CN204758277U - 一种螺母螺纹检验机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺母螺纹检验机，包括机架；固定于机架上的检验电机，该检验电机的输出轴上设置有检验螺纹；安装于机架上的自动上料装置；工位切换板和摆动轴，摆动轴转动安装于机架上，工位切换板上轴向滑动安装于有喂料筒；工位切换板与摆动轴固定连接，该工位切换板由摆动动力装置驱动；轴向喂料动力装置，该轴向喂料动力装置与喂料筒连接；固定于机架上的起始位置检测传感器和结束位置检测传感器，起始位置检测传感器与检验螺纹的头部位置对应；结束位置检测传感器与检验螺纹的尾部位置对应；用于收集螺母的落料收集装置。该检验机可以实现螺母螺纹的自动上料、检验和落料，从而极大的提高了检验效率，提高了检验结果的准确性。

Description

一种螺母螺纹检验机

技术领域

本实用新型涉及一种检验设备，特别是指一种螺母螺纹检验机。

背景技术

螺母的螺纹加工好坏需要检验，具有合格的螺纹的螺母在与螺杆配合时旋转是非常顺畅的，而具有合格的螺纹的螺母在螺杆上配合时是会出现卡顿现象，从而影响其合格使用，而目前并未有对螺纹的螺纹进行自动检验的设备，通常都是需要手持螺母放在螺杆上，利用操作者来感受螺母和螺杆之间的配合是否顺畅，从而检验螺母的螺纹好坏。而这种落后的检测方式存在很多弊端：1.由于是人工手持螺母检测，同时判断螺纹好坏也是人工判断，因此，对于工人的技能要求比较高，需要一定经验的老手才能完成。2.由于人工操作，因此检验的效率非常低。3.人工手持，存在一定的风险；4.检验的结果也不一定准确。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种螺母螺纹检验机，该检验机可以实现螺母螺纹的自动上料、检验和落料，从而极大的提高了检验效率，提高了检验结果的准确性。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种螺母螺纹检验机，包括机架；固定于机架上的检验电机，该检验电机的输出轴上设置有检验螺纹，该检验电机的输出轴处于检验工位；安装于机架上的自动上料装置，该自动上料装置设置于上料工位；工位切换板和摆动轴，所述摆动轴与检验电机的输出轴平行设置，所述摆动轴转动安装于机架上，所述工位切换板上轴向滑动安装于有喂料筒，该喂料筒内设置有与螺母外轮廓匹配的内嵌孔，该喂料筒的内嵌孔内固定有将已检测的螺母推出的退料动力装置；所述工位切换板与摆动轴固定连接，该工位切换板由摆动动力装置驱动使喂料筒在检验工位和上料工位往复摆动；与工位切换板固定的轴向喂料动力装置，该轴向喂料动力装置与喂料筒连接，该轴向喂料动力装置驱动喂料筒轴向移动使内嵌孔内的螺母与检验电机的输出轴的检验螺纹配合检验；固定于机架上的起始位置检测传感器和结束位置检测传感器，所述起始位置检测传感器与检验螺纹的头部位置对应；结束位置检测传感器与检验螺纹的尾部位置对应；设置于检验电机的输出轴下方的落料收集装置，该落料收集装置将已经检测的螺母收集。

作为一种优选的方案，所述自动上料装置包括上料筒和上料控制装置，所述上料筒固定于机架上，该上料筒的内孔截面形状与螺母的外轮廓匹配，所述上料筒的一端为进料端，另一端为出料端；所述喂料筒在检验工位时与输出轴配合且工位切换板的另一端封堵上料筒的出料端，所述喂料筒在上料工位时与上料筒的出料端对应配合，所述上料控制装置安装于机架上，该上料控制装置将上料筒内的螺母逐个送入喂料筒内。

作为一种优选的方案，所述上料控制装置包括上料支座，该上料支座固定在机架上，该上料支座上转动安装有转动轴，该转动轴上固定有缠绕牵引线的牵引盘，所述上料筒的筒壁上开设有轴向的条孔，该条孔从上料筒的进料端延伸至上料筒中部，所述上料筒内滑动安装有推料件，牵引线的一端与推料件连接，牵引线约束于条孔内，该牵引盘由旋转动力装置驱动。

