CN204975892U - 一种铁片铜芯自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种铁片铜芯自动组装机，将工料放置到供料振动盘内，供料振动盘通过振动将无序工料自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。夹取组件在控制装置的控制下，将工料夹取到堆叠治具上，使工料按照设计的要求叠置，从而实现自动化生产过程，整个过程不需要人员参与，全部由铁片铜芯自动组装机完成，而且保证质量，提高生产效率，减轻劳动强度。

Description

一种铁片铜芯自动组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种铁片铜芯自动组装机。

背景技术

在电气设备中，将铁片与铜芯叠置成电气设备的导电轴、或导电装置。而现有技术中，将铁片与铜芯叠置的过程是通过人工完成，即操作人员将铁片与铜芯按照设计的要求叠置。采用人工完成叠置大大制约的生产效率，尤其针对大批量、大规模的生产过程，不仅影响生产效率，还使得工人劳动强度增大，人工叠置过程无法保证产品质量。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于，提供一种铁片铜芯自动组装机，能够保证产品质量，提高生产效率，减轻劳动强度。

为达此目的，本实用新型包括：装机平台，所述装机平台上并列设置两个门式支架，两个所述门式支架之间设有分别与两个所述门式支架滑动连接的夹取组件，所述装机平台上还设有堆叠治具，所述堆叠治具设置在两个所述门式支架之间；在所述堆叠治具的周边，设有数个供料振动盘，每个所述供料振动盘设有供料位，每个所述供料振动盘的供料位设置在所述夹取组件的活动范围内，用于使所述夹取组件将工料运送至所述堆叠治具上；

还包括：控制装置；

所述控制装置与所述夹取组件电连接，用于控制所述夹取组件运行。

优选地，所述夹取组件包括：夹具、X向传动装置、Y向传动装置、Z向传送装置以及用于驱动所述夹取组件沿着X向、Y向、Z向移动的驱动装置；

所述X向传动装置包括：置于两个所述门式支架之间，并与两个所述门式支架连接的滑梁；

所述Y向传动装置包括：分别设置在两个所述门式支架上的丝杆；

所述Z向传送装置包括：与所述滑梁滑动连接，使所述夹具升降的伸缩杆；

所述控制装置与所述驱动装置电连接，用于控制所述夹取组件运行。

优选地，所述装机平台上设有矩阵供料装置；

所述矩阵供料装置包括：数个工料安置位，所述工料安置位成矩阵形式排列。

优选地，所述矩阵供料装置还包括：推料气缸；

所述推料气缸用于推持所述工料安置位上的工料。

优选地，每个所述工料安置位上设有矩阵工料传感器；

所述矩阵供料装置还包括：报警器；

所述报警器与所述矩阵工料传感器电连接，当每个所述矩阵工料传感器均未感应到工料时，所述报警器报警提示操作人员。

优选地，每个所述供料振动盘的供料位上均设有用于感应所述供料振动盘位置的工料传感装置以及用于对每个所述供料振动盘进行标示的工料标示装置；

每个所述工料传感装置和每个工料标示装置均与所述控制装置电连接，用于使所述控制装置根据设定的工料叠置方案，控制所述夹取组件夹取工料。

优选地，所述堆叠治具设有数个工料叠置位；

所述工料叠置位上设有叠置传感装置，所述叠置传感装置与所述控制装置电连接，用于使工料叠置位工料叠置完成后，触发所述叠置传感装置，使所述控制装置控制所述夹取组件夹取叠置工料。

优选地，所述工料叠置位成矩阵形式排列。

优选地，所述堆叠治具还设有满料提示装置；

所述满料提示装置与所述叠置传感装置电连接，用于当所述叠置传感装置均感应到叠置工料时，所述满料提示装置发出提示信息。

优选地，所述夹取组件包括：至少一个夹具。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

将工料放置到供料振动盘内，供料振动盘通过振动将无序工料自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。夹取组件在控制装置的控制下，将工料夹取到堆叠治具上，使工料按照设计的要求叠置，从而实现自动化生产过程，整个过程不需要人员参与，全部由铁片铜芯自动组装机完成，而且保证质量，提高生产效率，减轻劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为铁片铜芯自动组装机实施例的整体结构图；

