CN115229407A - 一种多规格焊接件机器人焊接变位机装夹定位装置 - Google Patents

一种多规格焊接件机器人焊接变位机装夹定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115229407A
CN115229407A CN202210774907.8A CN202210774907A CN115229407A CN 115229407 A CN115229407 A CN 115229407A CN 202210774907 A CN202210774907 A CN 202210774907A CN 115229407 A CN115229407 A CN 115229407A
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioner
clamping
chassis
plate
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210774907.8A
Other languages
English (en)
Inventor
黎练
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Sinosteel Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Hunan Sinosteel Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Sinosteel Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Hunan Sinosteel Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN202210774907.8A priority Critical patent/CN115229407A/zh
Publication of CN115229407A publication Critical patent/CN115229407A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多规格焊接件机器人焊接变位机装夹定位装置，包括变位机固定座，变位机固定座底部底架，且底架上设置有夹持机构；夹持机构包括转动设置于变位机固定座与底架之间的齿轮、滑动设置于底架上方且与齿轮啮合连接的齿条、分别设置于两齿条相对一端的L型板、设置于L型板端部的竖板、对称设置于变位机固定座内部的夹板、对称贯穿于变位机固定座且与夹板固定连接的滑杆和设置于滑杆另一端的连接板；底架底部设置有用于驱动齿轮转动的驱动电机。能够对不同尺寸的焊接件进行自动夹持，降低了焊接件的装夹难度，提高了焊接件的装夹效率，解决了焊接件在实际装载过程中出现的安装困难、装载效率低下等诸多问题。

Description

一种多规格焊接件机器人焊接变位机装夹定位装置
技术领域
本发明涉及焊接变位机技术领域，特别是涉及一种多规格焊接件机器人焊接变位机装夹定位装置。
背景技术
焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。但是，以焊接变位机为主导产品的企业，非常少见。德国Severt公司，美国Aroson公司等，算是比较典型的生产焊接变位机的企业。德国的CLOOS、奥地利igm、日本松下机器人公司等，都生产伺服控制与机器人配套的焊接变位机。
机器人焊接变位机作为一种焊接载具，需要将焊接件安装在变位机上，但是由于焊接件的尺寸大小多种多样，致使焊接件在实际安装过程中存在安装困难、装载效率低下等诸多不便，因此，我们需要一种多规格焊接件机器人焊接变位机装夹定位装置来解决此问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种多规格焊接件机器人焊接变位机装夹定位装置，能够对不同尺寸的焊接件进行自动夹持，降低了焊接件的装夹难度，提高了焊接件的装夹效率，解决了焊接件在实际装载过程中出现的安装困难、装载效率低下等诸多问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种多规格焊接件机器人焊接变位机装夹定位装置，包括变位机固定座，所述变位机固定座底部底架，且底架上设置有夹持机构；
所述夹持机构包括转动设置于变位机固定座与底架之间的齿轮、滑动设置于底架上方且与齿轮啮合连接的齿条、分别设置于两齿条相对一端的L型板、设置于L型板端部的竖板、对称设置于变位机固定座内部的夹板、对称贯穿于变位机固定座且与夹板固定连接的滑杆和设置于滑杆另一端的连接板；
所述底架底部设置有用于驱动齿轮转动的驱动电机，所述竖板与连接板之间固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述竖板与连接板之间设置有调节机构；
