CN114618913A - 数控折弯机伺服托料 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了数控折弯机伺服托料，包括机体、送料器、定位器、调节器和断料器，所述机体的内壁安装有驱动器，所述驱动器的顶部安装有一号支撑架，所述一号支撑架的顶部安装有托板，所述托板的内壁安装有送料器，所述托板的内壁安装有定位器，所述机体的内壁安装有调节器。本发明通过安装有送料器对物料进行转动上料，将待加工的板料放置在托板的顶部后，一号齿轮与链条相啮合，使驱动机的输出端转动通过皮带带动一号齿轮转动，一号齿轮转动使链条移动位置，链条移动带动传送带在转杆的外壁滑动，传送带移动带动托板顶部的物料移动，使物料的一侧移动进入到折弯机的内部进行加工，达到自动送料进行加工的目的，可以大大的减少人工强度。

Description

数控折弯机伺服托料
技术领域
本发明涉及伺服托料技术领域，具体为数控折弯机伺服托料。
背景技术
数控折弯机工作对板材进行加工时，往往需要使用托料机构进行上料加工，数控折弯机伺服托料设备是在对板材进行加工折弯时的一种辅助设备，是一种主要做上翻动作的半自动化工具，节省了人工且快速灵活，现有的托料机构在辅助设备上料加工时，需要人工对物料进行移动上料，使用时很不方便。
现有的伺服托料存在的缺陷是：
1、专利文件CN113020338A公开了一种折弯机伺服随动托料机构，“其包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有两个对称设置的支撑板，两个支撑板的顶部固定安装有同一个顶板，顶板的底部固定安装有固定杆，固定杆的底端固定安装有锥形固定块，箱体的底部内壁上固定安装有气缸，所述箱体的内壁上滑动连接有推板。本发明操作简单，使用方便，能够便于对材料板进行快速定位，并在进行折弯时进行稳定支撑，防止材料板折弯后会出现反弹现象”，但是该装置在使用时需要人工进行上料，使用时很不方便，人工强度大使用时很不方便；
2、专利文件CN216027640U公开了一种伺服前托料架系统，“包括升降机构、齿条、滑座和导轨，所述导轨上安装有两个所述滑座上，两个所述滑座上均安装有伺服电机，所述伺服电机上安装有与齿条啮合的齿轮，所述升降机构上设置有升降控制手轮，所述升降机构上安装有旋转机构，所述升降机构顶端安装有升降锁紧手柄，所述旋转机构上安装有旋转锁紧手柄。本实用新型，伺服电机驱动齿轮延齿条将托料架高速移动到指定的位置，以配合机器人折弯系统对折弯板材的翻面及换吸需求；减少人工移动时间”，但是该装置在对物料进行加工时，并不能对物料进行限位，容易发生事故；
3、专利文件CN215431213U公开了一种用于折弯机的伺服驱动的前托料装置，“包括第一电动缸和第二电动缸、支撑板、固定架、升降架，所述第一电动缸倾斜设置，所述第一电动缸上端与固定架连接；所述第一电动缸的输出轴与连接块连接，所述连接块与升降架连接，且其顶部与支撑板一端铰接连接；所述第二电动缸下端与升降架下端连接，第二电动缸的输出轴与支撑板铰接连接。本新型内部使用双伺服电动缸来实现托料装置的跟随折弯工件的运动，具有较高的控制精度和运动精度，双直线导轨形式可保证电动缸运动的稳定性，同时具有内部结构简单，运动控制精度较高，方便安装和拆卸等特点，可大幅提升折弯机在进行大尺寸板材加工时的工作效率”，但是该装置在使用时并不能根据折弯机的高度快速的调整上料机构的位置；
4、专利文件CN107470487A公开了一种成型机板料宽度调整装置，“包括托板，所述托板固定安装成型机的机架中，所述托板的两侧分别安装有托架，托架上分别安装有连接件以及齿条，托板的底部安装有两个伺服电机，伺服电机通过成型机的控制系统控制，伺服电机的输出端通过控制驱动齿轮与齿条的啮合，带动托架的移动。本发明能够通过伺服电机进行自动控制调节托架的宽度，降低了操作者的劳动强度，加快了调整效率，提高了生产效率”，但是该装置在使用时并不能对加工后的物料进行快速的截断。