图2为铁片铜芯自动组装机实施例的主视结构图；

图3为铁片铜芯自动组装机实施例的俯视结构图；

图4为铁片铜芯自动组装机实施例的侧视结构图。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

本实施例提供了一种铁片铜芯自动组装机、请参阅图1，结合图2、图3、图4所示，包括：装机平台1，装机平台1上并列设置两个门式支架2，两个门式支架2之间设有分别与两个门式支架2滑动连接的夹取组件，装机平台1上还设有堆叠治具3，堆叠治具3设置在两个门式支架2之间；在堆叠治具3的周边，设有数个供料振动盘4，每个供料振动盘4设有供料位41，每个供料振动盘的供料位41设置在夹取组件的活动范围内，用于使夹取组件将工料运送至堆叠治具3上；

还包括：控制装置；控制装置与夹取组件电连接，用于控制夹取组件运行，其中控制装置可以采用微控制器、单片机等等。

由此可知，将工料放置到供料振动盘4内，供料振动盘4能把工料有序地排列出来。供料振动盘4包括：料斗，料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内工料，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，工料能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入供料位41。通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。夹取组件在控制装置的控制下，将工料夹取到堆叠治具3上，使工料按照设计的要求叠置，从而实现自动化生产过程，整个过程不需要人员参与，全部由铁片铜芯自动组装机完成，而且保证质量，提高生产效率，减轻劳动强度。

本实施例中的工料为铜芯材料和铁片材料，叠置要求是将铁片叠置到铜芯的两侧。即在装机平台1上设置三个装有铁片的供料振动盘4和一个装有铜芯的的供料振动盘4。

本实施例中，夹取组件包括：夹具51、X向传动装置52、Y向传动装置53、Z向传送装置54以及用于驱动夹取组件沿着X向、Y向、Z向移动的驱动装置57；夹取组件包括：至少一个夹具51。

X向传动装置52包括：置于两个门式支架2之间，并与两个门式支架2连接的滑梁；Y向传动装置53包括：分别设置在两个门式支架2上的丝杆；Z向传送装置54包括：与滑梁滑动连接，使夹具升降的伸缩杆；控制装置与驱动装置57电连接，用于控制夹取组件运行。

可以理解的是，控制装置通过控制驱动装置57实现对夹具51的控制，使夹具51根据X向传动装置52、Y向传动装置53、Z向传送装置54的传动，在X方向、Y方向、Z方向上移动。

有些工料不适合放置到供料振动盘4，其工料方式需要单独提供工料方式，本实施例中，装机平台1上设有矩阵供料装置6；矩阵供料装置6包括：数个工料安置位61，工料安置位61成矩阵形式排列。其中，矩阵供料装置6既可以设置在夹取组件的活动范围内，使夹取组件夹取矩阵供料装置6上面的工料，也可以部分设置在夹取组件的活动范围内，这样，矩阵供料装置6还包括：推料气缸62；推料气缸62用于推持工料安置位61上的工料。推料气缸62将设置在夹取组件的活动范围外部的工料推入夹取组件的活动范围内，使夹取组件夹取矩阵供料装置6上面的工料。

在每个工料安置位61上设有矩阵工料传感器；矩阵供料装置6还包括：报警器；报警器与矩阵工料传感器电连接，当每个矩阵工料传感器均未感应到工料时，报警器报警提示操作人员。这样，当工料安置位61上的工料被取完时，或者即将取完，报警器报警提示操作人员，增加工料，这样可使一个操作人员同时操作多台设备。

本实施例中，每个供料振动盘的供料位上均设有用于感应供料振动盘供料位位置的工料传感装置以及用于对每个供料振动盘进行标示的工料标示装置；每个工料传感装置和每个工料标示装置均与控制装置电连接，用于使控制装置根据设定的工料叠置方案，控制夹取组件夹取工料。

可以理解的是，工料在叠置时，需要按照设定的工料叠置方案，进行叠置，控制装置在控制夹取组件夹取工料时，需要按照一定的次序夹取。例如：工料为铜芯材料和铁片材料，需要将两片铁片材料叠置到铜芯材料下端，将两片铁片材料叠置到铜芯材料上端。控制装置在控制夹取组件夹取工料时，工料传感装置确定供料振动盘供料位的位置，工料标示装置标示供料振动盘的夹取次序，这里，可以设置三个铁片材料供料振动盘，设置一个矩阵供料装置供应铁片材料，设置一个铜芯材料供料振动盘。在叠置时，第一个铁片材料供料振动盘的工料标示装置设置第一个夹取位，控制装置根据工料传感装置的传感确定第一个铁片材料供料振动盘的供料位，控制夹取组件进行夹取；而后，根据上述步骤再夹取第二铁片材料供料振动盘的工料，第三步再夹取铜芯材料和两个铁片材料。

