CN216328386U - 一种xy模组带动金具吸盘取件开模设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种XY模组带动金具吸盘取件开模设备，包括直振、料道、工作台、输送台、旋转切料台、直振到位传感器、旋转到位传感器、定位件、工作板、滑台气缸、吸取盘、机械手治具、笔型气缸、工作架和金具吸盘，所述直振一侧设置有料道，所述直振另一侧设置有旋转切料台，所述旋转切料台顶部设置有旋转件，所述旋转件底部设置有电机。本实用新型通过，技术效果在于，直振、旋转切料台、旋转件、直振到位传感器、旋转到位传感器、定位件、精定位、滑台气缸、吸取盘、料头吸盘、笔型气缸、模具定位器、XY模组和金具吸盘，达到取件的目的；优点在于，取件效率高，实用性能好，精确度较高的优点。

Description

一种XY模组带动金具吸盘取件开模设备

技术领域

本实用新型涉及取件开模设备技术领域，具体涉及一种XY模组带动金具吸盘取件开模设备。

背景技术

取件开模设备是一种用于取件的设备，帮助人们省去取件的麻烦，提高工作效率。

现有的取件开模设备实用性不高，对于取一次件耗时周期较长，例如公告号CN201922414048.8公开的一种机械加工用开模取件机械手，取件效率低，实用性不大，精确度较低。

因此，发明一种XY模组带动金具吸盘取件开模设备来解决上述取件效率低，实用性不大，精确度较低的问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种XY模组带动金具吸盘取件开模设备，以解决技术中取件效率低，实用性不大，精确度较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种XY模组带动金具吸盘取件开模设备，包括直振、料道、工作台、输送台、旋转切料台、直振到位传感器、旋转到位传感器、定位件、工作板、滑台气缸、吸取盘、机械手治具、笔型气缸、工作架和金具吸盘，所述直振一侧设置有料道，所述直振另一侧设置有旋转切料台，所述旋转切料台顶部设置有旋转件，所述旋转件底部设置有电机，所述旋转件内部设置有直振到位传感器，所述旋转件内部设置有旋转到位传感器，工作台顶部设置有支台，所述支台顶部设置有定位平台，所述定位件设置有四个，四个所述定位件两两平行，所述定位平台顶部设置有定位件，所述定位件顶部设置有精定位，所述精定位在同一个定位件中设置有三个，三个所述精定位平行，解决了取件效率低，实用性不大，精确度较低的问题。

优选的，所述料道端部设置有振动盘，所述振动盘底部设置有工作台，振动盘便于出料。

优选的，所述输送台顶部设置有料出道，所述料出道顶部设置有料仓，料仓蓄料的地方。

优选的，所述定位件设置有四个，四个所述定位件两两平行，定位件助于定位。

优选的，所述工作板外表面设置有滑台气缸，所述工作板底部设置有吸取盘，所述吸取盘内部设置有料头吸盘，滑台气缸起到退回的作用。

优选的，所述吸取盘设置有四个，四个所述吸取盘两两平行，吸取盘用于吸取产品。

优选的，所述机械手治具外表面设置有笔型气缸，所述机械手治具外表面设置有顶针，所述顶针外表面设置有模具件，所述模具件外表面设置有模具定位器，所述模具件设置有四个，四个所述模具件两两平行，机械手治具用于切换位置。

优选的，所述工作架底部设置有工作台，所述工作架顶部设置有XY模组，所述工作架顶部设置有金具吸盘，XY模组带动金具吸盘。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：技术效果在于，直振、旋转切料台、旋转件、直振到位传感器、旋转到位传感器、定位件、精定位、滑台气缸、吸取盘、料头吸盘、笔型气缸、模具定位器、XY模组和金具吸盘，达到取件的目的；优点在于，取件效率高，实用性能好，精确度较高的优点。

附图说明

图1为本实用新型直振的整体结构示意图；

图2为本实用新型旋转切料台的整体结构示意图；

图3为本实用新型滑台气缸的立体结构示意图；

图4为本实用新型料头吸盘的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、直振；2、料道；3、振动盘；4、工作台；5、输送台；6、料仓；7、料出道；8、旋转切料台；9、旋转件；10、电机；11、直振到位传感器；12、旋转到位传感器；13、定位平台；14、定位件；15、精定位；16、支台；17、工作板；18、滑台气缸；19、吸取盘；20、料头吸盘；21、机械手治具；22、笔型气缸；23、顶针；24、模具件；25、模具定位器；26、工作架；27、XY模组；28、金具吸盘。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种XY模组带动金具吸盘取件开模设备，包括直振1、料道2、工作台4、输送台5、旋转切料台8、直振到位传感器11、旋转到位传感器12、定位件14、工作板17、滑台气缸18、吸取盘19、机械手治具21、笔型气缸22、工作架26和金具吸盘28，直振1一侧设置有料道2，直振1另一侧设置有旋转切料台8，旋转切料台8顶部设置有旋转件9，旋转件9底部设置有电机10，旋转件9内部设置有直振到位传感器11，旋转件 9内部设置有旋转到位传感器12，工作台4顶部设置有支台16，支台16顶部设置有定位平台13，定位件14设置有四个，四个定位件14两两平行，定位平台13顶部设置有定位件14，定位件14顶部设置有精定位15，精定位15在同一个定位件14中设置有三个，三个精定位15平行。