发明内容
本发明的目的在于提供数控折弯机伺服托料，以解决上述背景技术中提出的不便于上料、对加工物料限位、调整上料机构的位置和对物料截断的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：数控折弯机伺服托料，包括机体、送料器、定位器、调节器和断料器，所述机体的内壁安装有驱动器，所述驱动器的顶部安装有一号支撑架，所述一号支撑架的顶部安装有托板，所述托板的内壁安装有送料器；
所述送料器的内壁安装有多组转杆，所述转杆的外壁安装有传送带，所述传送带的外壁安装有链条，所述送料器的内壁安装有二号支撑架，且二号支撑架位于转杆的一侧，所述二号支撑架的外壁安装有驱动机，所述二号支撑架的内壁安装有一号齿轮，且驱动机的输出端与一号齿轮通过皮带传动连接；
所述托板的内壁安装有定位器，且定位器位于送料器的一侧，所述机体的内壁安装有调节器，且调节器位于驱动器的下方。
优选的，所述机体的外壁安装有控制面板。
优选的，所述驱动器的顶部安装有一号气缸，且一号气缸位于一号支撑架的一侧，一号气缸的输出端延伸至托板的底部。
优选的，所述托板的底部安装有转动轴，且转动轴的两端延伸至一号支撑架的内部。
优选的，所述定位器的内壁安装有多组一号导杆，一号导杆的外壁安装有连接板，所述定位器的内壁安装有两组二号伸缩杆，且二号伸缩杆位于一号导杆的一侧，二号伸缩杆的一端延伸至连接板的外壁，连接板的顶部安装有支撑块，支撑块的内壁安装有多组二号导杆，支撑块的内壁贯穿安装有限位板，且二号导杆的一端贯穿限位板的内部，定位器的内壁安装有二号气缸，且二号气缸位于二号导杆的一侧，二号气缸的输出端延伸至限位板的底部，限位板的底部安装有两组一号限位块。
优选的，所述二号气缸的顶部安装有两组限位器，且限位器的顶部贯穿限位板的内部，限位器的内壁安装有两组三号伸缩杆，三号伸缩杆的一端安装有定位板，限位器的内壁安装有限位杆，且限位杆位于三号伸缩杆的一侧。
优选的，所述调节器的内壁贯穿安装有多组三号导杆，且三号导杆的一端贯穿驱动器的内部，调节器的内壁安装有两组一号限位筒，且一号限位筒位于三号导杆的一侧，驱动器的底部安装有两组二号齿条，且二号齿条的底端延伸至一号限位筒的内部，一号限位筒的外壁安装有二号电机，二号电机的输出端安装有二号齿轮，且二号齿轮与二号齿条相啮合，调节器的内壁安装有二号限位筒，且二号限位筒位于一号限位筒的一侧。
优选的，所述驱动器的底部安装有定位杆，且定位杆的底端延伸至二号限位筒的内部，定位杆的内壁安装有定位块，定位块的外壁安装有驱动杆，驱动杆的内壁贯穿安装有转轴，且转轴的两端延伸至定位杆的内部，定位杆的内壁安装有多组四号伸缩杆，且四号伸缩杆位于定位块的一侧，四号伸缩杆的一端延伸至驱动杆的外壁。
优选的，所述断料器的顶部安装有两组三号气缸，断料器的内壁安装有支撑板，支撑板的底部安装有断料刀片，断料器的内壁安装有五号伸缩杆，五号伸缩杆的一端安装有板块，板块的顶部安装有多组连接杆，连接杆的顶部安装有二号限位块。
优选的，该数控折弯机伺服托料的工作步骤如下：
S1、将待加工的板料放置在托板的顶部后，一号齿轮与链条相啮合，使驱动机的输出端转动通过皮带带动一号齿轮转动，一号齿轮转动使链条移动位置，链条移动带动传送带在转杆的外壁滑动，传送带移动带动托板顶部的物料移动，使物料的一侧移动进入到折弯机的内部进行加工，达到自动送料进行加工的目的，可以大大的减少人工强度；
S2、对板料进行折弯加工时，使二号伸缩杆工作带动连接板在一号导杆的外壁移动，连接板移动带动支撑块移动，使两组支撑块移动至板料的外壁后，使二号气缸工作带动限位板移动，限位板的底部移动至板料的顶部后，使三号伸缩杆工作带动定位板移动，定位板移动至一定的位置后对一号限位块进行限位，对一号限位块限位后通过一号限位块对限位板进行限位，限位板限位后对待加工的板料进行定位，达到快速对不同尺寸板料进行定位的目的，在对板料进行折弯加工时可以防止板料位置变动造成事故的发生，大大的降低了安全隐患；
