CN217344288U - 一种可以自动修复液压缸活塞杆拉伤表面的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以自动修复液压缸活塞杆拉伤表面的设备，属于活塞杆拉伤表面修复技术领域，其技术方案要点包括机架，所述机架的上端固定连接有修复箱，所述机架上端的内侧设置有夹持组件，将活塞杆夹持固定在U型架中，利用电动滑轨带动U型架进行移动，进行修复工作，在修复时，利用第一检测相机加测活塞杆的拉伤位置，从而方便清洗组件对拉伤位置进行清洗，使得拉伤处暴露出，然后第二检测相机检测拉伤处，利用旋转电机带动主动齿轮转动，使得从动齿轮带动活塞杆转动，从而将拉伤处朝向补焊枪，进行补焊工作，补焊完成后，通过打磨组件对补焊处进行打磨，最后利用第三检测相机检测修复是否合格，实现自动修复，提高了修复效率。

Description

一种可以自动修复液压缸活塞杆拉伤表面的设备

技术领域

本实用新型涉及活塞杆拉伤表面修复技术领域，特别涉及一种可以自动修复液压缸活塞杆拉伤表面的设备。

背景技术

活塞杆是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件，其加工质量的好坏直接影响整个产品的寿命和可靠性，活塞杆加工要求高，对同轴度、耐磨性要求较为严格，且活塞杆在内部垫片损坏是容易因积屑导致活塞杆拉伤，活塞杆的损伤会影响液压缸工作甚至导致不能使用，一般的修复方法都是采用局部修磨，同时有的采用补焊，进行修复。

但是现有的修复方法一般通过人工进行手动修复，对工人的操作水平和技术要求较高，且修复效率慢，修复的成本高，导致实用性较低。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提出一种可以自动修复液压缸活塞杆拉伤表面的设备来解决上述问题。

本实用新型是这样实现的，一种可以自动修复液压缸活塞杆拉伤表面的设备，包括机架，所述机架的上端固定连接有修复箱，所述机架上端的内侧设置有夹持组件，所述机架内侧的表面固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的表面滑动连接有滑块，所述机架的上端面位于电动滑轨的边侧固定连接有导向轨，所述导向轨中滑动连接有导向轮；

修复结构，所述修复结构安装于修复箱的内侧，所述修复结构包括清洗组件、补焊组件和打磨组件；

所述清洗组件包括安装板一、电动伸缩杆一、清洗水枪和清洗辊，所述安装板一的上端安装有电动伸缩杆一，所述安装板一的下端安装有清洗水枪，所述安装板一的下端位于清洗水枪的边侧安装有清洗辊；

所述补焊组件包括安装板二、电动伸缩杆二和补焊枪，所述安装板二的上端安装有电动伸缩杆二，所述安装板二的下端安装有补焊枪；

所述打磨组件包括安装板三、电动伸缩杆三、连接板和打磨辊，所述安装板三的上端安装有电动伸缩杆三，所述安装板三下端的边侧固定连接有连接板，所述连接板的内侧转动连接有打磨辊。

为了方便对活塞杆进行固定夹持，作为本实用新型的一种可以自动修复液压缸活塞杆拉伤表面的设备优选的，所述夹持组件包括U型架、连接杆、夹持板一、从动齿轮、旋转电机、主动齿轮、伸缩气缸、移动板和夹持板二，所述U型架的前端通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆的一端延伸至U型架的内侧固定连接有夹持板一，所述连接杆的另一端延伸至U型架的外侧固定连接有从动齿轮，所述U型架的前端位于从动齿轮的下方安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述U型架的后端安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端延伸至U型架的内侧固定连接有移动板，所述移动板的表面通过轴承转动连接有夹持板二。

为了带动活塞杆旋转，作为本实用新型的一种可以自动修复液压缸活塞杆拉伤表面的设备优选的，所述夹持板一和夹持板二相互适配，所述从动齿轮和主动齿轮啮合连接，所述滑块的上端和U型架的下端固定连接，所述U型架内侧的表面开设有通槽，所述导向轮和U型架通过连接架相互连接。

为了实现自动修复，作为本实用新型的一种可以自动修复液压缸活塞杆拉伤表面的设备优选的，所述修复箱内侧的上端安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨的下端滑动连接有连接座，所述连接座下端的左侧和安装板一通过电动伸缩杆一活动连接，所述连接座的下端位于电动伸缩杆一的右侧通过电动伸缩杆二和安装板二活动连接，所述连接座下端的右侧通过电动伸缩杆三和安装板三活动连接，所述修复箱的左端安装有第一检测相机，所述连接座的下端面位于电动伸缩杆一和电动伸缩杆二之间设置有第二检测相机，所述修复箱的右端安装有第三检测相机。

