CN117006319A - 一种地下管路铺设用牵引装置 - Google Patents

一种地下管路铺设用牵引装置 Download PDF

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朱巍
王强
蒋少文
李文士
王圆圆
冯基准
张君伟
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Abstract

本发明公开了一种地下管路铺设用牵引装置，属于管道铺设技术领域。一种地下管路铺设用牵引装置，包括壳体，所述壳体的内腔设置有隔板，所述隔板的一侧设置有抵接组件，且隔板的另一侧安装有电机一，所述电机一的输出轴贯穿壳体并连接有螺旋桨，所述壳体的两端设置有清理组件，且壳体的上方设置有调平组件。本地下管路铺设用牵引装置，通过设置抵接组件，使得该装置能够控制两个抵接块向管道的内壁移动，从而使得两个抵接块具有防滑纹的一侧与管道的内壁相抵接，进而便于控制管道在海底移动，使得该装置能够方便工作人员在海底进行管道对接工作，从而降低工作人员的劳动强度。

Description

一种地下管路铺设用牵引装置
技术领域
本发明涉及管道铺设技术领域，更具体地说，涉及一种地下管路铺设用牵引装置。
背景技术
海底管道是通过密闭的管道在海底连续地输送大量油(气)的管道，是海上油(气)田开发生产系统的主要组成部分，也是最快捷、最安全和经济可靠的海上油气运输方式，海底管道在铺设时需要将管道进行对接，然后再将管道铺设在海底，但是在现有技术中，对于管道的对接，一般都是工作人员在水上对接好，然后在通过专门设备将对接好的管道铺设在海底，这样一来，就会导致海底管道在铺设时，花费的铺设时间较多，进而提高工作人员的劳动强度，基于此，本发明设计了地下管路铺设用牵引装置，以解决上述问题。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种地下管路铺设用牵引装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2.技术方案
一种地下管路铺设用牵引装置，包括壳体，所述壳体的内腔设置有隔板，所述隔板的一侧设置有抵接组件，且隔板的另一侧安装有电机一，所述电机一的输出轴贯穿壳体并连接有螺旋桨，所述壳体的两端设置有清理组件，且壳体的上方设置有调平组件。
优选的，所述抵接组件包括设置于壳体内腔的挡板，所述挡板远离隔板的一侧设置有驱动组件，且挡板靠近隔板的一侧设置有两个转动杆，所述转动杆的外侧沿其中部对称设置有螺纹线一和螺纹线二，所述螺纹线一和螺纹线二的螺纹方向相反，且转动杆的外侧沿其中部对称设置有两个移动板，两个所述移动板的外侧均铰接有铰接杆，所述铰接杆贯穿壳体并铰接有抵接块，所述抵接块的外侧设置有防滑纹，且抵接块与管道内壁相抵接。
优选的，所述驱动组件包括设置于挡板远离隔板一侧的电机二和两个皮带轮，两个所述转动杆的端部贯穿挡板并与皮带轮相连接，且皮带轮的外侧套设有传动带，两个所述皮带轮通过传动带相连接，所述挡板的输出轴与其中一个皮带轮相连接。
优选的，所述挡板与隔板之间连接有导向杆，所述导向杆贯穿移动板并与其滑动连接。
优选的，所述清理组件包括设置于壳体远离隔板一侧的连接杆，所述连接杆的一端贯穿壳体并延伸至壳体的内腔，且连接杆的另一端连接有U型架，所述U型架的外侧设置有固定套筒，所述固定套筒的内腔设置有弹簧一，所述弹簧一的一端与固定套筒的内壁相连接，且弹簧一的另一端连接有限位板，所述限位板远离弹簧一的一侧连接有活动杆，所述活动杆贯穿固定套筒并连接有安装块一，所述安装块一的外侧设置有毛刷一，所述毛刷一与管道外壁相贴合。
优选的，所述清理组件还包括设置于螺旋桨外侧的连接轴，所述连接轴的一端通过轴承与螺旋桨活动连接，所述连接轴的另一端连接有转动板，且连接轴的外侧设置有传动组件，所述转动板的外侧沿其中部对称铰接有两个铰接板，两个所述铰接板之间连接有弹簧二，且铰接板远离转动板的一侧铰接有安装块二，所述安装块二的外侧设置有毛刷二，所述毛刷二与管道的内壁相抵接。
