CN116197068A - 缆道自动清洁上油器及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了缆道自动清洁上油器及方法，该缆道自动清洁上油器包括涂油机构、清理机构、检测机构、辅助机构和行走机构，涂油机构用于对缆道钢索进行涂油；清理机构用于清扫缆道钢索上附着的杂质灰尘以提高涂油效果；检测机构用于检测缆道钢索外侧凹陷以及凸出，以便于及时地对缆道钢索的损坏部位进行处理，提高缆道钢索使用的安全性；行走机构用于驱动整个装置沿着缆道钢索行进以实现清理、检测和涂油作业。
Description
技术领域
本申请涉及缆道清洁设备技术领域，更具体地说，涉及缆道自动清洁上油器及方法。
背景技术
随着科学技术的不断发展，水文行业的现代化技术装备、设施不断创新迭代和研发应用；水文缆道作为一种可进行江河流量、泥沙等测验工作的水文测验专用设备，主要由承载索(主索)、牵引索(循环索、起重索)支架、行车、绞车等部分组成。与其他传统水文测验设施相比，水文缆道定位精度较高，高洪水时无需测验人员下水，安全可靠，操作简便，在测流、测探以及测距等方面应用广泛。
现有技术公开号为CN211118665U的文献提供水文缆道自动清洁上油器，该自动清洁上油器通过清洁爪对钢索表面进行清洁，通过摄像头对钢索表面进行监测。但是，该现有技术中，清洁爪的一侧会聚集较多的杂质灰尘，随着清洁距离的逐渐加长，清洁爪的清洁效果也会不断降低；再者，摄像头监测范围有限，不能完全监测钢索表面的凹陷以及凸起。
鉴于此，我们提出缆道自动清洁上油器及方法。
发明内容
为了克服现有技术存在的一系列缺陷，本专利的目的在于针对上述问题，提供缆道自动清洁上油器，包括：
涂油机构3，用于对缆道钢索2进行涂油；
吸油橡胶402，用于吸附缆道钢索2外侧的旧油，以提高涂油效果；
清理机构5，用于清扫缆道钢索2上附着的杂质灰尘，以提高涂油效果；
检测机构6，用于检测缆道钢索2外侧凹陷以及凸出，以便于及时地对缆道钢索2的损坏部位进行处理，提高缆道钢索2使用的安全性；
辅助机构7，用于辅助装置更加稳定的行进；
行走机构8，用于驱动整个装置沿着缆道钢索2行进以实现清理、检测和涂油作业。
上述技术方案中，涂油机构3可以将油均匀涂覆于缆道钢索2上；吸油橡胶402可以吸收部分的旧油以便于达到更好的涂油效果；清理机构5可以对缆道钢索2上的杂质灰尘进行清洁；检测机构6可以检测缆道钢索2的侧面缺陷，便于对缆道钢索2进行及时维护；辅助机构7可以使装置更加稳定在缆道钢索2的外侧行走，行走机构8可以提供行走的动力。
进一步的，所述涂油机构3包括储油箱301，所述储油箱301的一侧通过管道连通有抽油泵302，所述抽油泵302的输出端通过输油管303连通有环形出油管，所述环形出油管包括出油管B306和出油管A304，所述出油管B306的两端侧面分别开设有螺纹A，所述出油管A304的两端分别转动套接有安装套305，所述安装套305远离出油管A304的一端内壁开设有与螺纹A相配的螺纹B，当出油管B306与出油管A304通过安装套305组合到一起时，出油管B306与出油管A304的内部形成相通的密闭空间；所述出油管A304和出油管B306的内侧均连通设置有喷头，所述储油箱301的底端固定设置有顶部外罩1，所述顶部外罩1的底端通过螺栓固定设置有底部外罩101，所述出油管A304和出油管B306分别固定设置于顶部外罩1和底部外罩101的一侧。
上述技术方案中，出油管A304和出油管B306安装后形成闭环以对缆道钢索2进行上油。
进一步的，所述顶部外罩1和底部外罩101呈上下对称结构设置，所述顶部外罩1和底部外罩101的后侧设置有两个呈左右对称结构设置的清洁护罩4，所述清洁护罩4的前端均固接有对接头401，所述顶部外罩1和底部外罩101远离环形出油管的一端均设置有连接管103，所述连接管103的内侧设置有对接头401，所述对接头401的一端均设置有清洁护罩4，所述清洁护罩4之间通过螺栓固定连接，所述对接头401的后端内侧均固定设置有吸油橡胶402，所述吸油橡胶402紧贴着缆道钢索2的外侧设置，所述顶部外罩1和底部外罩101的后端均固接有连接管103，两个所述对接头401设置于两个连接管103的内部。
通过采用上述技术方案，便于本装置的安装和使用。
