CN208773566U - 一种柔性机器人工作单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性机器人工作单元,包括控制柜,控制柜顶部设置有工作台,工作台附近设置有机械臂,机械臂顶部设置有快换器主盘,机械臂可通过快换器主盘更换加工工具。通过设置本装置,机器人手臂能换装夹具或加工工具,实现不同的加工工序;并能实现机器人一机多用,可以加工同一条流水线上不同规格的多种产品,实现产品的多样化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种柔性加工装置,特别是涉及一种柔性机器人工作单元。
背景技术
柔性制造系统 FMS 是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成,能适应加工对象变换的自动化机械制造系统,FMS 技术是数控加工技术发展的必然结构,体现了一个国家的装备制造技术水平,其将以往企业中相互独立的工程设计、生产制造及经营管理等过程,在计算机及其软件的支撑下,构成一个覆盖整个企业的完整而有机的系统,以实现全局动态最优化,总体高效益、高柔性,并进而赢得竞争全面的智能制造系统。
随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切,FMS 发展颇为迅速,然而,我国起步较晚,在柔性制造系统上相对落后,随着国内工业化程度的不断推进,以及产业化转型,对于自动化设备的需求,以及技术集成的需求不断增大。对于集成物流传输、产品制造及装配分拣的大型化、高效化柔性制造系统的需求越来越高。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于:针对上述存在的问题,提供一种柔性机器人工作单元,解决了机器人快速更换夹具的问题,解决了机器人用于不同加工环境加工的问题,解决了同一生产线上加工不同规格产品的问题。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种柔性机器人工作单元,包括控制柜,控制柜顶部设置有工作台,工作台附近设置有机械臂,机械臂顶部设置有快换器主盘,机械臂可通过机械臂更换加工工具。
进一步地,本实用新型公开了一种柔性机器人工作单元的优选结构,所述机械臂附近设置有快换器工具盘存放台,快换器工具盘存放台上设置有若干带不同加工工具的快换器工具盘,快换器工具盘可自动与快换器主盘紧密相连或分离。
进一步地,所述工作台为电控磁台,控制柜内设置有机械臂控制器、磁台控制器、中控系统,中控系统与机械臂控制器、磁台控制器信号相连,磁台控制器与电控磁台电连接。
进一步地,所述机械臂为六轴机器人,机械臂控制器与机械臂信号相连。
进一步地,所述控制柜内设置有电源电路,电源电路向机械臂控制器、磁台控制器、中控系统提供电能。
进一步地,所述机械臂末端安装有工具快换器主盘,通过快换器主盘与快换器工具盘连接可使机械臂更换末端工具。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1.通过设置本装置,机器人手臂能换装夹具或加工工具,实现不同的加工工序;
2.通过设置本装置,能实现机器人一机多用,可以加工同一条流水线上不同规格的多种产品,实现产品的多样化。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图;
图2是本实用新型俯视结构示意图;
图中标记:1是控制柜,2是工作台,3是机械臂,4是快换器工具盘存放台,5是快换器工具盘,6是快换器主盘。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1和图2所示,本实用新型包括控制柜1,控制柜1顶部设置有工作台2,工作台2附近设置有机械臂3,机械臂3顶部设置有快换器主盘6,机械臂3可通过机械臂3更换加工工具。
控制柜1用于控制这个设备的运行性和供电。机械臂3用于驱动加工的运动,实现对物体的加工。工作台2可紧固带加工的工件,快换器主盘6可与快换器工具盘5配合自动连接或拆卸,实现对工具的切换。
进一步地,本实用新型公开了一种柔性机器人工作单元的优选结构,所述机械臂3附近设置有快换器工具盘存放台4,快换器工具盘存放台4上设置有若干带不同加工工具的快换器工具盘5,快换器工具盘5可自动与快换器主盘6紧密相连或分离。
进一步地,所述工作台2为电控磁台,控制柜1内设置有机械臂控制器、磁台控制器、中控系统,中控系统与机械臂控制器、磁台控制器信号相连,磁台控制器与电控磁台电连接。
进一步地,所述机械臂3为六轴机器人,机械臂控制器与机械臂3信号相连。
进一步地,所述控制柜1内设置有电源电路,电源电路向机械臂控制器、磁台控制器、中控系统提供电能。
具体使用时,将设备预设相应的加工工艺及机器人运动流程,将带加工工件准确放置在工作台2上,快换器工具盘存放台4放置若干快换器工具盘5。
具体运行过程,机械臂3根据加工工艺流程,首先选取第一道工序所需的工具的快换器工具盘5,控制柜1控制机械臂3运行到快换器工具盘5上方,然后控制快换器主盘6与快换器工具盘5进行电气和机械连接。然后控制器控制机械臂3和快换器工具盘5上的加工工具对工件进行加工。此项工序加工完成后,控制器控制机械臂3和快换器工具盘5将快换器工具盘5放置在快换器工具盘存放台4上。
然后重复上述步骤对工件进行下一步的加工,直到所有工序加工完成。
这样,机器人手臂能换装夹具或加工工具,实现不同的加工工序;并能实现机器人一机多用,可以加工同一条流水线上不同规格的多种产品,实现产品的多样化。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种柔性机器人工作单元,其特征在于:包括控制柜(1),控制柜(1)顶部设置有工作台(2),工作台(2)附近设置有机械臂(3),机械臂(3)顶部设置有快换器主盘(6),机械臂(3)可通过机械臂(3)更换加工工具。
2.如权利要求1所述的一种柔性机器人工作单元,其特征在于:所述机械臂(3)附近设置有快换器工具盘存放台(4),快换器工具盘存放台(4)上设置有若干带不同加工工具的快换器工具盘(5),快换器工具盘(5)可自动与快换器主盘(6)紧密相连或分离。
3.如权利要求2所述的一种柔性机器人工作单元,其特征在于:所述工作台(2)为电控磁台,控制柜(1)内设置有机械臂控制器、磁台控制器、中控系统,中控系统与机械臂控制器、磁台控制器信号相连,磁台控制器与电控磁台电连接。
4.如权利要求3所述的一种柔性机器人工作单元,其特征在于:所述机械臂(3)为六轴机器人,机械臂控制器与机械臂(3)信号相连。
5.如权利要求4所述的一种柔性机器人工作单元,其特征在于:所述控制柜(1)内设置有电源电路,电源电路向机械臂控制器、磁台控制器、中控系统提供电能。
6.如权利要求4所述的一种柔性机器人工作单元,其特征在于:所述机械臂(3)末端安装有工具快换器主盘(6),通过快换器主盘(6)与快换器工具盘(5)连接可使机械臂(3)更换末端工具。
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CN201821327607.0U CN208773566U (zh) | 2018-08-17 | 2018-08-17 | 一种柔性机器人工作单元 |
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CN208773566U true CN208773566U (zh) | 2019-04-23 |
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ID=66157409
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110653603A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-07 | 武汉振佳宇恒机电设备有限公司 | 汽车轮眉、雾灯罩装卡扣、涂胶、打螺丝三合一机构 |
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2018
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