CN202803996U

CN202803996U - 剪板机送料及后挡料定位机构

Info

Publication number: CN202803996U
Application number: CN 201220533021
Authority: CN
Inventors: 刘洪岩
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-09-29
Filing date: 2012-09-29
Publication date: 2013-03-20
Anticipated expiration: 2022-09-29

Abstract

本实用新型涉及一种剪板机送料及后挡料定位机构，其后挡料定位机构是在支架上设有可水平移动的传动组件，传动组件上设有升降机构，升降机构上连接有可围绕铰接轴转动的支撑框，支撑框上设有挡料板，挡料板上至少设置一个定位开关；送料机构包括辊轮传动送料组件和推送料机构，可以升降和水平移动的推送料机构位于辊轮传动送料组件上方。其特点是：与剪板机配合使用自动化程度高，操作方便，工作效率高，板材利用率高，剪切操作安全，不容易发生伤人事故，人工成本低，剪切尺寸精度高。

Description

剪板机送料及后挡料定位机构

技术领域

本实用新型涉及一种板材加工设备，特别是一种剪板机送料及后挡料定位机构。

背景技术

已有的剪板机，其后挡料定位机构的裁剪尺寸调整操作大都是靠人工实现，每加工一种规格需要人工重新调节一次，工作效率低，浪费时间，人工调节误差较大，特别是需要经常变化加工尺寸的，这一问题尤为突出。中国实用新型专利公开了一种申请号为200820148433.1的机械剪板机后挡料定位装置，它是通过手柄操作丝杆转动，从而带动滑块和与其连接的挡料板移动，完成挡料板位置调整。也有将后挡料机构装设在剪板机刀体上，跟随刀体运行，存在的问题是：机械强度小，容易损坏且调节尺寸准确度低，调节距离短。

剪板机的自动送料机构一般是采用传动辊输送，板材放置在传动辊上，随传动辊的转动向前移动，由于传动辊与剪板机之间有一定的距离，当板材末端移出传动辊时，板材仍能满足剪切尺寸却无法前行，此时需人工向前推进完成剪切，自动化程度不高，使用不够方便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种剪板机送料及后挡料定位机构，它实现了送料和挡料板位置确定的自动控制，结构简单、操作方便、剪切精度高。

本实用新型的技术解决方案是：一种剪板机送料及后挡料定位机构，包括后挡料定位机构、送料机构和控制系统，其特征在于A、后挡料定位机构是在支架上设有可水平移动的传动组件，传动组件上设有升降机构，升降机构上连接有可围绕铰接轴转动的支撑框，支撑框上设有挡料板，挡料板上至少设置一个定位开关；B送料机构包括辊轮传动送料组件和推送料机构，可以升降和水平移动的推送料机构位于辊轮传动送料组件上方。

所述的推送料机构是在丝杠上设有丝母，丝母上设有导向架和拨叉，一端带有推料板的齿条设置在导向架上，可随丝母上下移动，齿条与齿轮相啮合，在齿轮的带动下水平移动，拨叉上设置有齿轮轴，齿轮轴上设有齿轮、由驱动机构带动的链轮以及对称设置在齿轮轴两端的三脚架，三脚架的一角端连接在齿轮轴上，另一个角端与辊轮传动送料组件的压料辊连接，第三个角端为支点，连接在辊轮传动送料组件的辊轮架上。

还包括有配合推送料机构送料的托架，托架的底部铰接在辊轮架上，托架的一个支撑臂位于剪板机与辊轮传动送料组件之间，另一个支撑臂位于两输送辊之间，且与推送料机构的齿条相对。

所述后挡料定位机构，其设置在支架上传动组件主要是由丝杆和丝母以及连接在丝母上可随其移动的固定板构成，升降机构的滑轨对称安装在固定板上，起落框装设在滑轨上，滑轨顶部设有轴承，摇杆轴安装在轴承上，摇杆轴上设有由驱动机构带动的链轮，两端连接有摇臂，摇臂的另一端与起落框连接，起落框的底部通过铰接轴与支撑框连接，支撑框的一侧设有挡料板，挡料板上装设2个定位开关，与挡料板相对的另一侧，其两端分别设有拉簧，拉簧连接在支撑框与起落框之间。

本实用新型的特点是：剪板机的后挡料定位机构和送料机构的结构简单，与剪板机配合使用，自动化程度高，操作方便，与控制系统相配合，实现了自动完成送料和对挡料板位置的调整确定，并且推送料不需人工操作，在板材满足剪切尺寸的范围内，都能将板材送入到剪板机剪切，工作效率高，板材利用率高，剪切操作安全，不容易发生伤人事故，人工成本低。剪切尺寸输入到控制系统中，能自动按需求调节变化，后挡板定位更加方便快捷，提高了剪切尺寸精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型推送料机构工作状态示意图；

