CN106112673B - 轮胎模具侧板自动定心转序装置及转序方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮胎模具侧板自动定心转序装置及转序方法，该装置包括前序工作台、后序工作台、安装于前序工作台和后序工作台之间的固定工作台、安装于固定工作台与后序工作台之间的输送系统，固定工作台处设有自动定心装置；固定工作台和后序工作台的台面上均设有凹槽，固定工作台的凹槽内放置有电磁吸盘，凹槽的形状与电磁吸盘的形状相配合；输送系统包括移动板、驱动移动板从固定工作台运动到后序工作台的移动板驱动装置、安装于移动板上的用于将侧板举起抬升的举升装置。本发明实现侧板的自动定心和自动转序，转序过程高效、安全，人工成本低。

Description

轮胎模具侧板自动定心转序装置及转序方法

技术领域

本发明涉及轮胎模具加工领域，具体涉及一种轮胎模具侧板自动定心转序装置及转序方法。

背景技术

目前，轮胎模具侧板的加工转序采用行车或电瓶车完成。行车的转序只适用于跨车间的情况，而车间间的转序采用电瓶车输送。而且这两种方式的转序存在以下几个方面的问题：一是，转序慢，前一工序加工完成后，不能及时转到下一工序；二是，转序过程中会发生侧板磕碰现象，造成零件外观损伤后报废；三是，需要人工操作，造成生产辅助时间增加，增加人工成本。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种轮胎模具侧板自动定心转序装置及转序方法，实现侧板的自动定心和自动转序，转序过程高效、安全，人工成本低。

本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种轮胎模具侧板自动定心转序装置，包括前序工作台、后序工作台、安装于前序工作台和后序工作台之间的固定工作台、及安装于固定工作台与后序工作台之间的输送系统，所述固定工作台处设有实现侧板定心的自动定心装置；所述固定工作台和后序工作台的台面上均设有凹槽，固定工作台上的凹槽与固定工作台中心的相对位置和后序工作台上的凹槽与后序工作台中心的相对位置相同，固定工作台的凹槽内放置有电磁吸盘，凹槽的形状与电磁吸盘的形状相配合；所述输送系统包括移动板、驱动移动板从固定工作台运动到后序工作台的移动板驱动装置、安装于移动板上的用于将侧板举起抬升的举升装置。

基于上述技术方案，设置固定工作台作为侧板的中转台，作用为支撑、安放前序已加工好的侧板零件。固定工作台内设有自动定心装置可以实现侧板的自动定心，而且设置凹槽、电磁吸盘及对输送系统进行相应的改进，可以实现在固定工作台上定心后，转序到后序工作台后侧板的位置保持已定心状态，实现自动定心和自动转序，大大节省了时间，节省了人工成本，且过程中不会造成侧板磕碰现象。

如上所述的轮胎模具侧板自动定心转序装置，优选的，所述输送系统为两套，两套输送系统分别位于侧板的两侧，两套输送系统同步动作带动侧板移动。两套输送系统以固定工作台中心为基准对称布置，输送系统按照所需转序工位距离确定其长度即可。

如上所述的轮胎模具侧板自动定心转序装置，优选的，所述移动板驱动装置包括第一伺服电机、同步带轮、同步带、用于对移动板进行导向的直线导轨，移动板固定在同步带上。第一伺服电机驱动同步带轮动作，从而带动同步带动作，同步带动作带动移动板实现位移。

如上所述的轮胎模具侧板自动定心转序装置，优选的，所述举升装置包括承载侧板的举升板和驱动举升板上下移动的举升气缸。该举升气缸优选三轴气缸。

如上所述的轮胎模具侧板自动定心转序装置，优选的，所述自动定心装置包括丝杠、驱动丝杠转动的定心驱动装置、安装于丝杠上的丝杠螺母、连杆、滑块，丝杠螺母随着丝杠的转动而上下移动；所述固定工作台的台面上设有与对滑块进行导向的导向机构，滑块可沿导向机构进行水平移动；所述连杆的一端与丝杠螺母铰接，连杆的另一端与滑块铰接。该自动定心装置实现了侧板零件的自动定心，节省加工辅助时间。

如上的自动定心装置，所述丝杠的中心线与固定工作台的中心线共线；所述连杆、滑块、导向机构的数量均为三个，各连杆均与安装于丝杠上的所述丝杠螺母铰接，每个连杆的另一端分别与一个滑块铰接，每个滑块通过一个导向机构进行导向；三个滑块由三个连杆带动同时动作，三个滑块依固定工作台的中心轴线呈120°均匀分布。