进一步的，所述清理机构5包括清理马达501，所述清理马达501的驱动端固定设置有驱动齿轮502，所述驱动齿轮502的外侧啮合设置有从动齿轮503，所述从动齿轮503的底端固定设置有皮带轮A504，所述皮带轮A504通过皮带506与皮带轮B505传动连接，所述皮带轮A504和皮带轮B505的下端均固定设置有清理滚刷507，两个所述清理滚刷507分别转动设置于两个清洁护罩4的上下内壁之间，所述皮带506在清洁护罩4安装之后在将皮带轮A504和皮带轮B505连接起来。
上述技术方案中，在行进过程中，两个转动的清理滚刷507对缆道钢索2进行清理以将缆道钢索2外侧的杂质以及灰尘刷掉，便于达到更好的上油效果，且通过清理机构5和吸油橡胶402的配合使用，达到更好的清洁效果。
进一步的，所述检测机构6包括两个呈左右对称结构设置的检测外壳601，所述检测外壳601的侧面均固定设置有固定支架602，所述固定支架602的内侧均固定设置有三个压力传感器603，所述检测外壳601的外侧均贯穿并滑动设置有三个传导杆604，传导杆604与压力传感器603一一对应设置，所述传导杆604的外端延伸至检测外壳601的外侧并与相对应压力传感器603接触设置，所述传导杆604的内端均延伸至检测外壳601的内部并固定设置有检测轮架606，所述检测轮架606的内侧均转动设置有检测滚轮607，所述传导杆604均套接有复位弹簧605，所述复位弹簧605设置于检测外壳601内壁与检测轮架606的外端壁之间，两个所述检测外壳601分别固定设置于相应清洁护罩4的后端。
上述技术方案中，检测机构6可以检测缆道钢索2侧面的凹凸缺陷并以波形图的方式展现在远程显示器上面，每个压力传感器603均会形成一个波形图，若是波形图某个位置的凸起和凹陷部位超过所设置的界限值，则当前位置的缆道钢索2外侧有缺陷，需要及时进行维护，提高了缆道钢索2使用的安全性。
进一步的，所述辅助机构7包括两个呈上下对称结构设置的承接构件702，所述承接构件702的内端均通过多个均匀分布的伸缩杆703连接有连接板，所述连接板均连接有辅助轮架，所述辅助轮架的内壁之间均转动连接有辅助轮705；
所述伸缩杆703上均套接有适应弹簧704，所述适应弹簧704的两端均分别连接到承接构件702内端壁与连接板外端壁之间；
所述承接构件702的前端均固定连接有连接法兰701，所述承接构件702通过螺栓、连接法兰701的配合与检测外壳601固定连接。
上述技术方案中，辅助机构7可以使本装置更加稳定的行进。
进一步的，所述行走机构8包括两个隔板801，两个隔板801分别设置于顶部外罩1和底部外罩101的内侧，所述隔板801的顶端均对称开设有调节口，所述调节口的内侧均转动设置有调节套壳806，所述调节套壳806的外端均延伸至隔板801的外侧并固定设置有同步带轮A807，位于上侧或者下侧的两个所述同步带轮A807之间均通过同步带传动连接，所述调节套壳806的内端均螺纹连接有螺柱805，所述螺柱805的内端均固定设置有承载架803，所述承载架803的内壁之间均转动设置有行走轮804，位于前侧的两个同步带轮A807均通过同步带传动连接有同步带轮B808，所述同步带轮B808的内侧均插接设置有调节插杆809，所述底部外罩101的一侧固定设置有马达稳固架810，所述底部外罩101的一侧滑动设置有马达B802，所述马达B802的驱动端与所述底部外罩101中的其中一个行走轮804同轴连接，所述调节插杆809均转动设置于顶部外罩1和底部外罩101的前侧外端。
进一步的，所述马达稳固架810的一侧开设有竖直方形孔，所述马达B802的一端通过条形块滑动限位于竖直方形孔中，所述底部外罩101的一侧开设有条形孔，所述马达B802的驱动端滑动限位于条形孔中；所述承载架803的前后两侧均固接有限位架，所述调节口的前后两侧内壁均开设有与限位架相配的限位槽。
上述技术方案中，可以通过无线通讯器9远程控制行走机构8的启动和关闭，从而使装置可以在缆道钢索2上行进以对缆道钢索2进行清洁上油。
进一步的，所述清洁护罩4的一侧固定设置有无线通讯器9，所述清洁护罩4的一侧固定设置有连接架403，所述连接架403的另一端延伸至承接构件702的后侧并固定设置有摄像头404，所述无线通讯器9与抽油泵302、清理马达501、压力传感器603、马达B802电性连接。
进一步的，所述底部外罩101的底端设置有蓄电池102，所述蓄电池102与抽油泵302、清理马达501、压力传感器603、马达B802、无线通讯器9电性连接。