所述调节机构包括转动设置于连接板外侧壁中心的丝杆、设置于竖板顶端且与丝杆相适配的螺纹套和开设于丝杆端部的调节槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述齿轮中心固定设置有转轴，所述变位机固定座底部中心设置有第一转动座，所述转轴顶端设置有与第一转动座相适配的第一转盘，所述连接板外壁中心设置有第二转动座，所述丝杆位于第二转动座内部的一端设置有第二转盘。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底架底部设置有用于安装驱动电机的电机固定架，所述转轴底端延伸至底架的下方且与驱动电机通过轴套固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底架包括设置于变位机固定座底部四个拐角处的四棱柱和设置于四棱柱底端的底板，所述底板两侧对称开设有滑槽，所述齿条底部对称设置有与滑槽滑动连接的工字型滑块，所述工字型滑块顶端分别设置有与齿条固定连接的顶板。
与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：
1、通过设置的底架、齿轮、齿条、L型板、竖板、夹板、滑杆、连接板和驱动电机等结构，能够对不同尺寸的焊接件进行自动夹持，降低了焊接件的装夹难度，提高了焊接件的装夹效率，解决了焊接件在实际装载过程中出现的安装困难、装载效率低下等诸多问题；
2、当焊接件尺寸过大或者过小时，超过齿轮与齿条之间的调节范围时，此时可通过工具与调节槽的相互配合，调节丝杆旋转，同时配合螺纹套调节竖板与连接板之间的距离，从而调节夹板之间的初始距离，从而能够满足过大或过小焊接件的夹持固定工作，扩大装夹定位装置的适用范围，提高装置的实用性。
附图说明
图1为本发明的俯视立体结构示意图；
图2为本发明的仰视立体结构示意图；
图3为本发明的主视结构示意图；
图4为本发明的侧视剖视结构示意图；
图5为本发明图1中的A处结构示意图。
其中：1、变位机固定座；2、底架；201、四棱柱；202、底板；3、齿轮；4、齿条；5、L型板；6、竖板；7、夹板；8、滑杆；9、连接板；10、驱动电机；11、丝杆；12、螺纹套；13、调节槽；14、转轴；15、第一转动座；16、第一转盘；17、第二转动座；18、滑槽；19、工字型滑块；20、顶板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
实施例：
如图1-5所示，一种多规格焊接件机器人焊接变位机装夹定位装置，包括变位机固定座1，变位机固定座1底部底架2，且底架2上设置有夹持机构；
夹持机构包括转动设置于变位机固定座1与底架2之间的齿轮3、滑动设置于底架2上方且与齿轮3啮合连接的齿条4、分别设置于两齿条4相对一端的L型板5、设置于L型板5端部的竖板6、对称设置于变位机固定座1内部的夹板7、对称贯穿于变位机固定座1且与夹板7固定连接的滑杆8和设置于滑杆8另一端的连接板9；
底架2底部设置有用于驱动齿轮3转动的驱动电机10，竖板6与连接板9之间固定连接；
装夹时，将焊接件置于变位机固定座1和夹板7之间，接着打开驱动电机10，带动齿轮3旋转，从而带动齿条4在齿轮3两侧移动，通过L型板5和竖板6带动连接板9移动，继而带动滑杆8在变位机固定座1内滑动，通过夹板7将焊接件固定在变位机固定座1内，关闭驱动电机10，通过设置的底架2、齿轮3、齿条4、L型板5、竖板6、夹板7、滑杆8、连接板9和驱动电机10等结构，能够对不同尺寸的焊接件进行自动夹持，降低了焊接件的装夹难度，提高了焊接件的装夹效率，解决了焊接件在实际装载过程中出现的安装困难、装载效率低下等诸多问题。
在其他实施例中，竖板6与连接板9之间设置有调节机构；
调节机构包括转动设置于连接板9外侧壁中心的丝杆11、设置于竖板6顶端且与丝杆11相适配的螺纹套12和开设于丝杆11端部的调节槽13；
当焊接件尺寸过大或者过小时，超过齿轮3与齿条4之间的调节范围时，此时可通过工具与调节槽13的相互配合，调节丝杆11旋转，同时配合螺纹套12调节竖板6与连接板9之间的距离，从而调节夹板7之间的初始距离，从而能够满足过大或过小焊接件的夹持固定工作，扩大装夹定位装置的适用范围，提高装置的实用性。
在其他实施例中，齿轮3中心固定设置有转轴14，变位机固定座1底部中心设置有第一转动座15，转轴14顶端设置有与第一转动座15相适配的第一转盘16，连接板9外壁中心设置有第二转动座17，丝杆11位于第二转动座17内部的一端设置有第二转盘；驱动电机10工作带动转轴14转动，第一转盘16在第一转动座15内部旋转，从而实现齿轮3转动设置于变位机固定座1与底架2之间；丝杆11旋转带动第二转盘在第二转动座17内部转动，实现了丝杆11与连接板9之间的转动连接。
在本实施例中，上述的底架2底部设置有用于安装驱动电机10的电机固定架，以便于安装驱动电机，上述的转轴14底端延伸至底架2的下方且与驱动电机10通过轴套固定连接，在驱动电机10工作时，由于轴套的设置，保障转轴14的稳定转动。
