CN108313712A - 一种用于滚珠的送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于滚珠的送料装置，属于机械装配技术领域。它包括滚珠支承座、左勾爪、右勾爪，燕尾形滑块可前后滑动设置在机架的轨道上，丝杆和燕尾形滑块螺纹连接，三爪盘的上端铰接在活塞杆的下端，左勾爪的上端左侧通过左勾爪销轴铰接在滚珠支承座上，左连杆的上端通过第一左连杆销轴和三爪盘的左端铰接，左连杆的下端通过第二左连杆销轴和左勾爪的上端右侧铰接，右勾爪的上端右侧通过右勾爪销轴铰接在滚珠支承座上，右连杆的上端通过第一右连杆销轴和三爪盘的右端铰接，右连杆的下端通过第二右连杆销轴和右勾爪的上端左侧铰接。本发明一次实现将两个滚珠送料至两个料道内，有利于滚珠的快速送料。

Description

一种用于滚珠的送料装置

技术领域

本发明涉及机械装配技术领域，特别涉及一种用于滚珠的送料装置。

背景技术

机械装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成机器。机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械修理来说，由于提供装配的零件有利于机械制造时的情况，更使得装配工作具有特殊性。装配工作的好坏对机器的效能、修理的工期、工作的劳力和成本等都起着非常重要的作用。滚珠是一种常见的机械零件，广泛应用于滚珠丝杆滑套、滚珠轴承等部件中。滚珠在加工方法如下：1.线材经过真空脱氧处理；2.在球体成型机里将线材切断成一定的长度，经过两侧半球状的球座上的雌、雄模具压缩，球体成形；3.把压缩成形的滚珠夹在两个磨盘之间，转动并施加压力，除去毛刺；4.热处理，经过淬火、回火，可提高钢球的强度和耐磨性，经过热处理得到的滚珠，其组织是由马氏体、残留奥氏体以及残留炭化物组成的；5.把经过热处理的滚珠用专用的精磨机进行精磨，以此来提高形状精度和表面粗糙度；6.洗去滚珠表面的磨屑等附着物；7.用光学自动外观选别机，检查滚珠的表面，检出并去除表面有伤痕的滚珠。在加工过程中，各工序之间需要实现滚珠的送料与搬运，目前，常见的滚珠送料一般都是通过两个夹爪实现对单个滚珠的夹取，然后将滚珠逐个送至料道内，但是这样的送料效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于滚珠的送料装置，一次实现将两个滚珠送料至两个料道内，有利于滚珠的快速送料，结构合理，送料效率高，利于滚珠的加工。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于滚珠的送料装置，它包括机架、缸体、燕尾形滑块、丝杆、丝杆支座、送料电机、电机支座、缸体、滚珠支承座、连接螺栓、连接螺母、活塞、活塞杆、复位弹簧、三爪盘、左连杆、右连杆、左勾爪、右勾爪、左勾爪销轴、右勾爪销轴、第一左连杆销轴、第二左连杆销轴、第一右连杆销轴、第二右连杆销轴、支承阀口、三位三通换向阀、溢流阀、液压泵、油箱、送料架、左料道、右料道，所述机架上设置有轨道，所述燕尾形滑块可前后滑动设置在机架的轨道上，所述丝杆支座固定在机架的前后两侧，所述丝杆可转动在丝杆支座上，所述丝杆的一端和送料电机同轴连接，所述送料电机安装在电机支座上，所述电机支座固定在丝杆支座上，所述丝杆和燕尾形滑块螺纹连接，所述缸体固定在燕尾形滑块的下方，所述缸体的下端设置有连接支耳和定位槽，所述滚珠支承座通过连接螺栓和连接螺母安装在缸体的下端，所述滚珠支承座下端的左右两侧分别设置有左支承槽和右支承槽，所述活塞可上下滑动设置在缸体内，所述活塞杆同轴心固定在活塞上，所述复位弹簧和活塞杆同轴心设置，复位弹簧的上端缸体贴合，所述复位弹簧的下端和活塞贴合，所述三爪盘的上端铰接在活塞杆的下端，所述左勾爪的上端左侧通过左勾爪销轴铰接在滚珠支承座上，所述左连杆的上端通过第一左连杆销轴和三爪盘的左端铰接，所述左连杆的下端通过第二左连杆销轴和左勾爪的上端右侧铰接，所述右勾爪的上端右侧通过右勾爪销轴铰接在滚珠支承座上，所述右连杆的上端通过第一右连杆销轴和三爪盘的右端铰接，所述右连杆的下端通过第二右连杆销轴和右勾爪的上端左侧铰接，所述缸体的一侧还设置有支承阀口，所述三位三通换向阀上设置有第一阀口、第二阀口和第三阀口，所述三位三通换向阀的第一阀口连接支承阀口，所述三位三通换向阀的第二阀口连接油箱，所述三位三通换向阀的第三阀口连接液压泵的一端和溢流阀，所述液压泵的另一端连接油箱，所述送料架设置在滚珠支承座的下方，所述送料架上对称设置有左料道和右料道。

