CN206592782U - 一种城市地下排水管道检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及管道检测技术领域,具体的讲,涉及一种城市地下排水管道检测装置,包括机身、远程控制端和行走轮,所述机身的外表面两侧分别固定连接气囊,所述外表面上设有固定板,所述固定板上设有气泵,所述气泵上设有出气孔,所述出气孔通过输气管与气囊连接,所述机身的上表面设有气体检测模块、信号传递模块和固定支架,所述固定支架上设有摄像头和照明灯,所述机身的侧面设有螺旋桨测速模块,所述机身的内腔中设有第二电机、齿轮箱、轴承座、L形支架和步进电机,所述机身外部的下侧面上设有声呐模块和微型水泵。本实用新型结测量数据较为全面,对管道检测更为准确。
Description
技术领域
本实用新型属于管道检测技术领域,尤其涉及一种城市地下排水管道检测装置。
背景技术
随着城市规模的扩大,城市给排水系统越来越复杂,这就给给排水管道的检修带来了新的挑战。传统的轨道检漏方法是对整个管道进行通水或通气,检查出漏水或漏气的地方,然后再进行修补,修补完成后,需进行二次检测,以免还有别的缺口,检测的过程费时费力,给检修人员带来了麻烦,同时严重影响了用户的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种城市地下排水管道检测装置,旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种城市地下排水管道检测装置,包括机身、远程控制端和行走轮,其特征在于:所述机身的外表面两侧分别固定连接气囊,所述机身外表面上设有固定板,所述固定板上设有气泵,所述气泵上设有出气孔,所述出气孔通过输气管与气囊连接,所述机身的上表面设有气体检测模块、信号传递模块和固定支架,所述固定支架上设有摄像头和照明灯,所述机身的侧面设有螺旋桨测速模块,所述机身外表面的后侧设有第一支架,所述第一支架上设有第一电动机,所述第一电动机与第一螺旋桨通过第一电机轴固定连接,所述机身的内腔中设有第二电机、齿轮箱、轴承座、L形支架和步进电机,所述齿轮箱包括输入轴和输出轴,所述第二电机通过第二电机轴与所述输入轴固定连接,所述输出轴与所述行走轮传动连接,所述机身外部的下侧面上设有声呐模块和微型水泵,所述微型水泵上设有出水口,所述出水口固定连接输水管的一端,所述轴承座中设有旋转轴,所述旋转轴的中部设有第一锥齿轮,所述步进电机通过步进电机轴固定连接有传动轴的一端,所述传动轴的另一端固定连接有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合,所述旋转轴穿过L形支架固定连接有旋转盘,所述旋转盘上设有沿圆周布置的通孔,所述通孔的下端固定连接有塑料套,所述塑料套环套在试管上,所述输水管的末端正对着通孔,所述机身内腔设有单片机。
进一步,所述螺旋桨测速模块包括测速电机,所述测速电机固定在所述机身的内腔中,所述测速电机通过测速电机轴固定连接有第二螺旋桨,所述测速电机轴穿过所述机身的侧壁。
进一步,所述塑料套的材质为亲水材料,所述固定支架、摄像头和照明灯的外部设有防水罩,所述防水罩与所述机身固定连接,所述防水罩的材质为透明塑料。
进一步,所述摄像头为云台摄像头。
进一步,所述行走轮上设有测距模块,所述测速模块包括角度位移传感器,所述气体检测模块包括甲烷检测器和硫化氢检测器。
本实用新型具有的优点和积极效果是:本实用新型综合了常见的地下管道的检测手段,检测功能齐全,检测效果更精确;采用了声呐模块可以将管道中水下位置的情况探测清楚;采用了第一螺旋桨、第一电机和气囊的组合,使得该装置遇到较深的水时可以浮在水面上,避免全部浸入水中无法进行摄像;采用了微型水泵、输水管和试管等的组合,使得该装置可以进行水样的采集,采用了亲水材料作为塑料套可以在试管中输入水样后,塑料套内壁吸附到一起,起到密封的作用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的图1的A部分的放大图。
图中:1、摄像头;2、固定支架;3、照明灯;4、防水罩;5、机身;5A、信号传递模块;6、气体检测模块;7、输气管;8、气泵;9、固定板;10、第一螺旋桨;10A、第一电机轴;11、第一支架;12、输水管;13、微型水泵;14、行走轮;14A、声呐模块;15、齿轮箱;16、输入轴;17、第二电机轴;18、第二电机;19、气囊;20、螺旋桨测速模块;20A、第二螺旋桨;20B、测速电机轴;21、旋转盘;22、旋转轴;23、通孔;24、塑料套;25、试管;26、L形支架;27、轴承座;28、第二锥齿轮;29、步进电机;30、步进电机轴;31、传动轴;32、第一锥齿轮。
具体实施方式
下面结合图1-2对本实用新型城市地下排水管道检测装置的结构作详细的描述。
