CN110526077B - 矿井用钢丝绳在线清洗图像检测涂油系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种矿井用钢丝绳在线清洗‑图像检测‑涂油系统及其方法。为填补现有技术空白，本发明包括图像钢丝绳在线无损探伤装置和在线清洗‑涂油装置，后者包括固定轨道、移动小车、溶污箱、单槽定滑轮、双槽定滑轮、三个动滑轮、绞筒、带有减速机的驱动电机和两个y形架，启动带有减速机的驱动电机，可以带动绞筒，拉动两个y形架可翻转，并将三个动滑轮及中间动滑轮内上行钢丝绳浸入溶污箱的溶剂中。如此设计，先用溶污箱内的溶剂把上行钢丝绳的油污去除，再用摄像头对钢丝绳进行摄像，更加准确、清晰。本发明可有效清理钢丝绳上的油污和灰尘，准确进行钢丝绳无损图像检测，提高矿井安全，适合煤矿及其他矿井使用。

Description

矿井用钢丝绳在线清洗图像检测涂油系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种矿井用钢丝绳在线清洗图像检测涂油系统及其方法。

背景技术

煤矿开采中人员、设备进出矿井都需要借助绞车升降系统。工作时钢丝绳需要承担沉重的负担，如果绞车升降系统钢丝绳一旦出现断裂事故，必将发生重大事故。如果能在钢丝绳出现事故前，提前发现钢丝绳出现破损严重的情况，就可在钢丝绳出现断绳事故前及时更换钢丝绳，就能有效避免严重事故的发生。

钢丝绳无损检测技术是一项发展了百余年的技术，其作用是通过技术手段，无损伤地检测出钢丝绳中存在的缺陷，国内外的各类标准和规范中都要求使用该类仪器来检查钢丝绳的损伤状况。但是，钢丝绳探伤仪的使用仍不理想。

很多煤矿宁肯采取费时、费力的人工检测进行待检测钢丝绳在线检测，也不相信现有钢丝绳无损检测技术，高价购入的钢丝绳无损检测都成了摆设。但是现有煤矿使用的钢丝绳长达几百米甚至上千米，只能用肉眼一寸一寸地检查，耗时长，占用绞车升降系统的使用时间，而且无论谁长时间盯着移动的钢丝绳，都容易眼花，从而影响钢丝绳在线检查的准确性。

煤矿使用钢丝绳，一般使用不超过两年，不管是否出现损坏，就全部更换。煤矿用绞车升降系统(俗称天车)所用钢丝绳价值一般都要四五百万元左右，这种仅靠使用年限决定是否更换的方式，一方面存在很大浪费，另一方面也不一定能保证安全，有时如果使用不正确的话，钢丝绳用一年左右就出现磨损、钢丝断裂、变型、扭曲异常情况。

有些煤矿比较谨慎，每隔一段时间，就从绞车上截取一段钢丝绳，进行拉伸实验，检验该段钢丝绳的承拉能力。截取时只能从钢丝绳的端部截取，只能代表钢丝绳局部的承拉能力。在使用过程中，钢丝绳各部分的磨损、锈蚀情况均不相同，局部不能代表全局，而且每截取一段，钢丝绳就短一截，正常使用的绞车不可能总是截取钢丝绳检测。

2015年01月04日兖州煤业股份有限公司联合济宁康华机电科技有限公司，共同提出了名称为强磁-图像联合钢丝绳在线无损探伤系统的中国发明申请，已于2017年3月8号获得了授权。授权公告号：CN 104515777 B。

该发明借助均匀围绕在钢丝绳周围的多个摄像头或高速数码照像机拍摄钢丝绳影像，自动分析、检查，钢丝绳是否出现钢丝纹路断裂、松脱、扭曲及其他突变，极大地提高矿用钢丝绳的安全性，降低了安检人员的工作量，该项目已由济宁康华机电科技有限公司生产，并投放市场。用户反映良好。

但是为减少磨损，矿用提升钢丝绳表面都涂有矿物油，经常有灰尘粘在这些油污上，阻挡视线，不利于钢丝绳无损检测。

现有技术缺乏一种可以在线清理矿用绞车钢丝绳上的油污，并且不损伤钢丝绳、便于钢丝绳无损检测的装置和技术。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何填补现有技术的上述空白，提供一种矿井用钢丝绳在线清洗图像检测涂油系统及其方法。