作为一种优选的方案，所述旋转动力装置包括固定于转动轴上的转动盘，该转动盘上缠绕有悬挂线，该悬挂线上悬挂有配重。

作为一种优选的方案，所述落料收集装置包括主落料槽、合格品落料槽和残次品落料槽，所述主落料槽固定于机架上，该主落料槽倾斜设置且位于输出轴的下方，所述合格品落料槽和残次品落料槽均与所述主落料槽的低端平滑衔接，合格品落料槽、残次品落料槽和主落料槽相互衔接的衔接处设置有落料控制装置，所述残次品落料槽的落料口处设置有残次品收集框，所述合格品落料槽的落料口处设置有合格品收集框。

作为一种优选的方案，所述落料控制装置包括转动安装于合格品落料槽、残次品落料槽和主落料槽衔接处的阀轴，该阀轴上安装有阀板，该阀板由阀轴动力装置驱动，所述阀轴动力装置驱动阀板偏摆选择阻挡合格品落料槽或者阻挡残次品落料槽。

作为一种优选的方案，所述机架上还安装有落料工位检测传感器，所述落料工位检测传感器设置于落料工位，该落料工位处于检验工位和上料工位之间，所述喂料筒处于落料工位时被落料工位检测传感器检测。

作为一种优选的方案，所述轴向喂料动力装置包括轴向喂料气缸，所述轴向喂料气缸固定于气缸座上，该气缸座固定于摆动轴上且位于工位切换板的后方，所述轴向喂料气缸的活塞杆与喂料筒配合推动喂料筒向前轴向移动与检验电机输出轴配合，所述喂料筒和气缸座之间设置有弹性复位件。

作为一种优选的方案，所述摆动动力装置包括一个摆动电机，该摆动电机固定于机架上且与摆动轴传动连接，所述机架上设置有限制摆动轴偏摆角度的角度限位装置。

作为一种优选的方案，所述角度限位装置包括一个限位套筒，该限位套筒套装在摆动杆一端且与摆动杆固定连接，所述机架上设置有底座，所述底座位于所述限位套的下方并支撑所述限位套，所述限位套的外周设置有两个限位板，所述限位板位于限位套支撑部位的两侧，限位板与底座之间限位配合。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：利用自动上料装置可将螺母送入到喂料筒内，而后喂料筒连同工位切换板一起摆动从上料工位摆动到了检验工位，利用轴向喂料动力装置可推动喂料筒轴向滑动，从而使螺母套在检验电机输出轴的检验螺纹上，利用起始位置检测传感器和结束位置检测传感器可对喂料筒的起始位置和结束位置进行检测，一般如果螺母的螺纹合格，那么螺母在输出轴上的轴向运行就非常顺畅，而整个过程由于输出轴的转速一致，轴向喂料动力装置推动喂料筒运动的速率基本不变，因此从起始位置检测传感器检测到喂料筒进入开始，一直到结束位置检测传感器检测到喂料筒运行到结束位置为止消耗的时间基本一致，通过判断起始位置检测传感器和结束位置检测传感器接收到信号的时间差T即可判断螺纹是否合格，螺纹合格的螺母时间差基本相同，而螺纹不合格的螺母由于运行不顺畅，其时间差T1肯定大于螺纹合格的螺母检验的时间差T，这样就可以准确的判断出螺母是否合格，达到了自动化检测的目的。而一个螺母检测结束后利用退料动力装置可将螺母推出，从而落下由落料收集装置收集，整个过程人工参与度少，节省了大量的人力，提高了检验效率和检验结果的准确性。

