CN207764172U - 一种压力管道检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压力管道检测装置，包括超声检测装置(2)、推进装置(3)、测距装置(8)、无线通讯装置及控制装置，所述超声检测装置(2)包括转轴(11)，所述测距装置安装于所述转轴(11)的端部，所述转轴(11)通过第一电机(12)连接于所述推进装置(3)上，所述转轴(11)的四周延伸出多个夹臂(14)，所述夹臂上安装有超声波探头(6)，所述推进装置设有多个支撑柱(15)，所述支撑柱(15)上安装有磁性滚轮组(5)，所述磁性滚轮组(5)与所述支撑柱之间设有第二调节杆(9)。本实用新型不仅能够实现管道内部自动探伤检测，而且对损伤点能够准确定位，提高了检测效率，降低了人工成本。

Description

一种压力管道检测装置

技术领域

本实用新型涉及管道检测领域，特别是涉及一种压力管道的检测装置。

背景技术

压力管道在石油、化工、能源、水处理等领域中应用广泛，而在石油输送等应用中对其质量要求较为严格，石油运输管道一般采用无缝碳素钢管，无缝碳素钢管由于在生产与运输、焊接过程中会产生裂痕，气孔或脱筋等缺陷，在使用过程中这些缺陷会带来不必要的损失，因此，在投入使用之前，要对压力管道进行全面的探伤检测，但是在实际的管道安装和检测过程中，探测方式主要是人工使用探测仪在压力管道的外部进行检测，由于压力管道体积和重量都比较大，对管道的移动非常困难，因此会出现一些检测盲区，无法全面对管道进行检测，而且人工检测工作量大，速度慢。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种在管道内部自动化检测，能减少检测盲区，操作简便的一种压力管道的检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案来解决：

一种压力管道检测装置，包括超声检测装置、推进装置、测距装置、无线通讯装置及控制装置，所述超声检测装置、测距装置、控制装置与所述无线通讯装置电连接；所述超声检测装置包括转轴，所述定位装置安装于所述转轴的端部，所述转轴的基部通过第一电机连接于所述推进装置上，所述转轴的四周延伸出多个夹臂，所述夹臂上安装有超声波探头，所述超声波探头与所述夹臂之间设有第一调节杆；所述推进装置包括支架，所述支架上设有多个支撑柱，所述支撑柱上安装有磁性滚轮组，所述磁性滚轮组与所述支撑柱之间设有第二调节杆，所述磁性滚轮通过第二电机驱动。

进一步的，所述夹臂的基部固定连接于所述转轴上，所述夹臂的端部设有安装槽，所述第一调节杆位于所述安装槽内，所述安装槽上设有调节螺栓。

进一步的，所述磁性滚轮组包括沿管道轴向排列的两个磁性滚轮，所述磁性滚轮的表面呈圆弧形并且与管道内壁紧密接触。

进一步的，所述测距装置为超声波测距仪。

进一步的，所述夹臂与支撑柱的数量为3个。

进一步的，所述推进装置上设有蓄电池，所述蓄电池为所述压力管道检测装置提供电源。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

1.本实用新型设有推进装置，所述推进装置上设有磁性滚轮及超声检测装置，所述超声波检测装置设有能够沿管道内壁旋转的超声波探头及测距装置，磁性滚轮的设置能够增大滚轮与管道内壁的摩擦力，使所述推进装置稳定的在管道内壁上前行，减少了检测盲区，降低了人工成本。

2.所述超声检测装置上设有测距装置，所述测距装置为超声波测距仪，使用本实用新型时在管道的一端放置挡板，当所述超声波探头检测到管道损伤点时，测距仪配合探头的角度偏移能够准确的对损伤点进行定位，通过无线通讯装置将检测图像及损伤点位置显示于外部计算机设备上，提高检测效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为一种压力管道检测装置的主视图。

图2为一种压力管道检测装置的超声检测装置的侧视图。

图3为一种压力管道检测装置的推进装置的侧视图。

图4为一种压力管道检测装置的超声波检测装置结构图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

本实用新型的具体实施过程如下：

如图1至图3所示，一种压力管道检测装置，包括超声检测装置2、推进装置3、测距装置8、无线通讯装置及控制装置(未示出)，所述超声检测装置2、测距装置8、控制装置与所述无线通讯装置电连接；所述超声检测装置包括转轴11，所述测距装置8安装于所述转轴11的端部，所述转轴的基部通过第一电机12连接于所述推进装置3上，所述转轴11的四周延伸出多个夹臂14，所述夹臂14上安装有超声波探头6，所述超声波探头6与所述夹臂14之间设有第一调节杆7；所述推进装置3包括支架，所述支架上设有多个支撑柱15，所述支撑柱15上安装有磁性滚轮组5，所述磁性滚轮组5与所述支撑柱之间设有第二调节杆9，所述磁性滚轮组5由第二电机13驱动旋转。