优选的，所述传动组件包括设置于壳体外侧的传动杆，所述传动杆通过轴承座与壳体的外壁相连接，且传动杆的一端连接有主动轮二，所述主动轮二的外侧套设有皮带二，所述主动轮二通过皮带二连接有从动轮二，所述从动轮二设置于的外侧，所述传动杆的另一端连接有从动轮一，所述从动轮一的外侧套设有皮带一，所述从动轮一通过皮带一连接有主动轮一，所述主动轮一设置于连接杆的外侧，且连接杆位于壳体内腔的一端连接有从动轮三，所述从动轮三的外侧套设有皮带三，所述从动轮三通过皮带三连接有主动轮三，所述主动轮三设置于电机二的输出轴上。
优选的，所述调平组件包括设置于壳体上方的调平箱，所述调平箱的内腔设置有平衡组件，且调平箱外侧的两侧均设置有浮圈，所述浮圈的内侧设置有连通管，所述浮圈通过连通管与壳体相连接，且连通管靠近浮圈的一端与浮圈连通，所述调平箱的靠近连通管的两端均连通有导气管，所述导气管的一端设置有单向阀，且导气管的另一端与连通管相连通。
优选的，所述平衡组件包括两个设置于调平箱内腔的安装板，所述安装板靠近导气管的一侧转动连接有转动轴，所述转动轴的端部连接有风扇，且转动轴的外侧设置有从动轮四，所述安装板远离导气管的一侧连接有转动套筒，所述转动套筒的内腔设置有弹簧三，所述弹簧三的一端与转动套筒相连接，且弹簧三的另一端连接有连接盘，所述连接盘远离弹簧三的一侧连接有螺纹杆，所述螺纹杆与转动套筒螺纹连接，且螺纹杆贯穿转动套筒并连接有连接板，两个所述连接板之间设置有滚球，所述滚球同时与两个连接板贴合，所述转动套筒的外侧设置有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮靠近安装板的一侧连接有固定杆，所述固定杆贯穿安装板并连接有主动轮四，所述主动轮四与从动轮四之间套设有皮带四。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
1)、本发明中，通过设置抵接组件，使得该装置能够控制两个抵接块向管道的内壁移动，从而使得两个抵接块具有防滑纹的一侧与管道的内壁相抵接，进而便于控制管道在海底移动，使得该装置能够方便工作人员在海底进行管道对接工作，从而降低工作人员的劳动强度。
2)、本发明中，通过设置清理组件，使得该装置在通过抵接组件与管道的内壁进行抵接的同时，能够同时带动安装块一和安装块二转动，从而使得毛刷一和毛刷二分别对管道连接处的内壁和外壁进行擦拭清理，避免管道连接处存在杂物，导致管道在对接时，连接处存在缝隙，从而提高了该装置对于管道的对接效果。
3)、本发明中，通过设置调平组件，使得该装置能够在与管道内壁抵接后，能够始终控制该管道处于水平状态，从而避免管道在对接时，由于管道不水平，导致管道的连接处与要对接的管道连接处之间存在夹角，从而进一步提高了该装置对于管道的对接效果，提高了该装置的使用性能。
4)、综上所述，该装置能够方便工作人员在海底进行管道对接工作，从而降低工作人员的劳动强度，并且通过对管道连接处的清理，能够有效的提高该装置对于管道的对接效果，同时通过控制管道在对接过程中始终处于水平状态，使得管道在对接时，能够保证两个管道都维持在水平状态，进一步提高了该装置对于管道的对接效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的调平箱结构剖视图；
图3为本发明的图2中A处结构放大图；
图4为本发明的转动套筒结构剖视图；
图5为本发明的壳体结构剖视图；
图6为本发明的图5中B处结构放大图；
图7为本发明的图5中C处结构放大图；
图8为本发明的固定套筒结构剖视图；
图9为本发明的应用示意图。
图中标号说明：1、壳体；2、抵接组件；201、转动杆；202、螺纹线一；203、螺纹线二；204、移动板；205、导向杆；206、铰接杆；207、抵接快；208、挡板；209、电机二；210、皮带轮；211、传动带；3、隔板；4、电机一；5、螺旋桨；6、清理组件；601、连接杆；602、U型架；603、固定套筒；604、弹簧一；605、限位板；606、活动杆；607、安装块一；608、毛刷一；609、连接轴；610、转动板；611、铰接板；612、弹簧二；613、安装块二；614、毛刷二；615、主动轮一；616、皮带一；617、从动轮一；618、传动杆；619、主动轮二；620、从动轮二；621、皮带二；622、从动轮三；623、皮带三；624、主动轮三；7、调平组件；701、调平箱；702、连通管；703、浮圈；704、滚球；705、连接板；706、安装板；707、转动套筒；708、弹簧三；709、连接盘；710、螺纹杆；711、主动齿轮；712、从动齿轮；713、固定杆；714、主动轮四；715、从动轮四；716、转动轴；717、皮带四；718、风扇；719、导气管。