又由于所述自动上料装置包括上料筒和上料控制装置，所述上料筒固定于机架上，该上料筒的内孔截面形状与螺母的外轮廓匹配，所述上料筒的一端为进料端，另一端为出料端；所述喂料筒在检验工位时与输出轴配合且工位切换板的另一端封堵上料筒的出料端，所述喂料筒在上料工位时与上料筒的出料端对应配合，所述上料控制装置安装于机架上，该上料控制装置将上料筒内的螺母逐个送入喂料筒内，该自动上料装置结构合理，上料时可以将螺母准确送入喂料筒内，而检验时，上料筒的出料端是被封堵，从而避免螺母掉出。

又由于所述落料收集装置包括主落料槽、合格品落料槽和残次品落料槽，所述主落料槽固定于机架上，该主落料槽倾斜设置且位于输出轴的下方，所述合格品落料槽和残次品落料槽均与所述主落料槽的低端平滑衔接，合格品落料槽、残次品落料槽和主落料槽相互衔接的衔接处设置有落料控制装置，所述残次品落料槽的落料口处设置有残次品收集框，所述合格品落料槽的落料口处设置有合格品收集框。利用该落料收集装置可以根据检测结果将合格品螺母和残次品螺母分开收集，从而方便螺母准确分类。

又由于所述机架上还安装有落料工位检测传感器，所述落料工位检测传感器设置于落料工位，该落料工位处于检验工位和上料工位之间，所述喂料筒处于落料工位时被落料工位检测传感器检测，利用落料工位检测传感器可以定位喂料筒的摆动位置，当摆动到落料工位时才落料，从而确保落料的准确性，也方便螺母从喂料筒内掉出。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的喂料筒处于上料工位的结构立体图；

图2是本实用新型实施例的喂料筒处于检验工位的结构立体图；

图3是本实用新型实施例的喂料筒处于落料工位的结构立体图；

图4是本实用新型实施例的局部放大示意图；

图5是喂料筒的剖视图；

图6是喂料筒的立体图；

附图中：1.机架；2.检验电机；3.输出轴；4.结束位置检测传感器；5.起始位置检测传感器；6.工位切换板；7.喂料筒；71.筒体；72.法兰；73.后封板；74.导向键；8.气缸座；9.轴向喂料气缸；10.拉簧；11.固定架；12.摆动轴；13.限位套筒；131.限位板；14.底座；15.摆动电机；16.检验工位检测传感器；17.上料工位检测传感器；18.螺母；19.退料气缸；20.内嵌孔；21.挂钩；22.上料筒；23.牵引盘；24.转动盘；25.配重；26.条孔；27.落料工位检测传感器；28.主落料槽；29.合格品落料槽；30.残次品落料槽；31.阀轴；32.阀板。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至图3所示，一种螺母18螺纹检验机，包括机架1；固定于机架1上的检验电机2，该检验电机2的输出轴3上设置有检验螺纹，该检验电机2的输出轴3处于检验工位；该检验电机2由开关控制可以正反转，另外，检验螺纹可以是直接设置在输出轴3上，也可以采用单独的螺杆作为检验螺纹，而螺杆则与输出轴3固定连接即可。

安装于机架1上的自动上料装置，该自动上料装置设置于上料工位；所述自动上料装置包括上料筒22和上料控制装置，所述上料筒22固定于机架1上，该上料筒22的内孔截面形状与螺母18的外轮廓匹配，上料筒22的内孔中排列有若干个螺母18，螺母18的轴线与上料筒22的轴线重合，所述上料筒22的一端为进料端，另一端为出料端；所述喂料筒7在检验工位时与输出轴3配合且工位切换板6的另一端封堵上料筒22的出料端，所述喂料筒7在上料工位时与上料筒22的出料端对应配合，所述上料控制装置安装于机架1上，该上料控制装置将上料筒22内的螺母18逐个送入喂料筒7内。