S3、对板料进行折弯加工时，根据折弯机的高度，使二号电机的输出端转动带动二号齿轮转动，二号齿轮转动时使二号齿条移动位置，二号齿条移动位置带动驱动器移动，驱动器移动带动托板移动，将托板移动至预定的位置后，使四号伸缩杆工作带动驱动杆移动，驱动杆移动通过转轴使驱动杆的位置发生倾斜，驱动杆移动推动定位块移动，定位块移动出定位杆的内部进入二号限位筒的内部后对定位杆的位置进行限位，通过定位杆对驱动器的位置进行限位，达到可以根据不同折弯机的高度快速调整托板的高度进行上料的目的，可以适应不同高度的折弯机进行上料；
S4、对加工后的物料进行截断时，使三号气缸工作推动支撑板移动，支撑板移动推动断料刀片移动，断料刀片移动至板料的顶部后对板料进行截断加工，使物料分离，对物料分离后，使五号伸缩杆工作带动板块移动，板块移动带动连接杆移动，连接杆移动带动二号限位块移动，二号限位块移动带动截断的物料移动出断料器的内部，达到快速对加工后的物料进行截断处理的目的，大大的减少了人工强度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过安装有送料器对物料进行转动上料，将待加工的板料放置在托板的顶部后，一号齿轮与链条相啮合，使驱动机的输出端转动通过皮带带动一号齿轮转动，一号齿轮转动使链条移动位置，链条移动带动传送带在转杆的外壁滑动，传送带移动带动托板顶部的物料移动，使物料的一侧移动进入到折弯机的内部进行加工，达到自动送料进行加工的目的，可以大大的减少人工强度；
2.本发明通过安装有定位器和限位器对加工的物料进行限位，对板料进行折弯加工时，使二号伸缩杆工作带动连接板在一号导杆的外壁移动，连接板移动带动支撑块移动，使两组支撑块移动至板料的外壁后，使二号气缸工作带动限位板移动，限位板的底部移动至板料的顶部后，使三号伸缩杆工作带动定位板移动，定位板移动至一定的位置后对一号限位块进行限位，对一号限位块限位后通过一号限位块对限位板进行限位，限位板限位后对待加工的板料进行定位，达到快速对不同尺寸板料进行定位的目的，在对板料进行折弯加工时可以防止板料位置变动造成事故的发生，大大的降低了安全隐患；
3.本发明通过安装有调节器快速的调整上料机构的位置进行上料，对板料进行折弯加工时，根据折弯机的高度，使二号电机的输出端转动带动二号齿轮转动，二号齿轮转动时使二号齿条移动位置，二号齿条移动位置带动驱动器移动，驱动器移动带动托板移动，将托板移动至预定的位置后，使四号伸缩杆工作带动驱动杆移动，驱动杆移动通过转轴使驱动杆的位置发生倾斜，驱动杆移动推动定位块移动，定位块移动出定位杆的内部进入二号限位筒的内部后对定位杆的位置进行限位，通过定位杆对驱动器的位置进行限位，达到可以根据不同折弯机的高度快速调整托板的高度进行上料的目的，可以适应不同高度的折弯机进行上料；
4.本发明通过安装有断料器对加工后的物料进行快速的截断，对加工后的物料进行截断时，使三号气缸工作推动支撑板移动，支撑板移动推动断料刀片移动，断料刀片移动至板料的顶部后对板料进行截断加工，使物料分离，对物料分离后，使五号伸缩杆工作带动板块移动，板块移动带动连接杆移动，连接杆移动带动二号限位块移动，二号限位块移动带动截断的物料移动出断料器的内部，达到快速对加工后的物料进行截断处理的目的，大大的减少了人工强度。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明托板剖面结构示意图；
图3为本发明送料器部分结构示意图；
图4为本发明定位器部分结构示意图；
图5为本发明支撑块部分结构示意图；
图6为本发明限位器部分结构示意图；
图7为本发明调节器部分结构示意图；
图8为本发明定位杆结构示意图；