具体实施方式
实施例：请参阅图1-9，一种地下管路铺设用牵引装置，包括壳体1，壳体1的内腔设置有隔板3，隔板3的一侧设置有抵接组件2，且隔板3的另一侧安装有电机一4，电机一4的输出轴贯穿壳体1并连接有螺旋桨5，壳体1的两端设置有清理组件6，且壳体1的上方设置有调平组件7。
具体的，当需要对海底管道进行对接时，首先将给装置移动至管道的内腔，然后控制抵接组件2工作，使得该装置能够对管道的内壁进行抵接，从而便于控制管道移动并进行对接，抵接组件2在工作时，就会带动清理组件6同步运转，从而使得清理组件6对管道连接处的内外壁进行清理，防止一些杂质附着在管道连接处，从而提高管道的对接效果，然后控制电机一4工作，使得电机一4带动与其输出轴固定连接的螺旋桨5转动，从而使得该装置能够通过抵接组件2带动管道在海底移动并进行对接，当管道处于非水平状态时，管道由于倾斜就会控制调平组件7工作，从而使得管道较低一侧向上移动，进而控制管道在对接过程中始终处于水平状态，进一步提高该装置对于管道的对接效果。
该装置能够方便工作人员在海底进行管道对接工作，从而降低工作人员的劳动强度，并且通过对管道连接处的清理，能够有效的提高该装置对于管道的对接效果，同时通过控制管道在对接过程中始终处于水平状态，使得管道在对接时，能够保证两个管道都维持在水平状态，进一步提高了该装置对于管道的对接效果。
抵接组件2包括设置于壳体1内腔的挡板208，挡板208远离隔板3的一侧设置有驱动组件，且挡板208靠近隔板3的一侧设置有两个转动杆201，转动杆201的外侧沿其中部对称设置有螺纹线一202和螺纹线二203，螺纹线一202和螺纹线二203的螺纹方向相反，且转动杆201的外侧沿其中部对称设置有两个移动板204，两个移动板204的外侧均铰接有铰接杆206，铰接杆206贯穿壳体1并铰接有抵接块207，抵接块207的外侧设置有防滑纹，且抵接块207与管道内壁相抵接，驱动组件包括设置于挡板208远离隔板3一侧的电机二209和两个皮带轮210，两个转动杆201的端部贯穿挡板208并与皮带轮210相连接，且皮带轮210的外侧套设有传动带211，两个皮带轮210通过传动带211相连接，挡板208的输出轴与其中一个皮带轮210相连接，其中，为了防止移动板204跟随转动杆201一同转动，挡板208与隔板3之间连接有导向杆205，导向杆205贯穿移动板204并与其滑动连接。
具体的，当需要将该装置固定在管道内壁时，如图9所示，将该装置从管道的左侧进去到管道内部，控制电机二209工作，使得电机二209带动与其输出轴固定连接的皮带轮210转动，皮带轮210在转动时就会通过传动带211带动另一个皮带轮210转动，从而使得两个皮带轮210分别带动与其固定连接的转动杆201转动，转动杆201在转动时就会带动其外侧开设的螺纹线一202和螺纹线二203同时转动，此时，由于螺纹线一202和螺纹线二203的螺纹方向相反，使得转动杆201在转动时就会带动两个移动板204相向移动，从而通过铰接的铰接杆206带动抵接块207远离壳体1一侧移动，使得两个抵接块207具有防滑纹的一侧与管道的内壁相抵接，从而便于控制管道在海底移动。
通过设置抵接组件2，使得该装置能够控制两个抵接块207向管道的内壁移动，从而使得两个抵接块207具有防滑纹的一侧与管道的内壁相抵接，进而便于控制管道在海底移动，使得该装置能够方便工作人员在海底进行管道对接工作，从而降低工作人员的劳动强度。
