CN209157834U - 一种用于数控制造的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于数控制造的上下料装置，包括第一支撑立柱、导向套、气动夹头、第二支撑立柱，所述第一支撑立柱一侧设置有所述第二支撑立柱，所述第一支撑立柱与所述第二支撑立柱上端设置有安装板，所述安装板上面设置有第一电动滑台，所述第一电动滑台上面设置有第一电机，所述第一电机一侧设置有丝杠，所述丝杠上面设置有所述导向套，所述导向套上面设置有第二电动滑台，所述第二电动滑台上端设置有第二电机，所述第二电动滑台上面设置有第一工业机械手。有益效果在于：装置采用了工业机械手作动力负责拿料与取料，自动化程度高，提高了生产率，并且速度快准确度高，设备制造成本低，产品实用性强。

Description

一种用于数控制造的上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备制造领域，特别是涉及一种用于数控制造的上下料装置。

背景技术

数控车床在机械加工中是最为常见的设备，目前的数控车床绝大部分都是靠人工去完成工件的上下料，其劳动强度大，效率低，成本高，目前市场上的数控车床已经可以实现自动化加工，而其上下料的机械手结构设计笨重不够灵活，安装麻烦，而且一般的数控车床，其上料和下料分两步工序进行，供料效率低，生产效率低，所以需要设计一种上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于数控制造的上下料装置，本实用新型结构简单、实用性强。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于数控制造的上下料装置，包括第一支撑立柱、导向套、气动夹头、第二支撑立柱，所述第一支撑立柱一侧设置有所述第二支撑立柱，所述第一支撑立柱与所述第二支撑立柱上端设置有安装板，所述安装板上面设置有第一电动滑台，所述第一电动滑台上面设置有第一电机，所述第一电机一侧设置有丝杠，所述丝杠上面设置有所述导向套，所述导向套上面设置有第二电动滑台，所述第二电动滑台上端设置有第二电机，所述第二电动滑台上面设置有第一工业机械手，所述第一工业机械手上面设置有所述气动夹头，所述气动夹头下方设置有工件放置台，所述工件放置台一侧设置有移动小车，所述移动小车上端设置有第二工业机械手，所述第二工业机械手上面设置有气枪，所述工件放置台另一侧设置有下箱体，所述下箱体上面设置有门，所述下箱体内部设置有电控箱，所述电控箱内部设置有控制器，所述控制器的型号是SPC-STW-26A1，所述下箱体上端设置有操作室，所述操作室内设置有三爪卡开盘，所述操作室一侧设置有液晶显示屏，所述安装板焊接在所述第一支撑立柱与所述第二支撑立柱上端。

进一步设置：所述液晶显示屏通过螺栓固定在所述操作室一侧。

如此设置，螺栓起固定作用，使所述液晶显示屏便于安装与拆卸。

进一步设置：所述丝杠与所述导向套是滑动连接。

如此设置，滑动连接使所述导向套在所述丝杠上面移动。

进一步设置：所述第二电动滑台通过螺栓固定在所述导向套上面。

如此设置，螺栓起固定作用，使所述第二电动滑台便于安装与拆卸。

进一步设置：所述第一工业机械手通过螺栓固定在所述第二电动滑台上面。

如此设置，螺栓起固定作用，使所述第一工业机械手便于安装与拆卸。

进一步设置：所述第二工业机械手通过螺栓固定在所述移动小车上面。

如此设置，螺栓起固定作用，使所述第二工业机械手便于安装与拆卸。

进一步设置：所述电控箱通过螺栓固定在所述下箱体内部，所述控制器与所述第一电机、所述第二电机、所述第一工业机械手、所述第二工业机械手、所述液晶显示屏是电性连接。

如此设置，螺栓起固定作用，使所述电控箱便于安装与拆卸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、装置采用了工业机械手作动力负责拿料与取料，自动化程度高，提高了生产率；

2、速度快准确度高，设备制造成本低；

3、产品实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种用于数控制造的上下料装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于数控制造的上下料装置的第二工业机械手的零件图；

