CN105551787B - 电磁铁芯的全自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装置设备，尤其是一种电磁铁芯自动化的装配机械。本发明的目的在于提供一种生产效率高、劳动强度小的对电磁铁芯自动完成装配的电磁铁芯的全自动装配装置。它包括三个排序机构、与三个排序机构相连接的输送通道、环式输送带输送机构、控制器；所述的三个排序机构依次为下盖排序机构、磁芯排序机构、上盖排序机构；在环式输送带输送机构上固定有多个垂直于输送带外表面的立柱，多个立柱的中心线在一个平面上，且相邻立柱之间的间隔相等；由于环式输送带上的立柱相隔合理，时间控制有序，多个物体可以在同一时间进行装配，节约了时间，因此，本发明具有使用方便、操作简单、劳动强度低等特点。

Description

电磁铁芯的全自动装配装置

技术领域

本发明涉及一种装置设备，尤其是一种电磁铁芯自动化的装配机械。

背景技术

如图1所示的一种电磁铁芯，包括上盖16、下盖17和磁芯18，磁芯置于上盖和下盖之间，上盖、下盖和磁芯均为中空圆柱体结构；这种电磁铁芯的传统装配方式一般都采用手工装配，即在下盖中注胶后手动装配上磁芯和上盖，然后将三者压紧。这种手工装配方法效率低，精度差，只能用于小批量装配，无法满足大批量产品对装配效率和装配质量的要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种生产效率高、劳动强度小的对电磁铁芯自动完成装配的电磁铁芯的全自动装配装置。

电磁铁芯的全自动装配装置它包括三个排序机构、与三个排序机构相连接的输送通道、环式输送带输送机构、控制器；所述的三个排序机构依次为下盖排序机构、磁芯排序机构、上盖排序机构；在环式输送带输送机构上固定有多个垂直于输送带外表面的立柱，多个立柱的中心线在一个平面上，且相邻立柱之间的间隔相等；下盖排序机构、磁芯排序机构、上盖排序机构均有与之一一对应的输送通道，即从排序机构上出来的一个挨一个排好序的物体进入对应的输送通道，在每个输送通道的末端的前进方向上均设有挡块，在每个输送通道的末端有一个无底部的空位，该空位不小于一个物体的平面面积但不大于二个物体的平面面积，也就是说该空位只能容纳一个物体，所述的输送通道的末端位于环式输送带输送机构的正上方，从空位上掉落的物体能够落入输送带上；每个输送通道的末端对应有一个通过气缸连接的伸缩板，该伸缩板伸开时，把输送通道末的空位补平，使得伸缩板与输送通道形成一个平稳的通道，使输送通道上的物体能够平稳的运送到每个对应的伸缩板上；下盖输送通道、磁芯输送通道、上盖输送通道按环式输送带输送机构的从前向后运动方向依次设置；在下盖输送通道上设有注胶机构，对经过的每个下盖的腔体内注有胶水；在下盖输送通道上位于注胶机构处设有压紧机构，由气缸带动压板把要注胶的下盖压紧，保证注胶顺利完成；在环式输送带完成装配后的输送带的端部有卸料机构。

作为优选，所述立柱包括中心柱、紧定螺丝、弹簧、钢珠、调节螺套和导向螺母；中心柱上端有外螺纹，调节螺套和导向螺母通过螺纹连接固定在中心柱上端，且导向螺母位于上面，导向螺母外表面呈圆锥形；调节螺套下端向下延伸有侧壁形成筒状，侧壁与中心柱外壁有间隔；中心柱的相同圆周面上纵向有多个槽孔，大小形状一致，槽孔中放置伸缩弹片一一对应；中心柱至少从槽孔处向下延伸有一个内螺纹通孔，该通孔与立柱的中心线重合；钢珠、弹簧和紧定螺丝置于中心柱内，紧定螺丝固定在中心柱内；钢珠通过弹簧、紧定螺丝压紧伸缩弹片的上端，且伸缩弹片的上端位于调节螺套下端的腔体内。

作为进一步优选，所述中心柱的相同圆周面上纵向有4个槽孔，且呈十字排列。

作为优选，所述立柱底部固定在金属片上，金属片通过螺钉螺帽固定在环式输送带上。

作为优选，所述与三个排序机构相连接的输送通道可以是主动式，类似于输送带通过电机单独控制其上的物体移动。

由于注胶机构的注胶量是通过控制器可以控制的，并且注胶时有一定的时间，为了防止排序机构出来的物体堵塞，作为优选，在上盖输送通道上还设有红外线感应器，从排序机构出来的物体先经过红外线感应器再到注胶机构，在红外线感应器与注胶机构之间可以容纳多个物体，从注胶机构到红外线感应器排满了物体后，红外线感应器给上盖排序机构信号停止工作，否则会造成堵塞。

作为优选，在磁芯落到上盖处设有感应器，如红外线感应器，感应到输送带上有上盖时，磁芯输送通道末端的气缸工作，把伸缩板缩回，伸缩板上的磁芯落下到上盖上，否则气缸不工作。