清理组件6包括设置于壳体1远离隔板3一侧的连接杆601，连接杆601的一端贯穿壳体1并延伸至壳体1的内腔，且连接杆601的另一端连接有U型架602，U型架602的外侧设置有固定套筒603，固定套筒603的内腔设置有弹簧一604，弹簧一604的一端与固定套筒603的内壁相连接，且弹簧一604的另一端连接有限位板605，限位板605远离弹簧一604的一侧连接有活动杆606，活动杆606贯穿固定套筒603并连接有安装块一607，安装块一607的外侧设置有毛刷一608，毛刷一608与管道外壁相贴合，还包括设置于螺旋桨5外侧的连接轴609，连接轴609的一端通过轴承与螺旋桨5活动连接，连接轴609的另一端连接有转动板610，且连接轴609的外侧设置有传动组件，转动板610的外侧沿其中部对称铰接有两个铰接板611，两个铰接板611之间连接有弹簧二612，且铰接板611远离转动板610的一侧铰接有安装块二613，安装块二613的外侧设置有毛刷二614，毛刷二614与管道的内壁相抵接，传动组件包括设置于壳体1外侧的传动杆618，传动杆618通过轴承座与壳体1的外壁相连接，且传动杆618的一端连接有主动轮二619，主动轮二619的外侧套设有皮带二621，主动轮二619通过皮带二621连接有从动轮二620，从动轮二620设置于629的外侧，传动杆618的另一端连接有从动轮一617，从动轮一617的外侧套设有皮带一616，从动轮一617通过皮带一616连接有主动轮一615，主动轮一615设置于连接杆601的外侧，且连接杆601位于壳体1内腔的一端连接有从动轮三622，从动轮三622的外侧套设有皮带三623，从动轮三622通过皮带三623连接有主动轮三624，主动轮三624设置于电机二209的输出轴上。
具体的，安装块一607和安装块二613分别在弹簧一604和弹簧二612的弹力作用下，使得毛刷一608和毛刷二614与管道的内壁和外壁贴合，电机二209在皮带轮210转动的同时，带动与其输出轴固定连接的主动轮三624转动，使得主动轮三624通过皮带三623带动从动轮三622转动，从动轮三622在转动时就会通过与其固定连接的连接杆601带动U型架602转动，从而使得U型架602通过固定套筒603带动活动杆606围绕连接杆601的轴线转动，活动杆606在转动时就会带动与其固定连接的安装块一607同步转动，从而使得毛刷一608对管道连接处的外壁进行清理，连接杆601在转动的同时带动与其固定连接的主动轮一615转动，从而使得主动轮一615通过皮带一616带动从动轮一617转动，从动轮一617在转动时就会通过与其固定连接的传动杆618带动主动轮二619转动，从而使得主动轮二619通过皮带二621带动从动轮二620转动，从动轮二620在转动时就会带动与其固定连接的连接轴609转动，从而使得连接轴609通过与其固定连接的转动板610带动铰接板611转动，铰接板611在转动时就会带动与其铰接的安装块二613围绕连接轴609的轴线转动，从而使得毛刷二614对管道连接处的内壁进行清理。
通过设置清理组件6，使得该装置在通过抵接组件2与管道的内壁进行抵接的同时，能够同时带动安装块一607和安装块二613转动，从而使得毛刷一608和毛刷二614分别对管道连接处的内壁和外壁进行擦拭清理，避免管道连接处存在杂物，导致管道在对接时，连接处存在缝隙，从而提高了该装置对于管道的对接效果。
调平组件7包括设置于壳体1上方的调平箱701，调平箱701的内腔设置有平衡组件，且调平箱701外侧的两侧均设置有浮圈703，浮圈703的内侧设置有连通管702，浮圈703通过连通管702与壳体1相连接，且连通管702靠近浮圈703的一端与浮圈703连通，调平箱701的靠近连通管702的两端均连通有导气管719，导气管719的一端设置有单向阀，且导气管719的另一端与连通管702相连通，平衡组件包括两个设置于调平箱701内腔的安装板706，安装板706靠近导气管719的一侧转动连接有转动轴716，转动轴716的端部连接有风扇718，且转动轴716的外侧设置有从动轮四715，安装板706远离导气管719的一侧连接有转动套筒707，转动套筒707的内腔设置有弹簧三708，弹簧三708的一端与转动套筒707相连接，且弹簧三708的另一端连接有连接盘709，连接盘709远离弹簧三708的一侧连接有螺纹杆710，螺纹杆710与转动套筒707螺纹连接，且螺纹杆710贯穿转动套筒707并连接有连接板705，两个连接板705之间设置有滚球704，滚球704同时与两个连接板705贴合，转动套筒707的外侧设置有主动齿轮711，主动齿轮711的外侧啮合有从动齿轮712，从动齿轮712靠近安装板706的一侧连接有固定杆713，固定杆713贯穿安装板706并连接有主动轮四714，主动轮四714与从动轮四715之间套设有皮带四717。
