CN105414805A - 一种全自动焊条涂装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动焊条涂装机，该涂装机通过原料投入装置将药粉投入料斗，药团成型装置对料斗内的药粉推出并挤压成型，后通过药团装填装置对成型后的药团进行输送、装填，焊芯送线装置输送待涂装的焊芯，同时焊条成型装置挤出药团对焊芯进行涂装处理。通过将涂装线各个设备有效衔接，使得各工序间连续循环机械自动化生产，保证整个装置运转的可控性。同时可降低劳动量，提高生产效率，可以实现一个人操作多台焊条涂装生产线设备，减少对人力资源的需求，同时可有效避免药团的变形，保证后期焊条的质量。

Description

一种全自动焊条涂装机

技术领域

本发明属于焊条涂装设备技术领域，具体涉及一种全自动焊条涂装机。

背景技术

焊条是气焊或电焊时融化填充在焊接工件的接合处的金属条，焊条的材料通常跟工件的材料相同。焊条是在金属焊芯外将涂料（药皮）均匀、向心地压涂在焊芯上。

现有技术条件下生产制造焊条时，是将粘土状的药粉原料不定量手工充填进入药团成型机，通过高压压缩制作成圆柱形的成型药团。由此制作完成的成型药团再装填入油压机，通过药粉油压机内的油压气缸对内部药粉施加高压，由此将药粉通过高压嘴挤出，同时在高压嘴的中心部将切断好的钢丝芯线机械通过，使钢丝芯线的外周被覆涂装药粉，最终制造出被覆焊条产品。

按以上的传统设备制造方式，各项装置都是以独立的机械方式进行焊条生产。为此，从向药团成型机装填药粉原料，以及将成型好的药团装填进入药粉油压机的过程均需以人工手动操作来完成。其缺点是：需要人工操作，劳动强度大，效率低，容易污染设备周边环境，药团容易变形，形成的药皮易偏芯、导致焊条质量下降等等。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种全自动的焊条涂装机，通过将涂装线各个设备有效衔接，使得各工序间连续循环机械自动化生产，实现降低劳动强度，减省人工成本，使药团不易变形，减少药皮偏芯，提高焊条生产的质量和效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种全自动焊条涂装机，通过将涂装线各个设备有效衔接，使得各工序间连续循环机械自动化生产，实现降低劳动强度，减省人工成本，使药团不易变形，减少药皮偏芯，提高焊条生产的质量和效率。

根据本发明的目的提出的一种全自动焊条涂装机，包括原料投入装置、对原料进行挤压成型的药团成型装置、对成型后的药团进行输送并装填处理的药团装填装置、输送待涂装焊芯的焊芯送线装置、挤出药团对焊芯进行涂装处理的焊条成型装置、对成型后的焊条进行整理的焊条梳理装置、以及控制装置；

所述原料投入装置与所述药团成型装置间设置有料斗，所述料斗的下端设置有开口部，所述药团成型装置包括推出料斗底部原料的推出机构与挤压成型药团的成型机构；

所述药团装填装置包括与所述成型机构相连接的上料机构与装填机构；

所述焊条成型装置包括油压机与喷嘴，所述焊芯送线装置位于所述喷嘴前端，压涂时，焊芯经过喷嘴中心位置处。

优选的，所述推出机构包括推出气缸与位于所述推出气缸前端的推块。

优选的，所述成型机构包括模腔，与位于所述模腔两侧的挡盖与成型气缸，所述模腔两侧为开放式结构，所述推出机构与所述成型机构垂直设置，所述模腔位于所述推块的前端两机构的交汇处；所述成型机构还包括带动挡盖往复运动对模腔终端进行遮挡的挡盖气缸。

优选的，所述上料机构包括机架，固定设置于所述机架上对成型药团进行传送的驱动机构，所述机架一侧设置有用于接收成型药团的输入导板，另一侧设置有输出药团的输出导板；所述装填机构包括接收所述输出导板传送出的药团的接收盘，分别设置于所述接收盘两侧的装填筒与装填驱动元件，所述装填筒、接收盘、以及装填驱动元件位于一条直线上。

优选的，所述装填筒为n个，n≥2，所述多个装填筒成环形阵列分布于一支架上，且能够以所述支架为中心旋转，每次旋转角度为360°/n。

优选的，所述装填机构还包括定位所述装填筒的锁定元件。

优选的，所述驱动机构包括输送马达、链条与链轮。

优选的，所述药团装填装置还包括检测机构，所述检测机构包括设置于所述输入导板终端的第一感应器，设置于所述输出导板的始端处的第二感应器，位于所述接收盘处的第三感应器，以及位于所述装填筒内的第四感应器，所述检测机构与所述控制机构电连接。