为解决上述技术问题，本矿井用钢丝绳在线清洗-图像检测-涂油系统，包括图像钢丝绳在线无损探伤装置，其特征在于：其还包括在线清洗-涂油装置，该在线清洗-涂油装置包括固定轨道和移动小车，固定轨道由两条平行的槽钢组成，两条槽钢固定在配用矿井井口的地面上，且两条槽钢的槽口相对，所述移动小车两侧分别设有滚轮，两侧的滚轮伸入两条槽钢的槽口内，并可在两条槽钢的槽口内前后移动，所述移动小车上设有溶污箱、单槽定滑轮、双槽定滑轮、三个动滑轮、绞筒和带有减速机的驱动电机，所述溶污箱上部开口，纵向固定在移动小车上，溶污箱前侧壁外侧设有向前上方延伸的两个前耳板，溶污箱前侧壁内侧设有向前上方延伸的两个后耳板，两个前耳板与溶污箱两侧壁齐平，两个后耳板位于两个前耳板之间，两个前耳板上开有相对的铰接通孔，所述前耳板的铰接通孔的轴线位于单槽定滑轮的轴线外侧上方，该单槽定滑轮的轴线位于所述溶污箱的槽口前侧上沿的外上方，所述双槽定滑轮安装在溶污箱后上角上，

其还包括两个y形架，每个y形架均包括弧形臂板和一个支板，所述支板连接在弧形臂板的中段外侧，所述支板外端设有活动销杆；所述弧形臂板一端设有一个水平轴，所述三个动滑轮就安装在该水平轴上，所述弧形臂板另一端开有铰接孔，上述铰接孔配有一个可拆卸的铰接轴，并可通过该可拆卸的铰接轴活动铰接在所述前耳板上的铰接通孔上，

所述前耳板的铰接通孔的轴心线和单槽定滑轮、双槽定滑轮及水平轴的轴心线均相互平行于所述溶污箱的槽口前侧上沿，

所述带有减速机的驱动电机固定在溶污箱后侧，所述绞筒就固定在其减速机的输出轴上，该绞筒配有刹车锁定装置，绞筒外圆周上还固定有两条钢丝绳，两条钢丝绳另一端设有一个套环，溶污箱内设有溶剂，溶污箱底部设有排污口和柱塞。

所述移动小车前端可以移出固定轨道，配套矿井的绞车下方的上行待检测钢丝绳通过两个前耳板之间，其一侧贴靠在单槽定滑轮的容绳槽上，

两个y形架通过可拆卸的铰接轴活动铰接在所述前耳板上的铰接通孔上，并使所述水平轴上的中间的动滑轮贴靠配套矿井的绞车下方的上行待检测钢丝绳另一侧，且两条钢丝绳跨过所述双槽定滑轮和所述水平轴上的两侧的动滑轮后，其套环套在活动销杆上时，启动带有减速机的驱动电机，可以带动绞筒，拉动两个y形架翻转，并将三个动滑轮及中间动滑轮内的上行待检测钢丝绳浸入溶污箱的溶剂中。

三个动滑轮和单槽定滑轮的外圆周上分别设有一个容绳槽，双槽定滑轮设有两个容绳槽。

所述图像钢丝绳在线无损探伤装置优选公开号为CN 104515777 B公开的强磁-图像联合钢丝绳在线无损探伤系统，当然也可选用不具有强磁检测功能的其他图像钢丝绳在线无损探伤装置。溶污箱的溶剂可选用溶剂煤油或工业酒精或CN 102825031 B所述除油剂的水溶液或其他溶剂。

如此设计，先用溶污箱内的溶剂把上行待检测钢丝绳的油污去除，再用摄像头对钢丝绳进行摄像。更加准确、清晰。

作为优化，移动小车上还设有一立柱和加热风箱，该立柱位于带有减速机的驱动电机后侧，所述加热风箱内设有电加热丝，加热风箱设有进风管和出风管，所述进风管设有进风阀，并通过软管与矿用高压气源相通，立柱上部设有中空管，该中空管呈Y字形，其前端含有两个支管，两个支管的内侧壁上设有多个热风孔，上述热风孔指向斜下方，该中空管与所述加热风箱的出风管相通，

