CN111620109B - 吸嘴自动切换装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种吸嘴自动切换装置，包括固定座、导向管，接套组件、连接管、推筒。导向管安装在固定座上；导向管的下端、连接管的上端分别安装在接套组件上，且连接管的上端与导向管的下端相对；推筒套设在接套组件的外，并在推筒向下移动时，让连接管上移，使连接管的上端与导向管的下端抵紧并连通；以及在推筒向上移动时，让连接管下移与导向管分离。吸嘴自动切换装置可同时在线自动切换安装有吸嘴的不同的连接管，吸取不同规格的芯片等器件，开放芯片规格和吸嘴规格库，机台将会自动识别芯片的规格，并在吸嘴库里面切换出适配该芯片规格的吸嘴，进行吸取和贴装，该装置将极大的提高整个平台的工作效率和可贴装的产品多样性。

Description

吸嘴自动切换装置
技术领域
本发明涉及贴装设备领域，更具体地说，涉及一种吸嘴自动切换装置。
背景技术
贴片相关技术中，一台微组装平台如果固定使用一种吸嘴，将会大大降低其工作效率，可适配性差，并且该吸嘴如果要吸取另一种产品将很难进行更换和后续的调试工作。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种吸嘴自动切换装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种吸嘴自动切换装置，包括固定座、导向管，接套组件、连接管、推筒；
所述导向管安装在所述固定座上；
所述导向管的下端、所述连接管的上端分别安装在所述接套组件上，且所述连接管的上端与所述导向管的下端相对；
所述推筒套设在所述接套组件的外，并在所述推筒向下移动时，让所述连接管上移，使所述连接管的上端与所述导向管的下端抵紧并连通；以及在所述推筒向上移动时，让所述连接管下移与所述导向管分离。
优选地，所述连接管包括插入所述接套组件的连接段，所述连接段的外壁面上设有倾斜的第一导向面和倾斜的第二导向面，所述第一导向面、第二导向面上下错开；
所述接套组件包括下接套，所述下接套的侧壁上上下间隔分布有两组限位滚珠，且两组所述限位滚珠分别与所述第一导向面、第二导向面的高度位置相当；
所述推筒套设在所述下接套外，且所述推筒的内壁面上设有内凸的抵挡部；
在所述推筒下移时，所述抵挡部推动一组所述限位滚珠向所述第一导向面抵靠，以让所述连接管上移；
在所述推筒上移时，所述抵挡部推动另一组所述限位滚珠向所述第二导向面抵靠，以让所述连接管下移。
优选地，所述连接段的外壁面周圈上设有向外拱起的鼓形面，所述鼓形面的倾斜的下段、倾斜的上段分别形成所述第一导向面、第二导向面。
优选地，所述抵挡部沿所述推筒的内壁面周圈设置，且所述抵挡部的轴向断面外形为弧形拱起。
优选地，所述推筒和所述下接套之间设有弹性件，以向所述推筒提供下移的推力，所述下接套上设有限定所述推筒下移的位置的限位扣。
优选地，所述下接套的侧壁上设有卡槽，所述限位扣卡设在所述卡槽内。
优选地，所述吸嘴自动切换装置还包括可上下移动的拨叉，所述拨叉包括位于所述推筒下部的叉体，以在所述拨叉上移时，带动所述推筒向上移动，在所述拨叉下移时，所述弹性件推动所述推筒下移，且在所述推筒与所述限位扣相抵时，所述叉体位于所述推筒下侧，与所述推筒的底面之间间隔开。
优选地，所述吸嘴自动切换装置还包括安装在所述固定座侧面的驱动机构，所述拨叉安装在所述驱动机构上，由所述驱动机构带动上下移动。
优选地，所述吸嘴自动切换装置还包括真空套，所述导向管的侧壁上设有通气孔；