图3是本实用新型后挡料定位机构的侧视图；

图4是本实用新型带拨叉和导向架的丝母结构示意图；

图5是本实用新型齿轮轴的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述：

如图1、2、3、4、5所示，剪板机送料及后挡料定位机构主要由后挡料定位机构和送料机构以及控制系统三部分组成。控制系统用于接收和发出控制信号，控制剪板机送料及后挡料定位机构中各运行部件工作；通过输入不同规格的剪切尺寸，实现一次运行便能完成不同规格尺寸的剪切，提高了工作效率。控制系统是按设计要求进行编程，通过显示器直观地给出剪切数据，保证剪切尺寸的精确。

后挡料定位机构的支架1可以是独立的支架，也可以将一侧连接在剪板机上，本实施例为与剪板机相连接的支架。传动组件是由水平设置在支架上的丝杠2、丝杠上的丝母3、连接在丝母上可随其移动的固定板4构成，丝杠上还设有链轮5，通过链条6与设在电机减速器7轴上的链轮8连接，由电机减速器带动丝杠转动。升降机构的滑轨9对称安装在固定板上，起落框10两端装设在滑轨上，可沿滑轨上下移动。滑轨顶部设有轴承11，摇杆轴12安装在轴承上，摇杆轴上设有链轮13，通过链条14与电机减速器15轴上的链轮16连接，由电机减速器49构成的驱动机构带动摇杆轴转动。摇杆轴的两端分别连接有摇臂17，摇臂的另一端连接在起落框中下部，起落框的底部通过铰接轴18与支撑框19连接，支撑框的一侧设有挡料板20，挡料板上设有二个相距一定间距的定位开关51，起自动定位作用。与挡料板相对的另一侧的支撑框，其两端分别对称设有拉簧21，拉簧一端与支撑框连接，另一端与起落框连接。

送料机构是由辊轮传动送料组件和推送料机构两部分组成。辊轮传动送料组件的三个输送辊22、23、24按一定间距设置在辊轮架25上，输送辊根据需要设置，不限于3个。其中在靠剪板机26处的输送辊24上方设有压料辊27，与下面的输送辊构成对辊。压料辊的两端分别连接在对称设置的三脚架28的一个角上，三脚架的另一个角通过铰接轴29安装在辊轮架上，第三个角安装在推料机构的齿轮轴30端部。每个输送辊上都设置一个链轮31，链轮之间通过链条32连接，保证3个输送辊能够同步转动。输送辊驱动机构是由电机减速器33构成，设在辊轮架上，电机减速器的输出轴上设有链轮34，通过链条35与输送辊23上的链轮连接，控制系统控制电机减速器工作。

在辊轮架底部设有配合推送料机构送料的托架50，托架的底部通过连接轴36铰接在辊轮架上，形成托架支点，托架的一个竖直支撑臂位于剪板机26与输送辊24之间，另一个竖直支撑臂位于两输送辊22、23之间。

推送料机构设置在辊轮传动送料组件的上方，设置在支架37上的电机减速器38，其输出轴连接丝杠39，丝杠上的丝母40底部设有一体结构的导向架41，丝母一侧设有一体结构的拨叉42，见图5。水平设置在导向架上的齿条43的前端设有推板44，推板上有带齿的斜槽，齿条与推板为T型结构，在推板上设置带齿斜槽，可以满足不同厚度的板材，同时又能将板材固定。拨叉上设有可沿拨叉移动的齿轮轴30，齿轮轴上设有与齿条43相啮合的齿轮45、由电机减速器46通过链条47带动齿轮轴30上的链轮45转动，齿轮轴上的的齿轮48转动，从而带动齿条43移动。齿条的底面应与托架50竖直支撑臂相对。