通过采用上述技术方案，蓄电池102为装置运行提供所需能源，通过无线通讯器9可以无线远程控制装置的使用。
本申请的目的还在于提供缆道自动清洁上油方法，包括以下步骤：
将本装置安装于待清洁上油的缆道钢索2上，具体为；通过螺栓将两个清洁护罩4安装于缆道钢索2上，通过螺栓将所述顶部外罩1和底部外罩101组合安装于两个清洁护罩4的前侧，将辅助机构7组合安装于两个清洁护罩4的后侧；
依次转动上下两个调节插杆809，使上下行走轮804与缆道钢索2相贴合，通过安装套305将出油管B306和出油管A304组装到一起；
通过远程控制器无线遥控各个机构开始启动运行，此时，马达B802带动其中一个行走轮804转动，进而带动顶部外罩1和底部外罩101沿缆道钢索2轴向移动；
与此同时，检测滚轮607在缆道钢索2侧面滚动，压力传感器603的压力值不断变化，不断变化的压力值以波形图的方式展现在远程显示器上面，其中，当检测滚轮607遇到缆道钢索2凹陷部位时，则压力传感器603的压力值变小，而当检测滚轮607遇到缆道钢索2凸起部位时，则压力传感器603的压力值变大，而当压力变化超过设定的阈值时，则证明当前道钢索2外侧有缺陷，需要及时进行维护；与此同时，
清理马达501带动驱动齿轮502转动，驱动齿轮502带动从动齿轮503转动，从动齿轮503带动皮带轮A504转动，皮带轮A504通过皮带506带动皮带轮B505转动，皮带轮A504和皮带轮B505的转动均带动清理滚刷507转动，从而对缆道钢索2的外侧进行清理；
启动抽油泵302将储油箱301内部的油输送至输油管303和出油管A304并通过喷头喷出，完成上油的过程。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请中，将各个部件进行模块化设计，便于组装和拆卸，使用更加灵活方便；
2.本申请可以通过无线通讯器远程控制行走机构的启动和关闭，在行进的过程中，不但实现了清洁上油，也实现了对缆道钢索的缺陷检测。
附图说明
图1为本申请优选实施例公开的缆道自动清洁上油器的整体结构示意图；
图2为本申请优选实施例公开的缆道自动清洁上油器的左右轴测整体结构示意图；
图3为本申请优选实施例公开的缆道自动清洁上油器中涂油机构的拆分结构示意图；
图4为本申请优选实施例公开的缆道自动清洁上油器中清洁护罩的一侧和清理机构的拆分结构示意图
图5为本申请优选实施例公开的缆道自动清洁上油器中检测机构的拆分结构示意图；
图6为本申请优选实施例公开的缆道自动清洁上油器中辅助机构的拆分结构示意图；
图7为本申请优选实施例公开的缆道自动清洁上油器中底部外罩内部行走机构的拆分结构示意图；
图8为本申请优选实施例公开的缆道自动清洁上油器的部分拆分结构示意图；
图9为本申请优选实施例公开的缆道自动清洁上油器的剖视结构示意图。
图中附图标记为：
1、顶部外罩；2、缆道钢索；3、涂油机构；4、清洁护罩；5、清理机构；6、检测机构；7、辅助机构；8、行走机构；9、无线通讯器；
101、底部外罩；102、蓄电池；103、连接管；
301、储油箱；302、抽油泵；303、输油管；304、出油管A；305、安装套；306、出油管B；
401、对接头；402、吸油橡胶；403、连接架；404、摄像头；
501、清理马达；502、驱动齿轮；503、从动齿轮；504、皮带轮A；505、皮带轮B；506、皮带；507、清理滚刷；
601、检测外壳；602、固定支架；603、压力传感器；604、传导杆；605、复位弹簧；606、检测轮架；607、检测滚轮；
701、连接法兰；702、承接构件；703、伸缩杆；704、适应弹簧；705、辅助轮；
801、隔板；802、马达B；803、承载架；804、行走轮；805、螺柱；806、调节套壳；807、同步带轮A；808、同步带轮B；809、调节插杆；810、马达稳固架。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面通过参考附图描述的实施例以及方位性的词语均是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的一个宽泛实施例中，缆道自动清洁上油器，包括涂油机构3、清理机构5、检测机构6、辅助机构7和行走机构8，其特征在于，所述涂油机构3用于对缆道钢索2进行涂油；所述清理机构5用于清扫缆道钢索2上附着的杂质灰尘以提高涂油效果；所述检测机构6用于检测缆道钢索2外侧凹陷以及凸出，以便于及时地对缆道钢索2的损坏部位进行处理，提高缆道钢索2使用的安全性；所述行走机构8用于驱动整个装置沿着缆道钢索2行进以实现清理、检测和涂油作业。
