CN207471135U - 一种基于红外热像仪的热力管线泄漏检测仪用移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于红外热像仪的热力管线泄漏检测仪用移动装置，包括安装环、检测探头、环形齿轮、伺服电机、传动齿轮、空腔移动筒、移动组件、中空管、密封塞以及滑杆，所述检测探头安装在安装环左端，所述安装环外端设有环形齿轮，所述环形齿轮上端设有传动齿轮，所述传动齿轮右端安装有伺服电机，该设计可使探头绕着管道旋转，加大检测范围，所述空腔移动筒内端设有中空管，所述中空管内端安装有滑杆，所述滑杆外端设有密封塞，所述滑杆内端设置有移动组件，该设计实现移动功能，同时方便对移动组件进行延长或者缩短，可对不同直径的管道进行检测，本实用新型使用方便，提高检测质量，加大适用范围，可靠性高。

Description

一种基于红外热像仪的热力管线泄漏检测仪用移动装置

技术领域

本实用新型是一种基于红外热像仪的热力管线泄漏检测仪用移动装置，属于热力管线泄漏检测技术领域。

背景技术

红外热像仪是利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应。通俗地讲红外热像仪就是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像。热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。

现有基于红外热像仪的热力管线泄漏检测仪均利用探头进行检测，探头在探测时均沿着管道表面做直线移动，导致检测范围小，检测质量差，现有基于红外热像仪的热力管线泄漏检测仪用移动装置上的支撑杆长度均固定，导致只能对一种直径的管道进行检测工作，当需要对不同直径的管道进行探伤时，需要更换不同长度的支撑臂，适用范围差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于红外热像仪的热力管线泄漏检测仪用移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，提高检测质量，加大适用范围，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于红外热像仪的热力管线泄漏检测仪用移动装置，包括旋转机构以及行走机构，所述旋转机构右端设有行走机构，所述旋转机构包括安装环、检测探头、环形齿轮、伺服电机以及传动齿轮，所述检测探头安装在安装环左端，所述安装环外端设有环形齿轮，所述环形齿轮上端设有传动齿轮，所述传动齿轮右端安装有伺服电机，所述传动齿轮与环形齿轮进行齿轮啮合，所述行走机构包括空腔移动筒、移动组件、中空管、密封塞以及滑杆，所述空腔移动筒内端设有中空管，所述中空管内端安装有滑杆，所述滑杆外端延伸入中空管内部，所述滑杆外端设有密封塞，所述密封塞安装在中空管内部，所述滑杆内端设置有移动组件，所述移动组件以及滑杆均安装在空腔移动筒内部，所述空腔移动筒左端设有安装环，所述空腔移动筒上端安装有伺服电机。

进一步地，所述检测探头设有两个，两个所述检测探头对称设置在安装环左端，两个所述检测探头均通过螺栓与安装环相连接，所述安装环与空腔移动筒通过轴承相连接。

进一步地，所述空腔移动筒后端设有通气管，且通气管后端安装有快速接头，且通气管上安装有开关阀。

进一步地，所述移动组件、中空管、密封塞以及滑杆均设有四组，四组所述中空管等距安装在空腔移动筒内端。

进一步地，所述中空管上设有螺纹，所述中空管通过螺纹与空腔移动筒相连接，所述中空管外端延伸入空腔移动筒内。

进一步地，所述移动组件包括安装架以及两个移动轮，且两个移动轮对称安装在安装架上，且安装架通过转轴分别与两个移动轮相连接。

本实用新型的有益效果：一种基于红外热像仪的热力管线泄漏检测仪用移动装置，本实用新型通过添加安装环、检测探头、环形齿轮、伺服电机以及传动齿轮，该设计可使探头绕着管道旋转，加大检测范围，提高检测质量，解决现有基于红外热像仪的热力管线泄漏检测仪均利用探头进行检测，探头在探测时均沿着管道表面做直线移动，导致检测范围小，检测质量差等问题。

因添加空腔移动筒、移动组件、中空管、密封塞以及滑杆，该设计实现移动功能，同时方便对移动组件进行延长或者缩短，可对不同直径的管道进行检测，加大适用范围，解决现有基于红外热像仪的热力管线泄漏检测仪用移动装置上的支撑杆长度均固定，导致只能对一种直径的管道进行检测工作，当需要对不同直径的管道进行探伤时，需要更换不同长度的支撑臂，适用范围差等问题。

因添加螺栓，该设计便于更换检测探头，因添加通气管、快速接头以及开关阀，该设计实现对空腔移动筒内进行通气或放气，因添加螺纹，该设计便于更换中空管，因添加移动轮，该设计可进行移动工作，本实用新型使用方便，提高检测质量，加大适用范围，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种基于红外热像仪的热力管线泄漏检测仪用移动装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种基于红外热像仪的热力管线泄漏检测仪用移动装置中旋转机构的示意图；

图3为本实用新型一种基于红外热像仪的热力管线泄漏检测仪用移动装置中行走机构的示意图；

图中：1-旋转机构、2-行走机构、3-安装环、4-检测探头、5-环形齿轮、6-伺服电机、7-传动齿轮、8-空腔移动筒、9-移动组件、10-中空管、11-密封塞、12-滑杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于红外热像仪的热力管线泄漏检测仪用移动装置，包括旋转机构1以及行走机构2，旋转机构1右端设有行走机构2。