作为优选，在每个输送通道的后面均设有一个物件压紧机构，该机构通过气缸带动，主要把输送带立柱上的物体保证落到输送带上，而不是挂在立柱上呈歪斜状态。

作为优选，所述的卸料机构固定在机架上，通过气缸控制，气缸伸缩杆的端部固定一个横截面呈口字形的勾件，该勾件伸缩时不与输送带上的立柱发生碰撞，只要勾件的底部呈非封闭状态；勾件的内壁有一个面在回缩时与下盖的底部接触，保证卸料顺利进行即可。

本发明所述的电磁铁芯的全自动装配装置的工作原理：三个排序机构排序，下盖经过注胶水后，通过输送通道末端的气缸工作，输送到气缸的伸缩板上，然后环式输送带工作，在该伸缩板的正下方有一个立柱停止在该处且输送带不工作了，该处气缸工作，伸缩板回缩，重力作用下下落，落入立柱上，输送带工作，向前运动，到达磁芯输送通道伸缩板处，等该上的磁芯落入下盖上，输送带再工作，到达上盖输送通道的伸缩板处，气缸工作，其上的上盖落下，配合形成一体；到达输送带向下回转的转弯处，通过卸料机构把该物体卸料。由于环式输送带上的立柱相隔合理，时间控制有序，多个物体可以在同一时间进行装配，节约了时间，因此，本发明具有使用方便、操作简单、劳动强度低等特点。

附图说明

图1为电磁铁芯的示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的排序机构和输送通道示意图。

图4为本发明的环式输送带输送机构和卸料机构示意图。

图5为本发明的挡块、感应器和压紧机构示意图。

图6为本发明的伸缩板结构示意图。

图7为本发明的注胶机构结构示意图。

图8为本发明的立柱结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

如图2至图8所示，本实施例描述的一种电磁铁芯的全自动装配装置它包括三个排序机构1、与三个排序机构相连接的输送通道2、环式输送带输送机构3、控制器4；所述的三个排序机构依次为下盖排序机构1-1、磁芯排序机构1-2、上盖排序机构1-3；在环式输送带输送机构上固定有多个垂直于输送带外表面的立柱5，多个立柱的中心线在一个平面上，且相邻立柱之间的间隔相等；所述立柱包括中心柱51、紧定螺丝52、弹簧53、钢珠54、调节螺套55和导向螺母56，中心柱上端有外螺纹，调节螺套和导向螺母通过螺纹连接固定在中心柱上端，且导向螺母位于上面，导向螺母外表面呈圆锥形，调节螺套下端向下延伸有侧壁形成筒状，侧壁与中心柱外壁有间隔，中心柱的相同圆周面上有4个槽孔57，且呈十字排列，大小形状一致，槽孔中放置伸缩弹片58一一对应，中心柱至少从槽孔处向下延伸有一个内螺纹通孔，该通孔与立柱的中心线重合，钢珠、弹簧和紧定螺丝置于中心柱内，紧定螺丝固定在中心柱内，钢珠通过弹簧、紧定螺丝压紧伸缩弹片的上端，且伸缩弹片的上端位于调节螺套下端的腔体内；立柱底部固定在金属片上，金属片通过螺钉螺帽固定在环式输送带上；下盖排序机构、磁芯排序机构、上盖排序机构均有与之一一对应的输送通道，即从排序机构上出来的一个挨一个排好序的物体进入对应的输送通道，在每个输送通道的末端的前进方向上均设有挡块6，在每个输送通道的末端有一个无底部的空位，该空位不小于一个物体的平面面积但不大于二个物体的平面面积，也就是说该空位只能容纳一个物体，所述的输送通道的末端位于环式输送带输送机构的正上方，从空位上掉落的物体能够落入输送带上；每个输送通道的末端对应有一个通过气缸7连接的伸缩板8，该伸缩板伸开时，把输送通道末的空位补平，使得伸缩板与输送通道形成一个平稳的通道，使输送通道上的物体能够平稳的运送到每个对应的伸缩板上；下盖输送通道、磁芯输送通道、上盖输送通道按环式输送带输送机构的从前向后运动方向依次设置；在下盖输送通道上设有注胶机构9，对经过的每个下盖的腔体内注有胶水；在下盖输送通道上位于注胶机构处设有压紧机构15，由气缸带动压板把要注胶的下盖压紧，保证注胶顺利完成；在环式输送带完成装配后的输送带的端部有卸料机构10。

在上盖输送通道上还设有红外线感应器11，从排序机构出来的物体先经过红外线感应器再到注胶机构，在红外线感应器与注胶机构之间可以容纳多个物体，从注胶机构到红外线感应器排满了物体后，红外线感应器给上盖排序机构信号停止工作，否则会造成堵塞。