可选的，所述涂油机构3包括储油箱301，所述储油箱301的一侧通过管道连通有抽油泵302，所述抽油泵302的输出端通过输油管303连通有环形出油管，所述环形出油管包括出油管B306和出油管A304，所述出油管B306的两端侧面分别开设有螺纹A，所述出油管A304的两端分别转动套接有安装套305，所述安装套305远离出油管A304的一端内壁开设有与螺纹A相配的螺纹B，当出油管B306与出油管A304通过安装套305组合到一起时，出油管B306与出油管A304的内部形成相通的密闭空间；所述出油管A304和出油管B306的内侧均连通设置有喷头，所述储油箱301的底端固定设置有顶部外罩1，所述顶部外罩1的底端通过螺栓固定设置有底部外罩101，所述出油管A304和出油管B306分别固定设置于顶部外罩1和底部外罩101的一侧。
可选的，所述顶部外罩1和底部外罩101呈上下对称结构设置，所述顶部外罩1和底部外罩101的后侧设置有两个呈左右对称结构设置的清洁护罩4，所述清洁护罩4的前端均固接有对接头401，所述顶部外罩1和底部外罩101远离环形出油管的一端均设置有连接管103，所述连接管103的内侧设置有对接头401，所述对接头401的一端均设置有清洁护罩4，所述清洁护罩4之间通过螺栓固定连接，所述对接头401的后端内侧均固定设置有吸油橡胶402，所述吸油橡胶402紧贴着缆道钢索2的外侧设置，所述顶部外罩1和底部外罩101的后端均固接有连接管103，两个所述对接头401设置于两个连接管103的内部。
可选的，所述清理机构5包括清理马达501，所述清理马达501的驱动端固定设置有驱动齿轮502，所述驱动齿轮502的外侧啮合设置有从动齿轮503，所述从动齿轮503的底端固定设置有皮带轮A504，所述皮带轮A504通过皮带506与皮带轮B505传动连接，所述皮带轮A504和皮带轮B505的下端均固定设置有清理滚刷507，两个所述清理滚刷507分别转动设置于两个清洁护罩4的上下内壁之间，所述皮带506在清洁护罩4安装之后在将皮带轮A504和皮带轮B505连接起来。
可选的，所述检测机构6包括两个呈左右对称结构设置的检测外壳601，所述检测外壳601的侧面均固定设置有固定支架602，所述固定支架602的内侧均固定设置有三个压力传感器603，所述检测外壳601的外侧均贯穿并滑动设置有三个传导杆604，传导杆604与压力传感器603一一对应设置，所述传导杆604的外端延伸至检测外壳601的外侧并与相对应压力传感器603接触设置，所述传导杆604的内端均延伸至检测外壳601的内部并固定设置有检测轮架606，所述检测轮架606的内侧均转动设置有检测滚轮607，所述传导杆604均套接有复位弹簧605，所述复位弹簧605设置于检测外壳601内壁与检测轮架606的外端壁之间，两个所述检测外壳601分别固定设置于相应清洁护罩4的后端。
可选的，缆道自动清洁上油器还包括辅助机构7，所述辅助机构7包括两个呈上下对称结构设置的承接构件702，所述承接构件702的内端均通过多个均匀分布的伸缩杆703连接有连接板，所述连接板均连接有辅助轮架，所述辅助轮架的内壁之间均转动连接有辅助轮705；所述伸缩杆703上均套接有适应弹簧704，所述适应弹簧704的两端均分别连接到承接构件702内端壁与连接板外端壁之间；所述承接构件702的前端均固定连接有连接法兰701，所述承接构件702通过螺栓、连接法兰701的配合与检测外壳601固定连接。
可选的，所述行走机构8包括两个隔板801，两个隔板801分别设置于顶部外罩1和底部外罩101的内侧，所述隔板801的顶端均对称开设有调节口，所述调节口的内侧均转动设置有调节套壳806，所述调节套壳806的外端均延伸至隔板801的外侧并固定设置有同步带轮A807，位于上侧或者下侧的两个所述同步带轮A807之间均通过同步带传动连接，所述调节套壳806的内端均螺纹连接有螺柱805，所述螺柱805的内端均固定设置有承载架803，所述承载架803的内壁之间均转动设置有行走轮804，位于前侧的两个同步带轮A807均通过同步带传动连接有同步带轮B808，所述同步带轮B808的内侧均插接设置有调节插杆809，所述底部外罩101的一侧固定设置有马达稳固架810，所述底部外罩101的一侧滑动设置有马达B802，所述马达B802的驱动端与所述底部外罩101中的其中一个行走轮804同轴连接，所述调节插杆809均转动设置于顶部外罩1和底部外罩101的前侧外端。