如上的自动定心装置，优选的，所述定心驱动装置为第二伺服电机。

如上的自动定心装置，优选的，所述导向机构为倒T型导向槽。

如上所述的轮胎模具侧板自动定心转序装置，还包括控制系统，所述控制系统与自动定心装置、电磁吸盘、输送系统连接，实现智能转序。

一种基于上述任一技术方案所述的轮胎模具侧板自动定心转序装置的转序方法，该方法包括以下步骤，

(1)侧板自前一工序安放在固定工作台后，自动定心装置对侧板进行定心；

(2)侧板定心后，电磁吸盘上电，电磁吸盘与侧板连成一体；

(3)输送系统动作，举升装置抬起侧板使侧板脱离固定工作台，移动板驱动装置动作从而带动移动板、移动板上的举升装置、举升装置上的侧板、与侧板连接在一起的电磁吸盘移动到后序工作台；

(4)电磁吸盘对应放入后序工作台的凹槽中，相应地，侧板完成在后序工作台上的定心，从而完成了侧板的转序。

本发明能够产生的有益效果：(1)可实现侧板零件的自动化转序，工作效率高，节省人工成本；(2)自动定心装置实现了侧板零件的自动定心，节省加工辅助时间；(3)防止零件在转序过程中发生磕碰、损伤等现象；(4)辅助于其他机械手装置等，此装置可实现侧板零件加工整个过程的自动化、智能化。

附图说明

附图1为固定工作台的结构示意图；

附图2为自动定心装置的结构示意图；

附图3为图2中的A-A剖视图；

附图4为输送系统的结构示意图。

其中：1、固定工作台；2、自动定心装置；3、输送系统；21、第二伺服电机；22、丝杠螺母；23、连杆；24、滑块；25、丝杠；26、支撑板；27、电磁吸盘；31、第一伺服电机；32、直线导轨；33、同步带；34、同步带轮；35、移动板；36、举升气缸；37、举升板；4、侧板。

具体实施方式

下面结合附图1～4对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，一种轮胎模具侧板自动定心转序装置，包括前序工作台(图中未标示)、后序工作台(图中未标示)、安装于前序工作台和后序工作台之间的固定工作台1、及安装于固定工作台1与后序工作台之间的输送系统3。还包括控制系统，控制系统与自动定心装置2、电磁吸盘、输送系统3连接，实现智能转序。

固定工作台1处设有实现侧板4定心的自动定心装置2，自动定心装置如图2、3所示。固定工作台1和后序工作台的台面上均设有凹槽，固定工作台1上的凹槽与固定工作台1中心的相对位置和后序工作台上的凹槽与后序工作台中心的相对位置相同，固定工作台1的凹槽内放置有电磁吸盘27，凹槽的形状与电磁吸盘27的形状相配合。固定工作台1上的侧板4定心完成后，电磁吸盘27上电与侧板4连接成一体，由输送系统3带动输送到后序工作台，只要与侧板4连接为一体的电磁吸盘27能放入凹槽，凹槽的凹型环形锥面与电磁吸盘27的凸型锥面配合，就能保证侧板4在后序工作台上也完成了定心。

具体的，自动定心装置2包括丝杠25、驱动丝杠25转动的定心驱动装置、安装于丝杠25上的丝杠螺母22、连杆23、滑块24，丝杠螺母22随着丝杠25的转动而上下移动。固定工作台1的台面上设有与对滑块24进行导向的导向机构，滑块24可沿导向机构进行水平移动。丝杠25通过支撑板26固定在固定工作台1上。连杆23的一端与丝杠螺母22铰接，连杆23的另一端与滑块24铰接。该导向机构优选设置在固定工作台1台面上的倒T型导向槽。优选的，连杆23、滑块24、导向机构的数量均为三个，各连杆23均与安装于丝杠25上的丝杠螺母22铰接，每个连杆23的另一端分别与一个滑块24铰接，每个滑块24通过一个导向机构进行导向，三个滑块24由三个连杆23带动同时动作，三个滑块24依固定工作台1的中心轴线呈120°均匀分布，利用滑块24的同步运动即可实现侧板4零件自动的定位。该定心驱动装置为第二伺服电机21。丝杠25的中心线与固定工作台1的中心线共线。

