CN206663243U - 基于云端平台的翻转机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于云端平台的翻转机械手，包括x向移动机构、y向移动机构、z向移动机构，旋转电机、托盘、插片，所述x向移动机构包括导向槽a、传动电机、x向轴、丝杠，所述y向移动机构包括气缸b、y向轴、导向槽b，所述z向移动机构包括z向轴、气缸c，限位板c。本申请通过x向移动机构、y向移动机构、z向移动机构，旋转电机、托盘、插片，使得插片板材可以进行前后、上下、左右以及旋转调整，结构简单、控制方便且可通过云端平台远程控制，同一云端平台可以对多个机械手进行控制，便于推广和应用。
Description
技术领域
本实用新型属于板材加工技术领域，尤其涉及一种基于云端平台的翻转机械手。
背景技术
在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。20世纪50年代以后，机械手逐步推广到工业生产部门，用于在高温，污染严重的地方取放工件和装卸材料，也作为机床的辅助装置在自动机床,自动生产线和加工，在汽车用板材加工时，需要将板材从一个工序的一种方位，实现搬运到另一个工序，同时更改方位，另外，在同一厂房内，在每个生产线中存在多个工序，每个工序单独控制。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种基于云端平台的翻转机械手，以满足上述的实际需求。
为实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种基于云端平台的翻转机械手，包括x向移动机构、y向移动机构、z向移动机构，旋转电机13、托盘15、插片14，所述x向移动机构包括导向槽a1、传动电机2、x向轴3、丝杠4，所述y向移动机构包括气缸b5、y向轴6、导向槽b7，所述z向移动机构包括z向轴10、气缸c11，限位板c12，所述x向轴3和y向轴6垂直设置，z向轴10和y向轴6垂直设置，传动电机2通过丝杠4带动y向轴6在x向上移动，气缸b5带动z向轴10在y向上移动，气缸c11带动限位板c12在z向上移动，限位板c12连接有旋转电机13，旋转电机13下端连接有托盘15，托盘15下端连接有插片14，所述传动电机2、旋转电机13、气缸b5、气缸c11与云端平台相连接。
与现有技术相比，本申请通过x向移动机构、y向移动机构、z向移动机构，旋转电机13、托盘15、插片14，使得插片板材可以进行前后、上下、左右以及旋转调整，结构简单、控制方便且可通过云端平台远程控制，同一云端平台可以对多个机械手进行控制，便于推广和应用。
附图说明
图1为本申请的结构示意图；
图中，1-导向槽a，2-传动电机，3-x向轴，4-丝杠，5-气缸b，6-y向轴，7-导向槽b，8-导向块a，9-限位板a，10-z向轴，11-气缸c，12-限位板c，13-旋转电机，14-插片，15-托盘。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，其既可以指代某一部件与另一部件直接连接，也可以指代某一部件通过其他部件与另一部件相连接。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图1为一种基于云端平台的翻转机械手，包括x向移动机构、y向移动机构、z向移动机构，旋转电机13、托盘15、插片14，所述x向移动机构包括导向槽a1、传动电机2、x向轴3、丝杠4，所述y向移动机构包括气缸b5、y向轴6、导向槽b7，所述z向移动机构包括z向轴10、气缸c11，限位板c12，所述x向轴3和y向轴6垂直设置，z向轴10和y向轴6垂直设置，传动电机2通过丝杠4带动y向轴6在x向上移动，气缸b5带动z向轴10在y向上移动，气缸c11带动限位板c12在z向上移动，限位板c12连接有旋转电机13，旋转电机13下端连接有托盘15，托盘15下端连接有插片14，所述传动电机2、旋转电机13、气缸b5、气缸c11与云端平台相连接。
本申请通过x向移动机构、y向移动机构、z向移动机构，旋转电机13、托盘15、插片14，使得插片板材可以进行前后、上下、左右以及旋转调整，结构简单、控制方便且可通过云端平台远程控制，同一云端平台可以对多个机械手进行控制。
具体地，所述云端平台包括云存储服务器、云控制端，云控制端可以为PC设备，通过PC设备进行指令输入与所述传动电机(2)、旋转电机(13)、气缸b(5)、气缸c(11)无线控制，输入操作参数等。
具体地，为了保证机械手各个方向的操作运行，所述x向轴(3)两侧设置有导向槽a(1)、y向轴(6)下端设置有限位板a(9)，限位板a(9)设置有导向块a(8)与所述导向槽a(1)相配合使用；所述y向轴(6)两侧设置有导向槽b(7)、z向轴(10)设置有限位板b，限位板b设置有导向块b与所述导向槽b(7)相配合使用；所述z向轴(6)两侧设置有导向槽c、限位板c设置有导向块c与所述导向槽c相配合使用。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种基于云端平台的翻转机械手，其特征在于，包括x向移动机构、y向移动机构、z向移动机构，旋转电机(13)、托盘(15)、插片(14)，所述x向移动机构包括导向槽a(1)、传动电机(2)、x向轴(3)、丝杠(4)，所述y向移动机构包括气缸b(5)、y向轴(6)、导向槽b(7)，所述z向移动机构包括z向轴(10)、气缸c(11)，限位板c(12)，所述x向轴(3)和y向轴(6)垂直设置，z向轴(10)和y向轴(6)垂直设置，传动电机(2)通过丝杠(4)带动y向轴(6)在x向上移动，气缸b(5)带动z向轴(10)在y向上移动，气缸c(11)带动限位板c(12)在z向上移动，限位板c(12)连接有旋转电机(13)，旋转电机(13)下端连接有托盘(15)，托盘(15)下端连接有插片(14)，所述传动电机(2)、旋转电机(13)、气缸b(5)、气缸c(11)与云端平台相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于云端平台的翻转机械手，其特征在于，所述云端平台包括云存储服务器、云控制端，云控制端和所述传动电机(2)、旋转电机(13)、气缸b(5)、气缸c(11)无线连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于云端平台的翻转机械手，其特征在于，所述x向轴(3)两侧设置有导向槽a(1)、y向轴(6)下端设置有限位板a(9)，限位板a(9)设置有导向块a(8)与所述导向槽a(1)相配合使用；所述y向轴(6)两侧设置有导向槽b(7)、z向轴(10)设置有限位板b，限位板b设置有导向块b与所述导向槽b(7)相配合使用；所述z向轴(6)两侧设置有导向槽c、限位板c设置有导向块c与所述导向槽c相配合使用。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720350010.7U CN206663243U (zh) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | 基于云端平台的翻转机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720350010.7U CN206663243U (zh) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | 基于云端平台的翻转机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206663243U true CN206663243U (zh) | 2017-11-24 |
Family
ID=60366882
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720350010.7U Active CN206663243U (zh) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | 基于云端平台的翻转机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206663243U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112109107A (zh) * | 2020-09-20 | 2020-12-22 | 江西骏川半导体设备有限公司 | 一种斜臂机械手 |
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2017
- 2017-04-06 CN CN201720350010.7U patent/CN206663243U/zh active Active
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