可选的，所述马达稳固架810的一侧开设有竖直方形孔，所述马达B802的一端通过条形块滑动限位于竖直方形孔中，所述底部外罩101的一侧开设有条形孔，所述马达B802的驱动端滑动限位于条形孔中；所述承载架803的前后两侧均固接有限位架，所述调节口的前后两侧内壁均开设有与限位架相配的限位槽。
可选的，所述清洁护罩4的一侧固定设置有无线通讯器9，所述清洁护罩4的一侧固定设置有连接架403，所述连接架403的另一端延伸至承接构件702的后侧并固定设置有摄像头404，所述无线通讯器9与抽油泵302、清理马达501、压力传感器603、马达B802电性连接。
可选的，所述底部外罩101的底端设置有蓄电池102，所述蓄电池102与抽油泵302、清理马达501、压力传感器603、马达B802、无线通讯器9电性连接。
本申请的目的还在于提供缆道自动清洁上油方法，包括以下步骤：
将本装置安装于待清洁上油的缆道钢索2上，具体为；通过螺栓将两个清洁护罩4安装于缆道钢索2上，通过螺栓将所述顶部外罩1和底部外罩101组合安装于两个清洁护罩4的前侧，将辅助机构7组合安装于两个清洁护罩4的后侧；
依次转动上下两个调节插杆809，使上下行走轮804与缆道钢索2相贴合，通过安装套305将出油管B306和出油管A304组装到一起；
通过远程控制器无线遥控各个机构开始启动运行，此时，马达B802带动其中一个行走轮804转动，进而带动顶部外罩1和底部外罩101沿缆道钢索2轴向移动；
与此同时，检测滚轮607在缆道钢索2侧面滚动，压力传感器603的压力值不断变化，不断变化的压力值以波形图的方式展现在远程显示器上面，其中，当检测滚轮607遇到缆道钢索2凹陷部位时，则压力传感器603的压力值变小，而当检测滚轮607遇到缆道钢索2凸起部位时，则压力传感器603的压力值变大，而当压力变化超过设定的阈值时，则证明当前道钢索2外侧有缺陷，需要及时进行维护；与此同时，
清理马达501带动驱动齿轮502转动，驱动齿轮502带动从动齿轮503转动，从动齿轮503带动皮带轮A504转动，皮带轮A504通过皮带506带动皮带轮B505转动，皮带轮A504和皮带轮B505的转动均带动清理滚刷507转动，从而对缆道钢索2的外侧进行清理；
启动抽油泵302将储油箱301内部的油输送至输油管303和出油管A304并通过喷头喷出，完成上油的过程。
下面结合附图，列举本发明的优选实施例，对本发明作进一步的详细说明。
参照图1和图2，本申请实施例公开缆道自动清洁上油器及方法，包括：
涂油机构3，用于对缆道钢索2进行涂油；
吸油橡胶402，用于吸附缆道钢索2外侧的旧油以提高涂油效果；
清理机构5，用于清扫缆道钢索2上附着的杂质灰尘以提高涂油效果；
检测机构6，用于检测缆道钢索2外侧凹陷以及凸出以便于及时地对缆道钢索2的损坏部位进行处理，提高缆道钢索2使用的安全性；
辅助机构7，用于辅助本装置更加稳定的行进；
行走机构8，用于驱动整个装置沿着缆道钢索2行进以实现清理、检测和涂油作业。
涂油机构3可以将油均匀涂覆于缆道钢索2上；吸油橡胶402可以吸收部分的旧油以便于达到更好的涂油效果；清理机构5可以对缆道钢索2上的杂质灰尘进行清洁；检测机构6可以检测缆道钢索2的侧面缺陷，便于对缆道钢索2进行及时维护；辅助机构7可以使装置更加稳定在缆道钢索2的外侧行走，行走机构8可以提供行走的动力。
参照图2和图3，涂油机构3包括储油箱301，储油箱301的一侧通过管道连通有抽油泵302，抽油泵302的输出端通过输油管303连通有环形出油管，环形出油管包括出油管B306和出油管A304，出油管B306的两端侧面分别开设有螺纹A，出油管A304的两端分别转动套接有安装套305，安装套305远离出油管A304的一端内壁开设有与螺纹A相配的螺纹B，当出油管B306与出油管A304通过安装套305组合到一起时，出油管B306与出油管A304的内部形成相通的密闭空间；出油管A304和出油管B306的内侧均连通设置有喷头，储油箱301的底端固定设置有顶部外罩1，顶部外罩1的底端通过螺栓固定设置有底部外罩101，出油管A304和出油管B306分别固定设置于顶部外罩1和底部外罩101的一侧，顶部外