所述真空套套设在所述导向管上，且所述通气孔与所述真空套的内腔连通；
所述真空套的内腔通过气管接通真空表，以监测完成切换后，所述导向管、连接管压紧后的真空负压值，以根据真空负压值判定切换效果，在真空负压值不符合使用范围要求时，重新切换连接管。
优选地，所述接套组件包括与所述下接套可拆卸连接的上接套，所述上接套安装在所述导向管的下端，所述下接套安装在所述连接管的上端。
实施本发明的吸嘴自动切换装置，具有以下有益效果：配置有本发明的吸嘴自动切换装置后，可同时在线自动切换安装有吸嘴的不同的连接管，吸取不同规格的芯片等器件，开放芯片规格和吸嘴规格库，机台将会自动识别芯片的规格，并在吸嘴库里面切换出适配该芯片规格的吸嘴，进行吸取和贴装，该装置将极大的提高整个平台的工作效率和可贴装的产品多样性。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例中的吸嘴自动切换装置的立体结构示意图；
图2是图1中吸嘴自动切换装置的推筒下移后夹紧连接管时的剖面示意图；
图3是图2中吸嘴自动切换装置的推筒上移后松开连接管时的示意图；
图4是图3中吸嘴自动切换装置的推筒上移后松开的连接管下落时的示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1至图4所示，本发明一个优选实施例中的吸嘴自动切换装置包括基座1、固定座2、导向管3、真空套4、接套组件5、连接管6、推筒7，固定座2安装在基座1上，导向管3安装在固定座2上。
优选地，导向管3的上端封闭，导向管3的侧壁上设有通气孔31，真空套4套设在导向管3上，且通气孔31与真空套4的内腔连通。真空套4外接有负压气管，负压气管外部连接有真空发生器，负责给真空套4抽负压。在其他实施例中，也可为导向管3的上端或通气管直接经负压气管连接至真空发生器。
真空套4的内腔通过气管接通真空表，真空表可以监测完成切换后，导向管3、连接管6压紧后的真空负压值，以根据真空负压值判定切换效果。所述真空表与驱动机构9通信连接，在真空负压值不符合使用范围要求时，会重新切换连接管6。
导向管3的下端、连接管6的上端分别安装在接套组件5上，且连接管6的上端与导向管3的下端相对，在导向管3、连接管6对接后端面密封，能连通导向管3、连接管6，在抽负压时，连接管6下端的吸嘴能产生吸力吸附芯片等器件。
推筒7套设在接套组件5的外，并在推筒7向下移动时，让连接管6上移，使连接管6的上端与导向管3的下端抵紧并连通。在推筒7向上移动时，让连接管6下移与导向管3分离，可以取下连接管6，换带有新的吸盘连接管6。
配置有本发明的吸嘴自动切换装置后，可同时在线自动切换安装有吸嘴的不同的连接管，吸取不同规格的芯片等器件，开放芯片规格和吸嘴规格库，机台将会自动识别芯片的规格，并在吸嘴库里面切换出适配该芯片规格的吸嘴，进行吸取和贴装，该装置将极大的提高整个平台的工作效率和可贴装的产品多样性。
主要作用旋转电机11通过联轴器12与导向管3连接，带动导向管3、连接管6一起旋转，并通过上段编码器13反馈旋转角度，该部分作用能保证装置的主要应用场景，而并不仅限与单独一个结构的设计上。
在一些实施例中，接套组件5包括可拆卸连接的上接套51、下接套52，上接套51安装在导向管3的下端，下接套52安装在连接管6的上端，可拆卸连接的上接套51、下接套52便于拆开维修维护。
进一步地，连接管6包括插入接套组件5的连接段61，连接段61的外壁面上设有倾斜的第一导向面A和倾斜的第二导向面B，第一导向面A、第二导向面B上下错开。