输送系统3如图4所示，输送系统为两套，两套输送系统3分别位于侧板4的两侧，两套输送系统3以固定工作台1中心为基准对称布置，两套输送系统3同步动作带动侧板4移动。输送系统3包括移动板35、驱动移动板35从固定工作台1运动到后序工作台的移动板驱动装置、安装于移动板35上的用于将侧板4举起抬升的举升装置。移动板驱动装置包括第一伺服电机31、同步带轮34、同步带33、用于对移动板35进行导向的直线导轨32，移动板35通过一连接件固定在同步带33上。第一伺服电机31驱动同步带轮34动作，从而带动同步带33动作，同步带33动作带动移动板35实现位移。举升装置包括承载侧板4的举升板37和驱动举升板37上下移动的举升气缸36。该举升气缸36优选三轴气缸。

本实施例还公开一种基于上述轮胎模具侧板4自动定心转序装置的转序方法，该方法包括以下步骤，

(1)侧板4自前一工序安放在固定工作台1后，自动定心装置2对侧板4进行定心；

(2)侧板4定心后，电磁吸盘27上电，电磁吸盘27与侧板4连成一体；

(3)输送系统3动作，举升装置抬起侧板4使侧板4脱离固定工作台1，移动板驱动装置动作从而带动移动板35、移动板35上的举升装置、举升装置上的侧板44、与侧板4连接在一起的电磁吸盘27移动到后序工作台；

(4)电磁吸盘27对应放入后序工作台的凹槽中，相应地，侧板4完成在后序工作台上的定心，从而完成了侧板4的转序。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种轮胎模具侧板自动定心转序装置，其特征在于：包括前序工作台、后序工作台、安装于前序工作台和后序工作台之间的固定工作台、及安装于固定工作台与后序工作台之间的输送系统；所述固定工作台处设有实现侧板定心的自动定心装置；所述固定工作台和后序工作台的台面上均设有凹槽，固定工作台上的凹槽与固定工作台中心的相对位置和后序工作台上的凹槽与后序工作台中心的相对位置相同，固定工作台的凹槽内放置有电磁吸盘，凹槽的形状与电磁吸盘的形状相配合；所述输送系统包括移动板、驱动移动板从固定工作台运动到后序工作台的移动板驱动装置、安装于移动板上的用于将侧板举起抬升的举升装置；

所述举升装置包括承载侧板的举升板和驱动举升板上下移动的举升气缸；

所述自动定心装置包括丝杠、驱动丝杠转动的定心驱动装置、安装于丝杠上的丝杠螺母、连杆、滑块，丝杠螺母随着丝杠的转动而上下移动；所述固定工作台的台面上设有与对滑块进行导向的导向机构，滑块可沿导向机构进行水平移动；所述连杆的一端与丝杠螺母铰接，连杆的另一端与滑块铰接。

2.根据权利要求1所述的轮胎模具侧板自动定心转序装置，其特征在于：所述输送系统为两套，两套输送系统分别位于侧板的两侧，两套输送系统同步动作带动侧板移动。

3.根据权利要求1所述的轮胎模具侧板自动定心转序装置，其特征在于：所述移动板驱动装置包括第一伺服电机、同步带轮、同步带、用于对移动板进行导向的直线导轨，移动板固定在同步带上。

4.根据权利要求1所述的轮胎模具侧板自动定心转序装置，其特征在于：所述丝杠的中心线与固定工作台的中心线共线；所述连杆、滑块、导向机构的数量均为三个，各连杆均与安装于丝杠上的所述丝杠螺母铰接，每个连杆的另一端分别与一个滑块铰接，每个滑块通过一个导向机构进行导向；三个滑块由三个连杆带动同时动作，三个滑块依固定工作台的中心轴线呈120°均匀分布。

5.根据权利要求1所述的轮胎模具侧板自动定心转序装置，其特征在于：所述定心驱动装置为第二伺服电机。

6.根据权利要求1所述的轮胎模具侧板自动定心转序装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统与自动定心装置、电磁吸盘、输送系统连接。

7.根据权利要求1所述的轮胎模具侧板自动定心转序装置，其特征在于：所述导向机构为倒T型导向槽。

8.一种基于权利要求1～7任一所述的轮胎模具侧板自动定心转序装置的转序方法，其特征在于：该方法包括以下步骤，

(1)侧板自前一工序安放在固定工作台后，自动定心装置对侧板进行定心；

(2)侧板定心后，电磁吸盘上电，电磁吸盘与侧板连成一体；

(3)输送系统动作，举升装置抬起侧板使侧板脱离固定工作台，移动板驱动装置动作从而带动移动板、移动板上的举升装置、举升装置上的侧板、与侧板连接在一起的电磁吸盘移动到后序工作台；

(4)电磁吸盘对应放入后序工作台的凹槽中，相应地，侧板完成在后序工作台上的定心，从而完成了侧板的转序。