罩1和底部外罩101呈上下对称结构设置，顶部外罩1和底部外罩101的后侧设置有两个呈左右对称结构设置的清洁护罩4，清洁护罩4的前端均固接有对接头401，顶部外罩1和底部外罩101远离环形出油管的一端均设置有连接管103，连接管103的内侧设置有对接头401，对接头401的一端均设置有清洁护罩4，清洁护罩4之间通过螺栓固定连接，对接头401的后端内侧均固定设置有吸油橡胶402，吸油橡胶402紧贴着缆道钢索2的外侧设置，顶部外罩1和底部外罩101的后端均固接有连接管103，两个对接头401设置于两个连接管103的内部，清洁护罩4的一侧固定设置有无线通讯器9，清洁护罩4的一侧固定设置有连接架403，连接架403的另一端延伸至承接构件702的后侧并固定设置有摄像头404，无线通讯器9与抽油泵302、清理马达501、压力传感器603和马达B802电性连接，缆道钢索2贯穿设置于顶部外罩1、底部外罩101、对接头401、检测外壳601的内侧，清洁护罩4、对接头401和检测外壳601为一体化设置，底部外罩101的底端设置有蓄电池102，蓄电池102与抽油泵302、清理马达501、压力传感器603、马达B802、无线通讯器9电性连接。
启动抽油泵302抽出储油箱301内部的油并通过输油管303和出油管A304的输送，将油从喷头喷出，喷到缆道钢索2的外侧，完成上油的过程，将出油管A304和出油管B306通过安装套305连接，既能实现闭环的输油通道，也能对缆道钢索2外侧达到更加均匀的涂油效果，吸油橡胶402在前进过程中可以吸收部分的旧油，便于新油可以更好的涂在缆道钢索2的外侧，清理马达501在行驶过程中会启动，清理马达501的启动带动驱动齿轮502转动，驱动齿轮502带动从动齿轮503转动，从动齿轮503带动皮带轮A504转动，皮带轮A504通过皮带506带动皮带轮B505转动，皮带轮A504和皮带轮B505的转动均带动清理滚刷507转动，从而对缆道钢索2的外侧进行清理，便于更好的上油。
参照图1和图4，清理机构5包括清理马达501，清理马达501的驱动端固定设置有驱动齿轮502，驱动齿轮502的外侧啮合设置有从动齿轮503，从动齿轮503的底端固定设置有皮带轮A504，皮带轮A504通过皮带506与皮带轮B505传动连接，皮带轮A504和皮带轮B505的下端均固定设置有清理滚刷507，两个清理滚刷507分别转动设置于两个清洁护罩4的上下内壁之间，皮带506在清洁护罩4安装之后在将皮带轮A504和皮带轮B505连接起来。
参照图1和图5，检测机构6包括两个呈左右对称结构设置的检测外壳601，检测外壳601的侧面均固定设置有固定支架602，固定支架602的内侧均固定设置有三个压力传感器603，检测外壳601的外侧均贯穿并滑动设置有三个传导杆604，传导杆604与压力传感器603一一对应设置，传导杆604的外端延伸至检测外壳601的外侧并与相对应压力传感器603接触设置，传导杆604的内端均延伸至检测外壳601的内部并固定设置有检测轮架606，检测轮架606的内侧均转动设置有检测滚轮607，传导杆604均套接有复位弹簧605，复位弹簧605设置于检测外壳601内壁与检测轮架606的外端壁之间，两个检测外壳601分别固定设置于相应清洁护罩4的后端。
参照图1和图6，辅助机构7包括两个呈上下对称结构设置的承接构件702，承接构件702的内端均通过多个均匀分布的伸缩杆703连接有连接板，连接板均连接有辅助轮架，辅助轮架的内壁之间均转动连接有辅助轮705；伸缩杆703上均套接有适应弹簧704，适应弹簧704的两端均分别连接到承接构件702内端壁与连接板外端壁之间；承接构件702的前端均固定连接有连接法兰701，承接构件702通过螺栓、连接法兰701的配合与检测外壳601固定连接。
辅助机构7在安装时通过连接法兰701与检测外壳601使用螺栓固定，辅助轮705紧紧贴合在缆道钢索2的外侧，伸缩杆703和适应弹簧704就会压缩，从而使辅助轮705可以更紧地贴合在缆道钢索2的外侧，便于装置行走的更加稳定。