送料机构的工作过程分两步进行：首先是辊轮传动送料组件工作，当待剪切的金属板材放置在输送辊上，由控制系统控制电机减速器33工作，通过链轮传动带动输送辊转动，金属板材向剪板机方向移动，当金属板材移动到剪切机剪刀下方，且端部抵在后挡料定位机构的挡料板上，只有在金属板材同时接触到挡料板上的二个定位开关，控制系统才能输出控制信号，送料电机减速器33停止工作，剪切机进行剪切。一次剪切完成后，控制系统发出控制信号，电机减速器工作，重复上述操作至金属板材无法靠辊轮输送，结束此操作。此过程中托架处在平衡状态，不起支撑作用。之后，被剪切板材脱离输送辊24时，控制系统启动推送料机构，输出控制信息，电机减速器38工作，丝杠转动带动丝母向下移动，齿轮轴在拨叉的作用下向外移动，使压料辊绕支点转动向上翘起，见图2。齿条下降至压在托架一支撑臂上，使得另一支撑臂托起金属板材，同时，设在支撑臂上的开关断开，电机减速器38停止工作。此时齿条推板上的带齿斜槽与金属板材末端相对。控制系统启动电机减速器46，链轮带动齿轮轴转动，齿轮随之转动并带动齿条向剪切机方向移动，金属板材插入到带齿斜槽内，金属板材在齿条的推力下向剪板机方向移动，当金属板材移动到剪板机剪刀下方，且端部抵在后挡料定位机构的挡料板上，设置在挡料板上的控制开关闭合，控制系统输出控制信号，电机减速器46停止工作。剪切完成后，重复上述过程，至板材不能满足剪切尺寸要求为止。完成作业后，控制系统控制电机减速器38、46工作，丝母上移，推送料机构复位。

后挡料定位机构的工作过程：首先通过控制系统设置需要加工金属板材的尺寸，按照先后加工顺序设置N个尺寸。然后由控制系统发出控制信号，控制电机减速器7工作，带动水平方向的丝杠、丝母运行，使挡料板运行到第一个设定的加工尺寸后停止。

当剪切机向下剪切时，控制系统启动升降机构中的电机减速器49工作，带动摇杆轴12转动，摇臂带动起落框沿滑轨向下移动，挡料板随之移动，以防止剪切机剪切运行时对支撑框19及挡料板20的碰撞，一旦发生碰撞，支撑框会绕铰接轴18转动，防止损坏支撑框和挡料板，实现双重保护，。剪切机脱离支撑框后，在弹簧21作用下能恢复原位。剪切结束后，剪刀复位的同时，在控制系统的控制下，电机减速器带动起落框向上移动，挡料板复位，完成一次剪切。按照设定的程序重复进行同一尺寸的剪切至剪切结束。之后，在控制系统的控制下，电机减速器7带动丝杠、丝母运行，使挡料板运行到第二个设定的加工尺寸后停止。重复剪切过程，一次类推，完成N个尺寸的加工。

Claims

1.一种剪板机送料及后挡料定位机构，包括后挡料定位机构、送料机构和控制系统，其特征在于A、后挡料定位机构是在支架上设有可水平移动的传动组件，传动组件上设有升降机构，升降机构上连接有可围绕铰接轴转动的支撑框，支撑框上设有挡料板，挡料板上至少设置一个定位开关；B送料机构包括辊轮传动送料组件和推送料机构，可以升降和水平移动的推送料机构位于辊轮传动送料组件上方。

2.根据权利要求1所述的剪板机送料及后挡料定位机构，其特征在于所述的推送料机构是在丝杠上设有丝母，丝母上设有导向架和拨叉，一端带有推料板的齿条设置在导向架上，可随丝母上下移动，齿条与齿轮相啮合，在齿轮的带动下水平移动，拨叉上设置有齿轮轴，齿轮轴上设有齿轮、由驱动机构带动的链轮以及对称设置在齿轮轴两端的三脚架，三脚架的一角端连接在齿轮轴上，另一个角端与辊轮传动送料组件的压料辊连接，第三个角端为支点，连接在辊轮传动送料组件的辊轮架上。

3.根据权利要求2所述的剪板机送料及后挡料定位机构，其特征在于还包括有配合推送料机构送料的托架，托架的底部铰接在辊轮架上，托架的一个支撑臂位于剪板机与辊轮传动送料组件之间，另一个支撑臂位于两输送辊之间，且与推送料机构的齿条相对。

4.根据权利要求1所述的剪板机送料及后挡料定位机构，其特征在于所述后挡料定位机构，其设置在支架上传动组件主要是由丝杆和丝母以及连接在丝母上可随其移动的固定板构成，升降机构的滑轨对称安装在固定板上，起落框装设在滑轨上，滑轨顶部设有轴承，摇杆轴安装在轴承上，摇杆轴上设有由驱动机构带动的链轮，两端连接有摇臂，摇臂的另一端与起落框连接，起落框的底部通过铰接轴与支撑框连接，支撑框的一侧设有挡料板，挡料板上装设2个定位开关，与挡料板相对的另一侧，其两端分别设有拉簧，拉簧连接在支撑框与起落框之间。