其中，所述上料控制装置包括上料支座，该上料支座固定在机架1上，该上料支座上转动安装有转动轴，该转动轴上固定有缠绕牵引线的转动盘2423，所述上料筒22的筒壁上开设有轴向的条孔26，该条孔26从上料筒22的进料端延伸至上料筒22中部，所述上料筒22内滑动安装有推料件，牵引线的一端与推料件连接，牵引线约束于条孔26内，该转动盘2423由旋转动力装置驱动。所述旋转动力装置包括固定于转动轴上的转动盘，该转动盘上缠绕有悬挂线，该悬挂线上悬挂有配重25。所述转动盘的盘径小于转动盘2423的盘径。当然，上料控制装置还可以是采用其他结构，例如其可以包括从进料端伸入上料筒22内的推料杆，该推料杆由轴向动力装置驱动。所述轴向动力装置为直线驱动电机，该直线驱动电机与推料杆传动连接，利用推料杆也可以进行推料。而本实施例中选用配重25作为上料动力，不但可以节约空间，而且可以降低成本。

工位切换板6和摆动轴12，所述工位切换板6包括圆弧条状板，所述喂料筒7安装于工位切换板6的一端，工位切换板6的另一端为封堵端，该封堵端与上料筒22的出料端配合，该圆弧条状板通过连接曲柄与摆动轴12连接。所述摆动轴12与检验电机2的输出轴3平行设置，所述摆动轴12转动安装于机架1上，所述工位切换板6上轴向滑动安装于有喂料筒7，该喂料筒7内设置有与螺母18外轮廓匹配的内嵌孔20，该喂料筒7的内嵌孔20内固定有将已检测的螺母18推出的退料动力装置；所述工位切换板6与摆动轴12固定连接，该工位切换板6由摆动动力装置驱动使喂料筒7在检验工位和上料工位往复摆动；与工位切换板6固定的轴向喂料动力装置，该轴向喂料动力装置与喂料筒7连接，该轴向喂料动力装置驱动喂料筒7轴向移动使内嵌孔20内的螺母18与检验电机2的输出轴3的检验螺纹配合检验；

所述轴向喂料动力装置包括轴向喂料气缸9，所述轴向喂料气缸9固定于气缸座8上，该气缸座8固定于摆动轴12上且位于工位切换板6的后方，所述轴向喂料气缸9的活塞杆与喂料筒7配合推动喂料筒7向前轴向移动与检验电机2输出轴3配合，所述喂料筒7和气缸座8之间设置有弹性复位件。本实施例中，所述弹性复位件为拉簧10，所述气缸座8的前端面、喂料筒7的后端面均设置有挂钩21，所述拉簧10安装于气缸座8和喂料筒7的挂钩21上，而气缸座8固定在摆动轴12上，工位切换板6也固定在摆动轴12上，从而实现了间接固定。

所述气缸座8为一个曲柄，该曲柄一端固定在摆动杆上，另一端安装有所述轴向喂料气缸9，所述机架1上安装有固定架11，该固定架11上设置有检验工位检测传感器16和上料工位检测传感器17，所述曲柄的后端面与该检验工位检测传感器16和上料工位检测传感器17配合。

所述摆动动力装置包括一个摆动电机15，该摆动电机15固定于机架1上且与摆动轴12传动连接，所述机架1上设置有限制摆动轴12偏摆角度的角度限位装置。所述角度限位装置包括一个限位套筒13，该限位套筒13套装在摆动杆一端且与摆动杆固定连接，所述机架1上设置有底座14，所述底座14位于所述限位套的下方并支撑所述限位套，所述限位套的外周设置有两个限位板131，所述限位板131位于限位套支撑部位的两侧，限位板131与底座14之间限位配合，利用该角度限位装置即可实现机械限位，使限位结果准确可靠。

如图4、5所示，所述喂料筒7包括筒体71，该筒体71设置有所述内嵌孔20，该筒体71的前端外周设置有法兰72，筒体71的后端设置有将内嵌孔20后端封堵的后封板73，所述后封板73上设置有所述退料动力装置，该退料动力装置位于内嵌孔20内，所述筒体71的侧壁上设置有轴向延伸的导向键74。所述退料动力装置为退料气缸19，该退料气缸19的缸体固定于后封板73上，退料气缸19的活塞杆与螺母18配合。