优选的，所述输入导板与所述输出导板均为传送带,或为向下倾斜设置的导向板。

优选的，所述装填驱动元件为油压气缸，所述油压气缸设置于所述装填筒的入口处，所述装填筒两端为开放式结构，所述装填筒的终端设置有装填时用以堵住终端的辅助油压气缸。

优选的，压涂时，装有药团的装填筒位于所述油压机与所述喷嘴间。

与现有技术相比，本发明公开的全自动焊条涂装机的优点是：

该涂装机通过原料投入装置将药粉投入料斗，药团成型装置对料斗内的药粉推出并挤压成型，后通过药团装填装置对成型后的药团进行输送、装填，焊芯送线装置输送待涂装的焊芯，同时焊条成型装置挤出药团对焊芯进行涂装处理。通过将涂装线各个设备有效衔接，使得各工序间连续循环机械自动化生产，保证整个装置运转的可控性。同时可降低劳动量，提高生产效率，可以实现一个人操作多台焊条涂装生产线设备，减少对人力资源的需求，同时可有效避免药团的变形，保证后期焊条的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的全自动焊条涂装机的结构示意图。

图2为药团成型装置的主视图。

图3为药团成型装置的侧视图。

图4为药团装填装置的结构示意图。

图5为上料机构的结构示意图。

图6为装填机构的结构示意图。

图7为焊条的结构示意图。

图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：

100、原料投入装置200、药团成型装置300、药团装填装置400、焊芯送线装置500、焊条成型装置600、焊条梳理装置700、焊芯800、药皮

110、料斗120、开口部

210、推出气缸220、推块230、成型气缸240、模腔250、挡盖260、挡盖气缸

310、上料机构320、装填机构

311、机架312、输入导板313、输出导板314、输送马达315、链条316、链轮317、导轨318、限位器319、第一接受部31、第二接受部32、第一感应器

321、接收盘322、装填筒323、油压气缸324、辅助油压气缸325锁定元件326、驱动元件327、支架

510、油压机520、喷嘴

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种全自动焊条涂装机，通过将涂装线各个设备有效衔接，使得各工序间连续循环机械自动化生产，实现降低劳动强度，减省人工成本，使药团不易变形，减少药皮偏芯，提高焊条生产的质量和效率。

请参见图1至图5，一种全自动焊条涂装机，包括原料投入装置100、对原料进行挤压成型的药团成型装置200、对成型后的药团进行输送并装填处理的药团装填装置300、输送待涂装焊芯的焊芯送线装置400、挤出药团对焊芯进行涂装处理的焊条成型装置500、对成型后的焊条进行整理的焊条梳理装置600、以及控制装置；该涂装机还包括检测机构，通过控制装置将各个设备有效衔接，使得各工序间连续循环机械自动化生产，保证整个装置运转的可控性。同时可降低劳动量，提高生产效率，可以实现一个人操作多台焊条涂装生产线设备，减少对人力资源的需求，同时可有效避免药团的变形，保证后期焊条的质量。

原料投入装置100与药团成型装置200间设置有料斗110，料斗110的下端设置有开口部120，药团成型装置200包括推出料斗110底部原料的推出机构与挤压成型药团的成型机构；推出机构包括推出气缸210与位于推出气缸210前端的推块220。推出气缸210带动推块220前移，将料斗110底部的药粉推出至成型机构。

成型机构包括模腔240，与位于模腔240两侧的挡盖250与成型气缸230，模腔240两侧为开放式结构，推出机构与成型机构垂直设置，模腔240位于推块220的前端两机构的交汇处；推出气缸推出的粘土状药粉落入模腔240内。

成型机构还包括带动挡盖250往复运动对模腔240终端进行遮挡的挡盖气缸260。挡盖气缸260带动挡盖前移将模腔240终端堵住，后成型气缸前移挤压药粉形成圆柱形药团；挡盖气缸260带动挡盖250复位，模腔240终端开放，成型气缸230继续前移将成型药团推出模腔240外；后一药团成型前，挡盖气缸260带动挡盖250前移对模腔240终端进行遮挡，同时将推出的前一药团推入至上料机构上。