旋转机构1包括安装环3、检测探头4、环形齿轮5、伺服电机6以及传动齿轮7，检测探头4安装在安装环3左端，安装环3外端设有环形齿轮5，环形齿轮5上端设有传动齿轮7，传动齿轮7右端安装有伺服电机6，传动齿轮7与环形齿轮5进行齿轮啮合，该设计实现旋转功能。

行走机构2包括空腔移动筒8、移动组件9、中空管10、密封塞11以及滑杆12，空腔移动筒8内端设有中空管10，中空管10内端安装有滑杆12，滑杆12外端延伸入中空管10内部，滑杆12外端设有密封塞11，密封塞11安装在中空管10内部，滑杆12内端设置有移动组件9，移动组件9以及滑杆12均安装在空腔移动筒8内部，空腔移动筒8左端设有安装环3，空腔移动筒8上端安装有伺服电机6，该设计实现移动功能。

检测探头4设有两个，两个检测探头4对称设置在安装环3左端，两个检测探头4均通过螺栓与安装环3相连接，安装环3与空腔移动筒8通过轴承相连接，空腔移动筒8后端设有通气管，且通气管后端安装有快速接头，且通气管上安装有开关阀，移动组件9、中空管10、密封塞11以及滑杆12均设有四组，四组中空管10等距安装在空腔移动筒8内端，中空管10上设有螺纹，中空管10通过螺纹与空腔移动筒8相连接，中空管10外端延伸入空腔移动筒8内，移动组件9包括安装架以及两个移动轮，且两个移动轮对称安装在安装架上，且安装架通过转轴分别与两个移动轮相连接。

具体实施方式：在进行使用时，首先工作人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，使用前，工作人员先利用快速接头把通气管与气泵相连接，然后工作人员开启气泵，气泵工作可通过通气管向空腔移动筒8内充气，进而使空腔移动筒8内增加气压，然后在气压作用下密封塞11沿着中空管10向内移动，密封塞11向内移动带动滑杆12向内移动，滑杆12向内移动带动移动组件9向内移动，当移动组件9与管道相接触后，工作人员停止气泵，然后工作人员可利用移动组件9将本实用新型沿着管道进行移动功能，该设计实现移动功能，同时方便对移动组件9进行延长或者缩短，可对不同直径的管道进行检测，加大适用范围。

工作人员启动伺服电机6，伺服电机6工作带动传动齿轮7旋转，因传动齿轮7与环形齿轮5进行齿轮啮合，所以传动齿轮7旋转带动环形齿轮5旋转，环形齿轮5旋转带动安装环3旋转，安装环3旋转带动检测探头4转动，该设计可使探头绕着管道旋转，加大检测范围，提高检测质量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种基于红外热像仪的热力管线泄漏检测仪用移动装置，包括旋转机构(1)以及行走机构(2)，其特征在于：所述旋转机构(1)右端设有行走机构(2)；

所述旋转机构(1)包括安装环(3)、检测探头(4)、环形齿轮(5)、伺服电机(6)以及传动齿轮(7)，所述检测探头(4)安装在安装环(3)左端，所述安装环(3)外端设有环形齿轮(5)，所述环形齿轮(5)上端设有传动齿轮(7)，所述传动齿轮(7)右端安装有伺服电机(6)，所述传动齿轮(7)与环形齿轮(5)进行齿轮啮合；

所述行走机构(2)包括空腔移动筒(8)、移动组件(9)、中空管(10)、密封塞(11)以及滑杆(12)，所述空腔移动筒(8)内端设有中空管(10)，所述中空管(10)内端安装有滑杆(12)，所述滑杆(12)外端延伸入中空管(10)内部，所述滑杆(12)外端设有密封塞(11)，所述密封塞(11)安装在中空管(10)内部，所述滑杆(12)内端设置有移动组件(9)，所述移动组件(9)以及滑杆(12)均安装在空腔移动筒(8)内部，所述空腔移动筒(8)左端设有安装环(3)，所述空腔移动筒(8)上端安装有伺服电机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外热像仪的热力管线泄漏检测仪用移动装置，其特征在于：所述检测探头(4)设有两个，两个所述检测探头(4)对称设置在安装环(3)左端，两个所述检测探头(4)均通过螺栓与安装环(3)相连接，所述安装环(3)与空腔移动筒(8)通过轴承相连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于红外热像仪的热力管线泄漏检测仪用移动装置，其特征在于：所述空腔移动筒(8)后端设有通气管，且通气管后端安装有快速接头，且通气管上安装有开关阀。

4.根据权利要求1所述的一种基于红外热像仪的热力管线泄漏检测仪用移动装置，其特征在于：所述移动组件(9)、中空管(10)、密封塞(11)以及滑杆(12)均设有四组，四组所述中空管(10)等距安装在空腔移动筒(8)内端。

5.根据权利要求1所述的一种基于红外热像仪的热力管线泄漏检测仪用移动装置，其特征在于：所述中空管(10)上设有螺纹，所述中空管(10)通过螺纹与空腔移动筒(8)相连接，所述中空管(10)外端延伸入空腔移动筒(8)内。

6.根据权利要求1所述的一种基于红外热像仪的热力管线泄漏检测仪用移动装置，其特征在于：所述移动组件(9)包括安装架以及两个移动轮，且两个移动轮对称安装在安装架上，且安装架通过转轴分别与两个移动轮相连接。