图9为本发明断料器结构示意图。
图中：1、机体；101、控制面板；2、驱动器；201、一号支撑架；202、一号气缸；3、托板；301、转动轴；4、送料器；401、转杆；402、传送带；403、链条；404、二号支撑架；405、驱动机；406、一号齿轮；5、定位器；501、一号导杆；502、连接板；503、二号伸缩杆；504、支撑块；505、限位板；506、二号导杆；507、二号气缸；508、一号限位块；6、限位器；601、三号伸缩杆；602、定位板；603、限位杆；7、调节器；701、三号导杆；702、一号限位筒；703、二号齿条；704、二号电机；705、二号齿轮；706、二号限位筒；8、定位杆；801、四号伸缩杆；802、驱动杆；803、定位块；804、转轴；9、断料器；901、三号气缸；902、二号限位块；903、支撑板；904、断料刀片；905、连接杆；906、五号伸缩杆；907、板块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1－图9，本发明提供的一种实施例：数控折弯机伺服托料，包括机体1、送料器4、定位器5、调节器7和断料器9，机体1的内壁安装有驱动器2，机体1为驱动器2提供安装空间，驱动器2的顶部安装有一号支撑架201，驱动器2为一号支撑架201提供安装空间，一号支撑架201的顶部安装有托板3，一号支撑架201通过转动轴301方便使托板3的位置发生变化，托板3的内壁安装有送料器4，送料器4可以自动进行上料减少人工强度，托板3的内壁安装有定位器5，且定位器5位于送料器4的一侧，定位器5对加工的板料进行限位，可以降低事故的发生，机体1的内壁安装有调节器7，且调节器7位于驱动器2的下方，调节器7可以工件折弯机的高度快速调整托板3的位置进行上料，机体1的外壁安装有控制面板101，控制面板101控制设备工作，驱动器2的顶部安装有一号气缸202，且一号气缸202位于一号支撑架201的一侧，一号气缸202的输出端延伸至托板3的底部，托板3的底部安装有转动轴301，且转动轴301的两端延伸至一号支撑架201的内部，一号气缸202工作推动托板3移动，
送料器4的内壁安装有多组转杆401，转杆401的外壁安装有传送带402，传送带402的外壁安装有链条403，送料器4的内壁安装有二号支撑架404，且二号支撑架404位于转杆401的一侧，二号支撑架404的外壁安装有驱动机405，二号支撑架404的内壁安装有一号齿轮406，且驱动机405的输出端与一号齿轮406通过皮带传动连接，将待加工的板料放置在托板3的顶部后，一号齿轮406与链条403相啮合，使驱动机405的输出端转动通过皮带带动一号齿轮406转动，一号齿轮406转动使链条403移动位置，链条403移动带动传送带402在转杆401的外壁滑动，传送带402移动带动托板3顶部的物料移动，使物料的一侧移动进入到折弯机的内部进行加工，达到自动送料进行加工的目的，可以大大的减少人工强度；
定位器5的内壁安装有多组一号导杆501，一号导杆501的外壁安装有连接板502，定位器5的内壁安装有两组二号伸缩杆503，且二号伸缩杆503位于一号导杆501的一侧，二号伸缩杆503的一端延伸至连接板502的外壁，连接板502的顶部安装有支撑块504，支撑块504的内壁安装有多组二号导杆506，支撑块504的内壁贯穿安装有限位板505，且二号导杆506的一端贯穿限位板505的内部，定位器5的内壁安装有二号气缸507，且二号气缸507位于二号导杆506的一侧，二号气缸507的输出端延伸至限位板505的底部，限位板505的底部安装有两组一号限位块508，二号气缸507的顶部安装有两组限位器6，且限位器6的顶部贯穿限位板505的内部，限位器6的内壁安装有两组三号伸缩杆601，三号伸缩杆601的一端安装有定位板602，限位器6的内壁安装有限位杆603，且限位杆603位于三号伸缩杆601