CN110653603A - 汽车轮眉、雾灯罩装卡扣、涂胶、打螺丝三合一机构 - Google Patents

汽车轮眉、雾灯罩装卡扣、涂胶、打螺丝三合一机构 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种汽车轮眉、雾灯罩装卡扣、涂胶、打螺丝三合一机构，通过设置机器人手臂和装卡扣装置、涂胶装置、打螺丝装置，并通过快换装置，机器人手臂可以快速的在装卡扣装置、涂胶装置和打螺丝装置之间进行切换，通过连接装卡扣装置和涂胶装置，从而对汽车轮眉来料执行装卡扣和涂胶，在此期间可以执行汽车雾灯罩的上料和下料；装卡扣装置的快换座和机器人手臂设置于中间，汽车轮眉、雾灯罩来料设置于两侧，便于上料和卸料，防止来料混淆，同时也能缩小机器人手臂的行程；本发明的打螺丝装置，通过特定的夹嘴设计，能实现螺丝的自动化上料和安装，方便快捷。

Description

汽车轮眉、雾灯罩装卡扣、涂胶、打螺丝三合一机构
技术领域
本发明涉及汽车零部件自动化装配设备领域，尤其涉及一种汽车轮眉、雾灯罩装卡扣、涂胶、打螺丝三合一机构。
背景技术
目前，针对汽车雾灯罩来料，在组装前，需要在其表面打上螺丝，一般采用半自动化设备，工艺过程包括：上料、打螺丝和下料，其中，在执行上料和下料的过程中，打螺丝的设备处理待机状态，需要等候的时间较长。
针对汽车轮眉来料，在组装前，需要在其表面打上卡扣，再涂胶，便于接下来粘贴赛门胶，其工艺过程包括：上料、装卡扣、涂胶和下料。同样的，在执行上料和下料的过程中，装卡扣和涂胶的设备处理待机状态，需要等候的时间较长。
因此，可以通过一套设备，在汽车轮眉装卡扣、涂胶和汽车雾灯罩打螺丝工艺间来回切换，从而腾出上料和下料的时间，进行循环作业，加快生产效率。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种汽车轮眉、雾灯罩装卡扣、涂胶、打螺丝三合一机构，其可以实现连续执行汽车轮眉装卡扣、涂胶和汽车雾灯罩打螺丝工艺，无需停机等待上料和下料，生产更高效。
本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种汽车轮眉、雾灯罩装卡扣、涂胶、打螺丝三合一机构，其包括机架(1)，还包括机器人手臂(2)、卡扣上料装置(3)、胶水供应装置、螺丝供应装置、装卡扣装置(4)、涂胶装置(5)、打螺丝装置(6)、两快换座(7)、两快换接头(8)和夹持装置(9)，其中，
机器人手臂(2)，固定在机架(1)上且连接装卡扣装置(4)或涂胶装置(5)；
卡扣上料装置(3)，连续提供卡扣(K)给装卡扣装置(4)；
胶水供应装置，供应胶水给涂胶装置(5)；
螺丝供应装置，供应螺丝给打螺丝装置(6)；
夹持装置(9)，固定汽车轮眉来料(L)和汽车雾灯罩来料(W)；
装卡扣装置(4)，将卡扣(K)安装在汽车轮眉来料(L)上；
涂胶装置(5)，对汽车轮眉来料(L)涂胶，与装卡扣装置(4)连接；
打螺丝装置(6)，将螺丝安装在汽车雾灯罩来料(W)上；
两快换座(7)，其中一个设置于机架(1)上，另外一个设置于涂胶装置(5)或者装卡扣装置(4)上；
两快换接头(8)，设置于打螺丝装置(6)上，与快换座(7)可拆卸式连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述夹持装置(9)设置有两组，一组固定汽车轮眉来料(L)，另一组固定汽车雾灯罩来料(W)，所述两组夹持装置(9)分别位于机架(1)左右两侧，机器人手臂(2)和其中一快换座(7)设置于机架(1)中间，所述螺丝供应装置采用吹气式螺丝工料机。
进一步优选的，所述打螺丝装置(6)包括固定座(61)、电批头(62)和夹嘴(63)，其中，
固定座(61)两侧面上分别固定两快换接头(8)；
电批头(62)，连接固定座(61)，驱动螺丝旋转；
夹嘴(63)包括本体(631)和支管(632)，所述本体(631)上设置有供电批头(62)和螺丝穿过的中间通道(630)，支管(632)连通所述中间通道(630)并连接螺丝供应装置。
再进一步优选的，所述打螺丝装置(6)还包括第三直线模组(64)，所述第三直线模组(64)连接固定座(61)和电批头(62)；