其中的底架2包括设置于变位机固定座1底部四个拐角处的四棱柱201和设置于四棱柱201底端的底板202，底板202两侧对称开设有滑槽18，齿条4底部对称设置有与滑槽18滑动连接的工字型滑块19，工字型滑块19顶端分别设置有与齿条4固定连接的顶板20；齿轮3旋转通过齿条4和顶板20带动工字型滑块19在滑槽18内部滑动，进而实现了齿条4滑动设置于底架2的上方，同时通过L型板5、竖板6、连接板9、滑杆8等结构，实现了两夹板7之间的方向运动。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
有必要进行说明的是，本申请技术方案的用电部件，如动力组元、第一电机和第二电机等均与外部控制器连接，所述的外部控制器为现有技术，本申请技术方案未对其进行改进，因而不需要公开外部控制器的具体型号、电路结构等，不影响本申请技术方案的完整性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种多规格焊接件机器人焊接变位机装夹定位装置，包括变位机固定座(1)，其特征在于：所述变位机固定座(1)底部底架(2)，且底架(2)上设置有夹持机构；
所述夹持机构包括转动设置于变位机固定座(1)与底架(2)之间的齿轮(3)、滑动设置于底架(2)上方且与齿轮(3)啮合连接的齿条(4)、分别设置于两齿条(4)相对一端的L型板(5)、设置于L型板(5)端部的竖板(6)、对称设置于变位机固定座(1)内部的夹板(7)、对称贯穿于变位机固定座(1)且与夹板(7)固定连接的滑杆(8)和设置于滑杆(8)另一端的连接板(9)；
所述底架(2)底部设置有用于驱动齿轮(3)转动的驱动电机(10)，所述竖板(6)与连接板(9)之间固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种多规格焊接件机器人焊接变位机装夹定位装置，其特征在于：所述竖板(6)与连接板(9)之间设置有调节机构；
所述调节机构包括转动设置于连接板(9)外侧壁中心的丝杆(11)、设置于竖板(6)顶端且与丝杆(11)相适配的螺纹套(12)和开设于丝杆(11)端部的调节槽(13)。
3.根据权利要求2所述的一种多规格焊接件机器人焊接变位机装夹定位装置，其特征在于：所述齿轮(3)中心固定设置有转轴(14)，所述变位机固定座(1)底部中心设置有第一转动座(15)，所述转轴(14)顶端设置有与第一转动座(15)相适配的第一转盘(16)，所述连接板(9)外壁中心设置有第二转动座(17)，所述丝杆(11)位于第二转动座(17)内部的一端设置有第二转盘。
4.根据权利要求3所述的一种多规格焊接件机器人焊接变位机装夹定位装置，其特征在于：所述底架(2)底部设置有用于安装驱动电机(10)的电机固定架，所述转轴(14)底端延伸至底架(2)的下方且与驱动电机(10)通过轴套固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种多规格焊接件机器人焊接变位机装夹定位装置，其特征在于：所述底架(2)包括设置于变位机固定座(1)底部四个拐角处的四棱柱(201)和设置于四棱柱(201)底端的底板(202)，所述底板(202)两侧对称开设有滑槽(18)，所述齿条(4)底部对称设置有与滑槽(18)滑动连接的工字型滑块(19)，所述工字型滑块(19)顶端分别设置有与齿条(4)固定连接的顶板(20)。
CN202210774907.8A 2022-07-01 2022-07-01 一种多规格焊接件机器人焊接变位机装夹定位装置 Pending CN115229407A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210774907.8A CN115229407A (zh) 2022-07-01 2022-07-01 一种多规格焊接件机器人焊接变位机装夹定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210774907.8A CN115229407A (zh) 2022-07-01 2022-07-01 一种多规格焊接件机器人焊接变位机装夹定位装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115229407A true CN115229407A (zh) 2022-10-25

Family

ID=83672373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210774907.8A Pending CN115229407A (zh) 2022-07-01 2022-07-01 一种多规格焊接件机器人焊接变位机装夹定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115229407A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115837505A (zh) * 2023-02-14 2023-03-24 湖南蓝天智能装备科技有限公司 一种适应不同厚度焊接件的电弧焊机器人
