CN216925536U - 高精度、低成本角度反馈机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及角度反馈技术领域，公开了高精度、低成本角度反馈机构，包括两个齿轮，且两个所述齿轮相啮合，两个所述齿轮的正面均开设有呈环状的滑槽，两个所述滑槽的内部均开设有若干位置确认孔，两个所述齿轮之间设置有读数机构。本实用新型，通过距离传感器和滚轮，在使用时，两个齿轮啮合传动时，所述安装座的两侧通过滚轮在两个齿轮内移动，而齿轮停止时，即控制器发出控制信号停止驱动装置工作时，控制器同时发出信号启动两个距离传感器，根据距离传感器的数据变化，检测出驱动装置停止后，齿轮继续转动的角度，有效提高了现有技术使用的精度。

Description

高精度、低成本角度反馈机构

技术领域

本实用新型涉及角度反馈技术领域，具体为高精度、低成本角度反馈机构。

背景技术

齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。在各种传动形式中，齿轮传动在现代机械中应用最为广泛。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：当齿轮停止时，仍然会产生一定的运动，仅根据控制信号的发出时间，无法判断齿轮的准确位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供高精度、低成本角度反馈机构，解决背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高精度、低成本角度反馈机构，包括两个齿轮，且两个所述齿轮相啮合，两个所述齿轮的正面均开设有呈环状的滑槽，两个所述滑槽的内部均开设有若干位置确认孔，两个所述齿轮之间设置有读数机构。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述读数机构包括安装座，所述安装座后部的两侧均固定安装有支管，两个所述支管的内部均固定安装有距离传感器，两个所述支管的外侧均通过轴承转动安装有滚轮，两个所述滚轮分别滚动设置在两个滑槽的内部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑槽内部的若干位置确认孔呈环形阵列状。

与现有技术相比，本实用新型提供了高精度、低成本角度反馈机构，具备以下有益效果：

该高精度、低成本角度反馈机构，通过距离传感器和滚轮，在使用时，两个齿轮啮合传动时，安装座的两侧通过滚轮在两个齿轮内移动，而齿轮停止时，即控制器发出控制信号停止驱动装置工作时，控制器同时发出信号启动两个距离传感器，根据距离传感器的数据变化，检测出驱动装置停止后，齿轮继续转动的角度，有效提高了现有技术使用的精度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型高精度、低成本角度反馈机构的主视图；

图2为本实用新型高精度、低成本角度反馈机构的安装座后视图。

图中：1、齿轮；2、滑槽；3、位置确认孔；4、安装座；5、支管；6、距离传感器；7、滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：高精度、低成本角度反馈机构，包括两个齿轮1，且两个所述齿轮1相啮合，两个所述齿轮1的正面均开设有呈环状的滑槽2，两个所述滑槽2的内部均开设有若干位置确认孔3，两个所述齿轮1之间设置有读数机构。

本实施例中，所述读数机构包括安装座4，所述安装座4后部的两侧均固定安装有支管5，两个所述支管5的内部均固定安装有距离传感器6，两个所述支管5的外侧均通过轴承转动安装有滚轮7，两个所述滚轮7分别滚动设置在两个滑槽2的内部，滚轮7的外径大于位置确认孔3的外径，滚轮7被限制在滑槽2内。

本实施例中，所述滑槽2内部的若干位置确认孔3呈环形阵列状。

工作时，两个齿轮1啮合传动时，安装座4的两侧通过滚轮7在两个齿轮1内移动，而齿轮1停止时，即控制器发出控制信号停止驱动装置工作时，控制器同时发出信号启动两个距离传感器6，根据距离传感器6的数据变化(即距离传感器6检测位置由位置确认孔3内到位置确认孔3外，则产生一个数据变化)，检测出驱动装置停止后，齿轮1继续转动的角度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.高精度、低成本角度反馈机构，包括两个齿轮，且两个所述齿轮相啮合，其特征在于：两个所述齿轮的正面均开设有呈环状的滑槽，两个所述滑槽的内部均开设有若干位置确认孔，两个所述齿轮之间设置有读数机构。

2.根据权利要求1所述的高精度、低成本角度反馈机构，其特征在于：所述读数机构包括安装座，所述安装座后部的两侧均固定安装有支管，两个所述支管的内部均固定安装有距离传感器，两个所述支管的外侧均通过轴承转动安装有滚轮，两个所述滚轮分别滚动设置在两个滑槽的内部。

3.根据权利要求1所述的高精度、低成本角度反馈机构，其特征在于：所述滑槽内部的若干位置确认孔呈环形阵列状。

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