的一侧，对板料进行折弯加工时，使二号伸缩杆503工作带动连接板502在一号导杆501的外壁移动，连接板502移动带动支撑块504移动，使两组支撑块504移动至板料的外壁后，使二号气缸507工作带动限位板505移动，限位板505的底部移动至板料的顶部后，使三号伸缩杆601工作带动定位板602移动，定位板602移动至一定的位置后对一号限位块508进行限位，对一号限位块508限位后通过一号限位块508对限位板505进行限位，限位板505限位后对待加工的板料进行定位，达到快速对不同尺寸板料进行定位的目的，在对板料进行折弯加工时可以防止板料位置变动造成事故的发生，大大的降低了安全隐患；
调节器7的内壁贯穿安装有多组三号导杆701，且三号导杆701的一端贯穿驱动器2的内部，调节器7的内壁安装有两组一号限位筒702，且一号限位筒702位于三号导杆701的一侧，驱动器2的底部安装有两组二号齿条703，且二号齿条703的底端延伸至一号限位筒702的内部，一号限位筒702的外壁安装有二号电机704，二号电机704的输出端安装有二号齿轮705，且二号齿轮705与二号齿条703相啮合，调节器7的内壁安装有二号限位筒706，且二号限位筒706位于一号限位筒702的一侧，驱动器2的底部安装有定位杆8，且定位杆8的底端延伸至二号限位筒706的内部，定位杆8的内壁安装有定位块803，定位块803的外壁安装有驱动杆802，驱动杆802的内壁贯穿安装有转轴804，且转轴804的两端延伸至定位杆8的内部，定位杆8的内壁安装有多组四号伸缩杆801，且四号伸缩杆801位于定位块803的一侧，四号伸缩杆801的一端延伸至驱动杆802的外壁，对板料进行折弯加工时，根据折弯机的高度，使二号电机704的输出端转动带动二号齿轮705转动，二号齿轮705转动时使二号齿条703移动位置，二号齿条703移动位置带动驱动器2移动，驱动器2移动带动托板3移动，将托板3移动至预定的位置后，使四号伸缩杆801工作带动驱动杆802移动，驱动杆802移动通过转轴804使驱动杆802的位置发生倾斜，驱动杆802移动推动定位块803移动，定位块803移动出定位杆8的内部进入二号限位筒706的内部后对定位杆8的位置进行限位，通过定位杆8对驱动器2的位置进行限位，达到可以根据不同折弯机的高度快速调整托板3的高度进行上料的目的，可以适应不同高度的折弯机进行上料；
断料器9的顶部安装有两组三号气缸901，断料器9的内壁安装有支撑板903，支撑板903的底部安装有断料刀片904，断料器9的内壁安装有五号伸缩杆906，五号伸缩杆906的一端安装有板块907，板块907的顶部安装有多组连接杆905，连接杆905的顶部安装有二号限位块902，对加工后的物料进行截断时，使三号气缸901工作推动支撑板903移动，支撑板903移动推动断料刀片904移动，断料刀片904移动至板料的顶部后对板料进行截断加工，使物料分离，对物料分离后，使五号伸缩杆906工作带动板块907移动，板块907移动带动连接杆905移动，连接杆905移动带动二号限位块902移动，二号限位块902移动带动截断的物料移动出断料器9的内部，达到快速对加工后的物料进行截断处理的目的，大大的减少了人工强度；
该数控折弯机伺服托料的工作步骤如下：
S1、将待加工的板料放置在托板3的顶部后，一号齿轮406与链条403相啮合，使驱动机405的输出端转动通过皮带带动一号齿轮406转动，一号齿轮406转动使链条403移动位置，链条403移动带动传送带402在转杆401的外壁滑动，传送带402移动带动托板3顶部的物料移动，使物料的一侧移动进入到折弯机的内部进行加工，达到自动送料进行加工的目的，可以大大的减少人工强度；