中空管上方还设有两个平行的伸缩套管，两个平行的伸缩套管根部互连，且其根部通过一个万向球节固定在立柱顶部，所述图像钢丝绳在线无损探伤装置的多个摄像头分别固定在两个平行的伸缩套管的前部内侧，上行待检测钢丝绳可进入两个平行的伸缩套管之间，并被多个摄像头环绕，上行待检测钢丝绳倾斜时，所述平行的伸缩套管可绕万向球节旋转至垂直于上行待检测钢丝绳。如此设计，便于用热风将上行待检测钢丝绳的残留的溶剂和油污吹除，便于摄像头的安装就位。

作为优化，所述溶污箱底部设有超声波发生器。如此设计，可以通过超声波对油污进行震荡，有助于油污的剥离、溶解。

本发明矿井用钢丝绳在线定期清洗-检测-涂油方法，包括下述步骤：

①.将前述两条槽钢固定在配用矿井井口的地面上一侧，并安装移动小车及移动小车上的相关部件，除两条钢丝绳、y形架及其上的三个动滑轮外，将所述矿井用钢丝绳在线清洗-图像检测-涂油系统均安装就位；

②.选择矿用绞车停止运行期间，将移动小车推向矿井井口，使所述单槽定滑轮的容绳槽贴靠在配用矿井绞车的上行待检测钢丝绳的后侧，

③.将两个y形架通过可拆卸的铰接轴活动铰接在所述前耳板上的铰接通孔上，将两条钢丝绳跨过所述双槽定滑轮和所述水平轴上的两侧的动滑轮后，将其套环套在活动销杆上时，启动驱动电机，拉动两个y形架及其上三个动滑轮上翻，使中间的动滑轮的容绳槽贴靠在配用矿井绞车的上行待检测钢丝绳的前侧，打开进风管上进风阀，并接通加热风箱内的电加热丝的电源供应，并通过软管与矿用高压气源相通，通过热风孔向上行待检测钢丝绳喷热风，

④.启动带有减速机的驱动电机，带动绞筒，拉动两个y形架翻转，并将三个动滑轮及中间动滑轮内的上行待检测钢丝绳浸入溶污箱的溶剂中，然后停止带有减速机的驱动电机，并用刹车锁定装置将绞筒锁死，防止其转动，使配用矿井绞车的上行待检测钢丝绳位于所述中空管的两条支管之间和两个平行的伸缩套管之间，并位于热风孔之间，调整两个平行的伸缩套管的倾斜角度和长度，使两个平行的伸缩套管垂直于配用矿井绞车的下行待检测钢丝绳，并使所述图像钢丝绳在线无损探伤装置的多个摄像头围绕在配用矿井绞车的上行待检测钢丝绳周围。

⑤.启动矿井绞车，带动上行待检测钢丝绳上行、下行待检测钢丝绳下行，同时启动超声波发生器，上行待检测钢丝绳经过浸入溶剂中的中间动滑轮时，其上油污被溶污槽内的溶剂溶解，并大部分留在溶污箱内，经过热风孔时，残余的油污被吹离上行待检测钢丝绳，洁净的上行待检测钢丝绳继续上行，经过所述图像钢丝绳在线无损探伤装置的多个摄像头时，由上述摄像头拍摄洁净的上行待检测钢丝绳的外圆周图像，并由所述图像钢丝绳在线无损探伤装置找出经过的上行待检测钢丝绳上异常点，并记录下其位置，

⑥.继续运行配用矿井绞车，直至检测完钢丝绳所有能自动检测的区段；

⑦.切断加热风箱内的电加热丝的电源供应，并关闭进气阀，松开刹车锁定装置，反向启动带有减速机的驱动电机，释放两个y形架，使在其中间定滑轮上的上行待检测钢丝绳脱离溶污箱，并重新复位、绷直，然后停止带有减速机的驱动电机，拆除可拆卸的铰接轴和活动销杆，取下y形架及其上的三个定滑轮，最后移动小车后移，脱离矿井井口；