药团装填装置包括与成型机构相连接的上料机构310与装填机构320，上料机构310包括机架311，固定设置于机架311上对药团进行传送的驱动机构，机架311一侧设置有用于接收药团的输入导板312，另一侧设置有输出药团的输出导板313；驱动机构包括输送马达314、链条315与链轮316。输入导板312的终端设置有第一感应器，当第一感应器感应到药团时，控制机构驱动输送马达314运转，链轮转动带动链条移动，将药团输送至输出导板313所在位置处。通常情况下，装填机构位于油压机的上侧，因此，将输入导板312设置于机架311下侧位置处，将输出导板313设置于机架311上侧位置处，同时与填料机构相连接，输出导板的始端设置有第二感应器，当检测到有药团时，输出导板运动将药团传送至填料机构处。

将药团由上料机构传送至装填机构上需要由最初的升降运动转换为水平输送，因此输送路线会存在转角，因此需要在转角处设置带倾角的导轨317进行传送。同时可在该导轨位置处设置限位器318来确定药团是否到达该处，限位器可为光电传感器等，具体型号及类型不做限制。

通过将上料机构垂直设置，可有效的减小占地面积。

此外，还可直接设置倾斜的输送机构传送药团。

其中，输入导板312与输出导板313均为传送带或传送链条等。或为向下倾斜设置的导向板，药团可受重力作用滑落至上料机构处的第一接受部与接收盘内。

上料机构还可采用电机驱动传动带送等方式上料，具体不做限制。

装填机构320包括接收输出导板313传送出的药团的接收盘321，分别设置于接收盘321两侧的装填筒322与装填驱动元件，装填筒、接收盘、以及装填驱动元件位于一条直线上。装填驱动元件为油压气缸323，油压气缸323设置于装填筒322的入口处，装填筒322两端为开放式结构，装填筒322的终端设置有装填时用以堵住终端的辅助油压气缸324。

其中，接收盘上设置有第三感应器，装填筒内设置有第四感应器，装填药团前，辅助油压气缸324先一步的堵住装填筒322的终端，当感应器感应到接收盘内存在药团，且装填筒内没有药团或药团装填数量不足时，控制机构控制油压气缸323启动将接收盘321内的药团推入装填筒322内，实现自动装填。

其中装填筒为n个，n≥2，多个装填筒成环形阵列分布于一支架327上，且能够以支架为中心旋转，每次旋转角度为360°/n。

装填机构还包括控制装填筒旋转的驱动元件326，驱动元件为旋转马达，一装填筒装填完成后，驱动元件带动装填筒转动一定角度，使其位于焊条成型装置500位置处，同时后一装填筒旋转至装填位置，通过油压气缸将接收盘中的药团推入装填筒内，依次循环。

装填机构还包括定位装填筒322的锁定元件325。装填筒每旋转一次均需要锁定元件进行松开后锁定，避免出现转动。锁定元件为气缸。

压涂时，装有药团的装填筒位于油压机510与喷嘴520间，对焊条进行压涂处理。

本申请中的感应器均可为光电感应器。此外，在模腔终端也设置有光电感应器，通过设置光电感应器方便药团的依次成型与推出。

本发明的工作原理如下：

以两个装填筒为例

原料投入装置100将药粉投入到料斗110内，推出气缸210带动推块220前移通过开口部120将料斗底部的药粉推入模腔240内；挡盖气缸260带动挡盖250前移将模腔终端进行堵住，后成型气缸前移挤压药粉形成圆柱形药团。挡盖气缸带动挡盖复位，模腔终端开放，成型气缸继续前移将成型药团推出模腔外。后一药团成型前，挡盖气缸带动挡盖前移对模腔终端进行遮挡，同时将推出的前一药团推入至输入导板上。成型好的药团首先通过输入导板312进入药团第一接受部319的成型药团输送盘，第一感应器32可设置于第一接受部319一侧，第一感应器感应到成型药团到达后，输送马达314运转将成型药团通过限位器318限位输送至第二接受部31处，此时成型药团由于自身重力和惯性作用从成型药团输送盘上滚下，通过输出导板313将药团输送至接收盘321上。此时，辅助油压气缸324处于向右伸长状态，将装填筒322的左端挡住，油压气缸323通过第三传感器检知到接收盘321上有成型药团，同时装填筒中成型药团未装填完成时，油压气缸323将向左动作，药团被挤压进入装填筒322中，此时一个药团装填完毕。待数个成型药团（3~5个）装填入装填筒322后，装填筒322中的第四感应器检知到成型药团装填完毕，油压气缸323向左动作复位，锁定元件325解锁，随后驱动元件326将开始动作带动装填筒322进行180°旋转，后锁定元件再次锁定。此时原来下部焊条涂装作业完了的空装填筒旋转至上部位置进行下一次药团装填作业，原来上部装填好的药团装填筒旋转180°至下部药团油压机510前端工作位置准备下一次焊条涂装作业。焊芯送线装置将焊芯机械的通过喷嘴的中心位置处，油压机510将药团挤出喷嘴520对焊芯进行涂覆处理，成型后的焊条通过焊条梳理装置600进行整理成型。如此循环，实现了焊条涂装的机械自动化。