S2、对板料进行折弯加工时，使二号伸缩杆503工作带动连接板502在一号导杆501的外壁移动，连接板502移动带动支撑块504移动，使两组支撑块504移动至板料的外壁后，使二号气缸507工作带动限位板505移动，限位板505的底部移动至板料的顶部后，使三号伸缩杆601工作带动定位板602移动，定位板602移动至一定的位置后对一号限位块508进行限位，对一号限位块508限位后通过一号限位块508对限位板505进行限位，限位板505限位后对待加工的板料进行定位，达到快速对不同尺寸板料进行定位的目的，在对板料进行折弯加工时可以防止板料位置变动造成事故的发生，大大的降低了安全隐患；
S3、对板料进行折弯加工时，根据折弯机的高度，使二号电机704的输出端转动带动二号齿轮705转动，二号齿轮705转动时使二号齿条703移动位置，二号齿条703移动位置带动驱动器2移动，驱动器2移动带动托板3移动，将托板3移动至预定的位置后，使四号伸缩杆801工作带动驱动杆802移动，驱动杆802移动通过转轴804使驱动杆802的位置发生倾斜，驱动杆802移动推动定位块803移动，定位块803移动出定位杆8的内部进入二号限位筒706的内部后对定位杆8的位置进行限位，通过定位杆8对驱动器2的位置进行限位，达到可以根据不同折弯机的高度快速调整托板3的高度进行上料的目的，可以适应不同高度的折弯机进行上料；
S4、对加工后的物料进行截断时，使三号气缸901工作推动支撑板903移动，支撑板903移动推动断料刀片904移动，断料刀片904移动至板料的顶部后对板料进行截断加工，使物料分离，对物料分离后，使五号伸缩杆906工作带动板块907移动，板块907移动带动连接杆905移动，连接杆905移动带动二号限位块902移动，二号限位块902移动带动截断的物料移动出断料器9的内部，达到快速对加工后的物料进行截断处理的目的，大大的减少了人工强度。
工作原理，首先将待加工的板料放置在托板3的顶部后，一号齿轮406与链条403相啮合，使驱动机405的输出端转动通过皮带带动一号齿轮406转动，一号齿轮406转动使链条403移动位置，链条403移动带动传送带402在转杆401的外壁滑动，传送带402移动带动托板3顶部的物料移动，使物料的一侧移动进入到折弯机的内部进行加工，达到自动送料进行加工的目的，可以大大的减少人工强度，对板料进行折弯加工时，使二号伸缩杆503工作带动连接板502在一号导杆501的外壁移动，连接板502移动带动支撑块504移动，使两组支撑块504移动至板料的外壁后，使二号气缸507工作带动限位板505移动，限位板505的底部移动至板料的顶部后，使三号伸缩杆601工作带动定位板602移动，定位板602移动至一定的位置后对一号限位块508进行限位，对一号限位块508限位后通过一号限位块508对限位板505进行限位，限位板505限位后对待加工的板料进行定位，达到快速对不同尺寸板料进行定位的目的，在对板料进行折弯加工时可以防止板料位置变动造成事故的发生，大大的降低了安全隐患，对板料进行折弯加工时，根据折弯机的高度，使二号电机704的输出端转动带动二号齿轮705转动，二号齿轮705转动时使二号齿条703移动位置，二号齿条703移动位置带动驱动器2移动，驱动器2移动带动托板3移动，将托板3移动至预定的位置后，使四号伸缩杆801工作带动驱动杆802移动，驱动杆802移动通过转轴804使驱动杆802的位置发生倾斜，驱动杆802移动推动定位块803移动，定位块803移动出定位杆8的内部进入二号限位筒706的内部后对定位杆8的位置进行限位，通过定位杆8对驱动器2的位置进行限位，达到可以根据不同折弯机的高度快速调整托板3的高度进行上料的目的，可以适应不同高度的折弯机进行上料，对加工后的物料进行截断时，使三号气缸901工作推动支撑板903移动，支撑板903移动推动断料刀片904移动，断料刀片904移动至板料的顶部后对板料进行截断加工，使物料分离，对物料分离后，使五号伸缩杆906工作带动板块907移动，板块907移动带动连接杆905移动，连接杆905移动带动二号限位块902移动，二号限位块902移动带动截断的物料移动出断料器9的内部，达到快速对加工后的物料进行截断处理的目的，大大的减少了人工强度。