图3是本实用新型所述一种用于数控制造的上下料装置的电控箱的零件图；

图4是本实用新型所述一种用于数控制造的上下料装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、第一支撑立柱；2、第一电机；3、第一电动滑台；4、丝杠；5、导向套；6、第二电动滑台；7、第二电机；8、第一工业机械手；9、气动夹头；10、气枪；11、第二工业机械手；12、第二支撑立柱；13、移动小车；14、工件放置台；15、门；16、电控箱；17、下箱体；18、操作室；19、三爪卡开盘；20、液晶显示屏；21、安装板；22、控制器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图4所示，一种用于数控制造的上下料装置，包括第一支撑立柱1、导向套5、气动夹头9、第二支撑立柱12，第一支撑立柱1一侧设置有第二支撑立柱12，用作支撑，第一支撑立柱1与第二支撑立柱12上端设置有安装板21，用作安装第一电动滑台3，安装板21上面设置有第一电动滑台3，第一电动滑台3上面设置有第一电机2，用作使丝杠4转动，第一电机2一侧设置有丝杠4，用作使导向套5左右移动，丝杠4上面设置有导向套5，用作使第一工业机械手8左右移动，导向套5上面设置有第二电动滑台6，用作使第一工业机械手8上下移动，第二电动滑台6上端设置有第二电机7，第二电动滑台6上面设置有第一工业机械手8，第一工业机械手8上面设置有气动夹头9，用作抓取与放下工件，并且将工件安装在三爪卡开盘19上面，气动夹头9下方设置有工件放置台14，工件放置台14一侧设置有移动小车13，移动小车13上端设置有第二工业机械手11，第二工业机械手11上面设置有气枪10，用作将加工好的工件上面的铁屑吹走，工件放置台14另一侧设置有下箱体17，下箱体17上面设置有门15，下箱体17内部设置有电控箱16，电控箱16内部设置有控制器22，下箱体17上端设置有操作室18，操作室18内设置有三爪卡开盘19，操作室18一侧设置有液晶显示屏20，安装板21焊接在第一支撑立柱1与第二支撑立柱12上端。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

液晶显示屏20通过螺栓固定在操作室18一侧，螺栓起固定作用，使液晶显示屏20便于安装与拆卸。

工作原理：将需要加工的工件毛坯放置在工件放置台14上面，第一工业机械手8启动，其上面的气动夹头9将工件毛坯夹住，这时第一电机2转动带动丝杠4转动，丝杠4带动导向套5向左移动，导向套5带动夹起工件毛坯的第一工业机械手8同时向左移动，第一工业机械手8移动到三爪卡开盘19处停止，气动夹头9将工件毛坯装夹在三爪卡开盘19上面，当工件毛坯加工好后，第一工业机械手8将工件拿下。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种用于数控制造的上下料装置，其特征在于：包括第一支撑立柱(1)、导向套(5)、气动夹头(9)、第二支撑立柱(12)，所述第一支撑立柱(1)一侧设置有所述第二支撑立柱(12)，所述第一支撑立柱(1)与所述第二支撑立柱(12)上端设置有安装板(21)，所述安装板(21)上面设置有第一电动滑台(3)，所述第一电动滑台(3)上面设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)一侧设置有丝杠(4)，所述丝杠(4)上面设置有所述导向套(5)，所述导向套(5)上面设置有第二电动滑台(6)，所述第二电动滑台(6)上端设置有第二电机(7)，所述第二电动滑台(6)上面设置有第一工业机械手(8)，所述第一工业机械手(8)上面设置有所述气动夹头(9)，所述气动夹头(9)下方设置有工件放置台(14)，所述工件放置台(14)一侧设置有移动小车(13)，所述移动小车(13)上端设置有第二工业机械手(11)，所述第二工业机械手(11)上面设置有气枪(10)，所述工件放置台(14)另一侧设置有下箱体(17)，所述下箱体(17)上面设置有门(15)，所述下箱体(17)内部设置有电控箱(16)，所述电控箱(16)内部设置有控制器(22)，所述下箱体(17)上端设置有操作室(18)，所述操作室(18)内设置有三爪卡开盘(19)，所述操作室(18)一侧设置有液晶显示屏(20)，所述安装板(21)焊接在所述第一支撑立柱(1)与所述第二支撑立柱(12)上端。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控制造的上下料装置，其特征在于：所述液晶显示屏(20)通过螺栓固定在所述操作室(18)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于数控制造的上下料装置，其特征在于：所述丝杠(4)与所述导向套(5)是滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于数控制造的上下料装置，其特征在于：所述第二电动滑台(6)通过螺栓固定在所述导向套(5)上面。

5.根据权利要求4所述的一种用于数控制造的上下料装置，其特征在于：所述第一工业机械手(8)通过螺栓固定在所述第二电动滑台(6)上面。

6.根据权利要求5所述的一种用于数控制造的上下料装置，其特征在于：所述第二工业机械手(11)通过螺栓固定在所述移动小车(13)上面。

7.根据权利要求6所述的一种用于数控制造的上下料装置，其特征在于：所述电控箱(16)通过螺栓固定在所述下箱体(17)内部，所述控制器(22)与所述第一电机(2)、所述第二电机(7)、所述第一工业机械手(8)、所述第二工业机械手(11)、所述液晶显示屏(20)是电性连接。