⑧.人工检测待检测钢丝绳端部及其他不能自动检测的待检测钢丝绳的区段，并人工仔细查验所述摄像头拍摄到的待检测钢丝绳的外圆周图像上的异常点，必要时人工复检待检测钢丝绳的相应区段，若无异常，由操作人员使用钢丝绳涂装置在矿井绞车的下行待检测钢丝绳上，重新涂上润滑油脂，继续使用矿用绞车，若有异常，立即停用矿用绞车，更换矿用绞车上的待检测钢丝绳。

如此设计，先用溶污箱内的溶剂把上行待检测钢丝绳的油污去除，再用摄像头对钢丝绳进行摄像。绝大部分的矿用绞车的钢丝绳区段都可以用在线图像法检测，更加准确、清晰。

本发明矿井用钢丝绳在线清洗图像检测涂油系统及其方法结构简单，可以有效清理矿用提升钢丝绳上的油污和灰尘，有利于无损图像检测，极大地提高了煤矿安全，适合煤矿及其他矿井使用。

附图说明

下面结合附图对本发明矿井用钢丝绳在线清洗图像检测涂油系统及其方法作进一步说明：

图1是本矿井用钢丝绳在线清洗-图像检测-涂油系统的安装示意图(图中未示出绞筒连接的钢丝绳)；

图2是推动本矿井用钢丝绳在线清洗-图像检测-涂油系统的小车，使及上行待检测钢丝绳贴靠单槽定滑轮的容绳槽上的示意图(图中未示出绞筒连接的钢丝绳)；

图3是本矿井用钢丝绳在线清洗-图像检测-涂油系统的安装y形架、三个动滑轮及绞筒连接的钢丝绳等部件，并将y形架拉起，并使中间动滑轮的容绳槽贴靠在上行待检测钢丝绳外侧的示意图(A为其局部剖面结构放大示意图)；

图4是启动带有减速机的驱动电机，带动绞筒，拉动钢丝绳，将y形架、三个动滑轮连同中间动滑轮容绳槽内的上行待检测钢丝绳压入溶污箱，并用刹车锁定装置将绞筒锁死，防止其转动的示意图；

图5是本矿井用钢丝绳在线清洗-图像检测-涂油系统的溶污箱、y形架、三个动滑轮、单槽定滑轮、双槽定滑轮及两条钢丝绳的立体位置关系示意图

图6是本矿井用钢丝绳在线清洗-图像检测-涂油系统的立柱及其上的带热风孔的中空管、两个平行的伸缩套管及其上的多个摄像头和万向球节的位置关系结构示意图。

图中：1为移动小车、2为槽钢、3为配用矿井井口、4为滚轮、5为溶污箱、6为单槽定滑轮、7为双槽定滑轮、8为动滑轮、9为绞筒、10为带有减速机的驱动电机、11为前耳板、12为后耳板、13为铰接通孔、14为y形架、141为弧形臂板、142为支板、143为活动销杆、144为水平轴、145为铰接孔、146为可拆卸的铰接轴、15为绞筒9外圆周上的两条钢丝绳、16为套环、17为柱塞、18为待检测钢丝绳、19为立柱、20为加热风箱、21为电加热丝、22为进风管、23为出风管、24为进风阀、25为中空管、26为热风孔、27为两个平行的伸缩套管、28为万向球节、29为摄像头、30为矿用绞车顶部的定滑轮、31为手持杆、32为上涂油辊筒、33为下涂油辊筒、34为平行短杆。

