效果。

附图说明

图1为本发明一种气推反馈式管道检测机整体结构示意图；

图2为本发明一种气推反馈式管道检测机中主视图结构示意图；

图3为本发明一种气推反馈式管道检测机中第二功能仓的内部结构示意图；

图4为本发明一种气推反馈式管道检测机中第三功能仓的内部结构示意图；

图5为本发明一种气推反馈式管道检测机中滑轨与固定框架的安装视图；

图6为本发明一种气推反馈式管道检测机中透明保护罩的安装视图；

图7为本发明图6中A处的放大视图。

图中：1、壳体；2、螺杆；3、移动块；4、第一转轴；5、传动杆；6、第二转轴；7、固定块；8、移动板；9、第一支架；10、第三转轴；11、第一滚轮；12、第一功能仓；13、第一安装座；14、第一电动机；15、第一皮带轮；16、转动杆；17、第四转轴；18、第二皮带轮；19、传动履带；20、第二功能仓；21、透明保护罩；22、摄像头；23、滑轨；24、滑槽；25、固定框架；26、第二支架；27、第五转轴；28、第二滚轮；29、第二安装座；30、第二电动机；31、第一喷头；32、气泵；33、连接硬管；34、连接软管；35、水泵；36、第二喷头；37、出水管；38、玻璃水储存仓；39、进水管；40、补充口；41、顶盖；42、第三功能仓；43、第三安装座；44、第三电动机；45、齿轮；46、链条；47、照明灯；48、限位块；49、扭簧；50、固定板；51、伸缩杆；52、弹簧；53、弧形卡块；54、卡槽；55、密封槽；56、密封圈；57、凹槽；58、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种气推反馈式管道检测机及其检测方法，该装置包括壳体1，所述壳体1内部设置有张紧机构，所述张紧机构包括螺杆2、移动块3、第一转轴4、传动杆5、第二转轴6、固定块7、移动板8、第一支架9、第三转轴10、第一滚轮11，所述壳体1内部四周均通过轴承活动设置有螺杆2，所述螺杆2表面两侧均通过螺纹活动旋合设置有移动块3，所述移动块3外侧表面通过轴承活动设置有第一转轴4，所述第一转轴4表面固定设置有传动杆5，所述传动杆5远离移动块3的一端通过轴承活动设置有第二转轴6，所述第二转轴6远离传动杆5的一侧固定设置有移动板8，所述移动板8远离固定块7的一侧均匀固定设置有若干第一支架9，所述第一支架9上端通过轴承活动设置有第三转轴10，所述第三转轴10外侧表面固定设置有第一滚轮11，所述壳体1表面两侧均设置有传动机构，所述传动机构包括第一功能仓12、第一安装座13、第一电动机14、第一皮带轮15、转动杆16、第四转轴17、第二皮带轮18、传动履带19，所述壳体1表面两侧均固定设置有第一功能仓12，所述第一功能仓12内部一侧固定设置有第一安装座13，所述第一安装座13表面固定设置有第一电动机14，所述第一电动机14的输出轴端通过联轴器固定设置有第一皮带轮15，所述第一功能仓12内部在第一电动机14一侧通过轴承活动设置有转动杆16，所述转动杆16一端通过轴承活动设置有第四转轴17，所述第四转轴17外侧表面固定设置有第二皮带轮18，所述第一皮带轮15、第二皮带轮18与第一滚轮11外侧表面套设有传动履带19，所述壳体1表面一侧固定设置有第二功能仓20，所述第二功能仓20表面一侧固定设置有透明保护罩21，所述透明保护罩21内侧中部固定设置有摄像头22，所述第二功能仓20外侧表面设置有除垢机构，所述除垢机构包括滑轨23、滑槽24、固定框架25、第二支架26、第五转轴27、第二滚轮28、第二安装座29、第二电动机30、电动推杆58、第一喷头31、气泵32、连接硬管33、连接软管34，所述第二功能仓20外侧表面固定设置有滑轨23，所述滑轨23外侧表面开设有滑槽24，所述滑槽24外侧表面活动卡合设置有固定框架25，所述固定框架25内部两侧均固定设置有第二支架26，所述第二支架26一端通过轴承活动设置有第五转轴27，所述第五转轴27外侧表面固定设置有第二滚轮28，所述固定框架25内部一侧固定设置有第二安装座29，所述第二安装座29内部固定设置有第二电动机30，所述第二电动机30的输出轴端与第五转轴27之间传动连接，所述第二滚轮28外侧表面与滑轨23表面之间相互贴合，所述固定框架25外侧表面固定设置有电动推杆58，所述电动推杆58的伸缩杆轴端固定设置有第一喷头31，所述壳体1内侧中部固定设置有气泵32、所述气泵32表面一侧固定设置有连接硬管33，所述连接硬管33远离气泵32的一端固定设置有连接软管34，所述连接软管34远离连接硬管33的一端与第一喷头31之间固定连接。