所述夹嘴(63)还包括至少两个旋转件(633)，本体(631)侧面设置有至少两个开槽(634)，所述两个开槽(634)位于支管(632)与中间通道(630)连接位置的下方，旋转件(633)与本体(631)铰连接且一端伸入开槽(634)内，至少两个旋转件(633)的端部共同对中间通道(630)内的螺丝进行限位。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述快换接头(8)和快换座(7)采用日本EINS公司OX-SBH或OX-SBHI型号的快速交换夹具。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述卡扣上料装置(3)包括振动盘(31)、取料板(32)和第一直线模组(33)，其中，
所述取料板(32)上设置有至少一个卡扣容纳槽(30)；
第一直线模组(33)驱动所述取料板(32)沿垂直于振动盘(31)出料通道的方向运动，至少一个卡扣容纳槽(30)依次选择性的连接振动盘(31)出料通道。
进一步优选的，所述装卡扣装置(4)包括固定架(41)、至少一个第二直线模组(42)和至少一个夹头(43)，其中，
固定架(41)分别连接机器人手臂(2)、涂胶装置(5)和快换座(7)；
第二直线模组(42)，设置于固定架(41)上并连接夹头(43)；
夹头(43)，抓取卡扣(K)。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述涂胶装置(5)包括涂胶管(51)和电磁阀(52)，电磁阀(52)分别连通胶水供应装置和涂胶管(51)。
本发明的汽车轮眉、雾灯罩装卡扣、涂胶、打螺丝三合一机构相对于现有技术具有以下有益效果：
(1)通过设置机器人手臂和装卡扣装置、涂胶装置、打螺丝装置，并通过快换装置，机器人手臂可以快速的在装卡扣装置、涂胶装置和打螺丝装置之间进行切换，通过连接装卡扣装置和涂胶装置，从而对汽车轮眉来料执行装卡扣和涂胶，在此期间可以执行汽车雾灯罩的上料和下料；通过快速连接打螺丝装置，从而对汽车雾灯罩打螺丝，在此期间可以执行汽车轮眉来料的上料和下料，如此交替进行，更加高效快捷；
(2)进一步设置吹气式螺丝工料机，快速供给螺丝来料，由于吹气式螺丝工料机一般是通过软管将螺丝吹出，软管过长容易导致堵塞或者气压不够，因此本发明将机器人手臂选择性的连接装卡扣装置，缩短吹气式螺丝工料机的软管行程，从而可以缩短软管，防止出现软管堵塞或者气压不够的问题；
(3)装卡扣装置的快换座和机器人手臂设置于中间，汽车轮眉、雾灯罩来料设置于两侧，便于上料和卸料，防止来料混淆，同时也能缩小机器人手臂的行程；
(4)本发明的打螺丝装置，通过特定的夹嘴设计，能实现螺丝的自动化上料和安装，方便快捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的三合一机构的立体图；
图2为本发明的夹持装置部分的立体图；
图3为本发明的夹持装置部分的立体图；
图4为本发明的卡扣上料装置部分的立体图；
图5为本发明的装卡扣装置和涂胶装置部分的立体图；
图6为本发明的快换接头和快换座部分的立体图；
图7为本发明的打螺丝装置部分的立体图；
图8为本发明的夹嘴部分的立体图；
图9为本发明的夹嘴部分的正剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，结合图2和图3，本发明的汽车轮眉、雾灯罩装卡扣、涂胶、打螺丝三合一机构，其包括机架1、机器人手臂2、卡扣上料装置3、胶水供应装置(图中未画出)、螺丝供应装置(图中未画出)、装卡扣装置4、涂胶装置5、打螺丝装置6、两快换座7、两快换接头8和夹持装置9。其中，所述打螺丝装置6在图中画了两个，只是为了方便标识其不同的使用状态，实际中只有一个。
机架1，提供支撑固定。
机器人手臂2，提供六个自由度，驱动装卡扣装置4、涂胶装置5和打螺丝装置6到相应的工位，进行取料、装卡扣、涂胶和打螺丝。
夹持装置9，如图2和图3，固定汽车轮眉来料L和汽车雾灯罩来料W，装配面朝上。所述夹持装置9可采用若干仿形夹具和直线模组来实现。
