CN206013862U - 一种转子生产线用电磁抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子生产线用电磁抓取装置，包括顶出套筒、铁芯、活塞杆、控制箱、气缸和固定滑套，所述气缸安装在控制箱内，气缸底部设有活塞杆，活塞杆端部通过锁紧螺母连接铁芯，铁芯外侧开设有绕线槽，绕线槽内设有线圈，铁芯底部连接定位销，定位销与铁芯连接处设有无线压力传感器，无线压力传感器电性输入连接控制器，控制器设置在控制箱内，活塞杆和铁芯外侧设有固定滑套，固定滑套上设有顶出套筒，顶出套筒与固定滑套之间设有拉力弹簧，所述一种转子生产线用电磁抓取装置，实现对转子的牢固吸附，避免转子放置时出现弹跳现象，增加了转子抓取或移动的稳定性，操作方便快捷，省时省力，抓取快捷方便。

Description

一种转子生产线用电磁抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机电一体化技术领域，具体是一种转子生产线用电磁抓取装置。

背景技术

电机的转子包括成叠的硅钢片，在硅钢片端部还压铸有铝端头，两端的铝端头之间还有连接部分，连接部分通过硅钢片的浇筑孔连接，这样铝端头、连接部分就将硅钢片连接起来成为电机的转子。

在转子生产过程中，需要实现对转子的移动或抓取，现有的移动或抓取方式通常为人们手动操作，劳动强度大，不适用于转子的批量生产需求，影响转子生产线的工作效率，采用机械夹取移动时，无法掌控夹持力度，易造成转子的变形或损坏，影响产品的质量，且夹持牢固程度较低，易发生滑落，转子在放置时，易出现滚动或跳动，放置效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转子生产线用电磁抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种转子生产线用电磁抓取装置，包括顶出套筒、铁芯、活塞杆、控制箱、气缸和固定滑套，所述气缸安装在控制箱内，气缸底部设有活塞杆，活塞杆端部通过锁紧螺母连接铁芯，铁芯外侧开设有绕线槽，绕线槽内设有线圈，铁芯底部连接定位销，定位销与铁芯连接处设有无线压力传感器，无线压力传感器电性输入连接控制器，控制器设置在控制箱内，控制器上设有显示屏和操作按钮，活塞杆和铁芯外侧设有固定滑套，固定滑套上设有顶出套筒，顶出套筒与固定滑套之间设有拉力弹簧，拉力弹簧套设在固定滑套外侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述线圈缠绕在铁芯上，绕线槽外侧包裹有保护套。

作为本实用新型进一步的方案：所述气缸和线圈分别电性输出连接控制器。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定滑套上端固定在控制箱上。

作为本实用新型进一步的方案：所述顶出套筒和固定滑套均匀非金属材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述一种转子生产线用电磁抓取装置，结构简单，使用方便，实现对转子的牢固吸附，避免转子放置时出现弹跳现象，增加了转子抓取或移动的稳定性，操作方便快捷，省时省力，抓取快捷方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中顶出套筒的结构示意图。

图中：1-无线压力传感器、2-绕线槽、3-顶出套筒、4-铁芯、5-拉力弹簧、6-活塞杆、7-控制箱、8-显示屏、9-操作按钮、10-控制器、11-气缸、12-锁紧螺母、13-固定滑套、14-保护套、15-线圈、16-定位销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种转子生产线用电磁抓取装置，包括顶出套筒3、铁芯4、活塞杆6、控制箱7、气缸11和固定滑套13，所述气缸11安装在控制箱7内，气缸11底部设有活塞杆6，活塞杆6端部通过锁紧螺母12连接铁芯4，铁芯4为条形，铁芯4采用消磁较快的软铁或硅钢材料制作，铁芯4外侧开设有绕线槽2，绕线槽2内设有线圈15，线圈15缠绕在铁芯4上，绕线槽2外侧包裹有保护套14，铁芯4底部连接定位销16，定位销16与铁芯4连接处设有无线压力传感器1，无线压力传感器1电性输入连接控制器10，控制器10设置在控制箱7内，控制器10上设有显示屏8和操作按钮9，所述气缸11和线圈15分别电性输出连接控制器10，控制器10连接电源。

所述活塞杆6和铁芯4外侧设有固定滑套13，固定滑套13上端固定在控制箱7上，固定滑套13上设有顶出套筒3，顶出套筒3与固定滑套13之间设有拉力弹簧5，拉力弹簧5套设在固定滑套13外侧，所述顶出套筒3和固定滑套13均匀非金属材料制成。

使用时，在转子生产线上，将控制箱7安装在移动装置上，待移动或抓取的转子移动至控制箱7下方时，启动气缸11，气缸11通过活塞杆6驱动铁芯4向下运动，当铁芯4下方的定位销16抵触转子，定位销16与铁芯4连接处的无线压力传感器1检测到压力信号并传递至控制器10，控制器10使线圈15接通电源，铁芯4外部缠绕的线圈15通有电流具有磁性使铁芯4磁化，铁芯4底端牢固的吸附住待移动或抓取的转子，然后气缸11通过活塞杆6驱动铁芯4向上运动，转子挤压顶出套筒3向上运动，当转子转移后需要放下时，将转子放置在工作台上，控制器10使线圈15断开电源，然后移动装置带动控制箱7向上运动，铁芯4与转子分离，顶出套筒3在拉力弹簧5作用下复位向外弹出，使顶出套筒3抵住转子直至顶出套筒3完全弹出，顶出套筒3与转子分离，避免铁芯4与转子分离时受未完全消磁影响而导致转子出现弹跳现象，增加了转子抓取或移动的稳定性，操作方便快捷，省时省力。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种转子生产线用电磁抓取装置，包括顶出套筒、铁芯、活塞杆、控制箱、气缸和固定滑套，其特征在于，所述气缸安装在控制箱内，气缸底部设有活塞杆，活塞杆端部通过锁紧螺母连接铁芯，铁芯外侧开设有绕线槽，绕线槽内设有线圈，铁芯底部连接定位销，定位销与铁芯连接处设有无线压力传感器，无线压力传感器电性输入连接控制器，控制器设置在控制箱内，控制器上设有显示屏和操作按钮，活塞杆和铁芯外侧设有固定滑套，固定滑套上设有顶出套筒，顶出套筒与固定滑套之间设有拉力弹簧，拉力弹簧套设在固定滑套外侧。

2.根据权利要求1所述的一种转子生产线用电磁抓取装置，其特征在于，所述线圈缠绕在铁芯上，绕线槽外侧包裹有保护套。

3.根据权利要求1所述的一种转子生产线用电磁抓取装置，其特征在于，所述气缸和线圈分别电性输出连接控制器。

4.根据权利要求1所述的一种转子生产线用电磁抓取装置，其特征在于，所述固定滑套上端固定在控制箱上。

5.根据权利要求1所述的一种转子生产线用电磁抓取装置，其特征在于，所述顶出套筒和固定滑套均匀非金属材料制成。