所述第二功能仓20内部设置有清洁机构，所述清洁机构包括水泵35、第二喷头36、出水管37、玻璃水储存仓38、进水管39，所述第二功能仓20内侧中部固定设置有水泵35，所述第二功能仓20表面在透明保护罩21四周均固定设置有第二喷头36，所述水泵35与第二喷头36之间固定设置有出水管37，所述第二功能仓20内部在水泵35一侧固定设置有玻璃水储存仓38，所述水泵35与玻璃水储存仓38之间固定设置有进水管39，通过清洁机构可以方便清理透明保护罩21，如此可以防止装置在管道内部时透明保护罩21表面有污垢影响摄像头22拍摄。

所述玻璃水储存仓38表面一侧固定设置有补充口40，所述补充口40外侧上端通过螺纹活动旋合设置有顶盖41，通过补充口40可以方便将玻璃水储存仓38内部补充玻璃水。

所述壳体1表面远离第二功能仓20的一侧固定设置有第三功能仓42，所述第三功能仓42内部一侧固定设置有第三安装座43，所述第三安装座43内部固定设置有第三电动机44，所述第三电动机44的输出轴端通过联轴器与螺杆2之间固定连接，所述螺杆2表面固定设置有齿轮45，所述齿轮45之间套设有链条46，通过第三电动机44、齿轮45和链条46可以方便带动两个螺杆2同时转动，如此即可方便带动移动块3进行移动。

所述螺杆2表面两侧螺纹相反，通过相反螺纹的螺杆2转动即可带动两个移动块3向相反反向移动。

所述透明保护罩21表面固定设置有照明灯47，通过照明灯47可以进行补光，如此即可方便摄像头22进行拍摄。

所述第二滚轮28外侧表面套设有橡胶垫，所述第一滚轮11表面两侧均固定设置有限位块48，通过限位块48可以防止传动履带19从第一滚轮11外表面脱落，通过橡胶垫可以增加第二滚轮28外侧表面的摩擦力，如此即可方便带动固定框架25沿着滑轨23进行移动。

所述转动杆16表面与轴承之间设置有扭簧49，通过扭簧49可以方便自动带动转动杆16顺时针转动。

所述透明保护罩21与第二功能仓20之间设置有卡合机构，所述卡合机构包括固定板50、伸缩杆51、弹簧52、弧形卡块53、卡槽54、密封槽55、密封圈56，所述第二功能仓20上端两侧均固定设置有固定板50，所述固定板50表面一侧固定设置有伸缩杆51，所述伸缩杆51外侧表面套设有弹簧52，所述伸缩杆51一端固定设置有弧形卡块53，所述透明保护罩21下端两侧均开设有卡槽54，所述弧形卡块53活动卡合设置在卡槽54内部，所述透明保护罩21外侧表面上端开设有密封槽55，所述透明保护罩21下端固定设置有密封圈56，所述透明保护罩21上端表面两侧开设有凹槽57，通过卡合机构可以方便快速拆卸透明保护罩21如此即可方便对内部的摄像头22进行检查维修，同时通过密封槽55和密封圈56可以保持透明保护罩21和第二功能仓20的密封性防止水渍进入到透明保护罩21内部，通过凹槽57可以起到把手的作用从而可以方便拆卸或者安装透明保护罩21。