以下介绍汽车轮眉装卡扣和涂胶部分的机构。
卡扣上料装置3，连续提供卡扣K给装卡扣装置4。具体的，如图4所示，所述卡扣上料装置3包括振动盘31、取料板32和第一直线模组33，其中，
振动盘31，将多个卡扣K进行排列后依次通过出料通道送出，这部分可采用现有技术；
所述取料板32上设置有至少一个卡扣容纳槽30，每个扣容纳槽30供容纳一个卡扣K；
为了驱动取料板32对接振动盘31之出料通道，所述第一直线模组33驱动所述取料板32沿垂直于振动盘31出料通道的方向运动，至少一个卡扣容纳槽30依次选择性的连接振动盘31出料通道。如此，通过第一直线模组33驱动所述取料板32直线运动，将卡扣K挨个装入卡扣容纳槽30内，供装卡扣装置4抓取。
装卡扣装置4，将卡扣K安装在汽车轮眉来料L上。具体的，如图5，所述装卡扣装置4包括固定架41、至少一个第二直线模组42和至少一个夹头43，其中，
固定架41分别连接机器人手臂2、涂胶装置5和快换座7；
第二直线模组42，设置于固定架41上并连接夹头43；
夹头43，抓取卡扣K。
通过夹头43抓取卡扣K，然后，通过第二直线模组42驱动夹头43下压，将卡扣K装配在汽车轮眉来料L上。设置多个夹头43，可一次性抓取多个卡扣K，对多个汽车轮眉来料L进行装配，提高操作效率。
胶水供应装置，供应胶水给涂胶装置5。具体的，可采用容胶罐配合输液泵实现。
涂胶装置5，对汽车轮眉来料L涂胶，与装卡扣装置4连接。具体的，如图5所示，所述涂胶装置5包括涂胶管51和电磁阀52，电磁阀52分别连通胶水供应装置和涂胶管51。
在工作过程中，所述装卡扣装置4和涂胶装置5与机器人手臂2始终保持连接状态，无需更换。
以下介绍汽车雾灯罩打螺丝部分的机构。
螺丝供应装置，供应螺丝给打螺丝装置6。具体的，所述螺丝供应装置采用吹气式螺丝工料机，将螺丝挨个通过软管吹出，提供给打螺丝装置6，实现批量供料。实际使用中发现，所述软管太长容易发生气压不够和螺丝堵塞软管的问题，因此，本发明的打螺丝装置6通过快换座7和快换接头8，选择性的将打螺丝装置6与机架1或机器人手臂2手臂连接，从而缩小打螺丝装置6的活动范围，就可以将吹气式螺丝工料机软管设计得更短，防止堵塞。具体的，所述夹持装置9设置有两组，一组固定汽车轮眉来料L，另一组固定汽车雾灯罩来料W，所述两组夹持装置9分别位于机架1左右两侧，机器人手臂2和其中一快换座7设置于机架1中间。将两组夹持装置9分别位于机架1左右两侧，便于从两侧分别对汽车轮眉来料L和汽车雾灯罩来料W上料和下料，防止搞混，提高工作效率，同时，缩短机器人手臂2行程。
作为快速更换部分，两快换座7，其中一个设置于机架1上，另外一个设置于涂胶装置5或者装卡扣装置4上；
两快换接头8，设置于打螺丝装置6上，与快换座7可拆卸式连接。
具体的，如图6所示，所述快换接头8和快换座7采用日本EINS公司OX-SBH或OX-SBHI型号的快速交换夹具。
打螺丝装置6，将螺丝安装在汽车雾灯罩来料W上。具体的，如图7所示，打螺丝装置6包括固定座61、电批头62、夹嘴63和第三直线模组64。
固定座61，用于固定电批头62和第三直线模组64，两侧面上分别固定两快换接头8。
电批头62，连接固定座61，驱动螺丝旋转。
如图8～9所示，夹嘴63包括本体631、支管632和至少两个旋转件633。
所述本体631上设置有供电批头62和螺丝穿过的中间通道630，支管632连通所述中间通道630并连接螺丝供应装置。所述第三直线模组64连接固定座61和电批头62。如此，螺丝供应装置提供的螺丝经支管632进入中间通道630内，电批头62沿着中间通道630伸入，并连接螺丝，进而通过第三直线模组64下压到汽车雾灯罩来料W表面，通过电批头62进行安装。为了防止螺丝通过中间通道630滑落，所述本体631侧面设置有至少两个开槽634，所述两个开槽634位于支管632与中间通道630连接位置的下方，旋转件633与本体631铰连接且一端伸入开槽634内，至少两个旋转件633的端部共同对中间通道630内的螺丝进行限位。如此，螺丝受到两个旋转件633的限位，不会通过中间通道630滑落，等待与电批头62连接后一起向下运动，推开旋转件633，从而装配在汽车雾灯罩来料W表面。具体的，所述旋转件633的端部设置有与螺丝形状相适应的槽，便于螺丝保持竖直状态，更好地与电批头62连接。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车轮眉、雾灯罩装卡扣、涂胶、打螺丝三合一机构，其包括机架(1)，其特征在于：还包括机器人手臂(2)、卡扣上料装置(3)、胶水供应装置、螺丝供应装置、装卡扣装置(4)、涂胶装置(5)、打螺丝装置(6)、两快换座(7)、两快换接头(8)和夹持装置(9)，其中，
