CN202155830U - 板材夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种板材夹持装置，包括一载台以及多数个夹持件。载台具有一承载面，在该承载面上形成多数个吸孔。该些夹持件设置于该载台上，该些夹持件可于该承载面上做相对移动，该些夹持件中的至少一夹持件具有一夹持面，当一板材置于该载台的该承载面上并经由该些吸孔吸附固定时，该些夹持件的至少其中之一移动并使该夹持面接触该板材的边缘而夹持该板材，其中该夹持面相对于该载台的该承载面形成既定的角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种板材夹持装置，尤其涉及一种可夹持板材而使板材平整地贴附于载台的板材夹持装置。
背景技术
在现有的自动视觉检测装置(auto-vision inspectiondevice，AVI device)中，如图1所示，欲对板材P做检测时，板材P是经由多数个吸孔12被直接吸附于载台10上，但是对于某些材质特殊的板材P而言，会有翘曲的问题，尤其是相当硬质的板材而言，当板材P被吸附于载台10时，板材P的边缘A亦会有翘曲的问题，如此所拍摄到的板材的影像会有模糊的情况而无法进行检测。
发明内容
有鉴于此，本实用新型提供一种板材夹持装置，可应用于上述的检测装置中，当板材被吸附于真空载台时，藉由夹持机构对板材的夹持，板材的边缘得到下压的力量，可以使板材的边缘变得平整，克服了板材边缘产生翘曲的问题，而可以进行正常的检测。
本实用新型的板材夹持装置，其特征在于，包括一载台以及多数个夹持件，载台具有一承载面，在该承载面上形成多数个吸孔。该些夹持件设置于该载台上，该些夹持件可于该承载面上做相对移动，该些夹持件中的至少一夹持件具有一夹持面，当该板材置于该载台的该承载面上并经由该些吸孔吸附固定时，该些夹持件的至少其中之一移动并使该夹持面接触该板材的边缘而夹持该板材，其中该夹持面相对于该载台的该承载面形成既定的角度。
前述的板材夹持装置，其特征在于，该夹持面为一斜面，且该夹持面相对于该承载面所形成的角度是小于90度且大于0度。
前述的板材夹持装置，其特征在于，该夹持面相对于该承载面所形成的角度是小于或等于84度。
前述的板材夹持装置，其特征在于，该些夹持件的至少其中之一连接于一驱动模块，该驱动模块驱动该夹持件移动。
前述的板材夹持装置，其特征在于，该驱动模块包括一汽缸以及一柱塞，该柱塞可于该汽缸中移动并连接于该夹持件。
前述的板材夹持装置，其特征在于，该板材夹持装置更包括一移动件，设于该载台的一侧，该夹持件固定于该移动件上，且该移动件连接于该柱塞而可移动接近或远离该载台，使该夹持件于该承载面上移动。
前述的板材夹持装置，其特征在于，该移动件包括一本体部以及一延伸部，该本体部平行于该载台的一侧，该延伸部从该本体部延伸至该载台的另一侧，该夹持件固定于该延伸部上。
前述的板材夹持装置，其特征在于，该板材夹持装置包括一底座，该载台固定于该底座上，该本体部在该底座上移动。
前述的板材夹持装置，其特征在于，该夹持件更具有至少一止挡部，由该夹持件朝该载台延伸，在该载台的该承载面上形成至少一导槽，以容纳该止挡部。该导槽的延伸方向平行于该夹持件的移动方向。
前述的板材夹持装置，其特征在于，该夹持面为弧形面，该弧形面的曲率中心与该板材相对于该弧形面位于相同侧。
前述的板材夹持装置，其特征在于，该夹持面为多数个斜面构成的多段式斜面，该些斜面相对于该承载面的角度均不相同且均小于90度且大于0度。
前述的板材夹持装置，其特征在于，该夹持件的形状可以是呈长条状。
附图说明
图1为现有技术的板材夹持装置的示意图。
图2a及图2b为本实用新型的板材夹持装置的一实施例的示意图。
图3表示夹持面对板材的边缘施力的示意图。
图4表示本实用新型的板材夹持装置的一实施例的立体图。
图5表示图4的板材夹持装置的另一立体图。
图6为本实用新型的板材夹持装置的另一实施例的示意图。
图7为本实用新型的板材夹持装置的另一实施例的示意图。