CN117697101A (zh) * 2024-01-17 2024-03-15 杭州鼎升机械有限公司 一种钢质手提罐电焊辅助的支撑设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109396736A (zh) * 2018-11-12 2019-03-01 宁波奉化飞天人精密模具设计有限公司 一种空调压缩机缸体铜管焊接装置
CN110421309A (zh) * 2019-07-22 2019-11-08 合肥和瑞机械制造有限公司 一种弯管加工用激光焊接装置
CN210172898U (zh) * 2019-06-19 2020-03-24 苏州哈工易科机器人有限公司 一种工件的焊接夹具
CN216051094U (zh) * 2021-09-08 2022-03-15 武汉华海纳科技有限公司 一种拉力试验机新型夹具
CN216398573U (zh) * 2021-12-03 2022-04-29 江苏正诚智能装备制造有限公司 一种大型焊接件装夹定位装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109396736A (zh) * 2018-11-12 2019-03-01 宁波奉化飞天人精密模具设计有限公司 一种空调压缩机缸体铜管焊接装置
CN210172898U (zh) * 2019-06-19 2020-03-24 苏州哈工易科机器人有限公司 一种工件的焊接夹具
CN110421309A (zh) * 2019-07-22 2019-11-08 合肥和瑞机械制造有限公司 一种弯管加工用激光焊接装置
CN216051094U (zh) * 2021-09-08 2022-03-15 武汉华海纳科技有限公司 一种拉力试验机新型夹具
CN216398573U (zh) * 2021-12-03 2022-04-29 江苏正诚智能装备制造有限公司 一种大型焊接件装夹定位装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115837505A (zh) * 2023-02-14 2023-03-24 湖南蓝天智能装备科技有限公司 一种适应不同厚度焊接件的电弧焊机器人
CN117697101A (zh) * 2024-01-17 2024-03-15 杭州鼎升机械有限公司 一种钢质手提罐电焊辅助的支撑设备
CN117697101B (zh) * 2024-01-17 2024-06-04 杭州鼎升机械有限公司 一种钢质手提罐电焊辅助的支撑设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115229407A (zh) 一种多规格焊接件机器人焊接变位机装夹定位装置
CN218341350U (zh) 一种电子设备元器件组装用焊接装置
CN209439669U (zh) 一种用于轨道门窗框整体焊接工装及焊接工装站
WO2022077670A1 (zh) 一种工件翻转用工业机器人
CN211361194U (zh) 一种焊接夹紧翻转变位机
CN115922031A (zh) 一种地轨独立悬臂焊接机器人生产线
CN219582078U (zh) 一种精密钣金件焊接工装
CN219520966U (zh) 一种直线焊接设备
CN220480558U (zh) 一种智能多轴工业激光焊接机器人
CN219310539U (zh) 电池夹持装置和电池点焊设备
CN111604629A (zh) 一种船型焊辅助固定机械装置
CN218836177U (zh) 一种平面钻机用夹具
CN218694804U (zh) 一种埋弧焊接堆机的对接装置
CN212169401U (zh) 一种多角度调节焊枪头装置
CN211840802U (zh) 一种焊接机器人回转工作台
CN218532875U (zh) 一种对焊法兰生产用打孔装置
CN222359687U (zh) 一种可运行工件翻转的工装装置
CN220196427U (zh) 一种便于调节的炮塔铣床
CN221185624U (zh) 一种切割机床用夹紧机构
CN220462561U (zh) 一种弧焊用多轴变位机
CN222307650U (zh) 一种双工位激光加工系统
CN223277459U (zh) 一种预防焊接变形的骨架钣金件夹具
CN219725398U (zh) 一种高稳定性的门式加工中心
CN219704792U (zh) 一种具有调节功能的快速工装夹具
CN217727535U (zh) 一种角缝焊接机定位工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20221025