一种气推反馈式管道检测机的使用方法，具体包括以下步骤：

第一步：将装置放入需要检测的管道内部，随后即可打开第二电动机30，如此即可通过第三电动机44带动螺杆2转动，如此即可使得移动块3向螺杆2的中间移动，如此即可通过传动杆5推动移动板8向两侧张开，如此即可使得第一滚筒与传动履带19紧贴管道的内侧侧壁，此时装置进行在管道内部移动，方便进行滚到内部的检查，同时装置通过螺杆2的转动程度不同即可带动移动板8的张开程度不同，从而可以方便将装置安装在不同粗细的管道内部；

第二步：装置安装完成后即可打开第二电动机30，通过第二电动机30带动传动履带19转动，如此即可带动装置在管道内部进行移动，并且在移动板8向两侧张开或者收拢时会带动第一滚轮11远离靠近靠近第一皮带轮15和第二皮带轮18，而在第一滚轮11远离第一皮带轮15时，则会使得转动杆16逆时针转动，从而可以放出传动履带19方便移动板8移动，而在第一滚轮11靠近第一皮带轮15时，通过扭簧49即可带动转动杆16顺时针转动，如此即可通过扭簧49和第二皮带轮18将第一滚轮11靠近第一皮带轮15时松弛的传动履带19张紧，如此无论移动板8如何移动，其传动履带19可以使用保持张紧；

第三步：装置在管道内部进行移动时即可通过摄像头22拍摄管道内部的画面传输至控制终端以供工作人员观察，当检测到管道内部某处还有大量水垢时，先通过传动履带19将装置移动到水垢附近，随后打开第二电动机30如此即可通过第二电动机30带动第二滚轮28转动，从而可以使得电动推杆58以及喷头位置对准水垢，随后可以打开气泵32，通过气泵32使得第一喷头31中喷出高速气流，即可对水垢进行冲击清理，并且如此对管道伤害较小；