下接套52的侧壁上上下间隔分布有两组限位滚珠521，且两组限位滚珠521分别与第一导向面A、第二导向面B的高度位置相当。
推筒7套设在下接套52外，且推筒7的内壁面上设有内凸的抵挡部71。
在推筒7下移时，抵挡部71推动一组限位滚珠521向第一导向面A偏移抵靠，在偏移抵靠过程中，会在第一导向面A产生一个向上的分解力，以让连接管6上移，直到与导向管3充分接触，达到力的平衡效果，至此，实现对连接管6的夹紧动作。
在推筒7上移时，抵挡部71推动另一组限位滚珠521向第二导向面B偏移抵靠，在偏移抵靠过程中，会再第二导向面B产生一个向下的分解力，以让连接管6下移。连接管6下移过程中，第一导向面A会让对应的限位滚珠521向外移动脱离第一导向面A，此时，连接管6已松开无受力，并可靠重力往下运动。
连接段61的外壁面周圈上设有向外拱起的鼓形面，鼓形面的倾斜的下段、倾斜的上段分别形成第一导向面A、第二导向面B。在其他实施例中，第一导向面A、第二导向面B也可独立设置，相应的，限位滚珠521的位置、抵挡部71的位置也对应调整。
在一些实施例中，抵挡部71沿推筒7的内壁面周圈设置，且抵挡部71的轴向断面外形为弧形拱起，可以在上下移动过程中与限位滚珠521顺畅的接触。
优选地，推筒7和下接套52之间设有弹性件72，以向推筒7提供下移的推力。下接套52上设有限定推筒7下移的位置的限位扣53，可以限定推筒7的极限位置。
进一步地，下接套52的侧壁上设有卡槽，限位扣53卡设在卡槽内，不影响推筒7的安装。
在一些实施例中，吸嘴自动切换装置还包括安装在固定座2上的驱动机构9，以及由驱动机构9带动上下移动的拨叉8，驱动机构9安装在固定座2的侧面。驱动机构9包括气缸，由工控部分控制，带动拨叉8上下移动。
拨叉8包括位于推筒7下部的叉体81，叉体81上设有叉口，卡在下接套52的下端外侧，以在拨叉8上移时，叉体81带动推筒7向上移动，在拨叉8下移时，弹性件72推动推筒7下移到限位扣53的位置，推筒7与限位扣53相抵，叉体81下移到推筒7下，叉体81与推筒7的底面之间间隔开，优选地，叉体81位于推筒7下侧约2mm的位置。
该间距能保证整套装置在无连接管6状态下仍然能旋转对位等操作，还有一点，对于夹紧连接管6状态和松开卸下连接管6状态，该间距能保持导向管3的旋转及整个装置的运动。
在该装置的应用实例中，贴装头有连接管6时候，整个导向管3跟接套组件5、连接管6这些部件都可以旋转和上下运动，来用于吸嘴吸取芯片和对位贴装的应用。
在需要切换的场景下，上述导向管3、接套组件5、连接管6切换前可以旋转、上下运动来匹配需要切换的连接管6的位置和角度。
在该装置需要切换过程中，导向管6，接套组件5、连接管6只能上下运动，无法旋转，直到切换完成，该装置的导向管3、接套组件5跟新的目标连接管6夹紧，拨叉8的叉体81会跟推筒7下表面分离，该部分装置切换完成，可以使用目标连接管6进行贴装、对位等贴装头的正常工作场景。
进一步地，连接段61上设有锁孔63，提前将吸嘴安装到连接管6。
可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种吸嘴自动切换装置，其特征在于，包括固定座(2)、导向管(3)，接套组件(5)、连接管(6)、推筒(7)；
所述导向管(3)安装在所述固定座(2)上；
所述导向管(3)的下端、所述连接管(6)的上端分别安装在所述接套组件(5)上，且所述连接管(6)的上端与所述导向管(3)的下端相对；