具体的，将该装置与管道的内壁进行抵接后，如果管道发生倾斜，滚球704就会在调平箱701的内腔滚动，滚球704在滚动时就会挤压其运动轨迹一侧的连接板705，由于连接板705与调平箱701的内腔契合，从而使得连接板705带动与其固定连接的螺纹杆710靠近同侧的转动套筒707移动，此时，由于螺纹杆710与转动套筒707螺纹连接，使得螺纹杆710在移动时就会带动转动套筒707转动，从而使得转动套筒707带动与其固定连接的主动齿轮711转动，主动齿轮711在转动时就会带动与其啮合的从动齿轮712转动，从而使得从动齿轮712通过与其固定连接的主动轮四714转动，主动轮四714在转动时就会通过皮带四717带动从动轮四715转动，从而使得从动轮四715带动与其固定连接的转动轴716转动，转动轴716在转动时就会带动风扇718转动，从而使得风扇718周围产生气流，通过风扇718的转动，就会使得气流控制导气管719端部的单向阀打开，从而将气体通过连通管702输送到浮圈703内腔，从而提高该侧浮圈703的浮力，由于浮圈703的浮力增大，使得该侧的管道向上移动，从而控制管道在对接时处于水平状态。
通过设置调平组件7，使得该装置能够在与管道内壁抵接后，能够始终控制该管道处于水平状态，从而避免管道在对接时，由于管道不水平，导致管道的连接处与要对接的管道连接处之间存在夹角，从而进一步提高了该装置对于管道的对接效果，提高了该装置的使用性能。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种地下管路铺设用牵引装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内腔设置有隔板(3)，所述隔板(3)的一侧设置有抵接组件(2)，且隔板(3)的另一侧安装有电机一(4)，所述电机一(4)的输出轴贯穿壳体(1)并连接有螺旋桨(5)，所述壳体(1)的两端设置有清理组件(6)，且壳体(1)的上方设置有调平组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种地下管路铺设用牵引装置，其特征在于：所述抵接组件(2)包括设置于壳体(1)内腔的挡板(208)，所述挡板(208)远离隔板(3)的一侧设置有驱动组件，且挡板(208)靠近隔板(3)的一侧设置有两个转动杆(201)，所述转动杆(201)的外侧沿其中部对称设置有螺纹线一(202)和螺纹线二(203)，所述螺纹线一(202)和螺纹线二(203)的螺纹方向相反，且转动杆(201)的外侧沿其中部对称设置有两个移动板(204)，两个所述移动板(204)的外侧均铰接有铰接杆(206)，所述铰接杆(206)贯穿壳体(1)并铰接有抵接块(207)，所述抵接块(207)的外侧设置有防滑纹，且抵接块(207)与管道内壁相抵接。
3.根据权利要求2所述的一种地下管路铺设用牵引装置，其特征在于：所述驱动组件包括设置于挡板(208)远离隔板(3)一侧的电机二(209)和两个皮带轮(210)，两个所述转动杆(201)的端部贯穿挡板(208)并与皮带轮(210)相连接，且皮带轮(210)的外侧套设有传动带(211)，两个所述皮带轮(210)通过传动带(211)相连接，所述挡板(208)的输出轴与其中一个皮带轮(210)相连接。
4.根据权利要求2所述的一种地下管路铺设用牵引装置，其特征在于：所述挡板(208)与隔板(3)之间连接有导向杆(205)，所述导向杆(205)贯穿移动板(204)并与其滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种地下管路铺设用牵引装置，其特征在于：所述清理组件(6)包括设置于壳体(1)远离隔板(3)一侧的连接杆(601)，所述连接杆(601)的一端贯穿壳体(1)并延伸至壳体(1)的内腔，且连接杆(601)的另一端连接有U型架(602)，所述U型架(602)的外侧设置有固定套筒(603)，所述固定套筒(603)的内腔设置有弹簧一(604)，所述弹簧一(604)的一端与固定套筒(603)的内壁相连接，且弹簧一(604)的另一端连接有限位板(605)，所述限位板(605)远离弹簧一(604)的一侧连接有活动杆(606)，所述活动杆(606)贯穿固定套筒(603)并连接有安装块一(607)，所述安装块一(607)的外侧设置有毛刷一(608)，所述毛刷一(608)与管道外壁相贴合。