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.数控折弯机伺服托料，包括机体(1)、送料器(4)、定位器(5)、调节器(7)和断料器(9)，其特征在于：所述机体(1)的内壁安装有驱动器(2)，所述驱动器(2)的顶部安装有一号支撑架(201)，所述一号支撑架(201)的顶部安装有托板(3)，所述托板(3)的内壁安装有送料器(4)；
所述送料器(4)的内壁安装有多组转杆(401)，所述转杆(401)的外壁安装有传送带(402)，所述传送带(402)的外壁安装有链条(403)，所述送料器(4)的内壁安装有二号支撑架(404)，且二号支撑架(404)位于转杆(401)的一侧，所述二号支撑架(404)的外壁安装有驱动机(405)，所述二号支撑架(404)的内壁安装有一号齿轮(406)，且驱动机(405)的输出端与一号齿轮(406)通过皮带传动连接；
所述托板(3)的内壁安装有定位器(5)，且定位器(5)位于送料器(4)的一侧，所述机体(1)的内壁安装有调节器(7)，且调节器(7)位于驱动器(2)的下方。
2.根据权利要求1所述的数控折弯机伺服托料，其特征在于：所述机体(1)的外壁安装有控制面板(101)。
3.根据权利要求1所述的数控折弯机伺服托料，其特征在于：所述驱动器(2)的顶部安装有一号气缸(202)，且一号气缸(202)位于一号支撑架(201)的一侧，一号气缸(202)的输出端延伸至托板(3)的底部。
4.根据权利要求1所述的数控折弯机伺服托料，其特征在于：所述托板(3)的底部安装有转动轴(301)，且转动轴(301)的两端延伸至一号支撑架(201)的内部。
5.根据权利要求1所述的数控折弯机伺服托料，其特征在于：所述定位器(5)的内壁安装有多组一号导杆(501)，一号导杆(501)的外壁安装有连接板(502)，所述定位器(5)的内壁安装有两组二号伸缩杆(503)，且二号伸缩杆(503)位于一号导杆(501)的一侧，二号伸缩杆(503)的一端延伸至连接板(502)的外壁，连接板(502)的顶部安装有支撑块(504)，支撑块(504)的内壁安装有多组二号导杆(506)，支撑块(504)的内壁贯穿安装有限位板(505)，且二号导杆(506)的一端贯穿限位板(505)的内部，定位器(5)的内壁安装有二号气缸(507)，且二号气缸(507)位于二号导杆(506)的一侧，二号气缸(507)的输出端延伸至限位板(505)的底部，限位板(505)的底部安装有两组一号限位块(508)。
6.根据权利要求5所述的数控折弯机伺服托料，其特征在于：所述二号气缸(507)的顶部安装有两组限位器(6)，且限位器(6)的顶部贯穿限位板(505)的内部，限位器(6)的内壁安装有两组三号伸缩杆(601)，三号伸缩杆(601)的一端安装有定位板(602)，限位器(6)的内壁安装有限位杆(603)，且限位杆(603)位于三号伸缩杆(601)的一侧。
7.根据权利要求1所述的数控折弯机伺服托料，其特征在于：所述调节器(7)的内壁贯穿安装有多组三号导杆(701)，且三号导杆(701)的一端贯穿驱动器(2)的内部，调节器(7)的内壁安装有两组一号限位筒(702)，且一号限位筒(702)位于三号导杆(701)的一侧，驱动器(2)的底部安装有两组二号齿条(703)，且二号齿条(703)的底端延伸至一号限位筒(702)的内部，一号限位筒(702)的外壁安装有二号电机(704)，二号电机(704)的输出端安装有二号齿轮(705)，且二号齿轮(705)与二号齿条(703)相啮合，调节器(7)的内壁安装有二号限位筒(706)，且二号限位筒(706)位于一号限位筒(702)的一侧。