进一步地，所述溢流阀为先导型溢流阀。

进一步地，所述三位三通换向阀为电磁换向阀。

进一步地，所述送料电机为伺服电机。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：液压泵工作，高压油经过三位三通换向阀的第三阀口和第一阀口，从支承阀口进入缸体的下部，活塞向上动作，活塞通过活塞杆、左连杆和右连杆带动左勾爪和右勾爪向内摆动，左勾爪和左支承槽实现对左侧的滚珠的夹紧，右勾爪和右支承槽实现对右侧的滚珠的夹紧，然后，三位三通换向阀切换至中位，保证夹紧的持续性。接着，送料电机动作，带动丝杆连续回转，带动燕尾槽滑块沿着机架滑动，将两个滚珠送料至送料架的正上方。送料电机为伺服电机，速度可控，转动角度非常精确，有利于实现对送料位置的精确控制。最后，三位三通换向阀切换至上位，在复位弹簧的作用下，活塞向下动作，实现左勾爪和右勾爪向外张开，实现对两个滚珠的松开。溢流阀为先导型溢流阀，有利于实现对溢流压力的远程控制，可控性好。三位三通换向阀为电磁换向阀，换向灵敏，可靠性好，使用寿命长。本发明一次实现将两个滚珠送料至两个料道内，有利于滚珠的快速送料，结构合理，送料效率高，利于滚珠的加工。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1.机架，2.缸体，3.燕尾形滑块，4.丝杆，5.丝杆支座，6.送料电机，7.电机支座，8.第三阀口，9.滚珠支承座，10.连接螺栓，11.连接螺母，12.活塞，13.活塞杆，14.复位弹簧，15.三爪盘，16.左连杆，17.右连杆，18.左勾爪，19.右勾爪，20.左勾爪销轴，21.右勾爪销轴，22.第一左连杆销轴，23.第二左连杆销轴，24.第一右连杆销轴，25.第二右连杆销轴，26.支承阀口，27.三位三通换向阀，28.溢流阀，29.液压泵，30.油箱，31.送料架，32.左料道，33.右料道，34.轨道，35.连接支耳，36.定位槽，37.左支承槽，38.右支承槽，39.第二阀口，40.第一阀口。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，一种用于滚珠的送料装置，它包括机架1、缸体2、燕尾形滑块3、丝杆4、丝杆支座5、送料电机6、电机支座7、缸体2、滚珠支承座9、连接螺栓10、连接螺母11、活塞12、活塞杆13、复位弹簧14、三爪盘15、左连杆16、右连杆17、左勾爪18、右勾爪19、左勾爪销轴20、右勾爪销轴21、第一左连杆销轴22、第二左连杆销轴23、第一右连杆销轴24、第二右连杆销轴25、支承阀口26、三位三通换向阀27、溢流阀28、液压泵29、油箱30、送料架31、左料道32、右料道33，所述机架1上设置有轨道34，所述燕尾形滑块3可前后滑动设置在机架1的轨道34上，所述丝杆支座5固定在机架1的前后两侧，所述丝杆4可转动在丝杆支座5上，所述丝杆4的一端和送料电机6同轴连接，所述送料电机6安装在电机支座7上，所述电机支座7固定在丝杆支座5上，所述送料电机6为伺服电机，速度可控，转动角度非常精确，有利于实现对送料位置的精确控制。所述丝杆4和燕尾形滑块3螺纹连接，所述缸体2固定在燕尾形滑块3的下方，所述缸体2的下端设置有连接支耳35和定位槽36，定位槽36保证了滚珠支承座9和缸体2连接的精确定位。所述滚珠支承座9通过连接螺栓10和连接螺母11安装在缸体2的下端，所述滚珠支承座9下端的左右两侧分别设置有左支承槽37和右支承槽38，所述活塞12可上下滑动设置在缸体2内，所述活塞杆13同轴心固定在活塞12上，所述复位弹簧14和活塞杆13同轴心设置，复位弹簧14的上端缸体2贴合，所述复位弹簧14的下端和活塞12贴合，所述三爪盘15的上端铰接在活塞杆13的下端，所述左勾爪18的上端左侧通过左勾爪销轴20铰接在滚珠支承座9上，所述左连杆16的上端通过第一左连杆销轴22和三爪盘15的左端铰接，所述左连杆16的下端通过第二左连杆销轴23和左勾爪18的上端右侧铰接，所述右勾爪19的上端右侧通过右勾爪销轴21铰接在滚珠支承座9上，所述右连杆17的上端通过第一右连杆销轴24和三爪盘15的右端铰接，所述右连杆17的下端通过第二右连杆销轴25和右勾爪19的上端左侧铰接，所述缸体2的一侧还设置有支承阀口26，所述三位三通换向阀27上设置有第一阀口40、第二阀口39和第三阀口8，所述三位三通换向阀27的第一阀口40连接支承阀口26，所述三位三通换向阀27的第二阀口39连接油箱30，所述三位三通换向阀27的第三阀口8连接液压泵29的一端和溢流阀28，所述液压泵29的另一端连接油箱30，所述溢流阀28为先导型溢流阀，有利于实现对溢流压力的远程控制，可控性好。所述三位三通换向阀27为电磁换向阀，换向灵敏，可靠性好，使用寿命长。所述送料架31设置在滚珠支承座9的下方，所述送料架31上对称设置有左料道32和右料道33。