参照图1和图7，行走机构8包括两个隔板801，两个隔板801分别设置于顶部外罩1和底部外罩101的内侧，隔板801的顶端均对称开设有调节口，调节口的内侧均转动设置有调节套壳806，调节套壳806的外端均延伸至隔板801的外侧并固定设置有同步带轮A807，位于上侧或者下侧的两个所述同步带轮A807之间均通过同步带传动连接，调节套壳806的内端均螺纹连接有螺柱805，螺柱805的内端均固定设置有承载架803，承载架803的内壁之间均转动设置有行走轮804，位于前侧的两个同步带轮A807均通过同步带传动连接有同步带轮B808，同步带轮B808的内侧均插接设置有调节插杆809，底部外罩101的一侧固定设置有马达稳固架810，底部外罩101的一侧滑动设置有马达B802，马达B802的驱动端与所述底部外罩101中的其中一个行走轮804同轴连接，调节插杆809均转动设置于顶部外罩1和底部外罩101的前侧外端。
工作原理：将本装置安装于待清洁上油的缆道钢索2上，具体为；通过螺栓将两个清洁护罩4安装于缆道钢索2上，通过螺栓将所述顶部外罩1和底部外罩101组合安装于两个清洁护罩4的前侧，将辅助机构7组合安装于两个清洁护罩4的后侧；依次转动上下两个调节插杆809，使上下行走轮804与缆道钢索2相贴合，通过安装套305将出油管B306和出油管A304组装到一起；通过远程控制器无线遥控各个机构开始启动运行，此时，马达B802带动其中一个行走轮804转动，进而带动顶部外罩1和底部外罩101沿缆道钢索2轴向移动；与此同时，检测滚轮607在缆道钢索2侧面滚动，压力传感器603的压力值不断变化，不断变化的压力值以波形图的方式展现在远程显示器上面，其中，当检测滚轮607遇到缆道钢索2凹陷部位时，则压力传感器603的压力值变小，而当检测滚轮607遇到缆道钢索2凸起部位时，则压力传感器603的压力值变大，而当压力变化超过设定的阈值时，则证明当前道钢索2外侧有缺陷，需要及时进行维护；与此同时，清理马达501带动驱动齿轮502转动，驱动齿轮502带动从动齿轮503转动，从动齿轮503带动皮带轮A504转动，皮带轮A504通过皮带506带动皮带轮B505转动，皮带轮A504和皮带轮B505的转动均带动清理滚刷507转动，从而对缆道钢索2的外侧进行清理；启动抽油泵302将储油箱301内部的油输送至输油管303和出油管A304并通过喷头喷出，完成上油的过程。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.缆道自动清洁上油器，包括涂油机构、清理机构、检测机构、辅助机构和行走机构，其特征在于，所述涂油机构用于对缆道钢索进行涂油；所述清理机构用于清扫缆道钢索上附着的杂质灰尘以提高涂油效果；所述检测机构用于检测缆道钢索外侧凹陷以及凸出，以便于及时地对缆道钢索的损坏部位进行处理，提高缆道钢索使用的安全性；所述行走机构用于驱动整个装置沿着缆道钢索行进以实现清理、检测和涂油作业。
2.根据权利要求1所述的缆道自动清洁上油器，其特征在于，所述涂油机构包括储油箱，所述储油箱的一侧通过管道连通有抽油泵，所述抽油泵的输出端通过输油管连通有环形出油管，所述环形出油管包括出油管B和出油管A，所述出油管B的两端侧面分别开设有螺纹A，所述出油管A的两端分别转动套接有安装套，所述安装套远离出油管A的一端内壁开设有与螺纹A相配的螺纹B，当出油管B与出油管A通过安装套组合到一起时，出油管B与出油管A的内部形成相通的密闭空间；所述出油管A和出油管B的内侧均连通设置有喷头，所述储油箱的底端固定设置有顶部外罩，所述顶部外罩的底端通过螺栓固定设置有底部外罩，所述出油管A和出油管B分别固定设置于顶部外罩和底部外罩的一侧。
3.根据权利要求2所述的缆道自动清洁上油器，其特征在于，所述顶部外罩和底部外罩呈上下对称结构设置，所述顶部外罩和底部外罩的后侧设置有两个呈左右对称结构设置的清洁护罩，所述清洁护罩的前端均固接有对接头，所述顶部外罩和底部外罩远离环形出油管的一端均设置有连接管，所述连接管的内侧设置有对接头，所述对接头的一端均设置有清洁护罩，所述清洁护罩之间通过螺栓固定连接，所述对接头的后端内侧均固定设置有吸油橡胶，所述吸油橡胶紧贴着缆道钢索的外侧设置，所述顶部外罩和底部外罩的后端均固接有连接管，两个所述对接头设置于两个连接管的内部。
4.根据权利要求3所述的缆道自动清洁上油器，其特征在于，所述清理机构包括清理马达，所述清理马达的驱动端固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外侧啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮的底端固定设置有皮带轮A，所述皮带轮A通过皮带与皮带轮B传动连接，所述皮带轮A和皮带轮B的下端均固定设置有清理滚刷，两个所述清理滚刷分别转动设置于两个清洁护罩的上下内壁之间，所述皮带在清洁护罩安装之后在将皮带轮A和皮带轮B连接起来。