为了对清洗污水进行收集，作为本实用新型的一种可以自动修复液压缸活塞杆拉伤表面的设备优选的，所述机架的下端固定连接有储水箱，所述机架的表面位于修复箱的内侧开设有集水槽，所述集水槽和储水箱相互接通，所述储水箱的内部安装有过滤网，所述储水箱中安装有输送泵，所述输送泵和清洗水枪通过管路相互连接。

为了方便进行打磨工作，作为本实用新型的一种可以自动修复液压缸活塞杆拉伤表面的设备优选的，所述打磨辊的前端安装有驱动电机，所述驱动电机和连接板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种可以自动修复液压缸活塞杆拉伤表面的设备，将活塞杆夹持固定在U型架中，利用电动滑轨带动U型架进行移动，进行修复工作，在修复时，利用第一检测相机加测活塞杆的拉伤位置，从而方便清洗组件对拉伤位置进行清洗，使得拉伤处暴露出，然后第二检测相机检测拉伤处，利用旋转电机带动主动齿轮转动，使得从动齿轮带动活塞杆转动，从而将拉伤处朝向补焊枪，进行补焊工作，补焊完成后，通过打磨组件对补焊处进行打磨，最后利用第三检测相机检测修复是否合格，实现自动修复，提高了修复效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种可以自动修复液压缸活塞杆拉伤表面的设备结构图；

图2为本实用新型的一种可以自动修复液压缸活塞杆拉伤表面的设备内部结构图；

图3为本实用新型的一种可以自动修复液压缸活塞杆拉伤表面的设备修复箱内部结构图；

图4为本实用新型的一种可以自动修复液压缸活塞杆拉伤表面的设备夹持组件立体结构图。

图中，1、机架；2、修复箱；21、纵向滑轨；22、连接座；23、第一检测相机；24、第二检测相机；25、第三检测相机；3、夹持组件；31、U型架；311、通槽；32、连接杆；33、夹持板一；34、从动齿轮；35、旋转电机；36、主动齿轮；37、伸缩气缸；38、移动板；39、夹持板二；4、修复结构；41、清洗组件；411、安装板一；412、电动伸缩杆一；413、清洗水枪；414、清洗辊；42、补焊组件；421、安装板二；422、电动伸缩杆二；423、补焊枪；43、打磨组件；431、安装板三；432、电动伸缩杆三；433、连接板；434、打磨辊；435、驱动电机；5、电动滑轨；6、滑块；7、导向轨；8、导向轮；9、储水箱；91、过滤网；92、输送泵；10、集水槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，一种可以自动修复液压缸活塞杆拉伤表面的设备，包括机架1，机架1的上端固定连接有修复箱2，机架1上端的内侧设置有夹持组件3，机架1内侧的表面固定连接有电动滑轨5，电动滑轨5的表面滑动连接有滑块6，机架1的上端面位于电动滑轨5的边侧固定连接有导向轨7，导向轨7中滑动连接有导向轮8；

修复结构4，修复结构4安装于修复箱2的内侧，修复结构4包括清洗组件41、补焊组件42和打磨组件43；

清洗组件41包括安装板一411、电动伸缩杆一412、清洗水枪413和清洗辊414，安装板一411的上端安装有电动伸缩杆一412，安装板一411的下端安装有清洗水枪413，安装板一411的下端位于清洗水枪413的边侧安装有清洗辊414；

补焊组件42包括安装板二421、电动伸缩杆二422和补焊枪423，安装板二421的上端安装有电动伸缩杆二422，安装板二421的下端安装有补焊枪423；

打磨组件43包括安装板三431、电动伸缩杆三432、连接板433和打磨辊434，安装板三431的上端安装有电动伸缩杆三432，安装板三431下端的边侧固定连接有连接板433，连接板433的内侧转动连接有打磨辊434。

本实施例中：利用夹持组件3夹持固定活塞杆，从而电动滑轨5带动活塞杆进行移动，通过清洗组件41对拉伤位置进行清洗，使得拉伤处露出，方便后续修复工作，利用补焊组件42进行补焊修复，并通过打磨组件43进行打磨，保证活塞杆的平整度，实现自动修复，提高了修复效率。

作为本实用新型的一种技术优化方案，夹持组件3包括U型架31、连接杆32、夹持板一33、从动齿轮34、旋转电机35、主动齿轮36、伸缩气缸37、移动板38和夹持板二39，U型架31的前端通过轴承转动连接有连接杆32，连接杆32的一端延伸至U型架31的内侧固定连接有夹持板一33，连接杆32的另一端延伸至U型架31的外侧固定连接有从动齿轮34，U型架31的前端位于从动齿轮34的下方安装有旋转电机35，旋转电机35的输出端固定连接有主动齿轮36，U型架31的后端安装有伸缩气缸37，伸缩气缸37的输出端延伸至U型架31的内侧固定连接有移动板38，移动板38的表面通过轴承转动连接有夹持板二39。