本发明公开了一种全自动焊条涂装机，该涂装机通过原料投入装置将药粉投入料斗，药团成型装置对料斗内的药粉推出并挤压成型，后通过药团装填装置对成型后的药团进行输送、装填，焊芯送线装置输送待涂装的焊芯，同时焊条成型装置挤出药团对焊芯进行涂装处理。通过将涂装线各个设备有效衔接，使得各工序间连续循环机械自动化生产，保证整个装置运转的可控性。同时可降低劳动量，提高生产效率，可以实现一个人操作多台焊条涂装生产线设备，减少对人力资源的需求，同时可有效避免药团的变形，保证后期焊条的质量。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种全自动焊条涂装机，其特征在于，包括原料投入装置、对原料进行挤压成型的药团成型装置、对成型后的药团进行输送并装填处理的药团装填装置、输送待涂装焊芯的焊芯送线装置、挤出药团对焊芯进行涂装处理的焊条成型装置、对成型后的焊条进行整理的焊条梳理装置、以及控制装置；

所述原料投入装置与所述药团成型装置间设置有料斗，所述料斗的下端设置有开口部，所述药团成型装置包括推出料斗底部原料的推出机构与挤压成型药团的成型机构；

所述药团装填装置包括与所述成型机构相连接的上料机构与装填机构；

所述焊条成型装置包括油压机与喷嘴，所述焊芯送线装置位于所述喷嘴前端，压涂时，焊芯经过喷嘴中心位置处。

2.根据权利要求1所述的全自动焊条涂装机，其特征在于，所述推出机构包括推出气缸与位于所述推出气缸前端的推块。

3.根据权利要求2所述的全自动焊条涂装机，其特征在于，所述成型机构包括模腔，与位于所述模腔两侧的挡盖与成型气缸，所述模腔两侧为开放式结构，所述推出机构与所述成型机构垂直设置，所述模腔位于所述推块的前端两机构的交汇处；所述成型机构还包括带动挡盖往复运动对模腔终端进行遮挡的挡盖气缸。

4.根据权利要求1所述的全自动焊条涂装机，其特征在于，所述上料机构包括机架，固定设置于所述机架上对成型药团进行传送的驱动机构，所述机架一侧设置有用于接收成型药团的输入导板，另一侧设置有输出药团的输出导板；所述装填机构包括接收所述输出导板传送出的药团的接收盘，分别设置于所述接收盘两侧的装填筒与装填驱动元件，所述装填筒、接收盘、以及装填驱动元件位于一条直线上。

5.如权利要求4所述的全自动焊条涂装机，其特征在于，所述装填筒为n个，n≥2，所述多个装填筒成环形阵列分布于一支架上，且能够以所述支架为中心旋转，每次旋转角度为360°/n。

6.如权利要求4所述的全自动焊条涂装机，其特征在于，所述装填机构还包括定位所述装填筒的锁定元件。

7.如权利要求4所述的全自动焊条涂装机，其特征在于，所述驱动机构包括输送马达、链条与链轮。

8.如权利要求4所述的全自动焊条涂装机，其特征在于，所述药团装填装置还包括检测机构，所述检测机构包括设置于所述输入导板终端的第一感应器，设置于所述输出导板的始端处的第二感应器，位于所述接收盘处的第三感应器，以及位于所述装填筒内的第四感应器，所述检测机构与所述控制机构电连接。

9.如权利要求4所述的全自动焊条涂装机，其特征在于，所述输入导板与所述输出导板均为传送带,或为向下倾斜设置的导向板。

10.如权利要求4所述的全自动焊条涂装机，其特征在于，所述装填驱动元件为油压气缸，所述油压气缸设置于所述装填筒的入口处，所述装填筒两端为开放式结构，所述装填筒的终端设置有装填时用以堵住终端的辅助油压气缸。

11.如权利要求4所述的全自动焊条涂装机，其特征在于，压涂时，装有药团的装填筒位于所述油压机与所述喷嘴间。