固定于机架1上的起始位置检测传感器5和结束位置检测传感器4，所述起始位置检测传感器5与检验螺纹的头部位置对应；结束位置检测传感器4与检验螺纹的尾部位置对应；设置于检验电机2的输出轴3下方的落料收集装置，该落料收集装置将已经检测的螺母18收集，该起始位置检测传感器5和结束位置检测传感器4均可采用反射型光电传感器进行检测。

所述落料收集装置包括主落料槽28、合格品落料槽29和残次品落料槽30，所述主落料槽28固定于机架1上，该主落料槽28倾斜设置且位于输出轴3的下方，所述合格品落料槽29和残次品落料槽30均与所述主落料槽28的低端平滑衔接，合格品落料槽29、残次品落料槽30和主落料槽28相互衔接的衔接处设置有落料控制装置，所述残次品落料槽30的落料口处设置有残次品收集框，所述合格品落料槽29的落料口处设置有合格品收集框。

所述落料控制装置包括转动安装于合格品落料槽29、残次品落料槽30和主落料槽28衔接处的阀轴31，该阀轴31上安装有阀板32，该阀板32由阀轴31动力装置驱动，所述阀轴31动力装置驱动阀板32偏摆选择阻挡合格品落料槽29或者阻挡残次品落料槽30。所述主落料槽28、合格品落料槽29和残次品落料槽30一体成型，合格品落料槽29和残次品落料槽30位于主落料槽28的低端成叉形布置。所述主落料槽28的上槽沿在检验螺杆的下方处设置有凹形口。

所述机架1上还安装有落料工位检测传感器27，所述落料工位检测传感器27设置于落料工位，该落料工位处于检验工位和上料工位之间，所述喂料筒7处于落料工位时被落料工位检测传感器27检测。

本实用新型的工作原理是：首先将螺母18排列到上料筒22内，喂料筒7初始位置可处于任意位置，机器启动后，喂料筒7先运动到上料工位，螺母18在转动盘2423的作用下被推入到喂料筒7的内嵌孔20中，上料完成后，摆动电机15其中，使喂料筒7摆向检验工位，此时落料工位检测传感器27检测到喂料筒7一次，而后喂料筒7摆动到检验工位后停止，此时轴向喂料气缸9动作推动喂料筒7轴向移动，螺母18套在检验电机2的输出轴3上进行开始螺纹检验，此时位于起始位置检验传感器检测到喂料筒7后计时，而当经过时间T1后结束位置检测传感器4就检测到螺母18已经运行完成，此时检验电机2反转，使螺母18退出，此时，比较T1和预定的T进行比较，当T1与T的差值大于误差值，则说明螺母18的螺纹不合格，螺母18在输出轴3上运行不顺畅，而当T1与T的差值小于误差值，则说明螺母18的螺纹合格。而螺母18推出后，摆动电机15反转，带动喂料筒7朝上料工位摆动，此时经过落料工位后停止，也就是说落料位置检测传感器检测到两次才发出一次停止命令，喂料筒7停止于落料工位后，由退料气缸19动作将螺母18推出，螺母18落入到主落料槽28中后分配到合格品收集框或者残次品收集框中。如此反复即可实现螺母18自动上料、检验、落料、分配，提高了检验效率和检验准确性。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种螺母螺纹检验机，其特征在于：包括

机架；

固定于机架上的检验电机，该检验电机的输出轴上设置有检验螺纹，该检验电机的输出轴处于检验工位；

安装于机架上的自动上料装置，该自动上料装置设置于上料工位；

工位切换板和摆动轴，所述摆动轴与检验电机的输出轴平行设置，所述摆动轴转动安装于机架上，所述工位切换板上轴向滑动安装于有喂料筒，该喂料筒内设置有与螺母外轮廓匹配的内嵌孔，该喂料筒的内嵌孔内固定有将已检测的螺母推出的退料动力装置；所述工位切换板与摆动轴固定连接，该工位切换板由摆动动力装置驱动使喂料筒在检验工位和上料工位往复摆动；