机器人手臂(2)，固定在机架(1)上且连接装卡扣装置(4)或涂胶装置(5)；
卡扣上料装置(3)，连续提供卡扣(K)给装卡扣装置(4)；
胶水供应装置，供应胶水给涂胶装置(5)；
螺丝供应装置，供应螺丝给打螺丝装置(6)；
夹持装置(9)，固定汽车轮眉来料(L)和汽车雾灯罩来料(W)；
装卡扣装置(4)，将卡扣(K)安装在汽车轮眉来料(L)上；
涂胶装置(5)，对汽车轮眉来料(L)涂胶，与装卡扣装置(4)连接；
打螺丝装置(6)，将螺丝安装在汽车雾灯罩来料(W)上；
两快换座(7)，其中一个设置于机架(1)上，另外一个设置于涂胶装置(5)或者装卡扣装置(4)上；
两快换接头(8)，设置于打螺丝装置(6)上，与快换座(7)可拆卸式连接。
2.如权利要求1所述的汽车轮眉、雾灯罩装卡扣、涂胶、打螺丝三合一机构，其特征在于：所述夹持装置(9)设置有两组，一组固定汽车轮眉来料(L)，另一组固定汽车雾灯罩来料(W)，所述两组夹持装置(9)分别位于机架(1)左右两侧，机器人手臂(2)和其中一快换座(7)设置于机架(1)中间，所述螺丝供应装置采用吹气式螺丝工料机。
3.如权利要求2所述的汽车轮眉、雾灯罩装卡扣、涂胶、打螺丝三合一机构，其特征在于：所述打螺丝装置(6)包括固定座(61)、电批头(62)和夹嘴(63)，其中，
固定座(61)两侧面上分别固定两快换接头(8)；
电批头(62)，连接固定座(61)，驱动螺丝旋转；
夹嘴(63)包括本体(631)和支管(632)，所述本体(631)上设置有供电批头(62)和螺丝穿过的中间通道(630)，支管(632)连通所述中间通道(630)并连接螺丝供应装置。
4.如权利要求3所述的汽车轮眉、雾灯罩装卡扣、涂胶、打螺丝三合一机构，其特征在于：所述打螺丝装置(6)还包括第三直线模组(64)，所述第三直线模组(64)连接固定座(61)和电批头(62)；
所述夹嘴(63)还包括至少两个旋转件(633)，本体(631)侧面设置有至少两个开槽(634)，所述两个开槽(634)位于支管(632)与中间通道(630)连接位置的下方，旋转件(633)与本体(631)铰连接且一端伸入开槽(634)内，至少两个旋转件(633)的端部共同对中间通道(630)内的螺丝进行限位。
5.如权利要求1所述的汽车轮眉、雾灯罩装卡扣、涂胶、打螺丝三合一机构，其特征在于：所述快换接头(8)和快换座(7)采用日本EINS公司OX-SBH或OX-SBHI型号的快速交换夹具。
6.如权利要求1所述的汽车轮眉、雾灯罩装卡扣、涂胶、打螺丝三合一机构，其特征在于：所述卡扣上料装置(3)包括振动盘(31)、取料板(32)和第一直线模组(33)，其中，
所述取料板(32)上设置有至少一个卡扣容纳槽(30)；
第一直线模组(33)驱动所述取料板(32)沿垂直于振动盘(31)出料通道的方向运动，至少一个卡扣容纳槽(30)依次选择性的连接振动盘(31)出料通道。
7.如权利要求6所述的汽车轮眉、雾灯罩装卡扣、涂胶、打螺丝三合一机构，其特征在于：所述装卡扣装置(4)包括固定架(41)、至少一个第二直线模组(42)和至少一个夹头(43)，其中，
固定架(41)分别连接机器人手臂(2)、涂胶装置(5)和快换座(7)；
第二直线模组(42)，设置于固定架(41)上并连接夹头(43)；
夹头(43)，抓取卡扣(K)。
8.如权利要求1所述的汽车轮眉、雾灯罩装卡扣、涂胶、打螺丝三合一机构，其特征在于：所述涂胶装置(5)包括涂胶管(51)和电磁阀(52)，电磁阀(52)分别连通胶水供应装置和涂胶管(51)。
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