料道2端部设置有振动盘3，振动盘3底部设置有工作台4，输送台5顶部设置有料出道7，料出道7顶部设置有料仓6，定位件14设置有四个，四个定位件14两两平行，工作板17外表面设置有滑台气缸18，工作板17底部设置有吸取盘19，吸取盘19内部设置有料头吸盘20，吸取盘19设置有四个，四个吸取盘19两两平行，机械手治具21外表面设置有笔型气缸22，机械手治具21 外表面设置有顶针23，顶针23外表面设置有模具件24，模具件24外表面设置有模具定位器25，模具件24设置有四个，四个模具件24两两平行，工作架26 底部设置有工作台4，工作架26顶部设置有XY模组27，工作架26顶部设置有金具吸盘28。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-4，在使用本装置时，首先通过；工作人员在料仓6和振动盘3进行上料，随后启动设备，振动盘3理料后通过直振1输送到旋转切料台8，旋转切料台8内部的旋转件9上有直振到位传感器11和旋转到位传感器12，直振到位传感器11感应到铁件，旋转切料台8顶升，电机10旋转，带动旋转件9，旋转到位传感器12感应到铁件缺口，电机10停止转动，XY模组 27带动金具吸盘28吸取铁件，将铁件定位到定位平台13，铁件通过导向精定位15，机械手治具21下行取铁件，机械手治具21带负漏取压报警，完成移走后XY模组27再次等待，模具开模，机械手治具21下行吸取产品，取完产品滑台气缸18回退，产品缩到铁件后面，机械手治具21切换一个位置，模具定位器25对准模具定位孔，进入定位，铁件定位孔对准模具定位柱，笔型气缸 22动作，通过铁件顶针23将铁件顶到位，完成工作。

Claims (8)

1.一种XY模组带动金具吸盘取件开模设备，包括直振(1)、料道(2)、工作台(4)、输送台(5)、旋转切料台(8)、直振到位传感器(11)、旋转到位传感器(12)、定位件(14)、工作板(17)、滑台气缸(18)、吸取盘(19)、机械手治具(21)、笔型气缸(22)、工作架(26)和金具吸盘(28)，其特征在于：所述直振(1)一侧设置有料道(2)，所述直振(1)另一侧设置有旋转切料台(8)，所述旋转切料台(8)顶部设置有旋转件(9)，所述旋转件(9)底部设置有电机(10)，所述旋转件(9)内部设置有直振到位传感器(11)，所述旋转件(9)内部设置有旋转到位传感器(12)，所述工作台(4)顶部设置有支台(16)，所述支台(16)顶部设置有定位平台(13)，所述定位件(14)设置有四个，四个所述定位件(14)两两平行，所述定位平台(13)顶部设置有定位件(14)，所述定位件(14)顶部设置有精定位(15)，所述精定位(15)在同一个定位件(14)中设置有三个，三个所述精定位(15)平行。

2.根据权利要求1所述的一种XY模组带动金具吸盘取件开模设备，其特征在于：所述料道(2)端部设置有振动盘(3)，所述振动盘(3)底部设置有工作台(4)。

3.根据权利要求1所述的一种XY模组带动金具吸盘取件开模设备，其特征在于：所述输送台(5)顶部设置有料出道(7)，所述料出道(7)顶部设置有料仓(6)。

4.根据权利要求1所述的一种XY模组带动金具吸盘取件开模设备，其特征在于：所述定位件(14)设置有四个，四个所述定位件(14)两两平行。

5.根据权利要求1所述的一种XY模组带动金具吸盘取件开模设备，其特征在于：所述工作板(17)外表面设置有滑台气缸(18)，所述工作板(17)底部设置有吸取盘(19)，所述吸取盘(19)内部设置有料头吸盘(20)。

6.根据权利要求5所述的一种XY模组带动金具吸盘取件开模设备，其特征在于：所述吸取盘(19)设置有四个，四个所述吸取盘(19)两两平行。

7.根据权利要求1所述的一种XY模组带动金具吸盘取件开模设备，其特征在于：所述机械手治具(21)外表面设置有笔型气缸(22)，所述机械手治具(21)外表面设置有顶针(23)，所述顶针(23)外表面设置有模具件(24)，所述模具件(24)外表面设置有模具定位器(25)，所述模具件(24)设置有四个，四个所述模具件(24)两两平行。

8.根据权利要求1所述的一种XY模组带动金具吸盘取件开模设备，其特征在于：所述工作架(26)底部设置有工作台(4)，所述工作架(26)顶部设置有XY模组(27)，所述工作架(26)顶部设置有金具吸盘(28)。

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