具体实施方式

实施方式一：如图1-6所示，本发明矿井用钢丝绳在线清洗-图像检测-涂油系统包括图像钢丝绳在线无损探伤装置，其特征在于：其还包括在线清洗-涂油装置，该在线清洗-涂油装置包括固定轨道和移动小车1，固定轨道由两条平行的槽钢2组成，两条槽钢2固定在配用矿井井口3的地面上，且两条槽钢2的槽口相对，所述移动小车1两侧分别设有滚轮4，两侧的滚轮4伸入两条槽钢2的槽口内，并可在两条槽钢2的槽口内前后移动，所述移动小车上设有溶污箱5、单槽定滑轮6、双槽定滑轮7、三个动滑轮8、绞筒9和带有减速机的驱动电机10，所述溶污箱5上部开口，纵向固定在移动小车1上，溶污箱5前侧壁外侧设有向前上方延伸的两个前耳板11，溶污箱5前侧壁内侧设有向前上方延伸的两个后耳板12，两个前耳板11与溶污箱5两侧壁齐平，两个后耳板12位于两个前耳板11之间，两个前耳板11上开有相对的铰接通孔13，所述前耳板11的铰接通孔13的轴线位于单槽定滑轮6的轴线外侧上方，该单槽定滑轮6的轴线位于所述溶污箱5的槽口前侧上沿的外上方，所述双槽定滑轮7安装在溶污箱5后上角上,如图5所示。

其还包括两个y形架14，每个y形架均包括弧形臂板141和一个支板142，所述支板142连接在弧形臂板141的中段外侧，所述支板142外端设有活动销杆143；所述弧形臂板141一端设有一个水平轴144，所述三个动滑轮8就安装在该水平轴144上，所述弧形臂板141另一端开有铰接孔145，上述铰接孔145配有一个可拆卸的铰接轴146，并可通过该可拆卸的铰接轴146活动铰接在所述前耳板11上的铰接通孔13上.

所述前耳板11的铰接通孔13的轴心线和单槽定滑轮6、双槽定滑轮7及水平轴144的轴心线均相互平行于所述溶污箱5的槽口前侧上沿。

所述带有减速机的驱动电机10固定在溶污箱5后侧，所述绞筒9就固定在其减速机的输出轴上，该绞筒9配有刹车锁定装置(图中未示出)，绞筒9外圆周上还固定有两条钢丝绳15，两条钢丝绳15另一端设有一个套环16，溶污箱5内设有溶剂，溶污箱5底部设有排污口和柱塞17，柱塞17可以堵在排污口上，必要时可拔出柱塞17，通过排污口排出富含油污的溶剂，更换新溶剂。

所述移动小车1前端可以移出固定轨道，配套矿井的绞车下方的上行待检测钢丝绳18通过两个前耳板11之间，其一侧贴靠在单槽定滑轮6的容绳槽上。

两个y形架14通过可拆卸的铰接轴146，活动铰接在所述前耳板11上的铰接通孔13上，并使所述水平轴144上的中间的动滑轮8贴靠配套矿井的绞车下方的上行待检测钢丝绳18另一侧，且两条钢丝绳15跨过所述双槽定滑轮7和所述水平轴144上的两侧的动滑轮8后，其套环16套在活动销杆143上时，启动带有减速机的驱动电机10，可以带动绞筒9，拉动两个y形架14翻转，并将三个动滑轮8及中间动滑轮8内的上行待检测钢丝绳18浸入溶污箱5的溶剂中。

移动小车1上还设有一立柱19和加热风箱20，该立柱19位于带有减速机的驱动电机10后侧，所述加热风箱20内设有电加热丝21，加热风箱20设有进风管22和出风管23，所述进风管22设有进风阀24，并通过软管与矿用高压气源相通(图中未示出)，立柱19上部设有中空管25，该中空管25呈Y字形，其前端含有两个支管，两个支管的内侧壁上设有多个热风孔26，上述热风孔26指向斜下方，该中空管25与所述加热风箱20的出风管23相通。

如图6所示,中空管25上方还设有两个平行的伸缩套管27，两个平行的伸缩套管27根部互连，且其根部通过一个万向球节28固定在立柱19顶部，所述图像钢丝绳在线无损探伤装置的多个摄像头29分别固定在两个平行的伸缩套管27的前部内侧，上行待检测钢丝绳18可进入两个平行的伸缩套管27之间，并被多个摄像头29环绕，上行待检测钢丝绳18倾斜时，所述平行的伸缩套管27可绕万向球节28旋转至垂直于上行待检测钢丝绳18。