通过上述技术方案，本发明一种用于滚珠的送料装置使用时，液压泵29工作，高压油经过三位三通换向阀27的第三阀口8和第一阀口40，从支承阀口26进入缸体2的下部，活塞12向上动作，活塞12通过活塞杆13、左连杆16和右连杆17带动左勾爪18和右勾爪19向内摆动，左勾爪18和左支承槽37实现对左侧的滚珠的夹紧，右勾爪19和右支承槽38实现对右侧的滚珠的夹紧，然后，三位三通换向阀27切换至中位，保证夹紧的持续性。接着，送料电机6动作，带动丝杆4连续回转，带动燕尾槽滑块3沿着机架1滑动，将两个滚珠送料至送料架31的正上方。最后，三位三通换向阀27切换至上位，在复位弹簧14的作用下，活塞12向下动作，实现左勾爪18和右勾爪19向外张开，实现对两个滚珠的松开。本发明一次实现将两个滚珠送料至两个料道内，有利于滚珠的快速送料，结构合理，送料效率高，利于滚珠的加工。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于滚珠的送料装置，其特征在于：它包括机架、缸体、燕尾形滑块、丝杆、丝杆支座、送料电机、电机支座、缸体、滚珠支承座、连接螺栓、连接螺母、活塞、活塞杆、复位弹簧、三爪盘、左连杆、右连杆、左勾爪、右勾爪、左勾爪销轴、右勾爪销轴、第一左连杆销轴、第二左连杆销轴、第一右连杆销轴、第二右连杆销轴、支承阀口、三位三通换向阀、溢流阀、液压泵、油箱、送料架、左料道、右料道，所述机架上设置有轨道，所述燕尾形滑块可前后滑动设置在机架的轨道上，所述丝杆支座固定在机架的前后两侧，所述丝杆可转动在丝杆支座上，所述丝杆的一端和送料电机同轴连接，所述送料电机安装在电机支座上，所述电机支座固定在丝杆支座上，所述丝杆和燕尾形滑块螺纹连接，所述缸体固定在燕尾形滑块的下方，所述缸体的下端设置有连接支耳和定位槽，所述滚珠支承座通过连接螺栓和连接螺母安装在缸体的下端，所述滚珠支承座下端的左右两侧分别设置有左支承槽和右支承槽，所述活塞可上下滑动设置在缸体内，所述活塞杆同轴心固定在活塞上，所述复位弹簧和活塞杆同轴心设置，复位弹簧的上端缸体贴合，所述复位弹簧的下端和活塞贴合，所述三爪盘的上端铰接在活塞杆的下端，所述左勾爪的上端左侧通过左勾爪销轴铰接在滚珠支承座上，所述左连杆的上端通过第一左连杆销轴和三爪盘的左端铰接，所述左连杆的下端通过第二左连杆销轴和左勾爪的上端右侧铰接，所述右勾爪的上端右侧通过右勾爪销轴铰接在滚珠支承座上，所述右连杆的上端通过第一右连杆销轴和三爪盘的右端铰接，所述右连杆的下端通过第二右连杆销轴和右勾爪的上端左侧铰接，所述缸体的一侧还设置有支承阀口，所述三位三通换向阀上设置有第一阀口、第二阀口和第三阀口，所述三位三通换向阀的第一阀口连接支承阀口，所述三位三通换向阀的第二阀口连接油箱，所述三位三通换向阀的第三阀口连接液压泵的一端和溢流阀，所述液压泵的另一端连接油箱，所述送料架设置在滚珠支承座的下方，所述送料架上对称设置有左料道和右料道。

2.根据权利要求1所述的一种用于滚珠的送料装置，其特征在于：所述溢流阀为先导型溢流阀。

3.根据权利要求1所述的一种用于滚珠的送料装置，其特征在于：所述三位三通换向阀为电磁换向阀。

4.根据权利要求1所述的一种用于滚珠的送料装置，其特征在于：所述送料电机为伺服电机。