第四步：并且装置在管道内部工作时，如果透明保护罩21表面脏污影响装置观察时，可以通过水泵35使得第二喷头36内部喷出玻璃水，以对透明保护罩21表面进行冲击清理，从而可以提高装置的使用效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种气推反馈式管道检测机，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内部设置有张紧机构，所述张紧机构包括螺杆（2）、移动块（3）、第一转轴（4）、传动杆（5）、第二转轴（6）、固定块（7）、移动板（8）、第一支架（9）、第三转轴（10）、第一滚轮（11），所述壳体（1）内部四周均通过轴承活动设置有螺杆（2），所述螺杆（2）表面两侧均通过螺纹活动旋合设置有移动块（3），所述移动块（3）外侧表面通过轴承活动设置有第一转轴（4），所述第一转轴（4）表面固定设置有传动杆（5），所述传动杆（5）远离移动块（3）的一端通过轴承活动设置有第二转轴（6），所述第二转轴（6）远离传动杆（5）的一侧固定设置有移动板（8），所述移动板（8）远离固定块（7）的一侧均匀固定设置有若干第一支架（9），所述第一支架（9）上端通过轴承活动设置有第三转轴（10），所述第三转轴（10）外侧表面固定设置有第一滚轮（11），所述壳体（1）表面两侧均设置有传动机构，所述传动机构包括第一功能仓（12）、第一安装座（13）、第一电动机（14）、第一皮带轮（15）、转动杆（16）、第四转轴（17）、第二皮带轮（18）、传动履带（19），所述壳体（1）表面两侧均固定设置有第一功能仓（12），所述第一功能仓（12）内部一侧固定设置有第一安装座（13），所述第一安装座（13）表面固定设置有第一电动机（14），所述第一电动机（14）的输出轴端通过联轴器固定设置有第一皮带轮（15），所述第一功能仓（12）内部在第一电动机（14）一侧通过轴承活动设置有转动杆（16），所述转动杆（16）一端通过轴承活动设置有第四转轴（17），所述第四转轴（17）外侧表面固定设置有第二皮带轮（18），所述第一皮带轮（15）、第二皮带轮（18）与第一滚轮（11）外侧表面套设有传动履带（19），所述壳体（1）表面一侧固定设置有第二功能仓（20），所述第二功能仓（20）表面一侧固定设置有透明保护罩（21），所述透明保护罩（21）内侧中部固定设置有摄像头（22），所述第二功能仓（20）外侧表面设置有除垢机构，所述除垢机构包括滑轨（23）、滑槽（24）、固定框架（25）、第二支架（26）、第五转轴（27）、第二滚轮（28）、第二安装座（29）、第二电动机（30）、电动推杆（58）、第一喷头（31）、气泵（32）、连接硬管（33）、连接软管（34），所述第二功能仓（20）外侧表面固定设置有滑轨（23），所述滑轨（23）外侧表面开设有滑槽（24），所述滑槽（24）外侧表面活动卡合设置有固定框架（25），所述固定框架（25）内部两侧均固定设置有第二支架（26），所述第二支架（26）一端通过轴承活动设置有第五转轴（27），所述第五转轴（27）外侧表面固定设置有第二滚轮（28），所述固定框架（25）内部一侧固定设置有第二安装座（29），所述第二安装座（29）内部固定设置有第二电动机（30），所述第二电动机（30）的输出轴端与第五转轴（27）之间传动连接，所述第二滚轮（28）外侧表面与滑轨（23）表面之间相互贴合，所述固定框架（25）外侧表面固定设置有电动推杆（58），所述电动推杆（58）的伸缩杆轴端固定设置有第一喷头（31），所述壳体（1）内侧中部固定设置有气泵（32）、所述气泵（32）表面一侧固定设置有连接硬管（33），所述连接硬管（33）远离气泵（32）的一端固定设置有连接软管（34），所述连接软管（34）远离连接硬管（33）的一端与第一喷头（31）之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种气推反馈式管道检测机，其特征在于：所述第二功能仓（20）内部设置有清洁机构，所述清洁机构包括水泵（35）、第二喷头（36）、出水管（37）、玻璃水储存仓（38）、进水管（39），所述第二功能仓（20）内侧中部固定设置有水泵（35），所述第二功能仓（20）表面在透明保护罩（21）四周均固定设置有第二喷头（36），所述水泵（35）与第二喷头（36）之间固定设置有出水管（37），所述第二功能仓（20）内部在水泵（35）一侧固定设置有玻璃水储存仓（38），所述水泵（35）与玻璃水储存仓（38）之间固定设置有进水管（39）。

3.根据权利要求2所述的一种气推反馈式管道检测机，其特征在于：所述玻璃水储存仓（38）表面一侧固定设置有补充口（40），所述补充口（40）外侧上端通过螺纹活动旋合设置有顶盖（41）。

4.根据权利要求1所述的一种气推反馈式管道检测机，其特征在于：所述壳体（1）表面远离第二功能仓（20）的一侧固定设置有第三功能仓（42），所述第三功能仓（42）内部一侧固定设置有第三安装座（43），所述第三安装座（43）内部固定设置有第三电动机（44），所述第三电动机（44）的输出轴端通过联轴器与螺杆（2）之间固定连接，所述螺杆（2）表面固定设置有齿轮（45），所述齿轮（45）之间套设有链条（46）。