所述溶污箱5底部设有超声波发生器(图中示出)。

本发明矿井用钢丝绳在线定期清洗-检测-涂油方法，包括下述步骤：

①.将前述两条槽钢2固定在配用矿井井口3的地面上一侧，并安装移动小车1及移动小车1上的相关部件，除两条钢丝绳15、y形架14及其上的三个动滑轮8外，将前述矿井用钢丝绳在线清洗-图像检测-涂油系统均安装就位，如图1所示。

②.选择矿用绞车停止运行期间，将移动小车1推向矿井井口3，使所述单槽定滑轮6的容绳槽贴靠在配用矿井绞车的上行待检测钢丝绳18的后侧，如图2所示。

③.将两个y形架通过可拆卸的铰接轴活动铰接在所述前耳板上的铰接通孔上，将两条钢丝绳跨过所述双槽定滑轮和所述水平轴上的两侧的动滑轮后，将其套环套在活动销杆上时，启动驱动电机，拉动两个y形架及其上三个动滑轮上翻，使中间的动滑轮的容绳槽贴靠在配用矿井绞车的上行待检测钢丝绳的前侧，打开进风管22上进风阀24，并接通加热风箱20内的电加热丝21的电源供应，并通过软管与矿用高压气源相通，通过热风孔26向上行待检测钢丝绳18喷热风，如图3所示。

④.启动带有减速机的驱动电机10，带动绞筒9，拉动两个y形架14翻转，并将三个动滑轮8及中间动滑轮8内的上行待检测钢丝绳18浸入溶污箱5的溶剂中，然后停止带有减速机的驱动电机10，并用刹车锁定装置将绞筒9锁死，防止其转动，如图4所示。

使配用矿井绞车的上行待检测钢丝绳18位于所述中空管25的两条支管之间和两个平行的伸缩套管27之间，并位于热风孔26之间，调整两个平行的伸缩套管的倾斜角度和长度，使两个平行的伸缩套管垂直于配用矿井绞车的下行待检测钢丝绳，并使所述图像钢丝绳在线无损探伤装置的多个摄像头29围绕在配用矿井绞车的上行待检测钢丝绳18周围。

⑤.启动矿井绞车，带动上行待检测钢丝绳18上行，并带动下行待检测钢丝绳18下行，同时启动超声波发生器，上行待检测钢丝绳18经过浸入溶剂中的中间动滑轮8时，其上油污被溶污槽5内的溶剂溶解，并大部分留在溶污箱5内，经过热风孔26时，残余的油污被吹离上行待检测钢丝绳18，洁净的上行待检测钢丝绳18继续上行，经过所述图像钢丝绳在线无损探伤装置的多个摄像头29时，由上述摄像头29拍摄洁净的上行待检测钢丝绳18的外圆周图像，并由所述图像钢丝绳在线无损探伤装置找出经过的上行待检测钢丝绳18上异常点，并记录下其位置。

⑥.继续运行配用矿井绞车，直至检测完钢丝绳所有能自动检测的区段；

⑦.切断加热风箱20内的电加热丝21的电源供应，并关闭进气阀24，松开刹车锁定装置，反向启动带有减速机的驱动电机10，释放两个y形架14，使在其中间定滑轮8上的上行待检测钢丝绳18脱离溶污箱5，并重新复位、绷直，然后停止带有减速机的驱动电机10，拆除可拆卸的铰接轴146和活动销杆143，取下y形架14及其上的三个定滑轮8，最后移动小车后移，脱离矿井井口3；

⑧.人工检测钢丝绳18端部及其他不能自动检测的钢丝绳18的区段，并人工仔细查验所述摄像头29拍摄到的钢丝绳18的外圆周图像上的异常点，必要时人工复检钢丝绳18的相应区段，若无异常，继续使用矿用绞车，若有异常，立即停用矿用绞车，更换矿用绞车上的钢丝绳18。

由操作人员使用钢丝绳涂油装置，在矿井绞车的下行待检测钢丝绳18上，重新涂上润滑油脂。如图4所示，所述钢丝绳涂油装置包括手持杆31、上涂油辊筒32、下涂油辊筒33，手持杆31上部设有两支平行短杆34，上涂油辊筒32、下涂油辊筒33分别可旋转地套装在上述平行短杆34上。