8.根据权利要求1所述的数控折弯机伺服托料，其特征在于：所述驱动器(2)的底部安装有定位杆(8)，且定位杆(8)的底端延伸至二号限位筒(706)的内部，定位杆(8)的内壁安装有定位块(803)，定位块(803)的外壁安装有驱动杆(802)，驱动杆(802)的内壁贯穿安装有转轴(804)，且转轴(804)的两端延伸至定位杆(8)的内部，定位杆(8)的内壁安装有多组四号伸缩杆(801)，且四号伸缩杆(801)位于定位块(803)的一侧，四号伸缩杆(801)的一端延伸至驱动杆(802)的外壁。
9.根据权利要求1所述的数控折弯机伺服托料，其特征在于：所述断料器(9)的顶部安装有两组三号气缸(901)，断料器(9)的内壁安装有支撑板(903)，支撑板(903)的底部安装有断料刀片(904)，断料器(9)的内壁安装有五号伸缩杆(906)，五号伸缩杆(906)的一端安装有板块(907)，板块(907)的顶部安装有多组连接杆(905)，连接杆(905)的顶部安装有二号限位块(902)。
10.根据权利要求1-9任意一项权利要求所述的数控折弯机伺服托料，其特征在于，该数控折弯机伺服托料的工作步骤如下：
S1、将待加工的板料放置在托板(3)的顶部后，一号齿轮(406)与链条(403)相啮合，使驱动机(405)的输出端转动通过皮带带动一号齿轮(406)转动，一号齿轮(406)转动使链条(403)移动位置，链条(403)移动带动传送带(402)在转杆(401)的外壁滑动，传送带(402)移动带动托板3顶部的物料移动，使物料的一侧移动进入到折弯机的内部进行加工，达到自动送料进行加工的目的，可以大大的减少人工强度；
S2、对板料进行折弯加工时，使二号伸缩杆(503)工作带动连接板(502)在一号导杆(501)的外壁移动，连接板(502)移动带动支撑块(504)移动，使两组支撑块(504)移动至板料的外壁后，使二号气缸(507)工作带动限位板(505)移动，限位板(505)的底部移动至板料的顶部后，使三号伸缩杆(601)工作带动定位板(602)移动，定位板(602)移动至一定的位置后对一号限位块(508)进行限位，对一号限位块(508)限位后通过一号限位块(508)对限位板(505)进行限位，限位板(505)限位后对待加工的板料进行定位，达到快速对不同尺寸板料进行定位的目的，在对板料进行折弯加工时可以防止板料位置变动造成事故的发生，大大的降低了安全隐患；
S3、对板料进行折弯加工时，根据折弯机的高度，使二号电机(704)的输出端转动带动二号齿轮(705)转动，二号齿轮(705)转动时使二号齿条(703)移动位置，二号齿条(703)移动位置带动驱动器(2)移动，驱动器(2)移动带动托板(3)移动，将托板(3)移动至预定的位置后，使四号伸缩杆801工作带动驱动杆(802)移动，驱动杆(802)移动通过转轴(804)使驱动杆(802)的位置发生倾斜，驱动杆(802)移动推动定位块(803)移动，定位块(803)移动出定位杆(8)的内部进入二号限位筒(706)的内部后对定位杆(8)的位置进行限位，通过定位杆(8)对驱动器(2)的位置进行限位，达到可以根据不同折弯机的高度快速调整托板(3)的高度进行上料的目的，可以适应不同高度的折弯机进行上料；
S4、对加工后的物料进行截断时，使三号气缸(901)工作推动支撑板(903)移动，支撑板(903)移动推动断料刀片(904)移动，断料刀片(904)移动至板料的顶部后对板料进行截断加工，使物料分离，对物料分离后，使五号伸缩杆(906)工作带动板块(907)移动，板块(907)移动带动连接杆(905)移动，连接杆(905)移动带动二号限位块(902)移动，二号限位块(902)移动带动截断的物料移动出断料器(9)的内部，达到快速对加工后的物料进行截断处理的目的，大大的减少了人工强度。
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