所述推筒(7)套设在所述接套组件(5)的外，并在所述推筒(7)向下移动时，让所述连接管(6)上移，使所述连接管(6)的上端与所述导向管(3)的下端抵紧并连通；以及在所述推筒(7)向上移动时，让所述连接管(6)下移与所述导向管(3)分离；
所述连接管(6)包括插入所述接套组件(5)的连接段(61)，所述连接段(61)的外壁面上设有倾斜的第一导向面(A)和倾斜的第二导向面(B)，所述第一导向面(A)、第二导向面(B)上下错开；
所述接套组件(5)包括下接套(52)，所述下接套(52)的侧壁上上下间隔分布有两组限位滚珠(521)，且两组所述限位滚珠(521)分别与所述第一导向面(A)、第二导向面(B)的高度位置相当；
所述推筒(7)套设在所述下接套(52)外，且所述推筒(7)的内壁面上设有内凸的抵挡部(71)；
在所述推筒(7)下移时，所述抵挡部(71)推动一组所述限位滚珠(521)向所述第一导向面(A)抵靠，以让所述连接管(6)上移；
在所述推筒(7)上移时，所述抵挡部(71)推动另一组所述限位滚珠(521)向所述第二导向面(B)抵靠，以让所述连接管(6)下移。
2.根据权利要求1所述的吸嘴自动切换装置，其特征在于，所述连接段(61)的外壁面周圈上设有向外拱起的鼓形面，所述鼓形面的倾斜的下段、倾斜的上段分别形成所述第一导向面(A)、第二导向面(B)。
3.根据权利要求1所述的吸嘴自动切换装置，其特征在于，所述抵挡部(71)沿所述推筒(7)的内壁面周圈设置，且所述抵挡部(71)的轴向断面外形为弧形拱起。
4.根据权利要求1至3任一项所述的吸嘴自动切换装置，其特征在于，所述推筒(7)和所述下接套(52)之间设有弹性件(72)，以向所述推筒(7)提供下移的推力，所述下接套(52)上设有限定所述推筒(7)下移的位置的限位扣(53)。
5.根据权利要求4所述的吸嘴自动切换装置，其特征在于，所述下接套(52)的侧壁上设有卡槽，所述限位扣(53)卡设在所述卡槽内。
6.根据权利要求4所述的吸嘴自动切换装置，其特征在于，所述吸嘴自动切换装置还包括可上下移动的拨叉(8)，所述拨叉(8)包括位于所述推筒(7)下部的叉体(81)，以在所述拨叉(8)上移时，带动所述推筒(7)向上移动，在所述拨叉(8)下移时，所述弹性件(72)推动所述推筒(7)下移，且在所述推筒(7)与所述限位扣(53)相抵时，所述叉体(81)位于所述推筒(7)下侧，与所述推筒(7)的底面之间间隔开。
7.根据权利要求6所述的吸嘴自动切换装置，其特征在于，所述吸嘴自动切换装置还包括安装在所述固定座(2)侧面的驱动机构(9)，所述拨叉(8)安装在所述驱动机构(9)上，由所述驱动机构(9)带动上下移动。
8.根据权利要求1至3任一项所述的吸嘴自动切换装置，其特征在于，所述吸嘴自动切换装置还包括真空套(4)，所述导向管(3)的侧壁上设有通气孔(31)；
所述真空套(4)套设在所述导向管(3)上，且所述通气孔(31)与所述真空套(4)的内腔连通；
所述真空套(4)的内腔通过气管接通真空表，以监测完成切换后，所述导向管(3)、连接管(6)压紧后的真空负压值，以根据真空负压值判定切换效果，在真空负压值不符合使用范围要求时，重新切换连接管(6)。
9.根据权利要求1至3任一项所述的吸嘴自动切换装置，其特征在于，所述接套组件(5)包括与所述下接套(52)可拆卸连接的上接套(51)，所述上接套(51)安装在所述导向管(3)的下端，所述下接套(52)安装在所述连接管(6)的上端。
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