使用前，先在上涂油辊筒32、下涂油辊筒33上涂满润滑脂，然后启动矿井用绞车，借绞车运行，使上涂油辊筒32、下涂油辊筒33与待检测钢丝绳18前后两侧发生滚动摩擦，即可将润滑油脂涂在待检测钢丝绳18上。

Claims (4)

1.一种矿井用钢丝绳在线清洗图像检测涂油系统，包括图像钢丝绳在线无损探伤装置，其特征在于：其还包括在线清洗-涂油装置，该在线清洗-涂油装置包括固定轨道和移动小车，固定轨道由两条平行的槽钢组成，两条槽钢固定在配用矿井井口的地面上，且两条槽钢的槽口相对，所述移动小车两侧分别设有滚轮，两侧的滚轮伸入两条槽钢的槽口内，并可在两条槽钢的槽口内前后移动，所述移动小车设有溶污箱、单槽定滑轮、双槽定滑轮、三个动滑轮、绞筒和带有减速机的驱动电机，所述溶污箱上部开口，纵向固定在移动小车上，溶污箱前侧壁外侧设有向前上方延伸的两个前耳板，溶污箱前侧壁内侧设有向前上方延伸的两个后耳板，两个前耳板与溶污箱两侧壁齐平，两个后耳板位于两个前耳板之间，两个前耳板上开有相对的铰接通孔，所述前耳板的铰接通孔的轴线位于单槽定滑轮的轴线外侧上方，该单槽定滑轮的轴线位于所述溶污箱的槽口前侧上沿的外上方，所述双槽定滑轮安装在溶污箱后上角上，

其还包括两个y形架，每个y形架均包括弧形臂板和一个支板，所述支板连接在弧形臂板的中段外侧，所述支板外端设有活动销杆；所述弧形臂板一端设有一个水平轴，所述三个动滑轮就安装在该水平轴上，所述弧形臂板另一端开有铰接孔，上述铰接孔配有一个可拆卸的铰接轴，并可通过该可拆卸的铰接轴活动铰接在所述前耳板上的铰接通孔上，

所述前耳板的铰接通孔的轴心线和单槽定滑轮、双槽定滑轮及水平轴的轴心线均相互平行于所述溶污箱的槽口前侧上沿，

所述带有减速机的驱动电机固定在溶污箱后侧，所述绞筒就固定在其减速机的输出轴上，该绞筒配有刹车锁定装置，绞筒外圆周上还固定有两条钢丝绳，两条钢丝绳另一端设有一个套环，溶污箱内设有溶剂，溶污箱底部设有排污口和柱塞，

所述移动小车前端可以移出固定轨道，配套矿井的绞车下方的上行待检测钢丝绳通过两个前耳板之间，其一侧贴靠在单槽定滑轮的容绳槽上，

两个y形架通过可拆卸的铰接轴活动铰接在所述前耳板上的铰接通孔上，并使所述水平轴上的中间的动滑轮贴靠配套矿井的绞车下方的上行待检测钢丝绳另一侧，且两条钢丝绳跨过所述双槽定滑轮和所述水平轴上的两侧的动滑轮后，其套环套在活动销杆上时，启动带有减速机的驱动电机，可以带动绞筒，拉动两个y形架翻转，并将三个动滑轮及中间动滑轮内的上行待检测钢丝绳浸入溶污箱的溶剂中。

2.根据权利要求1所述的矿井用钢丝绳在线清洗图像检测涂油系统，其特征在于：移动小车上还设有一立柱和加热风箱，该立柱位于带有减速机的驱动电机后侧，所述加热风箱内设有电加热丝，加热风箱设有进风管和出风管，所述进风管设有进风阀，并通过软管与矿用高压气源相通，立柱上部设有中空管，该中空管呈Y字形，其前端含有两个支管，两个支管的内侧壁上设有多个热风孔，上述热风孔指向斜下方，该中空管与所述加热风箱的出风管相通，

中空管上方还设有两个平行的伸缩套管，两个平行的伸缩套管根部互连，且其根部通过一个万向球节固定在立柱顶部，所述图像钢丝绳在线无损探伤装置的多个摄像头分别固定在两个平行的伸缩套管的前部内侧，上行待检测钢丝绳可进入两个平行的伸缩套管之间，并被多个摄像头环绕，上行待检测钢丝绳倾斜时，所述平行的伸缩套管可绕万向球节旋转至垂直于上行待检测钢丝绳。