本实施例中：将活塞杆放入U型架31中，利用夹持板一33和夹持板二39进行夹持固定，伸缩气缸37带动夹持板二39移动，方便适配活塞杆的长度，提高了实用性。

作为本实用新型的一种技术优化方案，夹持板一33和夹持板二39相互适配，从动齿轮34和主动齿轮36啮合连接，滑块6的上端和U型架31的下端固定连接，U型架31内侧的表面开设有通槽311，导向轮8和U型架31通过连接架相互连接。

本实施例中：利用旋转电机35带动主动齿轮36转动，从而可以带动活塞杆位于U型架31中转动，方便进行清洗和补焊工作，同时利用电动滑轨5带动滑块6移动，使得U型架31进行移动，以及利用导向轮8进行定位，保证了移动的平稳性。

作为本实用新型的一种技术优化方案，修复箱2内侧的上端安装有纵向滑轨21，纵向滑轨21的下端滑动连接有连接座22，连接座22下端的左侧和安装板一411通过电动伸缩杆一412活动连接，连接座22的下端位于电动伸缩杆一412的右侧通过电动伸缩杆二422和安装板二421活动连接，连接座22下端的右侧通过电动伸缩杆三432和安装板三431活动连接，修复箱2的左端安装有第一检测相机23，连接座22的下端面位于电动伸缩杆一412和电动伸缩杆二422之间设置有第二检测相机24，修复箱2的右端安装有第三检测相机25。

本实施例中：通过第一检测相机23检测修复的位置，从而方便纵向滑轨21带动连接座22移动，使得清洗组件41对拉伤处进行清洗，第二检测相机24检测拉伤位置，从而旋转电机35调整活塞杆的方向，使得拉伤位置朝向补焊枪423，便于补焊工作，以及利用第三检测相机25对修复后的活塞杆进行检测，检验修复是否合格。

作为本实用新型的一种技术优化方案，机架1的下端固定连接有储水箱9，机架1的表面位于修复箱2的内侧开设有集水槽10，集水槽10和储水箱9相互接通，储水箱9的内部安装有过滤网91，储水箱9中安装有输送泵92，输送泵92和清洗水枪413通过管路相互连接。

本实施例中：利用集水槽10方便清洗的污水流入储水箱9中，从而过滤网91进行过滤处理，且输送泵92将过滤后的水送入清洗水枪413中，进行清洗工作，实现水源的循环利用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，打磨辊434的前端安装有驱动电机435，驱动电机435和连接板433固定连接。

本实施例中：利用驱动电机435带动打磨辊434进行旋转，使得打磨辊434旋转，进行打磨工作，将补焊处打磨平整，并保持活塞杆表面的平整一致，保证了修复效果。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，首先将活塞杆放入U型架31中，利用夹持板一33和夹持板二39进行夹持固定，伸缩气缸37带动夹持板二39移动，方便适配活塞杆的长度，提高了实用性，夹持后，通过电动滑轨5带动活塞杆进行移动，且利用导向轮8进行定位，保证了移动的平稳性，在活塞杆移动过程中，经过第一检测相机23进入修复箱2中，通过第一检测相机23对修复位置进行检测识别，从而方便纵向滑轨21带动连接座22移动，使得清洗组件41对拉伤处进行清洗，通过电动伸缩杆一412推动安装板一411向下移动，使得清洗辊414贴合活塞杆表面，利用输送泵92将储水箱9中的水源送入清洗水枪413中，清洗水枪413对拉伤处进行冲洗，同时旋转电机35可以带动活塞杆进行旋转，提高了清洗效率，并利用清洗辊414进行刷洗，去除拉伤位置的污渍，将拉伤位置露出，方便后续修复，以及利用集水槽10对污水进行收集，通过过滤网91进行过滤处理，实现水源的循环利用，清洗完成后，电动滑轨5带动活塞杆移动，经过第二检测相机24后，识别拉伤的位置，从而利用旋转电机35带动主动齿轮36转动，从动齿轮34带动活塞杆转动，将拉伤位置朝向补焊枪423，利用电动伸缩杆二422推动安装板二421向下移动，补焊枪423接触拉伤位置，进行补焊修复，修复完成后，电动滑轨5带动活塞杆移动，进入打磨组件43下方，通过电动伸缩杆三432推动安装板三431移动，使得打磨辊434接触活塞杆表面，驱动电机435带动打磨辊434旋转，对补焊位置进行打磨，并保持活塞杆表面的平整一致，保证了修复效果，最后电动滑轨5带动活塞杆移动至修复箱2的外侧，同时第三检测相机25检测修复位置，检验修复是否合格。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可以自动修复液压缸活塞杆拉伤表面的设备，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)的上端固定连接有修复箱(2)，所述机架(1)上端的内侧设置有夹持组件(3)，所述机架(1)内侧的表面固定连接有电动滑轨(5)，所述电动滑轨(5)的表面滑动连接有滑块(6)，所述机架(1)的上端面位于电动滑轨(5)的边侧固定连接有导向轨(7)，所述导向轨(7)中滑动连接有导向轮(8)；