5.根据权利要求4所述的缆道自动清洁上油器，其特征在于，所述检测机构包括两个呈左右对称结构设置的检测外壳，所述检测外壳的侧面均固定设置有固定支架，所述固定支架的内侧均固定设置有三个压力传感器，所述检测外壳的外侧均贯穿并滑动设置有三个传导杆，传导杆与压力传感器一一对应设置，所述传导杆的外端延伸至检测外壳的外侧并与相对应压力传感器接触设置，所述传导杆的内端均延伸至检测外壳的内部并固定设置有检测轮架，所述检测轮架的内侧均转动设置有检测滚轮，所述传导杆均套接有复位弹簧，所述复位弹簧设置于检测外壳内壁与检测轮架的外端壁之间，两个所述检测外壳分别固定设置于相应清洁护罩的后端。
6.根据权利要求5所述的缆道自动清洁上油器，其特征在于，所述缆道自动清洁上油器还包括辅助机构，所述辅助机构包括两个呈上下对称结构设置的承接构件，所述承接构件的内端均通过多个均匀分布的伸缩杆连接有连接板，所述连接板均连接有辅助轮架，所述辅助轮架的内壁之间均转动连接有辅助轮；所述伸缩杆上均套接有适应弹簧，所述适应弹簧的两端均分别连接到承接构件内端壁与连接板外端壁之间；所述承接构件的前端均固定连接有连接法兰，所述承接构件通过螺栓、连接法兰的配合与检测外壳固定连接。
7.根据权利要求2所述的缆道自动清洁上油器，其特征在于，所述行走机构包括两个隔板，两个隔板分别设置于顶部外罩和底部外罩的内侧，所述隔板的顶端均对称开设有调节口，所述调节口的内侧均转动设置有调节套壳，所述调节套壳的外端均延伸至隔板的外侧并固定设置有同步带轮A，位于上侧或者下侧的两个所述同步带轮A之间均通过同步带传动连接，所述调节套壳的内端均螺纹连接有螺柱，所述螺柱的内端均固定设置有承载架，所述承载架的内壁之间均转动设置有行走轮，位于前侧的两个同步带轮A均通过同步带传动连接有同步带轮B，所述同步带轮B的内侧均插接设置有调节插杆，所述底部外罩的一侧固定设置有马达稳固架，所述底部外罩的一侧滑动设置有马达B，所述马达B的驱动端与所述底部外罩中的其中一个行走轮同轴连接，所述调节插杆均转动设置于顶部外罩和底部外罩的前侧外端。
8.根据权利要求7所述的缆道自动清洁上油器，其特征在于，所述马达稳固架的一侧开设有竖直方形孔，所述马达B的一端通过条形块滑动限位于竖直方形孔中，所述底部外罩的一侧开设有条形孔，所述马达B的驱动端滑动限位于条形孔中；所述承载架的前后两侧均固接有限位架，所述调节口的前后两侧内壁均开设有与限位架相配的限位槽。
9.根据权利要求6所述的缆道自动清洁上油器，其特征在于，所述清洁护罩的一侧固定设置有无线通讯器，所述清洁护罩的一侧固定设置有连接架，所述连接架的另一端延伸至承接构件的后侧并固定设置有摄像头。
10.缆道自动清洁上油方法，其特征在于，包括以下步骤：
将本装置安装于待清洁上油的缆道钢索上，具体为；通过螺栓将两个清洁护罩安装于缆道钢索上，通过螺栓将顶部外罩和底部外罩组合安装于两个清洁护罩的前侧，将辅助机构组合安装于两个清洁护罩的后侧；
依次转动上下两个调节插杆，使上下行走轮与缆道钢索相贴合，通过安装套将出油管B和出油管A组装到一起；
通过远程控制器无线遥控各个机构开始启动运行，此时，马达B带动其中一个行走轮转动，进而带动顶部外罩和底部外罩沿缆道钢索轴向移动；
与此同时，检测滚轮在缆道钢索侧面滚动，压力传感器的压力值不断变化，不断变化的压力值以波形图的方式展现在远程显示器上面，其中，当检测滚轮遇到缆道钢索凹陷部位时，则压力传感器的压力值变小，而当检测滚轮遇到缆道钢索凸起部位时，则压力传感器的压力值变大，而当压力变化超过设定的阈值时，则证明当前道钢索外侧有缺陷，需要及时进行维护；与此同时，
清理马达带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动皮带轮A转动，皮带轮A通过皮带带动皮带轮B转动，皮带轮A和皮带轮B的转动均带动清理滚刷转动，从而对缆道钢索的外侧进行清理；
启动抽油泵将储油箱内部的油输送至输油管和出油管A并通过喷头喷出，完成上油的过程。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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