3.根据权利要求2所述的矿井用钢丝绳在线清洗图像检测涂油系统，其特征在于：所述溶污箱底部设有超声波发生器。

4.一种矿井用钢丝绳在线定期清洗-检测-涂油方法，包括下述步骤：

①.将权利要求3所述两条槽钢固定在配用矿井井口的地面上一侧，并安装移动小车及移动小车上的相关部件，除两条钢丝绳、y形架及其上的三个动滑轮外，将所述矿井用钢丝绳在线清洗图像检测涂油系统均安装就位；

②.选择矿用绞车停止运行期间，将移动小车推向矿井井口，使所述单槽定滑轮的容绳槽贴靠在配用矿井绞车的上行待检测钢丝绳的后侧，

③.将两个y形架通过可拆卸的铰接轴活动铰接在所述前耳板上的铰接通孔上，将两条钢丝绳跨过所述双槽定滑轮和所述水平轴上的两侧的动滑轮后，将其套环套在活动销杆上时，启动驱动电机，拉动两个y形架及其上三个动滑轮上翻，使中间的动滑轮的容绳槽贴靠在配用矿井绞车的上行待检测钢丝绳的前侧，打开进风管上进风阀，并接通加热风箱内的电加热丝的电源供应，并通过软管与矿用高压气源相通，通过热风孔向上行待检测钢丝绳喷热风，

④.启动带有减速机的驱动电机，带动绞筒，拉动两个y形架翻转，并将三个动滑轮及中间动滑轮内的上行待检测钢丝绳浸入溶污箱的溶剂中，然后停止带有减速机的驱动电机，并用刹车锁定装置将绞筒锁死，防止其转动，使配用矿井绞车的上行待检测钢丝绳位于所述中空管的两条支管之间和两个平行的伸缩套管之间，并位于热风孔之间，调整两个平行的伸缩套管的倾斜角度和长度，使两个平行的伸缩套管垂直于配用矿井绞车的下行待检测钢丝绳，并使所述图像钢丝绳在线无损探伤装置的多个摄像头围绕在配用矿井绞车的上行待检测钢丝绳周围，

⑤.启动矿井绞车，带动上行待检测钢丝绳上行、下行待检测钢丝绳下行，同时启动超声波发生器，上行待检测钢丝绳经过浸入溶剂中的中间动滑轮时，其上油污被溶污槽内的溶剂溶解，并大部分留在溶污箱内，经过热风孔时，残余的油污被吹离上行待检测钢丝绳，洁净的上行待检测钢丝绳继续上行，经过所述图像钢丝绳在线无损探伤装置的多个摄像头时，由上述摄像头拍摄洁净的上行待检测钢丝绳的外圆周图像，并由所述图像钢丝绳在线无损探伤装置找出经过的上行待检测钢丝绳上异常点，并记录下其位置，

⑥.继续运行配用矿井绞车，直至检测完钢丝绳所有能自动检测的区段；

⑦.切断加热风箱内的电加热丝的电源供应，并关闭进气阀，松开刹车锁定装置，反向启动带有减速机的驱动电机，释放两个y形架，使在其中间定滑轮上的上行待检测钢丝绳脱离溶污箱，并重新复位、绷直，然后停止带有减速机的驱动电机，拆除可拆卸的铰接轴和活动销杆，取下y形架及其上的三个定滑轮，最后移动小车后移，脱离矿井井口；

⑧.人工检测待检测钢丝绳端部及其他不能自动检测的待检测钢丝绳的区段，并人工仔细查验所述摄像头拍摄到的待检测钢丝绳的外圆周图像上的异常点，必要时人工复检待检测钢丝绳的相应区段，若无异常，由操作人员使用钢丝绳涂装置在矿井绞车的下行待检测钢丝绳上，重新涂上润滑油脂，继续使用矿用绞车，若有异常，立即停用矿用绞车，更换矿用绞车上的待检测钢丝绳。

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