本实施例中，堆叠治具3设有数个工料叠置位31；工料叠置位31上设有叠置传感装置，叠置传感装置与控制装置电连接，用于使工料叠置位工料叠置完成后，触发叠置传感装置，使控制装置控制夹取组件夹取叠置工料。这样，工料叠置位31上的叠置传感装置，可是控制装置获取堆叠治具3的工料叠置位31，并控制夹取组件将工料放置到工料叠置位31上。

本实施例中，工料叠置位31成矩阵形式排列。堆叠治具3还设有满料提示装置；满料提示装置与叠置传感装置电连接，用于当叠置传感装置均感应到叠置工料时，满料提示装置发出提示信息。这样，堆叠治具3的所有工料叠置位31均放置有叠置后的工料时满料提示装置发出提示信息，提示操作人员需要更换堆叠治具3或者取出叠置后的工料，保证后续的生产流程顺利进行。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种铁片铜芯自动组装机，其特征在于，包括：装机平台，所述装机平台上并列设置两个门式支架，两个所述门式支架之间设有分别与两个所述门式支架滑动连接的夹取组件，所述装机平台上还设有堆叠治具，所述堆叠治具设置在两个所述门式支架之间；在所述堆叠治具的周边，设有数个供料振动盘，每个所述供料振动盘设有供料位，每个所述供料振动盘的供料位设置在所述夹取组件的活动范围内，用于使所述夹取组件将工料运送至所述堆叠治具上；

还包括：控制装置；

所述控制装置与所述夹取组件电连接，用于控制所述夹取组件运行。

2.根据权利要求1所述的铁片铜芯自动组装机、其特征在于：

所述夹取组件包括：夹具、X向传动装置、Y向传动装置、Z向传送装置以及用于驱动所述夹取组件沿着X向、Y向、Z向移动的驱动装置；

所述X向传动装置包括：置于两个所述门式支架之间，并与两个所述门式支架连接的滑梁；

所述Y向传动装置包括：分别设置在两个所述门式支架上的丝杆；

所述Z向传送装置包括：与所述滑梁滑动连接，使所述夹具升降的伸缩杆；

所述控制装置与所述驱动装置电连接，用于控制所述夹取组件运行。

3.根据权利要求1所述的铁片铜芯自动组装机、其特征在于：

所述装机平台上设有矩阵供料装置；

所述矩阵供料装置包括：数个工料安置位，所述工料安置位成矩阵形式排列。

4.根据权利要求3所述的铁片铜芯自动组装机、其特征在于：

所述矩阵供料装置还包括：推料气缸；

所述推料气缸用于推持所述工料安置位上的工料。

5.根据权利要求3所述的铁片铜芯自动组装机、其特征在于：

每个所述工料安置位上设有矩阵工料传感器；

所述矩阵供料装置还包括：报警器；

所述报警器与所述矩阵工料传感器电连接，当每个所述矩阵工料传感器均未感应到工料时，所述报警器报警提示操作人员。

6.根据权利要求1所述的铁片铜芯自动组装机、其特征在于：

每个所述供料振动盘的供料位上均设有用于感应所述供料振动盘位置的工料传感装置以及用于对每个所述供料振动盘进行标示的工料标示装置；

每个所述工料传感装置和每个工料标示装置均与所述控制装置电连接，用于使所述控制装置根据设定的工料叠置方案，控制所述夹取组件夹取工料。

7.根据权利要求1所述的铁片铜芯自动组装机、其特征在于：

所述堆叠治具设有数个工料叠置位；

所述工料叠置位上设有叠置传感装置，所述叠置传感装置与所述控制装置电连接，用于使工料叠置位工料叠置完成后，触发所述叠置传感装置，使所述控制装置控制所述夹取组件夹取叠置工料。

8.根据权利要求7所述的铁片铜芯自动组装机、其特征在于：

所述工料叠置位成矩阵形式排列。

9.根据权利要求7所述的铁片铜芯自动组装机、其特征在于：

所述堆叠治具还设有满料提示装置；

所述满料提示装置与所述叠置传感装置电连接，用于当所述叠置传感装置均感应到叠置工料时，所述满料提示装置发出提示信息。

10.根据权利要求2所述的铁片铜芯自动组装机、其特征在于：

所述夹取组件包括：至少一个夹具。