图8为本实用新型的板材夹持装置的一实施例的立体部份分解图。
图9表示本实用新型的板材夹持装置的止挡件的示意图。
【主要組件符號說明】
10 载台 12 吸孔
100 载台 102 吸孔
105 承载面 107 导槽
200 夹持件 220 夹持面
240 止挡件 300 移动件
320 本体部 340 延伸部
400 驱动模块 420 汽缸
440 柱塞 460 阀体
480 进气管 1000 板材夹持装置
A 板材的边缘 P 板材
N 正向力 Nx 正向力的水平分力
Ny 正向力的垂直分力
具体实施方式
图2a及图2b为本实用新型的板材夹持装置的一实施例的示意图。如图2a所示，本实用新型的板材夹持装置1000的主要构造是具有一载台100，载台100具有一承载面105，用来承载板材P，并对承载于载台100上的板材P进行检测，在承载面105上形成多数个用于抽真空的吸孔102，当板材P放置于载台100上的承载面105时，板材P由吸孔102吸附而固定于载台100上，多数个夹持件200(在图2a及2b中画出二个)设置于载台100，这些夹持件200的至少其中之1可以在载台100的承载面105上移动，夹持件200具有一夹持面220，夹持面220呈倾斜状，当夹持件200移动而使夹持面220接触板材P时，如图3所示，夹持面220对板材P的边缘A施加正向力N，正向力N可分成水平方向分力Nx以及垂直方向分力Ny，垂直方向分力Ny产生的力矩会使板材P的边缘A向下，水平分力Nx产生的力矩会使板材P的边缘A向上，因此当垂直分力Ny大于水平分力Nx时，可使板材P的边缘A向下移动而最终平贴于载台100的承载面105上，如图2b所示。以下详细说明本实用新型的板材夹持装置的构造。
图4表示本实用新型的板材夹持装置1000的一实施例的立体图。图5表示图4的板材夹持装置1000的另一立体图。如图4、5所示，板材夹持装置1000包括一底座50、一载台100、夹持件200、移动件300以及驱动模块400。
载台100固定于底座50上，载台100具有承载面105，在承载面105上形成多数个吸孔120，当板材P放置在承载面105上时，由吸孔120吸附固定在载台100上。
在载台100的一侧设有一移动件300，移动件300包括一本体部320以及一延伸部340，本体部320呈长条状，设于接近载台100的一侧并可于底座50上移动，其底部连接于驱动模块400，详细的构造在以后的段落中会做说明。延伸部340呈L字形，一端固定于本体部320，另一端延伸至载台100的另一侧，夹持件200利用螺栓固定于延伸部340上。移动件300藉由驱动模块400的驱动，本体部320可以接近或远离载台100，而延伸部340则是平行于载台100移动，藉此夹持件200在载台100的承载面105上移动。
请参阅图5，驱动模块400在本实施例中是使用气压驱动，但不限于气压驱动，以电动马达驱动或其它方式驱动亦可。本实施例的驱动模块400设置于底座50的底部，驱动模块400包括汽缸420、柱塞440、阀体460以及进气管480。柱塞440可在汽缸420中往复运动，阀体460连接于汽420，压缩空气经由进气管480进入阀体460，控制阀体460可使空气进入汽缸420而推动柱塞440移动，并藉此使移动件300移动。
如前所述，夹持件200以夹持面220接触并推压板材的边缘，而使板材平贴于载台100上。在本实施例中，夹持面220为一斜面，此斜面与承载面105的夹角是小于90度且大于0度，对于某些硬材质的板材而言，此斜面与承载面105的夹角为84度以下即可有效地使板材的边缘平贴于承载面105。
夹持面220除了可以形成上述的斜面之外，也可以形成弧形面，如图6所示，该弧形面的曲率中心与该板材相对于该弧形面位于相同侧。另外，夹持面220也可以形成多数个斜面构成的多段式斜面，如图7所示，该些斜面相对于承载面105的角度均不相同且均小于90度且大于0度。另外，夹持面220为垂直于承载面105的铅直面也可以。