本实用新型包括机身5、远程控制端(图中未示出)和行走轮14,所述机身5的外表面两侧分别固定连接气囊19,所述机身5外表面上设有固定板9,所述固定板9上设有气泵8,所述气泵8上设有出气孔(图中未示出),所述出气孔通过输气管7与气囊19连接,所述机身5的上表面设有气体检测模块6、信号传递模块5A和固定支架2,所述固定支架2上设有摄像头1和照明灯3,所述机身5的侧面设有螺旋桨测速模块20,所述机身5外表面的后侧设有第一支架11,所述第一支架11上设有第一电动机(图中未示出),所述第一电动机与第一螺旋桨10通过第一电机轴10A固定连接,所述机身5的内腔中设有第二电机18、齿轮箱15、轴承座27、L形支架26和步进电机29,所述齿轮箱15包括输入轴16和输出轴,所述第二电机18通过第二电机18轴17与所述输入轴16固定连接,所述输出轴与所述行走轮14传动连接,所述机身5外部的下侧面上设有声呐模块14A和微型水泵13,所述微型水泵13上设有出水口(图中未示出),所述出水口固定连接输水管12的一端,所述轴承座27中设有旋转轴22,所述旋转轴22的中部设有第一锥齿轮32,所述步进电机29通过步进电机轴30固定连接有传动轴31的一端,所述传动轴31的另一端固定连接有第二锥齿轮28,所述第一锥齿轮32与所述第二锥齿轮28啮合,所述旋转轴22穿过L形支架26固定连接有旋转盘21,所述旋转盘21上设有沿圆周布置的通孔23,所述通孔23的下端固定连接有塑料套24,所述塑料套24环套在试管25上,所述输水管12的末端正对着通孔23,所述机身5内腔设有单片机(图中未示出)。所述螺旋桨测速模块20包括测速电机(图中未示出),所述测速电机固定在所述机身5的内腔中,所述测速电机通过测速电机轴20B固定连接有第二螺旋桨20A,所述测速电机轴20B穿过所述机身5的侧壁。所述塑料套24的材质为亲水材料,所述固定支架2、摄像头1和照明灯3的外部设有防水罩4,所述防水罩4与所述机身5固定连接,所述防水罩4的材质为透明塑料。所述摄像头1为云台摄像头1。所述行走轮14上上设有测距模块(图中未示出),所述测速模块包括角度位移传感器(图中未示出),所述气体检测模块6包括甲烷检测器(图中未示出)和硫化氢检测器(图中未示出)。
工作原理:当使用该装置时,将该装置放入待检测的管道中,启动第二电机18使其带动行走轮14转动,装置向前运动,当管道中水比较多时,第二螺旋桨20A转动使得测速电机发送电信号给单片机信号,此时单片机控制气泵8给气囊19充满气,装置漂浮在水面上,启动第一电机,第一螺旋桨10转动推动该装置继续前进。摄像头1将拍摄的画面通过信号传递模块5A传递给远程控制端,声呐模块14A将测得水下无法拍摄的管道信息传递给单片机,每隔一段时间,关闭该装置,微型水泵13工作一段工作,将水样抽入输水管12中然后通过通孔23和塑料套24送入试管25中,然后步进电机29旋转一定角度使得旋转盘21旋转,使得下方有未使用试管25的通孔23旋转到正对着输水管12的末端的位置,测速电机将此时的水流速度信息传递给单片机,传递给远程控制端。气体检测模块6将此时的甲烷和硫化氢的浓度信息传递给单片机,单片机将接收到的信息传递给信号传递模块5A然后传递给远程控制端。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改,等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种城市地下排水管道检测装置,包括机身、远程控制端和行走轮,其特征在于:所述机身的外表面两侧分别固定连接气囊,所述机身外表面上设有固定板,所述固定板上设有气泵,所述气泵上设有出气孔,所述出气孔通过输气管与气囊连接,所述机身的上表面设有气体检测模块、信号传递模块和固定支架,所述固定支架上设有摄像头和照明灯,所述机身的侧面设有螺旋桨测速模块,所述机身外表面的后侧设有第一支架,所述第一支架上设有第一电动机,所述第一电动机与第一螺旋桨通过第一电机轴固定连接,所述机身的内腔中设有第二电机、齿轮箱、轴承座、L形支架和步进电机,所述齿轮箱包括输入轴和输出轴,所述第二电机通过第二电机轴与所述输入轴固定连接,所述输出轴与所述行走轮传动连接,所述机身外部的下侧面上设有声呐模块和微型水泵,所述微型水泵上设有出水口,所述出水口固定连接输水管的一端,所述轴承座中设有旋转轴,所述旋转轴的中部设有第一锥齿轮,所述步进电机通过步进电机轴固定连接有传动轴的一端,所述传动轴的另一端固定连接有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合,所述旋转轴穿过L形支架固定连接有旋转盘,所述旋转盘上设有沿圆周布置的通孔,所述通孔的下端固定连接有塑料套,所述塑料套环套在试管上,所述输水管的末端正对着通孔,所述机身内腔设有单片机。
2.根据权利要求1所述的城市地下排水管道检测装置,其特征在于:所述螺旋桨测速模块包括测速电机,所述测速电机固定在所述机身的内腔中,所述测速电机通过测速电机轴固定连接有第二螺旋桨,所述测速电机轴穿过所述机身的侧壁。
3.根据权利要求1所述的城市地下排水管道检测装置,其特征在于:所述塑料套的材质为亲水材料,所述固定支架、摄像头和照明灯的外部设有防水罩,所述防水罩与所述机身固定连接,所述防水罩的材质为透明塑料。
4.根据权利要求3所述的城市地下排水管道检测装置,其特征在于:所述摄像头为云台摄像头。
5.根据权利要求1所述的城市地下排水管道检测装置,其特征在于:所述行走轮上设有测距模块,所述测速模块包括角度位移传感器,所述气体检测模块包括甲烷检测器和硫化氢检测器。
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