CN103252676B - 一种产品翻转移动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种产品翻转移动机构，它包括移位机构、旋转机构、夹紧机构和产品载具，旋转机构安装在移位机构上部，产品载具安装在旋转机构上，夹紧机构连接在产品载具的侧面便于夹紧产品，产品载具上放置产品，夹紧机构将产品精确定位后，旋转机构的旋转气缸带动连接杆旋转，连接杆推动活动杆，活动杆与旋转固定座连接，从而带动两端的旋转轴转动，产品载具即可围绕旋转轴转动一定的角度，其旋转角度范围为0°~90°。本发明可以在移位机构的导向下进行移动，本发明通用性较强可应用于不同领域的产品生产作业中，解决了产品从侧面生产加工空间不足，不便于作业等问题。可配合自动化或半自动化设备进行生产作业，提高生产效率。<!--1-->

Description

一种产品翻转移动机构

技术领域：

本发明涉及一种产品翻转移动机构，更具体地说是涉及一种可将产品定位后进行0°～90°范围内旋转，经过移动机构可对产品进行多角度生产作业的一种产品翻转移动机构。

背景技术：

在产品生产作业中，有时会遇到产品从侧面生产，但加工空间不足以及不便于作业等问题一直是难解决的问题。为了便于产品的侧面加工，需要设计一种产品翻转移动机构，实现对产品进行多角度生产作业。

发明内容：

本发明的目的是提供一种产品翻转移动机构，可以在移位机构的导向下进行移动，在旋转机构的作用下使产品进行0°～90°旋转，便于产品从侧面生产加工，其提高了作业效率，方便侧面作业。

本发明的技术解决措施如下：

一种产品翻转移动机构，它包括移位机构、旋转机构、夹紧机构和产品载具，所述移位机构包括电机、联轴器、线性模组和载座，所述电机通过联轴器与线性模组连接，线性模组上配合安装着载座，载座可在线性模组的导向下进行移动。

所述旋转机构包括旋转气缸、旋转气缸固定座、连接杆、活动杆、旋转固定座、旋转块a、旋转块b、旋转轴和缓冲安装座，所述载座中间部位通过旋转气缸固定座固定着旋转气缸，载座的左、右两端的前侧各固定一个缓冲安装座，载座的左、右两端的后侧各固定一个旋转块a；所述旋转气缸上连接着连接杆，所述产品载具的背部固定连接着旋转固定座和两个旋转块b，所述活动杆一端与连接杆铰接，另一端可旋转地连接在旋转固定座上；所述旋转块b与旋转块a通过旋转轴连接在一起。

所述夹紧机构包括产品夹紧机构和侧夹紧机构，所述产品夹紧机构包括夹紧块气缸和产品夹紧块，所述侧夹紧机构包括侧夹紧气缸和侧夹紧块，所述夹紧块气缸固定在产品载具的上面，侧夹紧气缸固定在产品载具的背面，产品夹紧块和侧夹紧块分别固定在夹紧块气缸和侧夹紧气缸上。

所述产品载具上放置产品，产品夹紧块和侧夹紧块将产品精确定位后，旋转气缸带动连接杆旋转，连接杆推动活动杆，活动杆与旋转固定座连接，从而带动两端的旋转轴转动，产品载具即可围绕旋转轴转动一定的角度，其旋转角度范围为0°～90°。

上述技术方案中，所述产品载具上固定安装有挡块a和挡块b。

上述技术方案中，所述缓冲安装座通过螺栓固定在载座上。

本发明的有益效果在于：

本发明旋转机构安装在移位机构上部，旋转机构可以在移位机构的导向下进行移动，产品载具安装在旋转机构上，夹紧机构连接在产品载具的侧面便于夹紧产品，产品载具上放置产品，夹紧机构将产品精确定位后，旋转机构的旋转气缸带动连接杆旋转，连接杆推动活动杆，活动杆与旋转固定座连接，从而带动两端的旋转轴转动，产品载具即可围绕旋转轴转动一定的角度，其旋转角度范围为0°～90°，这样对产品进行多角度生产作业。

本发明通用性较强，可应用于不同领域的产品生产作业中，解决了产品从侧面生产加工空间不足，不便于作业等问题。可配合自动化或半自动化设备进行生产作业，提高生产效率。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明旋转机构旋转后的结构示意图；

图1和2中：Ⅰ—移位机构；Ⅱ—旋转机构；Ⅲ—产品夹紧机构；Ⅳ—侧夹紧机构；1—产品载具；2—挡块a；3—挡块b；4—电机；5—联轴器；6—线性模组；7—载座；8—旋转气缸；9—旋转气缸固定座；10—连接杆；11—活动杆；12—旋转固定座；13—旋转块a；14—旋转块b；15—旋转轴；16—缓冲安装座；17—夹紧块气缸；18—产品夹紧块；19—侧夹紧气缸；20—侧夹紧块。