图8为本实用新型的板材夹持装置的部份分解图，在夹持件200的底部设有多数个止挡件240，此止挡件240形成肋条状，从夹持件200朝承载面105延伸，另外，在承载面105上形成多数条导槽107，对应于止挡件240，当夹持件200在承载面105上移动时，止挡件240可以容纳于导槽107中，导槽107延伸的方向平行于夹持件200的移动方向，如此当夹持件200于承载面105上移动时，止挡件240可在导槽107中移动。如图9所示，在实际的应用中，当板材P放置于承载面105时，夹持件200与承载面105之间，有可能会有微小的缝隙，如此当板材P平贴于承载面105时，板材P可能会被挤入夹持件200与承载面105之间的微小缝隙，因此止挡件240的设置可以避免这样的问题。
藉由本实用新型的板材夹持装置，即使板材定位于载台上时边缘产生翘曲，由于夹持件的夹持，板材的边缘可以顺着夹持面移动而平贴于载台上。
虽然在本实施例的构造中是设置一对夹持件，其中一夹持件可移动，另一夹持件是固定，但不限于此，也可以是两夹持件均可移动，另外，夹持件的数量不限于一对，也可以在与此对夹持件的移动方向垂直的另一方向设置另一对夹持件。
本实用新型的板材夹持装置可用于检测装置中，解决先前技术中板材的边缘会翘曲的问题，使检测的结果更精确。当然本实用新型的板材夹持装置也可以用于其它的装置，例如板材加工装置等，只要需要夹持板材的装置即可。
Claims (15)
1.一种板材夹持装置，用于夹持一板材，其特征在于，包括：
一载台，具有一承载面，在该承载面上形成多数个吸孔；
多数个夹持件，设置于该载台上，该些夹持件可于该承载面上做相对移动，该些夹持件中的至少一夹持件具有一夹持面，当该板材置于该载台的该承载面上并经由该些吸孔吸附固定时，该些夹持件的至少其中之一移动并使该夹持面接触该板材的边缘而夹持该板材，其中该夹持面相对于该载台的该承载面形成既定的角度。
2.如权利要求1所述的板材夹持装置，其特征在于，该夹持面为一斜面，且该夹持面相对于该承载面所形成的角度是小于90度且大于0度。
3.如权利要求2所述的板材夹持装置，其特征在于，该夹持面相对于该承载面所形成的角度是小于或等于84度。
4.如权利要求1或2所述的板材夹持装置，其特征在于，该些夹持件的至少其中之一连接于一驱动模块，该驱动模块驱动该夹持件移动。
5.如权利要求4所述的板材夹持装置，其特征在于，该驱动模块包括一汽缸以及一柱塞，该柱塞可于该汽缸中移动并连接于该夹持件。
6.如权利要求5所述的板材夹持装置，其特征在于，进一步包括一移动件，设于该载台的一侧，该夹持件固定于该移动件上，且该移动件连接于该柱塞而可移动接近或远离该载台，使该夹持件于该承载面上移动。
7.如权利要求6所述的板材夹持装置，其特征在于，该移动件包括一本体部以及一延伸部，该本体部平行于该载台的一侧，该延伸部从该本体部延伸至该载台的另一侧，该夹持件固定于该延伸部上。
8.如权利要求7所述的板材夹持装置，其特征在于，进一步包括一底座，该载台固定于该底座上，该本体部在该底座上移动。
9.如权利要求1或2所述的板材夹持装置，其特征在于，该夹持件更具有至少一止挡部，由该夹持件朝该载台延伸，在该载台的该承载面上形成至少一导槽，以容纳该止挡部。
10.如权利要求9所述的板材夹持装置，其特征在于，该导槽的延伸方向平行于该夹持件的移动方向。
11.如权利要求10所述的板材夹持装置，其特征在于，该止挡部呈肋条状。
12.如权利要求1所述的板材夹持装置，其特征在于，该夹持面为弧形面，该弧形面的曲率中心与该板材相对于该弧形面位于相同侧。
13.如权利要求1所述的板材夹持装置，其特征在于，该夹持面为多数个斜面构成的多段式斜面，该些斜面相对于该承载面的角度均不相同且均小于90度且大于0度。
14.如权利要求1所述的板材夹持装置，其特征在于，该夹持面垂直于该承载面。
15.如权利要1所述的板材夹持装置，其特征在于，该夹持件呈长条状。
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