5.根据权利要求1所述的一种气推反馈式管道检测机，其特征在于：所述螺杆（2）表面两侧螺纹相反。

6.根据权利要求1所述的一种气推反馈式管道检测机，其特征在于：所述透明保护罩（21）表面固定设置有照明灯（47）。

7.根据权利要求1所述的一种气推反馈式管道检测机，其特征在于：所述第二滚轮（28）外侧表面套设有橡胶垫，所述第一滚轮（11）表面两侧均固定设置有限位块（48）。

8.根据权利要求1所述的一种气推反馈式管道检测机，其特征在于：所述转动杆（16）表面与轴承之间设置有扭簧（49）。

9.根据权利要求1所述的一种气推反馈式管道检测机，其特征在于：所述透明保护罩（21）与第二功能仓（20）之间设置有卡合机构，所述卡合机构包括固定板（50）、伸缩杆（51）、弹簧（52）、弧形卡块（53）、卡槽（54）、密封槽（55）、密封圈（56），所述第二功能仓（20）上端两侧均固定设置有固定板（50），所述固定板（50）表面一侧固定设置有伸缩杆（51），所述伸缩杆（51）外侧表面套设有弹簧（52），所述伸缩杆（51）一端固定设置有弧形卡块（53），所述透明保护罩（21）下端两侧均开设有卡槽（54），所述弧形卡块（53）活动卡合设置在卡槽（54）内部，所述透明保护罩（21）外侧表面上端开设有密封槽（55），所述透明保护罩（21）下端固定设置有密封圈（56），所述透明保护罩（21）上端表面两侧开设有凹槽（57）。

10.根据权利要求1所述的一种气推反馈式管道检测机的使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

第一步：将装置放入需要检测的管道内部，随后即可打开第二电动机（30），如此即可通过第三电动机（44）带动螺杆（2）转动，如此即可使得移动块（3）向螺杆（2）的中间移动，如此即可通过传动杆（5）推动移动板（8）向两侧张开，如此即可使得第一滚筒与传动履带（19）紧贴管道的内侧侧壁，此时装置进行在管道内部移动，方便进行滚到内部的检查，同时装置通过螺杆（2）的转动程度不同即可带动移动板（8）的张开程度不同，从而可以方便将装置安装在不同粗细的管道内部；

第二步：装置安装完成后即可打开第二电动机（30），通过第二电动机（30）带动传动履带（19）转动，如此即可带动装置在管道内部进行移动，并且在移动板（8）向两侧张开或者收拢时会带动第一滚轮（11）远离靠近靠近第一皮带轮（15）和第二皮带轮（18），而在第一滚轮（11）远离第一皮带轮（15）时，则会使得转动杆（16）逆时针转动，从而可以放出传动履带（19）方便移动板（8）移动，而在第一滚轮（11）靠近第一皮带轮（15）时，通过扭簧（49）即可带动转动杆（16）顺时针转动，如此即可通过扭簧（49）和第二皮带轮（18）将第一滚轮（11）靠近第一皮带轮（15）时松弛的传动履带（19）张紧，如此无论移动板（8）如何移动，其传动履带（19）可以使用保持张紧；

第三步：装置在管道内部进行移动时即可通过摄像头（22）拍摄管道内部的画面传输至控制终端以供工作人员观察，当检测到管道内部某处还有大量水垢时，先通过传动履带（19）将装置移动到水垢附近，随后打开第二电动机（30）如此即可通过第二电动机（30）带动第二滚轮（28）转动，从而可以使得电动推杆（58）以及喷头位置对准水垢，随后可以打开气泵（32），通过气泵（32）使得第一喷头（31）中喷出高速气流，即可对水垢进行冲击清理，并且如此对管道伤害较小；

第四步：装置在管道内部工作时，如果透明保护罩（21）表面脏污影响装置观察时，可以通过水泵（35）使得第二喷头（36）内部喷出玻璃水，以对透明保护罩（21）表面进行冲击清理，从而可以提高装置的使用效果。

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