修复结构(4)，所述修复结构(4)安装于修复箱(2)的内侧，所述修复结构(4)包括清洗组件(41)、补焊组件(42)和打磨组件(43)；

所述清洗组件(41)包括安装板一(411)、电动伸缩杆一(412)、清洗水枪(413)和清洗辊(414)，所述安装板一(411)的上端安装有电动伸缩杆一(412)，所述安装板一(411)的下端安装有清洗水枪(413)，所述安装板一(411)的下端位于清洗水枪(413)的边侧安装有清洗辊(414)；

所述补焊组件(42)包括安装板二(421)、电动伸缩杆二(422)和补焊枪(423)，所述安装板二(421)的上端安装有电动伸缩杆二(422)，所述安装板二(421)的下端安装有补焊枪(423)；

所述打磨组件(43)包括安装板三(431)、电动伸缩杆三(432)、连接板(433)和打磨辊(434)，所述安装板三(431)的上端安装有电动伸缩杆三(432)，所述安装板三(431)下端的边侧固定连接有连接板(433)，所述连接板(433)的内侧转动连接有打磨辊(434)。

2.根据权利要求1所述的一种可以自动修复液压缸活塞杆拉伤表面的设备，其特征在于：所述夹持组件(3)包括U型架(31)、连接杆(32)、夹持板一(33)、从动齿轮(34)、旋转电机(35)、主动齿轮(36)、伸缩气缸(37)、移动板(38)和夹持板二(39)，所述U型架(31)的前端通过轴承转动连接有连接杆(32)，所述连接杆(32)的一端延伸至U型架(31)的内侧固定连接有夹持板一(33)，所述连接杆(32)的另一端延伸至U型架(31)的外侧固定连接有从动齿轮(34)，所述U型架(31)的前端位于从动齿轮(34)的下方安装有旋转电机(35)，所述旋转电机(35)的输出端固定连接有主动齿轮(36)，所述U型架(31)的后端安装有伸缩气缸(37)，所述伸缩气缸(37)的输出端延伸至U型架(31)的内侧固定连接有移动板(38)，所述移动板(38)的表面通过轴承转动连接有夹持板二(39)。

3.根据权利要求2所述的一种可以自动修复液压缸活塞杆拉伤表面的设备，其特征在于：所述夹持板一(33)和夹持板二(39)相互适配，所述从动齿轮(34)和主动齿轮(36)啮合连接，所述滑块(6)的上端和U型架(31)的下端固定连接，所述U型架(31)内侧的表面开设有通槽(311)，所述导向轮(8)和U型架(31)通过连接架相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种可以自动修复液压缸活塞杆拉伤表面的设备，其特征在于：所述修复箱(2)内侧的上端安装有纵向滑轨(21)，所述纵向滑轨(21)的下端滑动连接有连接座(22)，所述连接座(22)下端的左侧和安装板一(411)通过电动伸缩杆一(412)活动连接，所述连接座(22)的下端位于电动伸缩杆一(412)的右侧通过电动伸缩杆二(422)和安装板二(421)活动连接，所述连接座(22)下端的右侧通过电动伸缩杆三(432)和安装板三(431)活动连接，所述修复箱(2)的左端安装有第一检测相机(23)，所述连接座(22)的下端面位于电动伸缩杆一(412)和电动伸缩杆二(422)之间设置有第二检测相机(24)，所述修复箱(2)的右端安装有第三检测相机(25)。

5.根据权利要求1所述的一种可以自动修复液压缸活塞杆拉伤表面的设备，其特征在于：所述机架(1)的下端固定连接有储水箱(9)，所述机架(1)的表面位于修复箱(2)的内侧开设有集水槽(10)，所述集水槽(10)和储水箱(9)相互接通，所述储水箱(9)的内部安装有过滤网(91)，所述储水箱(9)中安装有输送泵(92)，所述输送泵(92)和清洗水枪(413)通过管路相互连接。

6.根据权利要求1所述的一种可以自动修复液压缸活塞杆拉伤表面的设备，其特征在于：所述打磨辊(434)的前端安装有驱动电机(435)，所述驱动电机(435)和连接板(433)固定连接。

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