与工位切换板固定的轴向喂料动力装置，该轴向喂料动力装置与喂料筒连接，该轴向喂料动力装置驱动喂料筒轴向移动使内嵌孔内的螺母与检验电机的输出轴的检验螺纹配合检验；

固定于机架上的起始位置检测传感器和结束位置检测传感器，所述起始位置检测传感器与检验螺纹的头部位置对应；结束位置检测传感器与检验螺纹的尾部位置对应；

设置于检验电机的输出轴下方的落料收集装置，该落料收集装置将已经检测的螺母收集。

2.如权利要求1所述的一种螺母螺纹检验机，其特征在于：所述自动上料装置包括上料筒和上料控制装置，所述上料筒固定于机架上，该上料筒的内孔截面形状与螺母的外轮廓匹配，所述上料筒的一端为进料端，另一端为出料端；所述喂料筒在检验工位时与输出轴配合且工位切换板的另一端封堵上料筒的出料端，所述喂料筒在上料工位时与上料筒的出料端对应配合，所述上料控制装置安装于机架上，该上料控制装置将上料筒内的螺母逐个送入喂料筒内。

3.如权利要求2所述的一种螺母螺纹检验机，其特征在于：所述上料控制装置包括上料支座，该上料支座固定在机架上，该上料支座上转动安装有转动轴，该转动轴上固定有缠绕牵引线的牵引盘，所述上料筒的筒壁上开设有轴向的条孔，该条孔从上料筒的进料端延伸至上料筒中部，所述上料筒内滑动安装有推料件，牵引线的一端与推料件连接，牵引线约束于条孔内，该牵引盘由旋转动力装置驱动。

4.如权利要求3所述的一种螺母螺纹检验机，其特征在于：所述旋转动力装置包括固定于转动轴上的转动盘，该转动盘上缠绕有悬挂线，该悬挂线上悬挂有配重。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种螺母螺纹检验机，其特征在于：所述落料收集装置包括主落料槽、合格品落料槽和残次品落料槽，所述主落料槽固定于机架上，该主落料槽倾斜设置且位于输出轴的下方，所述合格品落料槽和残次品落料槽均与所述主落料槽的低端平滑衔接，合格品落料槽、残次品落料槽和主落料槽相互衔接的衔接处设置有落料控制装置，所述残次品落料槽的落料口处设置有残次品收集框，所述合格品落料槽的落料口处设置有合格品收集框。

6.如权利要求5所述的一种螺母螺纹检验机，其特征在于：所述落料控制装置包括转动安装于合格品落料槽、残次品落料槽和主落料槽衔接处的阀轴，该阀轴上安装有阀板，该阀板由阀轴动力装置驱动，所述阀轴动力装置驱动阀板偏摆选择阻挡合格品落料槽或者阻挡残次品落料槽。

7.如权利要求6所述的一种螺母螺纹检验机，其特征在于：所述机架上还安装有落料工位检测传感器，所述落料工位检测传感器设置于落料工位，该落料工位处于检验工位和上料工位之间，所述喂料筒处于落料工位时被落料工位检测传感器检测。

8.如权利要求7所述的一种螺母螺纹检验机，其特征在于：所述轴向喂料动力装置包括轴向喂料气缸，所述轴向喂料气缸固定于气缸座上，该气缸座固定于摆动轴上且位于工位切换板的后方，所述轴向喂料气缸的活塞杆与喂料筒配合推动喂料筒向前轴向移动与检验电机输出轴配合，所述喂料筒和气缸座之间设置有弹性复位件。

9.如权利要求8所述的一种螺母螺纹检验机，其特征在于：所述摆动动力装置包括一个摆动电机，该摆动电机固定于机架上且与摆动轴传动连接，所述机架上设置有限制摆动轴偏摆角度的角度限位装置。

10.如权利要求9所述的一种螺母螺纹检验机，其特征在于：所述角度限位装置包括一个限位套筒，该限位套筒套装在摆动杆一端且与摆动杆固定连接，所述机架上设置有底座，所述底座位于所述限位套的下方并支撑所述限位套，所述限位套的外周设置有两个限位板，所述限位板位于限位套支撑部位的两侧，限位板与底座之间限位配合。