所述夹臂14的基部固定连接于所述转轴11上，所述夹臂14的端部设有安装槽，所述第一调节杆7位于所述安装槽内，所述安装槽上设有调节螺栓12。

所述磁性滚轮组5包括沿管道轴向排列的两个磁性滚轮，所述磁性滚轮的表面呈圆弧形并且与管道1内壁紧密接触。

所述测距装置8为超声波测距仪。

所述夹臂与支撑柱的数量为3个。

所述推进装置3上设有蓄电池4，所述蓄电池为所述压力管道检测装置提供电源。

本实施例的工作原理及流程为：所述第一电机12与第二电机13均为步进电机，所述第一电机用于驱动所述超声波检测装置2旋转，所述第二电机用于驱动所述磁性滚轮组5旋转，磁性滚轮组5由主动滚轮和从动滚轮组成，所述主动滚轮与从栋滚轮沿管道径向排列，第二电机13驱动所述主动滚轮旋转，第一电机12及第二电机13与所述控制装置电连接，所述控制装置安装在推进机构的控制部4所述控制装置用于控制所述第一电机与第二电机的旋转形式，所述转轴11上的夹臂14的数量可以设置为1个以上，设置多个夹臂14的目的与优点在于安装多个超声波探头6，当多个超声波探头6同时扫描时，能够提高检测速度，当夹臂14的数量不同时，转轴11的旋转方式也不同，当夹臂的数量为1个时，所述控制器控制所述第一电机12做360度旋转，当所述夹臂的数量为2个时，所述控制器控制第一电机12先顺时针旋转180度，然后逆时针旋转180度，如此往复，当所述夹臂的数量为3个时，所述控制器控制第一电机先顺时针旋转120度，然后逆时针旋转120度，如此往复，夹臂一次逆时针或顺时针旋转角度之和为360度。

如图4所示，本实施例夹臂14的安装方式还可以逐个依次沿所述转轴11轴向设置，此时控制器控制所述第一电机12做360度旋转，每个所述超声波探头6依次螺旋式扫描管道内壁。

所述夹臂14与支撑柱15上均设有用于调节长度的第一调节杆7与第二调节杆9，第一调节杆7与第二调节杆9的设置使本实用新型应用于不同管径的的压力管道内进行检测，当管径不同时，调节所述第一调节杆7与第二调节杆9的伸出长度，使所述超声波探头6与磁性滚轮组5紧贴管道内壁即可。所述无线通讯装置设有wifi无线通信模块，本实用新型外部配置有控制器、信号接收装置及图像显示设备，所述控制器为遥控器，所述遥控器用于控制所述推进装置在管道内前行，信号接收装置用于通过无线网络接收所述超声波监测装置的检测图像信息，所述图像信息显示于所述图像显示设备上。在使用本实用新型前，先将一能够反射超声波的挡板10置于管道1一端，所述测距装置8用于测量所述超声波探头6与所述挡板10之间的距离，所述转轴11上还设有角位移传感器(未示出)，所述角位移感应器与所述控制装置电连接，所述角位移传感器用于感应所述夹臂的旋转角度，当检测到管道损伤点时，外部控制器根据所述超声波探头的旋转角度位置及测距装置8测量的距离即可准确定位管道上损伤点，本实用新型不仅能够实现管道内部自动探伤检测，而且对损伤点能够准确定位，提高了检测效率，降低了人工成本。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种压力管道检测装置，其特征在于:包括超声检测装置、推进装置、测距装置、无线通讯装置及控制装置，所述超声检测装置、测距装置、控制装置与所述无线通讯装置电连接；

所述超声检测装置包括转轴，所述测距装置安装于所述转轴的端部，所述转轴的基部通过第一电机连接于所述推进装置上，所述转轴的四周延伸出多个夹臂，所述夹臂上安装有超声波探头，所述超声波探头与所述夹臂之间设有第一调节杆；

所述推进装置包括支架，所述支架上设有多个支撑柱，所述支撑柱上安装有磁性滚轮组，所述磁性滚轮组与所述支撑柱之间设有第二调节杆，所述磁性滚轮通过第二电机驱动。

2.根据权利要求1所述的压力管道检测装置，其特征在于:所述夹臂的基部固定连接于所述转轴上，所述夹臂的端部设有安装槽，所述第一调节杆位于所述安装槽内，所述安装槽上设有调节螺栓。

3.根据权利要求1所述的压力管道检测装置，其特征在于:所述磁性滚轮组包括沿管道轴向排列的两个磁性滚轮，所述磁性滚轮的表面呈圆弧形并且与管道内壁紧密接触。

4.根据权利要求1所述的压力管道检测装置，其特征在于:所述测距装置为超声波测距仪。

5.根据权利要求1所述的压力管道检测装置，其特征在于:所述夹臂与支撑柱的数量为3个。

6.根据权利要求1所述的压力管道检测装置，其特征在于:所述推进装置上设有蓄电池，所述蓄电池为所述压力管道检测装置提供电源。