具体实施方式：

实施例，见附图1和2，一种产品翻转移动机构，它包括移位机构Ⅰ、旋转机构Ⅱ、夹紧机构和产品载具1，产品载具1上固定安装有挡块a2和挡块b3，所述移位机构Ⅰ包括电机4、联轴器5、线性模组6和载座7，所述电机4通过联轴器5与线性模组6连接，线性模组6上配合安装着载座7，载座7可在线性模组6的导向下进行移动。

所述旋转机构Ⅱ包括旋转气缸8、旋转气缸固定座9、连接杆10、活动杆11、旋转固定座12、旋转块a13、旋转块b14、旋转轴15和缓冲安装座16，所述载座7中间部位通过旋转气缸固定座9固定着旋转气缸8，载座7的左、右两端的前侧各螺栓连接固定一个缓冲安装座16，载座7的左、右两端的后侧各固定一个旋转块a13；所述旋转气缸8上连接着连接杆10，所述产品载具1的背部固定连接着旋转固定座12和两个旋转块b14，所述活动杆11一端与连接杆10铰接，另一端可旋转地连接在旋转固定座12上；所述旋转块b14与旋转块a13通过旋转轴15连接在一起。

所述夹紧机构包括产品夹紧机构Ⅲ和侧夹紧机构Ⅳ，所述产品夹紧机构Ⅲ包括夹紧块气缸17和产品夹紧块18，所述侧夹紧机构Ⅳ包括侧夹紧气缸19和侧夹紧块20，所述夹紧块气缸17固定在产品载具1的上面，侧夹紧气缸19固定在产品载具1的背面，产品夹紧块18和侧夹紧块20分别固定在夹紧块气缸17和侧夹紧气缸19上。

所述产品载具1上放置产品，产品夹紧块18和侧夹紧块20将产品精确定位后，旋转气缸8带动连接杆10旋转，连接杆10推动活动杆11，活动杆11与旋转固定座12连接，从而带动两端的旋转轴15转动，产品载具1即可围绕旋转轴15转动一定的角度，其旋转角度范围为0°～90°。

本发明的工作原理为：将产品放置于产品载具1上，产品夹紧块18和侧夹紧块20将产品精确定位后，经过旋转气缸8带动连接杆10旋转，连接杆10推动活动杆11，从而带动两端的旋转轴15转动，产品载具1即可围绕旋转轴15转动一定的角度，旋转角度可根据产品生产需求自由调整，同时通过电机4驱动，旋转机构Ⅱ可以在线性模组6的导向下进行移动。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种产品翻转移动机构，其特征在于：它包括移位机构、旋转机构、夹紧机构和产品载具，所述移位机构包括电机、联轴器、线性模组和载座，所述电机通过联轴器与线性模组连接，线性模组上配合安装着载座，载座可在线性模组的导向下进行移动；

所述旋转机构包括旋转气缸、旋转气缸固定座、连接杆、活动杆、旋转固定座、旋转块a、旋转块b、旋转轴和缓冲安装座，所述载座中间部位通过旋转气缸固定座固定着旋转气缸，载座的左、右两端的前侧各固定一个缓冲安装座，载座的左、右两端的后侧各固定一个旋转块a；所述旋转气缸上连接着连接杆，所述产品载具的背部固定连接着旋转固定座和两个旋转块b，所述活动杆一端与连接杆铰接，另一端可旋转地连接在旋转固定座上；所述旋转块b与旋转块a通过旋转轴连接在一起；

所述夹紧机构包括产品夹紧机构和侧夹紧机构，所述产品夹紧机构包括夹紧块气缸和产品夹紧块，所述侧夹紧机构包括侧夹紧气缸和侧夹紧块，所述夹紧块气缸固定在产品载具的上面，侧夹紧气缸固定在产品载具的背面，产品夹紧块和侧夹紧块分别固定在夹紧块气缸和侧夹紧气缸上；

所述产品载具上放置产品，产品夹紧块和侧夹紧块将产品精确定位后，旋转气缸带动连接杆旋转，连接杆推动活动杆，活动杆与旋转固定座连接，从而带动两端的旋转轴转动，产品载具即可围绕旋转轴转动一定的角度，其旋转角度范围为0°~90°。

2.根据权利要求1所述的一种产品翻转移动机构，其特征在于：所述产品载具上固定安装有挡块a和挡块b。

3.根据权利要求1所述的一种产品翻转移动机构，其特征在于：所述缓冲安装座通过螺栓固定在载座上。