在磁芯落到上盖处设有红外线感应器12，感应到输送带上有上盖时，磁芯输送通道末端的气缸工作，把伸缩板缩回，伸缩板上的磁芯落下到上盖上，否则气缸不工作。

在每个输送通道的后面均设有一个物件压紧机构13，该机构通过气缸带动，主要把输送带立柱上的物体保证落到输送带上，而不是挂在立柱上呈歪斜状态。

所述的卸料机构固定在机架上，通过气缸控制，气缸伸缩杆的端部固定一个横截面呈口字形的勾件14，该勾件伸缩时不与输送带上的立柱发生碰撞，只要勾件的底部呈非封闭状态；勾件的内壁有一个面在回缩时与下盖的底部接触，保证卸料顺利进行即可。

Claims (9)

1.一种电磁铁芯的全自动装配装置，其特征在于：包括三个排序机构、与三个排序机构相连接的输送通道、环式输送带输送机构、控制器；所述的三个排序机构依次为下盖排序机构、磁芯排序机构、上盖排序机构；在环式输送带输送机构上固定有多个垂直于输送带外表面的立柱，多个立柱的中心线在一个平面上，且相邻立柱之间的间隔相等；下盖排序机构、磁芯排序机构、上盖排序机构均有与之一一对应的输送通道，即从排序机构上出来的一个挨一个排好序的物体进入对应的输送通道，在每个输送通道的末端的前进方向上均设有挡块，在每个输送通道的末端有一个无底部的空位，该空位不小于一个物体的平面面积但不大于二个物体的平面面积，也就是说该空位只能容纳一个物体，所述的输送通道的末端位于环式输送带输送机构的正上方，从空位上掉落的物体能够落入输送带上；每个输送通道的末端对应有一个通过气缸连接的伸缩板，该伸缩板伸开时，把输送通道末的空位补平，使得伸缩板与输送通道形成一个平稳的通道，使输送通道上的物体能够平稳的运送到每个对应的伸缩板上；下盖输送通道、磁芯输送通道、上盖输送通道按环式输送带输送机构的从前向后运动方向依次设置；在下盖输送通道上设有注胶水机构，对经过的每个下盖的腔体内注有胶水；在环式输送带完成装配后的输送带的端部有卸料机构。

2.根据权利要求1所述的一种电磁铁芯的全自动装配装置，其特征在于：所述立柱包括中心柱、紧定螺丝、弹簧、钢珠、调节螺套和导向螺母；中心柱上端有外螺纹，调节螺套和导向螺母通过螺纹连接固定在中心柱上端，且导向螺母位于上面，导向螺母外表面呈圆锥形；调节螺套下端向下延伸有侧壁形成筒状，侧壁与中心柱外壁有间隔；中心柱的相同圆周面上纵向有多个槽孔，大小形状一致，槽孔中放置伸缩弹片一一对应；中心柱至少从槽孔处向下延伸有一个内螺纹通孔，该通孔与立柱的中心线重合；钢珠、弹簧和紧定螺丝置于中心柱内，紧定螺丝固定在中心柱内；钢珠通过弹簧、紧定螺丝压紧伸缩弹片的上端，且伸缩弹片的上端位于调节螺套下端的腔体内。

3.根据权利要求2所述的一种电磁铁芯的全自动装配装置，其特征在于：所述中心柱的相同圆周面上纵向有4个槽孔，且呈十字排列。

4.根据权利要求1所述的一种电磁铁芯的全自动装配装置，其特征在于：所述立柱底部固定在金属片上，金属片通过螺钉螺帽固定在环式输送带上。

5.根据权利要求1所述的一种电磁铁芯的全自动装配装置，其特征在于：所述与三个排序机构相连接的输送通道为主动式，即输送带通过电机单独控制其上的物体移动。

6.根据权利要求1所述的一种电磁铁芯的全自动装配装置，其特征在于：在上盖输送通道上还设有红外线感应器，从排序机构出来的物体先经过红外线感应器再到注胶机构，在红外线感应器与注胶机构之间可以容纳多个物体，从注胶机构到红外线感应器排满了物体后，红外线感应器给上盖排序机构信号停止工作。

7.根据权利要求1所述的一种电磁铁芯的全自动装配装置，其特征在于：在磁芯落到上盖处设有感应器，感应到输送带上有上盖时，磁芯输送通道末端的气缸工作，把伸缩板缩回，伸缩板上的磁芯落下到上盖上，否则气缸不工作。

8.根据权利要求1所述的一种电磁铁芯的全自动装配装置，其特征在于：在每个输送通道的后面均设有一个物件压紧机构，该机构通过气缸带动，主要把输送带立柱上的物体保证落到输送带上，而不是挂在立柱上呈歪斜状态。

9.根据权利要求1所述的一种电磁铁芯的全自动装配装置，其特征在于：所述的卸料机构固定在机架上，通过气缸控制，气缸伸缩杆的端部固定一个横截面呈口字形的勾件，该勾件伸缩时不与输送带上的立柱发生碰撞，只要勾件的底部呈非封闭状态；勾件的内壁有一个面在回缩时与下盖的底部接触，保证卸料顺利进行即可。