6.根据权利要求5所述的一种地下管路铺设用牵引装置，其特征在于：所述清理组件(6)还包括设置于螺旋桨(5)外侧的连接轴(609)，所述连接轴(609)的一端通过轴承与螺旋桨(5)活动连接，所述连接轴(609)的另一端连接有转动板(610)，且连接轴(609)的外侧设置有传动组件，所述转动板(610)的外侧沿其中部对称铰接有两个铰接板(611)，两个所述铰接板(611)之间连接有弹簧二(612)，且铰接板(611)远离转动板(610)的一侧铰接有安装块二(613)，所述安装块二(613)的外侧设置有毛刷二(614)，所述毛刷二(614)与管道的内壁相抵接。
7.根据权利要求6所述的一种地下管路铺设用牵引装置，其特征在于：所述传动组件包括设置于壳体(1)外侧的传动杆(618)，所述传动杆(618)通过轴承座与壳体(1)的外壁相连接，且传动杆(618)的一端连接有主动轮二(619)，所述主动轮二(619)的外侧套设有皮带二(621)，所述主动轮二(619)通过皮带二(621)连接有从动轮二(620)，所述从动轮二(620)设置于(629)的外侧，所述传动杆(618)的另一端连接有从动轮一(617)，所述从动轮一(617)的外侧套设有皮带一(616)，所述从动轮一(617)通过皮带一(616)连接有主动轮一(615)，所述主动轮一(615)设置于连接杆(601)的外侧，且连接杆(601)位于壳体(1)内腔的一端连接有从动轮三(622)，所述从动轮三(622)的外侧套设有皮带三(623)，所述从动轮三(622)通过皮带三(623)连接有主动轮三(624)，所述主动轮三(624)设置于电机二(209)的输出轴上。
8.根据权利要求1所述的一种地下管路铺设用牵引装置，其特征在于：所述调平组件(7)包括设置于壳体(1)上方的调平箱(701)，所述调平箱(701)的内腔设置有平衡组件，且调平箱(701)外侧的两侧均设置有浮圈(703)，所述浮圈(703)的内侧设置有连通管(702)，所述浮圈(703)通过连通管(702)与壳体(1)相连接，且连通管(702)靠近浮圈(703)的一端与浮圈(703)连通，所述调平箱(701)的靠近连通管(702)的两端均连通有导气管(719)，所述导气管(719)的一端设置有单向阀，且导气管(719)的另一端与连通管(702)相连通。
9.根据权利要求8所述的一种地下管路铺设用牵引装置，其特征在于：所述平衡组件包括两个设置于调平箱(701)内腔的安装板(706)，所述安装板(706)靠近导气管(719)的一侧转动连接有转动轴(716)，所述转动轴(716)的端部连接有风扇(718)，且转动轴(716)的外侧设置有从动轮四(715)，所述安装板(706)远离导气管(719)的一侧转动连接有转动套筒(707)，所述转动套筒(707)的内腔设置有弹簧三(708)，所述弹簧三(708)的一端与转动套筒(707)相连接，且弹簧三(708)的另一端连接有连接盘(709)，所述连接盘(709)远离弹簧三(708)的一侧连接有螺纹杆(710)，所述螺纹杆(710)与转动套筒(707)螺纹连接，且螺纹杆(710)贯穿转动套筒(707)并连接有连接板(705)，两个所述连接板(705)之间设置有滚球(704)，所述滚球(704)同时与两个连接板(705)贴合，所述转动套筒(707)的外侧设置有主动齿轮(711)，所述主动齿轮(711)的外侧啮合有从动齿轮(712)，所述从动齿轮(712)靠近安装板(706)的一侧连接有固定杆(713)，所述固定杆(713)贯穿安装板(706)并连接有主动轮四(714)，所述主动轮四(714)与从动轮四(715)之间套设有皮带四(717)。
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